CN102474167A - 制造用于旋转电机的内部转子的方法 - Google Patents

制造用于旋转电机的内部转子的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102474167A
CN102474167A CN2010800321322A CN201080032132A CN102474167A CN 102474167 A CN102474167 A CN 102474167A CN 2010800321322 A CN2010800321322 A CN 2010800321322A CN 201080032132 A CN201080032132 A CN 201080032132A CN 102474167 A CN102474167 A CN 102474167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanket
rotor
recess
pole piece
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800321322A
Other languages
English (en)
Inventor
M·勃朗
B·韦迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michelin Recherche et Technique SA Switzerland, Societe de Technologie Michelin SAS filed Critical Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Publication of CN102474167A publication Critical patent/CN102474167A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49075—Electromagnet, transformer or inductor including permanent magnet or core
    • Y10T29/49078—Laminated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本发明特别涉及一种制造用于旋转电机的内部转子的方法，该转子包括环绕轴的多个磁极部，每个磁极部通过将由磁性材料制成的多个金属片(3)进行堆叠而制成，所述多个磁极部在它们之间限定了用于永磁体的多个凹口，所述方法按顺序包括以下步骤：切割多个坯板(33)，每个坯板将n个金属片(3)群组在一起，“n”是转子的极数，坯板的所述n个金属片通过横跨所述凹口的多个临时的桥部(35)而被保持为刚性连接，至少两个桥部的每一者都包括外突缘(36)；在利用所述外突缘而将多个坯板保持为对齐的同时将所述多个坯板进行堆叠；使得所述坯板的堆叠固定不动；并且去除所有的临时的桥部，从而能够形成通往所述凹口的径向通路。

