CN102477975B - 应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统，所述泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一和第二驱动缸以及第一和第二摆动缸，所述应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于与所述正反泵开关相配合，以进行正泵或反泵。本发明在现有泵车泵送系统基础之上添加额外的应急操作盒，以在因接近开关或控制模块损坏的情况下，实现泵送控制。

Description

应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统

技术领域

本发明涉及混凝土泵车、拖泵、车载泵领域，并且尤其涉及一种用于混凝土泵车的应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统。

背景技术

混凝土泵车是以燃油发动机为基本动力单元、以重型底盘为载体的移动作业单位，主要用于泵送混凝土的浇筑。在该混凝土泵车中，发动机的动力通过变速箱、传动轴、分动箱传递给中心液压泵单元，中心液压泵单元转而驱动第一和第二驱动缸以及第一和第二摆动缸，以实现混凝土的正泵与反泵。

图1为示出了泵车泵送系统的结构示意图。如图1所示，泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B。其中，所述泵车泵送控制系统包括控制模块21以及与该控制模块21电连接的第一接近开关S3和第二接近开关S4，该第一接近开关S3和第二接近开关S4分别用于检测第一驱动缸31A和第二驱动缸31B的活塞位置，并当活塞运动到位时，发送信号给控制模块21，控制模块21在接收该信号之后，改变第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B逻辑，从而控制第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B换向。

图2A和图2B分别示出了在泵车泵送系统进行正泵和反泵时，第一接近开关S3、第二接近开关S4、第一摆动缸32A、第二摆动缸32B、第一驱动缸31A以及第一驱动缸31B的时序逻辑图。下面参考图2A描述正泵过程，如图2A所示，在时刻t1处，第一摆动缸32A与第二驱动缸31B开始工作；之后在时刻t2，第二接近开关S4感测到第二驱动缸31B的活塞到位，并将信号发送给控制模块21；控制模块21接收所述信号，以控制油缸换向(即，使得第一摆动缸32A与第二驱动缸31B停止工作，并使得第二摆动缸32B与第一驱动缸31A开始工作)；之后在时刻t3，第一接近开关S3感测到第一驱动缸31A的活塞到位，并将信号发送给控制模块21；该控制模块21接收所述信号，以控制油缸换向(即，使得第二摆动缸32B与第一驱动缸31A停止工作，并使得第一摆动缸32A与第二驱动缸31B开始工作)；以此循环往复，实现正泵过程。反泵过程与正泵过程相类似，不同之处仅在于第二摆动缸32B与第二驱动缸31B同时工作且第一摆动缸32A与第一驱动缸31A同时工作，具体情形请参考图2B所示，于此不在赘述。

然而，现有的泵车泵送系统过分依赖控制模块21，一旦接近开关或控制模块21涉及第一摆动缸32A、第二摆动缸32B、第一驱动缸31A以及第二驱动缸32B的控制部分损坏，便无法进行正常泵送，这样会导致正在泵送的车辆停泵。如果长时间内无法泵送，泵车内剩余的混凝土会凝固，致使混凝土浪费以及整套泵管报废，给用户带来极大损失。对于此问题，现行技术中并没有相应的应急措施进行弥补，并且由于硬件控制模块的使用可靠性较高，故障率较低，该问题也未得到重视。

发明内容

为克服现有的泵车泵送系统所存在的上述控制模块损坏会导致整套泵管报废的缺陷，本发明特提供一种应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统。

本发明提供一种用于泵车泵送系统的应急操作盒，所述泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，所述应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于在正泵或反泵的过程中使正反泵开关所选择的第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

本发明提供一种用于泵车泵送系统的泵车泵送控制系统，所述泵车泵送系统包括第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，所述泵车泵送控制系统包括控制模块，该控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及所述第一摆动缸和第二摆动缸电连接，其特征在于，该泵车泵送控制系统还包括：应急接口，用于接收外部接插件，并具有与该接插件的触点相对应的触点；第一断电继电器，用于在所述应急接口接收所述接插件时，断开所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间的连接；以及换向继电器，用于在所述应急接口接收所述接插件时，响应于来自应急接口的信号，使所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

