CN102471013B

CN102471013B - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN102471013B
Application number: CN200980160969.2A
Authority: CN
Inventors: 汤村敬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: KR101553135B1; EP2474495A4; EP2474495B1; KR20140021037A; KR20120046278A; CN102471013A; WO2011027463A1; KR101374415B1; EP2474495A1; JP5289574B2; JPWO2011027463A1

Abstract

在具有学习功能的电梯控制装置中，提高学习结果的可靠性，得到高性能的电梯控制装置。该电梯控制装置具有学习功能部并进行可变速驱动的优化，该学习功能部在电梯安装后的通常运转时，基于运行状态量的辨识结果更新运行控制参数，该电梯控制装置还具有学习功能检查部，该学习功能检查部在由学习功能部求出的运行控制参数处于根据电梯的基本装置规格值的容许变动率推定的容许运行控制参数范围外的情况下，停止电梯服务，或者进行使用预定运行控制参数的额定运行，在运行控制参数处于容许运行控制参数范围内的情况下，判断为学习功能部正常。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及具有根据负荷更新运行控制参数的学习功能的电梯控制装置。

背景技术

有这样的电梯控制装置：其具有学习功能并进行可变速驱动的优化，其中该学习功能是在电梯安装后的通常运转时，根据运行状态量的辨识结果来更新运行控制参数(例如参照专利文献1)。在这样的现有电梯控制装置中，根据在轿厢运行中检测到的运行状态量与阈值之间的比较结果，动态地调整用于运算速度指令值的运行控制参数。结果，与每个运用物件的电梯设备的状态和设置条件的差异无关地，在容许的驱动设备能力范围内自动调整运行控制参数，从而能够高效地运转轿厢。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2009-149425号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在以下的问题。

在利用自动调整后的运行控制参数运算出的速度指令值由于某种原因而错误地变成过大的值时，或者成为异常的低速值或与停止相应的值时，与此对应的措施并不明确。换言之，无法根据通过学习功能求出的运行控制参数的值判断学习算法的妥当性或电梯装置的状态。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在具有学习功能的电梯控制装置中，提高学习结果的可靠性，得到高性能的电梯控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯控制装置具有学习功能部并进行可变速驱动的优化，该学习功能部在电梯安装后的通常运转时，根据运行状态量的辨识结果更新运行控制参数，其中，该电梯控制装置还具有学习功能检查部，该学习功能检查部在由学习功能部求出的运行控制参数处于根据电梯的基本装置规格值的容许变动率推定的容许运行控制参数范围外的情况下，停止电梯服务，或者进行使用预定运行控制参数的额定运行，在运行控制参数处于容许运行控制参数范围内的情况下，判断为学习功能部正常。

发明的效果

根据本发明的电梯控制装置，通过追加根据学习到的参数值判断学习功能的妥当性和电梯装置的状态的功能，在具有学习功能的电梯控制装置中，能够提高学习结果的可靠性，得到高性能的电梯控制装置。

附图说明

图1是包含本发明实施方式1的电梯控制装置的电梯装置的整体结构图。

图2是示出本发明实施方式1的电梯控制装置的一系列动作的流程图。

具体实施方式

下面利用附图对本发明的电梯控制装置的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是包含本发明实施方式1的电梯控制装置的电梯装置的整体结构图。图1所示的电梯装置构成为包括：轿厢1、对重2、绳索3、曳引机4、导向轮5(根据需要配置)以及电梯控制装置10。

并且，电梯控制装置10具有参数学习部(学习功能部)11和学习功能检查部12，如专利文献1所示那样，进行基于电梯安装后的通常运转时检测到的运行状态量更新运行控制参数，实现可变速驱动的优化的运行控制。

本发明的电梯控制装置10的技术特征在于具备学习功能检查部12，以该功能为中心基于流程图进行说明。图2是示出本发明实施方式1的电梯控制装置的一系列动作的流程图。另外，在下面的说明中，将由学习功能检查部12执行的内容也包含在电梯控制装置10中进行说明。

首先，在电梯安装后进行基本状态量的存储。在步骤S201中，在电梯设置后，在电梯控制装置10内的参数学习部11中存储对重2的重量、轿厢1的容量、升降过程等所设置的电梯的基本装置规格值，作为基本状态量。

具体而言，在电梯设置后，例如维护人员确认所设置的对重2，并在参数学习部11中存储所设置的电梯的轿厢1的容量、升降过程等基本装置规格值，作为基本状态量。另外，也可以在出厂时在参数学习部11中存储这样的基本装置规格值。在此情况下，无需设置现场的存储作业。另一方面，在现场存储基本装置规格值的情况下，可以设定与设置环境相应的精度更高的基本状态量。另外，也可以采用在出厂时预先存储基本状态量，并在电梯设置后进行现场确认/修正的方法。