Description

制造用于旋转电机的内部转子的方法
本发明涉及旋转电机，该旋转电机的内部转子包括永磁体。更加具体而言，本发明涉及磁体布置在转子内的空处的机器。所涉及的电机通常被描述为“埋入式磁体”的机器。这种转子布置的原理广泛应用于具有一定磁通浓度的自控式同步机器。
旋转电机的尺寸取决于它的标称扭矩。在其它条件都相同的情况下，电机能够产生的扭矩越大，电机就越庞大。然而，存在希望获得大功率和极高电机紧凑度的应用。给出一个简单的物理实例，对于最低可能的重量，当电力驱动的电机将要安装在机动车的车轮中的时候，可望能够产生每个电机至少10kW的功率，并且甚至最大为每个电机产生至少25或30kW的功率，从而尽可能地限制悬浮重量。还希望体积尽可能地小，超出车轮的内部容积的程度尽可能地小，从而在悬架的运动以及车轮相对于车辆的车身框架的其他类型的运动中不与车辆的元件发生干涉。
这两个迫切需求(高功率、低体积和低重量)使得在私人轿车的车轮中安装电驱动的电机问题很多，除非在当前市场上可以买到的电机的功率/重量比发生重大改进。
在设计电机时选择高速电机是一种方案，其可以利用给定的功率来减小扭矩，因此减小了体积。换言之，对于给定的标称的电机功率，它的标称转速越大，则它的体积越小。
在专利申请EP 1001507中已经提出了获得高转速的具体设计。通过提出了这种由多边形磁性(amagnétique)的单一件的轴和精巧地定位在该轴周围的多个磁极片构成的组件的特定布置，在该专利申请中的目标速度大约为12 000rpm。在专利申请EP 1359657中已经提出了改进，其通过提出了这样一种布置而可以使得目标速度为大约20000rpm：利用多个楔形件来在多个磁极片之间径向地将磁体阻挡在它们的凹口内。
所述磁极片由金属片堆叠而成，每个金属片被切割成盘状节段的形式。特别是为了确保多个金属片在堆叠中对齐，用来制造这些磁极片和组装转子的方法特别冗长和复杂。
本发明的一个目的是对用来制造旋转电机的转子的方法进行改进。
因此，本发明提出了一种制造用于旋转电机的内部转子的方法，该转子包括环绕轴的多个磁极片，每个磁极片通过将由磁性材料制成的多个金属片进行堆叠而制成，所述多个磁极片在这些磁极片之间限定了用于永磁体的多个凹口，所述方法按顺序包括以下步骤：
●切割多个坯板，每个坯板将n个金属片群组在一起，“n”是转子的极数，坯板的所述n个金属片通过横跨所述凹口的多个临时的桥部而被保持在一起，至少两个桥部的每一者都包括外突缘，
●在通过所述外突缘而将多个坯板保持为对齐的同时将所述多个坯板进行堆叠，
●使得所述坯板的堆叠固定不动，
●去除所有的临时的桥部，从而能够使得通往所述凹口的径向通路变的畅通。
优选地，所述坯板的堆叠通过多个拉杆而在多个侧向凸缘之间固定不动，所述侧向凸缘和拉杆接着形成了所述转子的整合的一部分。
还是优选地，所述临时的桥部通过机械加工而被去除。
根据第一变型，切割所述坯板还具有的效果是：在所述凹口的邻近磁极片的外边缘的壁当中限定了纵向凹槽。
优选地，所述的方法还包括随后的步骤，该随后的步骤包括：将所述磁体径向插入到凹口内，接着放置楔形件，以用于将磁体径向地固定在所述纵向凹槽内。
优选地，通过切割金属条，特别是通过冲压而获得所述坯板。
根据所述方法的第一变型，在切割之后并在堆叠之前，每隔一个坯板就对一个坯板进行翻转。
根据所述方法的第二变型，在堆叠期间，每个坯板以相对于之前的坯板的角度α而转换，α是360°/n的倍数。
本发明最后涉及一种旋转电机，该旋转电机包括通过所述方法而获得的内部转子。
从其余的描述中将会更好地理解本发明，通过以下附图来支持了该其余的描述：
●图1是沿着从图2和图3中能够看到的点画线A-A的沿着根据本发明的转子的轴线的横截面图。
●图2是沿着从图1中能够看到的B-B线的垂直于图1中的转子的轴线的横截面的局部视图。
●图3是沿着从图1中能够看到的C-C线的垂直于图1中的转子的轴线的横截面的局部视图。
●图4是用于根据本发明的制造方法的坯板的立体图；
●图5是显示根据本发明的方法的步骤的立体图，该步骤是对根据图4的大量坯板进行堆叠；
●图6是显示根据本发明的方法的步骤的立体图，该步骤是将所述堆叠分隔成多个磁极片；
●图7是沿着从图1中能够看到的C-C线的垂直于转子的轴线的横截面视图，但是其对应于图4至6中所示的示例性制造方法。
●图8显示了根据本发明的另一个示例性制造方法。
●图9示意性地显示能够用于根据本发明的方法中的工具的另一个实例。
●图10和11显示了本发明的方法的第一优选实施方式，其中坯板的堆叠操作与坯板的翻转相结合。
●图12至14显示本发明的方法的第二优选实施方式，其中坯板的堆叠操作与每个坯板之间的旋转相结合。