本发明提供一种泵车泵送系统，该系统包括第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，其特征在于，该系统还包括：泵车泵送控制系统，该系统包括：控制模块，与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸电连接；应急接口，具有多个触点；第一断电继电器，连接在所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间，且与所述应急接口的相应触点电连接；以及换向继电器，连接在所述应急接口的相应触点与所述第一断电继电器之间，应急操作盒，该应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入所述应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触，并使所述第一断电继电器断开所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间的连接；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于控制所述换向继电器，以在正泵或反泵的过程中使所述正反泵开关所选择的所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

本发明可通过在现有的泵车泵送系统基础之上，添加额外的应急操作盒，并改造泵车泵送控制系统，以使得在因接近开关或控制模块涉及第一摆动缸、第二摆动缸、第一驱动缸以及第二驱动缸的控制部分损坏而导致无法泵送的情况下，可以将应急操作盒中的接插件插入到泵送控制系统的应急接口，并手动操作应急操作盒上的正反泵开关和换向开关，以实现对正泵和反泵过程的控制。本发明在发生故障的情况下，可降低用户的损失，方便实用，应急操作盒携带方便，使用的范围较广，为服务人员维修提供方便。

附图说明

图1为示出了泵车泵送系统的结构示意图；

图2A和图2B为分别示出了泵车泵送系统进行正泵和反泵的时序逻辑图；

图3为本发明提供的应急操作盒的结构示意图；

图4A为本发明提供的应急操作盒与泵车泵送控制系统之间的物理连接示意图；

图4B为本发明对泵车泵送控制系统的改变部分的电气连接示意图；

图4C为本发明的应急操作盒的电气连接示意图；

图5A为根据本发明另一实施方式的对泵车泵送控制系统的改变部分的电气连接示意图；

图5B为根据本发明另一实施方式的应急操作盒的电气连接示意图；

图6A为根据本发明再一实施方式的对泵车泵送控制系统的改变部分的电气连接示意图；

图6B为根据本发明再一实施方式的应急操作盒的电气连接示意图。

具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将结合所附图示，作如下详细说明。

图3为本发明提供的应急操作盒的结构示意图。如图3所示，本发明提供了一种用于泵车泵送系统的应急操作盒，该应急操作盒包括盒体10、接插件20、正反泵开关S22以及换向开关S23，所述接插件20、正反泵开关S22以及换向开关S23均位于盒体10上。所述接插件20用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件20上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；所述正反泵开关S22与所述接插件20上的触点电连接，用于选择第一和第二驱动缸中的一者以及第一和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；所述换向开关S23与所述接插件20上的相应触点电连接，用于在正泵或反泵的过程中使正反泵开关S22所选择的第一和第二驱动缸中的一者以及第一和第二摆动缸中的一者与所述第一和第二驱动缸中的另一者以及第一和第二摆动缸中的另一者交替得电，以进行正泵或反泵。

其中，所述正反泵开关S22可为三位不复位开关，所述换向开关S23可为二位不复位开关。当然，本发明并不限于此，其他可实现上述的功能的开关设备(诸如，继电器)亦可应用于此。

如图4A、图4B以及图4C所示，与上述应急操作盒相对应，所述泵车泵送控制系统需相应设置应急接口X4、第一断电继电器K4以及换向继电器K5，所述应急接口X4用于接收外部接插件20，并具有与该接插件20的触点相对应的触点；第一断电继电器K4用于在所述应急接口X4接收外部接插件20时，断开控制模块21与所述第一和第二驱动缸以及第一和第二摆动缸之间的连接；所述换向继电器K5用于在所述应急接口X4接收外部接插件20时，响应于来自应急接口X4的信号，使所述第一和第二驱动缸中的一者以及第一和第二摆动缸中的一者与所述第一和第二驱动缸中的另一者以及第一和第二摆动缸中的另一者交替得电。