接着，在步骤S202中，电梯控制装置10在轿厢1无人的状态下，进行规定的检查运行，由此学习驱动电流等的初始运行状态量，并存储到参数学习部11中。另外，电梯在设置好的状态下才能确定准确的轿厢重量和惯性重量、运行阻力等，因此，期望不仅考虑无人状态，而且考虑满负荷状态下的学习结果来进行检查运行，学习初始运行状态量。

接着，在步骤S203中，电梯控制装置10基于在先前的步骤S202中辨识出的初始运行状态量计算运行控制参数，判断所计算出的运行控制参数是否处于根据在先前的步骤S201中存储的基本状态量推定的容许运行控制参数范围内。

即，电梯控制装置10能够根据基本状态量的容许变动率来推定在一定程度的范围内可靠的容许运行控制参数。因此，电梯控制装置10确认根据通过安装后的检查运行时的学习而得到的初始运行状态量计算出的运行控制参数是否进入到根据基本状态量推定出的容许运行控制参数的范围内，由此能够在检查运行阶段，判断基于运行状态量的辨识结果计算运行控制参数的学习算法的妥当性。

另外，作为基于运行状态量的运行控制参数的学习方法，例如可以采用专利文献1所示的方法。

然后，在步骤S203中判断为基于初始运行状态量计算出的运行控制参数处于容许运行控制参数范围外的情况下，电梯控制装置10认为电梯发生了某种异常，或者运行控制参数的检测算法不妥当，停止电梯服务。

另一方面，在步骤S203中判断为基于初始运行状态量计算出的运行控制参数处于容许运行控制参数范围内的情况下，电梯控制装置10判断为电梯处于正常状态，且运行控制参数的检测算法妥当。然后，电梯控制装置10将处理转移到步骤S204，使用作为学习结果得到的运行控制参数，开始通常的电梯服务(通常运转)。

在转移到通常运转之后，在步骤S205中，电梯控制装置10在进入通常运转后的运行中，学习通常运转时的运行控制参数。作为该步骤S205中的基于运行状态量的运行控制参数学习方法，例如也可以采用专利文献1所示的方法。

另外，步骤S205中的运行控制参数的学习并非必须逐次进行。例如，也可以在基于设置后的初始运行状态量的运行控制参数的基础上，根据秤信号的值求出运行模式。在此情况下，虽然不如逐次辨识，但是在设置后的检查运行阶段进行运行控制参数的辨识，所以运行控制参数得到一定程度的优化，并且具有运行时的算法变得简单的优点。另外，可以考虑按照一定的恰当定时更新作为基础的运行控制参数。

然后，在步骤S206中，电梯控制装置10判断在先前的步骤S205中辨识出的通常运转时的运行控制参数是否分别处于预定的容许参数变动范围内。这里的判断方法与先前的步骤S203同样。

然后，在步骤S206中判断为运行控制参数处于预定的容许参数变动范围外的情况下，电梯控制装置10认为电梯发生了某种异常，或者运行控制参数的检测算法不妥当，停止电梯服务。

另外，运行控制参数的检测算法的妥当性已在步骤S203中的检查运行阶段确认。因此，在判断为运行控制参数处于预定的容许参数变动范围外的情况下，电梯控制装置10也可以判断为电梯发生了某种异常的可能性高。

另外，在步骤S206中判断为异常时，因为是在通常运转中，没有维护人员，所以最好进行显示、记录或者向维护中心发出警报(呼叫操作员)，以使维护人员知道。

另外，电梯控制装置10在该步骤S206中判断为运行控制参数处于预定的容许参数变动范围外的情况下，因为电梯处于通常运转中，所以不是立即停止电梯服务，而是禁用学习功能，使用规定的额定运行控制参数继续进行电梯服务。这里，考虑假定了经年变化、温度变化和计测偏差等的变化来确定规定的额定运行控制参数。

或者，也可以不是立即停止电梯服务，而是例如停靠到最近楼层，通过广播等使乘客全部下梯之后停止电梯服务。

另外，也可以在使乘客下梯之后，电梯控制装置10禁用学习功能，进行无负荷状态下的试验运行(规定的额定运行)，如果作为结果得到的运行控制参数没有问题，则在禁用学习功能的状态下在规定的额定运行中重新开始通常运转。

另一方面，在步骤S206中判断为运行控制参数处于规定的容许参数变动范围内的情况下，电梯控制装置10判断为电梯处于正常状态，且运行控制参数的学习结果正确。然后，电梯控制装置10基于辨识出的运行控制参数继续进行适当的通常运转，并且将处理转移到步骤S207。

结果，能够与每个运用物件的电梯设备的状态和设置条件的差异无关地，在容许的驱动设备能力范围内自动调整运行控制参数，高效地运转轿厢。

另外，电梯控制装置10在步骤S207中按照预定的间隔定期地进行无负荷状态下的检查运行，判断是否应该判断运行控制参数的学习功能的妥当性。该检查运行例如可通过进行深夜的维护模式运转来实现，能够在确实无负荷的状态下判断运行控制参数的学习功能的妥当性。