图1显示了用于六极电机的转子1，该六极电机还包括图中并未显示的定子。转子1包括倚靠在轴承20上的轴2。能够看到六个磁极片30，优选地是由铁磁金属片3堆叠而形成。每个金属片3大致垂直于所述轴的轴线。该金属片厚度很小，例如大约为一毫米的十分之几，比如0.2mm。
在轴2的轴向任意一端上能够看到侧向凸缘5、5′(优选地由磁性材料制成)，所述侧向凸缘位于磁极片30的每个侧面上。在图1中，还能够看到两个可选的中间凸缘7(优选地也是由磁性材料制成)。每个侧向凸缘以及(如果适宜的话)每个中间凸缘7都具有中心开口。在图1中所描绘的非限定的实例中，侧向凸缘的中心开口的形状为圆形，而中间凸缘的中心开口的形状适配于轴2的凹槽截面的形状。
对于每个磁极片30来说，拉杆6穿过金属片3的堆叠并且在合适的情况下穿过(多个)中间凸缘7，且拉杆6用来夹持住在侧向凸缘5和5′之间的任何东西。
能够看到平行六面体状的永磁体4，其布置在磁极片30之间的凹口40当中。所述凹口被一个中间凸缘或者多个中间凸缘7阻隔开。在图1的实例当中，因此对于每个磁极具有3个磁体。所述磁体的多个凹口的每一者被磁性楔形件51封闭。
并且，正如从图2中能够看到的那样，磁极片30的多个纵向面部300的每一者都具有平行于转子轴线的凹槽31，该凹槽31在靠近每个磁极片30(因此也是每个金属片3)的外边缘32的径向水平面上被挖空，所述磁极片的高度(或者更加精确地来说，径向尺寸)略微大于磁体4的高度。因此，每个楔形件51支承在毗邻的磁极片的每一者上设置的两个凹槽31上。因此，磁体4机械地固定到磁极片30。每个凹槽31的基本功能是形成肩部或者燕尾槽来抵抗楔形件和磁体的离心分离。多个磁极片借助拉杆和侧向凸缘以及可能的话还借助中间凸缘而联接在一起。
磁极片本身通过肋34而联接到旋转的轴上，该肋34与轴中的凹槽21相配合，并且磁极片本身借助拉杆和侧向凸缘而轴向静止不动。设置在拉杆的一端的凹槽中的卡环63阻挡了拉杆相对于多个凸缘中的其中一个(在该图中为右方)的移动，而螺钉62螺接在该同一个拉杆的另一端(在图中为左方)。因此，这种转子支撑了非常高的转速而并不发生损坏，该转速远大于10 000rpm，主要的速度大约为至少20000rpm。
图4至13显示了根据本发明的用于制造这种转子的方法的基本方面。
图4显示了将六个金属片3群组在一起的坯板33，每个金属片旨在属于转子的六个磁极片的其中一个。六个金属片通过临时的桥部35而临时保持在一起。至少两个桥部包括外突缘36，将在下面描述外突缘36的用途。
优选地是通过从金属条中进行切割而获得了坯板33，例如通过冲压。用于磁体的凹口40的形状和用于拉杆的通道61可以被识别。
接着，将多个坯板进行堆叠并通过拉杆而将其夹紧在侧向凸缘之间。图5仅仅显示了坯板的堆叠。省略了其它元件(轴、侧向凸缘和中间凸缘、拉杆)而使得更容易阅读附图。读者可以参考图1至图3来查看这些元件。
根据本发明，坯板的堆叠通过在至少两个临时的桥部35上形成的外突缘36来进行对齐，该外突缘36优选地在本文中所表示的直径方向上相对的桥部上形成。包括适宜的凹槽的导向件容纳这些突缘并且在将多个坯板通过拉杆联接在一起之前而将坯板保持为互相对齐。因此能却确保堆叠中的多个金属片的极佳的对齐。高度精确的对齐反过来可以减少空气间隙并因此提高了电机的效率。
一旦通过拉杆而使得堆叠固定不动，则可以将临时的桥部35去除，例如通过图6中示意性显示的铣削来去除临时的桥部35。去除桥部使得通往凹口40的径向通路变得畅通，并且同时去除了外突缘36。
应当理解，根据本发明的这个基本特性通过减少了片材数量并通过极大简化了金属片的处理而可以提高转子的制造速度。
在具体实施方式当中，同时去除临时的桥部的操作可以制造出凹槽31，该凹槽31旨在容纳用来保持磁体的楔形件51。通过图6的实例而对此进行了描述，其中同时使用了锥形的铣刀来加工两个凹槽31并且用来去除所述桥部。
在图7中，能够看到通过这种方法而获得的转子的横截面。在设有凹槽的轴2的周围能够清晰地看到多个磁体4，该磁体4通过楔形件51以及拉杆6而保持在其凹口40当中，该拉杆6对金属片3的堆叠进行挤压。楔形件的截面在本文中大致为梯形(燕尾槽的形状)，但是实际上可以采用其它任何截面，唯一的条件是它能够与磁极片的凹槽31相配合来使得凹口密封并实现对磁体的径向阻挡即可。
图8显示了根据本发明的另一个示例性的制造方法。该实施例可以适应“T”形的带肩部的截面的楔形件51，其可以从图2中看到。对应的凹槽31在坯板33中被预先切割，并且用来去除桥部35的操作除了使得磁体的凹口40的径向通路畅通以外没有其他功能。可以通过切削桥部的两个端部来执行该操作，其如本文中示意性地表示，或者通过径向的轴线铣削(根据图6的视图，但利用了圆柱形的铣刀)。