所述第一断电继电器K4设置于控制模块21的输出引脚13、14、15以及16与相应的第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B之间，其触点1、2、3、4分别连接控制模块21的输出引脚13、14、15以及16，触点9、10、11、12分别连接第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B。当接插件20插入应急接口X4时，接插点X4-1(该接插点X4-1即为图4C中应急接口X4中的1所标示的点)得电，第一断电继电器K4经由接插点X4-8而得电吸合，该第一断电继电器K4断开控制模块21的输出引脚13、14、15以及16与相应的第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B之间的连接，并将第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B分别连接至换向继电器K5的触点9、10、11和12。该换向继电器K5经由接插点X4-2、X4-3以及X4-4而与应急操作盒上的正反泵开关S22电连接。从而，可经由应急操作盒上的正反泵开关S22和换向开关S23对所述第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B进行控制，实现正泵或反泵。

下面参考图4A、图4B以及图4C具体描述所述应急操作盒具体工作过程。首先，将应急操作盒的接插件20插入泵车泵送控制系统的应急接口X4，此时接插点X4-1得电，第一断电继电器K4吸合，其常闭触点1-9、10-2、11-3以及12-4断开，常开触点5-9、6-10、7-11以及8-12闭合，从而将第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B从控制模块21断开，并将其分别与换向继电器K5的触点9、11、10以及12电连接。

此时，如需执行正泵操作，则将应急操作盒上的正反泵开关S22拨到正泵位置(即，使该正反泵开关S22的触点1-2、4-5闭合，触点2-3、5-6断开)，来自接插点X4-1的电流可经由正反泵开关S22的触点1-2、4-5以及换向继电器K5的常闭触点1-9、4-12来驱动第一驱动缸31A和第二摆动缸32B；在第一驱动缸31A的活塞运动到位之后(这可通过人为观察第一驱动缸31A的活塞运动情况实现)，可拨动应急操作盒上的换向开关S23，使换向继电器K5经由接插点X4-5得电吸合，此时，该换向继电器K5的常闭触点1-9、4-12断开，常开触点6-10、7-11闭合，从而使得第二驱动缸31A和第一摆动缸32A得电。通过拨动换向开关S23如此循环往复，可实现正泵操作。

如需执行反泵操作，则将应急操作盒上的正反泵开关S22拨到反泵位置(即，使该正反泵开关S22的触点2-3、5-6闭合，触点1-2、4-5断开)，来自接插点X4-1的电流可经由正反泵开关S22的触点2-3、5-6以及换向继电器K5的常闭触点1-9、2-10来驱动第一驱动缸31A和第一摆动缸32A；在第一驱动缸31A的活塞运动到位之后(这可通过人为观察第一驱动缸31A的活塞运动情况实现)，可拨动应急操作盒上的换向开关S23，使换向继电器K5经由接插点X4-5得电吸合，此时，该换向继电器的常闭触点1-9、2-10断开，常开触点7-11、8-12闭合，从而使得第二驱动缸31B和第二摆动缸32B得电。通过拨动换向开关S23如此循环往复，可实现泵送操作。

现有的泵车泵送控制系统中，控制模块21接收来自正反泵开关S2、第一接近开关S3以及第二接近开关S4的信号来实现对第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B的控制输入。然而，通过本发明的应急操作盒，可实现对该第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B的外部控制，使其完成正泵及泵送操作。

一般而言，如图5A所示，现有的泵车泵送系统还包括与所述泵车泵送控制系统电连接的发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35，该发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35分别与控制模块21的引脚11、12、18以及3电连接。该泵车泵送系统在进行反泵或正泵之前，控制模块21需经由引脚1、2接收加减速开关S1的信号，输出给发动机加速端子33A、发动机减速端子33B，使发动机转速自动上升到设定数值；控制模块21需经由引脚8接收排量信号，并在接收排量信号之后，给排量阀34以及储能阀35提供信号，以使得第一和第二驱动缸的排量自动开启最大。