然后，电梯控制装置10在判断为是实施检查运行的时机的情况下，在步骤S208中实施检查运行，学习无负荷状态下的运行控制参数。作为该步骤S208中的基于运行状态量的运行控制参数学习方法，例如也可以采用专利文献1所示的方法。

然后，在步骤S209中，电梯控制装置10进行在先前的步骤S208中辨识出的运行控制参数的学习结果的妥当性判断。在该维护模式运转中判断运行控制参数的学习功能的妥当性时，可采用与先前的步骤S203或步骤S206同样的基于是否处于容许运行控制参数范围内的判断方法。另外，作为其它的判断方法，也可以判断是否相对于在先前的步骤S202中在进入通常运转之前计算出的初始运行控制参数偏离预定值以上。

由此，能够在确实无负荷的状态下进行检查，能够再现初始状态，进行可靠的变动确认。另外，该检查运行可以在定期维护时进行，也可以不进行。在定期维护时进行的情况下，维护人员可以直接确认，因此可以更可靠地进行。另外，在定期维护时，也可考虑再次进行先前的步骤S201-S203，维护人员根据基本状态量和容许运行控制参数范围的值判断电梯装置的异常，或者更新这些值。

另外，也可以经由网络远程地进行这些检查运行和学习结果的确认。在此情况下，维护人员不到现场就能够可靠地进行确认，因此能够提高检查频度，提高学习结果的可靠性，并且能够降低检查成本。

通过上述的一系列动作，能够确认学习算法的检测结果的妥当性，并且能够预测电梯装置的硬件故障。另外，在判断为学习结果不妥当的情况下，可以停止电梯服务，或者转移到额定运行模式，并且让操作员知道需要维护。

另外，在进行使用图2说明的参数辨识的情况下，根据在现场设置后进行的学习结果，正确地判明可输出的最高速度和加速度等，因此有可能不同于出厂阶段的值。因此，对于紧急停止装置、缓冲器、调速机等电梯安全装置，可考虑按照假定的最高速度和加速度进行设置。这样，与学习结果无关地基于最大额定来规定电梯安全装置，从而安装变得简单。

此时，可以根据最高速度向政府部门进行申请，另外，与调速机有关的申请可以按最高速度进行，可以在电梯设置时初始学习的运行控制参数的基础上，例如更换调速机的弹簧等进行调速机的设定变更，使得在更低的速度下工作。在此情况下，能够进行实际更低速度下的速度异常检测，异常状态的检测功能得到提高。

如上所述，根据实施方式1，能够根据学习到的参数值判断学习算法的妥当性和电梯装置的状态。另外，能够在进入通常运转之前的检查运行阶段、通常运转中的阶段、深夜的维护模式运转的阶段以及维护人员进行的定期检查阶段实施学习算法的妥当性验证。结果，在具有学习功能的电梯控制装置中，能够提高学习结果的可靠性，得到高性能的电梯控制装置。

Claims

1.一种电梯控制装置，其具有学习功能部并进行可变速驱动的优化，该学习功能部在电梯安装后的通常运转时，根据运行状态量的辨识结果更新运行控制参数，其特征在于，

该电梯控制装置还具有学习功能检查部，在由所述学习功能部求出的所述运行控制参数处于根据电梯的基本装置规格值的容许变动率推定的容许运行控制参数范围外的情况下，该学习功能检查部停止电梯服务，或者进行使用预定运行控制参数的额定运行，在所述运行控制参数处于所述容许运行控制参数范围内的情况下，该学习功能检查部判断为学习功能部正常。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述学习功能部在安装后的无负荷状态下的检查运行时计算初始运行控制参数，

在进入通常运转之前的阶段，在所述初始运行控制参数处于根据电梯的基本装置规格值的容许变动率推定的容许运行控制参数范围外的情况下，所述学习功能检查部停止电梯服务，在所述初始运行控制参数处于所述容许运行控制参数范围内的情况下，所述学习功能检查部判断为学习功能部正常，并转移到所述通常运转。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，

所述学习功能部在转移到所述通常运转后的运行时计算运行控制参数，

在计算出的所述运行控制参数处于所述容许运行控制参数范围外的情况下，所述学习功能检查部停止电梯服务，或者进行使用预定运行控制参数的额定运行，在所述运行控制参数处于所述容许运行控制参数范围内的情况下，所述学习功能检查部判断为学习功能部正常，并采用所述运行控制参数继续进行所述通常运转。

4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，

所述学习功能部在转移到所述通常运转后进行的维护模式运转下的运行时计算运行控制参数，

在所述维护模式运转下的运行时计算出的所述运行控制参数处于所述容许运行控制参数范围外的情况下，或者所述运行控制参数相对于所述初始运行控制参数偏离预定值以上的情况下，所述学习功能检查部停止电梯服务。