根据凹口、凹槽和楔形件的形状，将可以理解的是可以选择不同的方法和工具来执行该操作。例如，图6中的凹槽轮廓无法通过图8中所描绘的沿着其切向轴线进行切削或者铣削来获得。另一方面，假如使用了特定的铣刀的话，例如根据图9中所示的“T”形铣刀，则可以通过沿着径向轴线而进行铣削来获得图8中的凹槽轮廓。
图10和11显示了用来制造转子的方法的优选特性，根据该方法，多个坯板头尾相接地进行堆叠，为此，坯板优选地包括标志63，从而可以识别坯板的两个面。正如本文中所描述的那样，该标志63可以是通道61的特定切口，如果处理一个面或者另一个面的话，该通道61的特定切口被布置成使得标志能够被清晰地看到。在实践中，如果对图10和图11(每张图都显示了同一个坯板的不同的面)进行比较的话，能够看出切口63相对于通道61的一个侧面或另一个侧面出现了偏移。
通过每隔一个坯板就对一个坯板对称性地进行反转从而对坯板进行堆叠可以补偿从坯板一侧到另一侧的任何厚度变化。这种变化的来源可以是由于金属条的厚度变化或者所使用的切割坯板的方法而导致的，或者由于其他任何原因导致的。
为了避免引入任何不平衡性，所述标志优选地位于坯板的六个通道中的每一者上。并且，标志的增加还简化了对面的识别。
图12至14显示了在图10和11中描述的头尾相接地堆叠的替代方式。此时，通过对每个坯板来转换特定角度而对坯板33进行堆叠，为此，该坯板33优选地包括单一标志63，其用来从坯板的六个通道中识别出一个拉杆通道。通过比较图12、13和14，可以看到从一个图到下一个图，坯板被向右转换了旋转一圈的六分之一(60°)。该转换角度可以实际上对应于60°的任何倍数，例如120°、180°、240°等等。180°的转换可以完全满足对任何厚度变化进行补偿，同时允许了相对简单的方法，其中每隔一个金属片就将一个金属片根据单一角度(180°)来进行转换。
该转换方法优于上述的反转方法，特别是在用来切割坯板的方法在磁极片边缘具有变形趋势的时候更是如此。在利用冲压的时候就是这种在磁极片边缘具有变形趋势的情况，其趋向于形成毛边，该毛边则阻止了金属片在反转的情况下进行清洁地堆叠。
当然，能够同时进行转换和翻转，或者交替进行两种动作。类似地，已经显示了六极转子并且进行60°的转换，换言之，将两个毗邻极相分隔的角度是60°。通过α＝+/-360°/n的转换而获得了等价的效果，“n”是转子的极数。
在切割坯板的时候能够轻易地获得图中能够看到的标志63。可替代地，能够在临时的桥部35上形成这些标志，包括在外突缘36上形成这些标志。当对桥部进行去除的时候，它们也必然消失，这同时消除了由于标志而带来的任何不平衡性。当然，可以为了相同的用途而使用其它标志装置，从而识别坯板的面或者定向，其目的是为它的翻转或者它在堆叠上的转换。重要的是，当金属片被手工处理的时候，该标志特别有用。在自动处理的情况下，它们通常被省却。
根据本发明的方法在提高的生产率条件下可以获得具有非常良好的几何质量的转子。
然而，一旦转子被最终组装之后，可以将平衡重100固定到凸缘上以进一步地使得转子的静态和动态平衡更加完美(参见图2)。
在本文中，保持平衡的平衡重采取了蜗杆101的形式，该蜗杆101被定位在凸缘中形成的带有内螺纹的孔102当中。每个凸缘因此除了用于六个拉杆6的六个通道61以外，还包括六个带有内螺纹的孔102。
将会理解，通过对每个保持平衡的平衡重的位置、长度和/或材料进行选取，转子的平衡性能够被微调。
因此，所述方法优选地还包括随后的步骤，该步骤按顺序包括：
●使得已组装的转子在平衡机上旋转；
●确定用于平衡所需的平衡重的位置和重量；
●将必要的平衡重固定到凸缘。
可替代地，所述平衡重还可以固定到拉杆。
优选地，组装/平衡法还包括随后的步骤，该随后的步骤包括：在相同的机器上检查转子的正确平衡性。
还是优选地，所述组装/平衡法还包括预备步骤，该预备步骤包括：在拉杆的拉紧度减小的情况下使得转子旋转，并接着执行最终的拉杆的紧固。通过这种方式，可以确保转子的所有组成元件(特别是铁磁金属片和永磁体)在它们最后被固定不动之前受到了正确的离心分离。该离心分离能够在计划的最大工作速度的大约50％左右的旋转速度下进行。
可替代地，可以在最终的紧固之后来执行该离心分离，这次是通过施加至少等于最大的计划工作速度的旋转速度来执行的(例如大约为最大速度的120％)。
正如已经看到的那样，附图显示了六极转子，也就是说具有三对磁极的转子，但是本领域技术人员将能够将本申请的技术教导移换到例如具有2、4或5对磁极而不是3对磁极的转子。