为使本发明的应急操作盒可适用于控制模块21中除涉及对第一驱动缸31A、第二驱动缸31B、第一摆动缸32A以及第二摆动缸32B进行控制的部分之外的其他部分的故障，优选地，如图5A和图5B所示，所述接插件20在插入所述应急接口X4时，还断开所述发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35与泵车泵送控制系统之间的连接，并使所述排量阀34和储能阀35得电，发动机的脉冲串输出端子X1-31接地(该脉冲串输出端子X1-31接地所产生的功效类似于所述发动机加速端子33A和发动机减速端子33B收到来自控制模块21的信号，可使发动机转速上升到设定转速)。相应地，对于所述泵车泵送控制系统而言，该系统还包括第二断电继电器K7，该第二断电继电器K7连接在所述控制模块21与发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35之间，用于在所述应急接口X4接收外部接插件20时，断开所述控制模块21与所述发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35之间的连接。如图5A和图5B所示，第二断电继电器K7设置于控制模块21的引脚11、12、18以及3与相应的发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35之间，该第二断电继电器K7的常开触点8、12分别与地以及发动机脉冲串输出端子(PTO)X1-31相连，该第二断电继电器K7的常闭触点a1、a2分别与发动机加速端子33A和与其对应的控制模块21的输出引脚11相连，常闭触点b1、b2分别与发动机减速端子33B和与其对应的控制模块21的输出引脚12相连。

在应急操作盒的接插件20插入泵车泵送控制系统的应急接口X4之后，第二断电继电器K7经由接插点X4-7得电，其常闭触点a1-a2、b1-b2、10-2以及11-3断开，常开触点10-6、11-7以及12-8闭合，由此切断控制模块21与发动机加速端子33A、发动机减速端子33B、排量阀34以及储能阀35之间的连接，并使得排量阀34和储能阀35经由接插点X4-7得电，发动机脉冲串输出端子X1-31接地。由此，可完成之前由控制模块21完成的操作，即，在进行正泵或反泵之前，使得第一和第二驱动缸的排量自动开启最大，且使发动机转速自动上升到设定数值。

上面仅对本发明第二实施方式的应急操作盒以及与其相对应的泵车泵送控制系统不同于第一实施方式的应急操作盒和泵车泵送控制系统的部分进行了描述，综而言之，两者的不同之处在于，通过插接应急操作盒而完成了之前由控制模块21所执行的给排量阀34、储能阀35、发动机加速端子33A以及发动机减速端子33B提供输入的操作。

一般而言，泵车在进行泵送之前需要配合臂架的动作，有的臂架多路阀需要先将臂架旁通阀(即，先导阀)导通之后，方可操作臂架，然而该臂架旁通阀是无手柄的，必须得电之后，才能手动或遥控臂架。在现有技术中，使臂架旁通阀得电的操作需要由泵车泵送控制系统完成，即由控制模块21的引脚7通过接收臂架旁通阀信号来给臂架旁通阀提供输入，从而使其得电。优选地，如图6A和图6B所示，泵车泵送系统还包括与所述泵车泵送控制系统电连接的臂架旁通阀X1-28，所述接插件20在插入所述应急接口X4之后，还断开所述臂架旁通阀X1-28与泵车泵送控制系统之间的连接，并使所述臂架旁通阀X1-28得电。相应地，对于泵车泵送控制系统而言，所述第二断电继电器K7还连接在所述控制模块21与臂架旁通阀X1-28之间，用于在所述应急接口X4接收外部接插件20之后，断开所述控制模块21与所述臂架旁通阀X1-28之间的连接。