Claims (10)

1.一种制造用于旋转电机的内部转子(1)的方法，该转子包括环绕轴的多个磁极片(30)，每个磁极片通过将由磁性材料制成的多个金属片(3)进行堆叠而制成，所述多个磁极片在这些磁极片之间限定了用于永磁体(4)的多个凹口(40)，所述方法按顺序包括以下步骤：
●切割多个坯板(33)，每个坯板将n个金属片群组在一起，“n”是转子的极数，坯板的所述n个金属片通过横跨所述凹口的多个临时的桥部(35)而被保持在一起，至少两个桥部的每一者都包括外突缘(36)，
●在通过所述外突缘而将多个坯板保持为对齐的同时将所述多个坯板进行堆叠，
●使得所述坯板的堆叠固定不动，
●去除所有的临时的桥部(35)，从而能够使得通往所述凹口(40)的径向通路变的畅通。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述坯板的堆叠通过多个拉杆(6)而在多个侧向凸缘(5、5′)之间固定不动，所述侧向凸缘和拉杆接着形成了所述转子的整合的一部分。
3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中所述临时的桥部(32)通过机械加工而被去除。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中切割所述坯板还具有的效果是：在所述凹口的邻近磁极片(30)的外边缘(32)的壁当中限定了纵向凹槽(31)。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述机械加工还具有的效果是：在所述凹口的邻近磁极片(30)的外边缘(32)的壁当中产生了纵向凹槽(31)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，还包括随后的步骤，该随后的步骤包括：将所述磁体(4)径向插入到凹口(40)内，接着放置楔形件(51)，以用于将磁体径向地固定在所述纵向凹槽(31)内。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中所述通过切割金属条，特别是通过冲压而获得所述坯板。
8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中在切割之后并在堆叠之前，每隔一个坯板就对一个坯板进行翻转。
9.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其中在堆叠期间，每个坯板以相对于之前的坯板的角度α而转换，α是360°/n的倍数。
10.一种旋转电机，其包括根据前述权利要求中的一项所述的方法而获得的内部转子(1)。
CN2010800321322A 2009-07-22 2010-07-21 制造用于旋转电机的内部转子的方法 Pending CN102474167A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0955118 2009-07-22
FR0955118A FR2948508B1 (fr) 2009-07-22 2009-07-22 Procede pour la fabrication d'un rotor interieur pour machine electrique tournante.
PCT/EP2010/060567 WO2011009886A1 (fr) 2009-07-22 2010-07-21 Procédé pour la fabrication d'un rotor intérieur pour machine électrique tournante

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102474167A true CN102474167A (zh) 2012-05-23

Family

ID=41668747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800321322A Pending CN102474167A (zh) 2009-07-22 2010-07-21 制造用于旋转电机的内部转子的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8935845B2 (zh)
EP (1) EP2457312A1 (zh)
JP (1) JP2012533982A (zh)
CN (1) CN102474167A (zh)
FR (1) FR2948508B1 (zh)
WO (1) WO2011009886A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103715839A (zh) * 2012-10-01 2014-04-09 黑田精工株式会社 层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置
CN103862295A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 阿尔斯通技术有限公司 用于制造转子的系统和方法
CN106130219A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 广东威灵电机制造有限公司 转子铁芯组件、电机转子和电机
CN106341005A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 株式会社三井高科技 层叠铁芯的制造方法和制造装置
CN109792194A (zh) * 2016-09-30 2019-05-21 日本电产株式会社 马达用铁芯的制造方法、转子铁芯的制造方法以及转子的制造方法
CN110140286A (zh) * 2016-12-28 2019-08-16 日本电产株式会社 转子铁芯的制造方法、转子以及马达
CN111082553A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 利莱森玛电机公司 旋转电机
CN112821608A (zh) * 2021-01-22 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 转子冲片、转子铁芯、电机转子及组装方法、电机

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9246372B2 (en) 2012-01-20 2016-01-26 Fluor Technologies Corporation Rotor pole support ribs in gearless drives
DE102012220387A1 (de) * 2012-04-17 2013-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Polschuhanordnung für ein Maschinenelement einer elektrischen Maschine
CN104285363A (zh) 2012-06-06 2015-01-14 尼得科电机有限公司 具有采用间隔开的极片的辐条式外转子的电机
JP5969946B2 (ja) * 2013-03-28 2016-08-17 東芝三菱電機産業システム株式会社 同期リラクタンスモータ
US9729032B2 (en) * 2013-06-17 2017-08-08 Tesla, Inc. Limiting radial expansion in rotor balancing
US9287742B2 (en) * 2013-08-05 2016-03-15 General Electric Company Spoke permanent magnet machine with reduced torque ripple and method of manufacturing thereof
US10714998B2 (en) * 2016-06-13 2020-07-14 Borgwarner Inc. Retention sleeve and balance strategy for a high speed permanent magnet rotor
WO2018062490A1 (ja) 2016-09-30 2018-04-05 日本電産株式会社 ロータコア、ロータ、モータ、ロータコアの製造方法、及びロータの製造方法
DE112017004940T5 (de) 2016-09-30 2019-06-27 Nidec Corporation Rotorkern, Rotor und Motor
CN109792172B (zh) 2016-09-30 2021-03-12 日本电产株式会社 转子和马达
JP6410776B2 (ja) * 2016-10-06 2018-10-24 本田技研工業株式会社 ロータ製造方法
WO2020017189A1 (ja) * 2018-07-18 2020-01-23 ミネベアミツミ株式会社 モータおよびモータの製造方法
CN111319590A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 江苏联博精密科技有限公司 一种高效新型汽车刹车用转子设计