如图6A和图6B所示，所述第二断电继电器K7的常闭触点1、9分别与控制模块21的输出引脚3和臂架旁通阀X1-28电连接，触点5与应急接口X4的接插点X4-7电连接。在应急操作盒的接插件20插入泵车泵送控制系统的应急接口X4之后，第二断电继电器K7得电吸合，其常闭触点1-9断开，常开触点1-5闭合，从而使得臂架旁通阀X1-28可通过接插点X4-7得电，完成之前由控制模块21所完成的臂架旁通阀X1-28得电操作。由此，可在控制模块21中涉及臂架旁通阀X1-28的控制部分出现故障时，通过接入应急操作盒而实现臂架旁通阀X1-28得电。

以上仅对本发明第三实施方式的应急操作盒以及与其相对应的泵车泵送控制系统不同于第一和第二实施方式的应急操作盒和泵车泵送控制系统的部分进行了描述，综而言之，两者的不同之处在于，通过插接应急操作盒而完成了之前由控制模块所执行的给臂架旁通阀X1-28提供输入的操作。虽然此第三实施方式包含了第一实施方式和第二实施方式，但该第三实施方式中针对臂架旁通阀X1-28的控制改进还可直接与第一实施方式相结合。

在此需要说明的是，本发明第三实施方式的应急操作盒以及与其相对应的泵车泵送控制系统已完全实现了控制模块21的所有功能，可通过将第一断电继电器K4的常闭触点1-9连接在泵车泵送控制系统的继电器K3与电源，从而在将应急操作盒的接插件20插入泵车泵送控制系统的应急接口X4之后，第一断电继电器K4的常闭触点1-9断开，断开继电器K3的电源，从而继电器K3断开控制模块21的电源，使得泵车泵送系统完全脱离控制模块21的控制，并有应急操作盒接管该控制。另外，以上虽以第一断电继电器K4和第二断电继电器K7的形式对断电功能的执行进行了描述，然而可采用一个继电器或更多个继电器来实现该功能，本发明并不限于此。

相应地，本发明提供一种泵车泵送系统，该系统包括第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，其特征在于，该系统还包括：泵车泵送控制系统，该系统包括：控制模块，与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸电连接；应急接口，具有多个触点；第一断电继电器，连接在所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间，且与所述应急接口的相应触点电连接；以及换向继电器，连接在所述应急接口的相应触点与所述第一断电继电器之间，应急操作盒，该应急操作盒包括：盒体；接插件，位于所述盒体上，用于插入所述应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触，并使所述第一断电继电器断开所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间的连接；正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；以及换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于控制所述换向继电器，以在正泵或反泵的过程中使所述正反泵开关所选择的所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

其中，所述泵车泵送系统还可包括与所述控制模块电连接的臂架旁通阀，所述泵车泵送控制系统还包括第二断电继电器，该第二断电继电器用于在所述接插件插入所述应急接口时，断开所述控制模块与所述臂架旁通阀之间的连接，并使所述臂架旁通阀得电。

其中，该泵车泵送系统还可包括与所述控制模块电连接的发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀，所述第二断电继电器还用于在所述接插件插入所述应急接口时，断开所述控制模块与所述发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀之间的连接，并使发动机脉冲串输出端子、排量阀以及储能阀得电。

所述泵车泵送系统的相关描述可参见以上针对应急操作盒及泵车泵送控制系统的描述，于此不在赘述。

本发明提供的应急操作盒、泵车泵送控制系统以及泵车泵送系统可通过在现有的泵车泵送系统基础之上，添加额外的控制装置，以在因接近开关或涉及控制模块损坏而导致无法泵送的情况下，实现泵送控制。本发明具有以下优点：

1)用简单的方式完成了复杂的泵送控制，操作只需要两个开关就完成了泵送作业，方便实用。

2)在发生模块损坏或者整车总线故障的情况，可降低用户的损失。以37米输送管(价格大概为2万元)、泵车中剩余混凝土为400方(价格大概为5元/方)为例，可减少损失2.2万元，其中还不包括修车费用等。