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823460A (en) * 1970-09-25 1974-07-16 Schuler Gmbh L Apparatus for the alignment of blanks for motor plates
JPS58170343A (ja) * 1982-03-27 1983-10-06 Asmo Co Ltd 積層鉄心の製造法
JPS5983563A (ja) * 1982-11-04 1984-05-15 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の鉄心製造方法
US4504755A (en) * 1983-11-03 1985-03-12 Kollmorgen Technologies Corporation Rotor reluctance notch for cogging control
JPS61177146A (ja) * 1985-01-30 1986-08-08 Toshiba Corp 永久磁石付かご形回転子
US4631807A (en) * 1983-06-10 1986-12-30 Fanuc Ltd. Method of manufacturing a permanent-magnet field rotor
JPH10127015A (ja) * 1996-10-16 1998-05-15 Mitsubishi Electric Corp 積層コアおよび該積層コアの製造方法
US20020047424A1 (en) * 1998-11-13 2002-04-25 Pierre Varenne Electric machine having rotor adapted for high speeds
CN1455493A (zh) * 2002-04-29 2003-11-12 米其林创意开发股份有限公司 其转子特别适宜高速旋转的电机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5414302U (zh) * 1977-07-01 1979-01-30
JPS5635847U (zh) * 1979-08-27 1981-04-07
US4683361A (en) * 1985-04-04 1987-07-28 Westinghouse Electric Corp. Brazing apparatus having a dual function heating and eddy current probe coil
US5124607A (en) * 1989-05-19 1992-06-23 General Electric Company Dynamoelectric machines including metal filled glass cloth slot closure wedges, and methods of making the same
JPH04265642A (ja) * 1991-02-20 1992-09-21 Nippon Steel Corp 電動機または発電機用コア

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3823460A (en) * 1970-09-25 1974-07-16 Schuler Gmbh L Apparatus for the alignment of blanks for motor plates
JPS58170343A (ja) * 1982-03-27 1983-10-06 Asmo Co Ltd 積層鉄心の製造法
JPS5983563A (ja) * 1982-11-04 1984-05-15 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の鉄心製造方法
US4631807A (en) * 1983-06-10 1986-12-30 Fanuc Ltd. Method of manufacturing a permanent-magnet field rotor
US4504755A (en) * 1983-11-03 1985-03-12 Kollmorgen Technologies Corporation Rotor reluctance notch for cogging control
JPS61177146A (ja) * 1985-01-30 1986-08-08 Toshiba Corp 永久磁石付かご形回転子
JPH10127015A (ja) * 1996-10-16 1998-05-15 Mitsubishi Electric Corp 積層コアおよび該積層コアの製造方法
US20020047424A1 (en) * 1998-11-13 2002-04-25 Pierre Varenne Electric machine having rotor adapted for high speeds
CN1455493A (zh) * 2002-04-29 2003-11-12 米其林创意开发股份有限公司 其转子特别适宜高速旋转的电机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103715839A (zh) * 2012-10-01 2014-04-09 黑田精工株式会社 层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置
CN103715839B (zh) * 2012-10-01 2018-01-02 黑田精工株式会社 层叠铁心的制造方法和层叠铁心制造装置
CN103862295B (zh) * 2012-12-17 2017-07-18 通用电器技术有限公司 用于制造转子的系统和方法
CN103862295A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 阿尔斯通技术有限公司 用于制造转子的系统和方法
US10063126B2 (en) 2015-07-10 2018-08-28 Mitsui High-Tec, Inc. Method and apparatus for manufacturing laminated iron core
CN106341005A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 株式会社三井高科技 层叠铁芯的制造方法和制造装置
CN106130219A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 广东威灵电机制造有限公司 转子铁芯组件、电机转子和电机
CN109792194A (zh) * 2016-09-30 2019-05-21 日本电产株式会社 马达用铁芯的制造方法、转子铁芯的制造方法以及转子的制造方法
CN109792194B (zh) * 2016-09-30 2021-03-09 日本电产株式会社 马达用铁芯的制造方法、转子铁芯的制造方法以及转子的制造方法
CN110140286A (zh) * 2016-12-28 2019-08-16 日本电产株式会社 转子铁芯的制造方法、转子以及马达
CN110140286B (zh) * 2016-12-28 2021-06-04 日本电产株式会社 转子铁芯的制造方法、转子以及马达
CN111082553A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 利莱森玛电机公司 旋转电机
CN111082553B (zh) * 2018-10-19 2024-02-06 利莱森玛电机公司 旋转电机
CN112821608A (zh) * 2021-01-22 2021-05-18 珠海格力电器股份有限公司 转子冲片、转子铁芯、电机转子及组装方法、电机
CN112821608B (zh) * 2021-01-22 2022-03-25 珠海格力电器股份有限公司 转子冲片、转子铁芯、电机转子及组装方法、电机

Also Published As

Publication number Publication date
US20120206008A1 (en) 2012-08-16
JP2012533982A (ja) 2012-12-27
US8935845B2 (en) 2015-01-20
FR2948508B1 (fr) 2012-11-23
FR2948508A1 (fr) 2011-01-28
EP2457312A1 (fr) 2012-05-30
WO2011009886A1 (fr) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102474167A (zh) 制造用于旋转电机的内部转子的方法
US9800103B2 (en) Mechanically stabilized rotor for a reluctance motor
US6967424B2 (en) Rotor assembly and stator assembly for an electrical machine
EP2412078B1 (en) Permanent magnet electric machine and permanent magnet for an electric machine
CN104937815B (zh) 永磁体式旋转电机
US10447126B2 (en) Induction motor including rotor teeth having an inclined surface
CN107787547B (zh) 具有减小的齿槽效应和转矩波动性的电机
US20170237303A1 (en) Sheet Metal Part or Sintered Part for a Stator or a Rotor of an Electrical Machine and Method for Producing Same
US20130113331A1 (en) Rotor of an asynchronous machine with retaining element
CN102484402A (zh) 转子、永磁式同步旋转电机、车辆、升降机、流体设备以及加工机
US20040095034A1 (en) Rotor assembly for an electrical machine and P.M. motor comprising such rotor assembly
WO2018037529A1 (ja) 回転電機
DE102017222683A1 (de) Elektrische Maschine
US20170179779A1 (en) Rotor laminations having reduced stress magnet stop
US20150135518A1 (en) Manufacturing a Stator For A Rotating Electrical Machine
CN105449944A (zh) 用于制造鼠笼式转子的方法以及采用该方法制造的转子
US20080030094A1 (en) Dynamoelectric machine rotor and method for reducing torque ripple
US9197105B2 (en) IPM motor rotor and production method therefor
US20220190657A1 (en) Electric machine
US20130062991A1 (en) Rotating electric machine
JP5250908B2 (ja) アキシャルギャップ型モータの製造方法
US20230283121A1 (en) Laminated core segment and method for producing same
CN213547213U (zh) 一种转子、永磁同步电机
JP5320900B2 (ja) 回転機の製造方法
US20240186850A1 (en) A rotor for a permanent magnet electrical machine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: COMPAGNIE GENERAL DES ETABLISSEMENTS MICHELIN

Free format text: FORMER OWNER: SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN

Effective date: 20121025

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20121025

Address after: French Clermont Ferrand

Applicant after: Compagnie General Des Etablissements Michelin

Applicant after: Michelin Research & Technology Co., Ltd.

Address before: French Clermont Ferrand

Applicant before: Michelin Co., Ltd.

Applicant before: Michelin Research & Technology Co., Ltd.

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120523