3)应急操作盒携带方便，使用的范围较广。

4)为服务人员维修提供方便，争取了维修时间，降低用户抱怨。

虽然本发明已通过上述实施例所公开，然而上述实施例并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以作各种的变动与修改。因此本发明的保护范围应当以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种用于泵车泵送系统的应急操作盒，所述泵车泵送系统包括泵车泵送控制系统以及与该泵车泵送控制系统电连接的第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，所述应急操作盒包括：

盒体；

接插件，位于所述盒体上，用于插入泵车泵送控制系统的应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触；

正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；

换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于在正泵或反泵的过程中使正反泵开关所选择的第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

2.根据权利要求1所述的应急操作盒，其中，所述正反泵开关为三位不复位开关。

3.根据权利要求1所述的应急操作盒，其中，所述换向开关为二位不复位开关。

4.一种用于泵车泵送系统的泵车泵送控制系统，所述泵车泵送系统包括第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，所述泵车泵送控制系统包括控制模块，该控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及所述第一摆动缸和第二摆动缸电连接，其特征在于，该泵车泵送控制系统还包括：

应急接口，用于接收外部接插件，并具有与该接插件的触点相对应的触点；

第一断电继电器，用于在所述应急接口接收所述接插件时，断开所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间的连接；以及

换向继电器，用于在所述应急接口接收所述接插件时，响应于来自应急接口的信号，使所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

5.根据权利要求4所述的泵车泵送控制系统，其中，所述泵车泵送系统还包括与所述控制模块电连接的臂架旁通阀，所述泵车泵送控制系统还包括第二断电继电器，该第二断电继电器用于在所述应急接口接收所述接插件时，断开所述控制模块与所述臂架旁通阀之间的连接。

6.根据权利要求5所述的泵车泵送控制系统，其中，所述泵车泵送系统还包括与所述控制模块电连接的发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀，所述第二断电继电器还用于在所述应急接口接收所述接插件时，断开所述控制模块与所述发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀之间的连接。

7.一种泵车泵送系统，该系统包括第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸，其特征在于，该系统还包括：

泵车泵送控制系统，该系统包括：

控制模块，与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸电连接；

应急接口，具有多个触点；

第一断电继电器，连接在所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间，且与所述应急接口的相应触点电连接；以及

换向继电器，连接在所述应急接口的相应触点与所述第一断电继电器之间，

应急操作盒，该应急操作盒包括：

盒体；

接插件，位于所述盒体上，用于插入所述应急接口，以使得该接插件上的触点与该应急接口上的对应触点电接触，并使所述第一断电继电器断开所述控制模块与所述第一驱动缸和第二驱动缸以及第一摆动缸和第二摆动缸之间的连接；

正反泵开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的触点电连接，用于选择所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者，以选择正泵或反泵；

换向开关，位于所述盒体上，与所述接插件上的相应触点电连接，用于控制所述换向继电器，以在正泵或反泵的过程中使所述正反泵开关所选择的所述第一驱动缸和第二驱动缸中的一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的一者与所述第一驱动缸和第二驱动缸中的另一者以及所述第一摆动缸和第二摆动缸中的另一者交替得电。

8.根据权利要求7所述的泵车泵送系统，其中，所述泵车泵送系统还包括与所述控制模块电连接的臂架旁通阀，所述泵车泵送控制系统还包括第二断电继电器，该第二断电继电器用于在所述接插件插入所述应急接口时，断开所述控制模块与所述臂架旁通阀之间的连接，并使所述臂架旁通阀得电。

9.根据权利要求8所述的泵车泵送系统，其中，该泵车泵送系统还包括与所述控制模块电连接的发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀，所述第二断电继电器还用于在所述接插件插入所述应急接口时，断开所述控制模块与所述发动机加速端子、发动机减速端子、排量阀以及储能阀之间的连接，并使发动机脉冲串输出端子、排量阀以及储能阀得电。

Images