CN102470591B - 用于脱模器致动的装置 - Google Patents

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Abstract

通过操作第二致动器(51、53)选择性地补充来自模制机(10)的电气操作的脱模器机构(50)的力。当脱模器机构被驱动以使脱模器构件前进到模具组件的空腔内时，第二致动器有利地流体(液压或气动)操作成补充由电气操作的主致动器提供的力。第二致动器可在自动受控地执行机器操作循环的过程中被启用操作，并可在手动控制机器操作时响应于操作者的选择进行操作。

Description

用于脱模器致动的装置
技术领域
本发明涉及模制机，更具体地涉及通常用在模制机中的脱模器机构。本发明特别涉及具有用于选择性增大的脱模力的器件的电气操作的脱模器装置。
背景技术
在模制机中，可塑性变形的待模制材料形成于由匹配的模具部段所限定的空腔内并被允许固化成在从模腔移除材料时材料将不可接受地变形的状态。固化的材料形成在与匹配的模具部段分离时从机器中移除的模制物品。然而，由于物品通常将粘附于模具部段中的一个，通常提供脱模销，这些脱模销与模腔连通并连接到包括匹配的模具部段的模具组件内的可动脱模器构件。脱模销的运动对于从模具部段中移除模制物品是有效的，从而确保完全移除这些模制物品。可动构件通常是可平移的并包括至脱模销的连接件以使脱模销在脱模销的自由端与模腔表面齐平的缩回位置与自由端突出到模腔内的前进位置之间运动。
已知使用电气操作的致动器来操作模制机的脱模装置。特别是，已知使用具有运动转换器的转动电机来实现脱模器构件的直线运动。已知具有相对较大的内部深度与总横截面积之比或诸如螺纹的表面特征的物品的脱模通常会需要较大的脱模力以从所谓的模芯中分离出模制物品。然而，增大由电驱动的脱模装置所施加的最大力以适应这种物品的脱模会导致成本的大幅增加，这是由于电气部件和运动转换器的尺寸或在马达与脱模器构件之间插设加力装置所造成的。鉴于这种限制，有必要使施加于脱模器构件上的力增大，但没有已知构造的昂贵的附随成本。
发明内容
本发明的目的是提供用于致动脱模装置的改进的设备，其中补充的力选择性地与由主电气操作的致动器施加的力组合施加。
本发明的另一目的是提供用于致动脱模装置的改进的设备，其中至少一个液压操作的致动器与由电气操作的致动器驱动的脱模器构件配合。
本发明的其它目的和优点应从附图及其下述说明中变得更清楚。
根据前述目的，本发明提供用于致动模制机的脱模装置的设备，该设备包括第一致动器、至少一个第二致动器以及选择器，第一致动器包括电气操作的装置并接合成使脱模器元件前进到模腔内并使脱模器元件从模腔缩回，至少一个第二致动器包括流体操作的装置，该流体操作的装置用于补充施加到脱模器元件以使模制物品与匹配的模具构件分离的力，而选择器用于控制第二致动器的操作以选择性地操作第二致动器，从而当脱模器元件沿与模腔内的模制物品接触的方向运动时补充由第一致动器施加的力。
附图说明
图1是具有动力操作的脱模器机构的注模机的示意图。
图2是示出用于操作根据本发明的补充致动器的装置的示意图。
图3a和3b是用于控制图1的机器和脱模器机构的操作以选择性操作补充脱模致动器的工序的流程图。
具体实施方式
为了说明本发明，应当描述如为注模机所实施的较佳实施例。可设想本发明也可应用于诸如但不限于吹模机的其它模制机。
参见图1，注模机10包括夹持组件12和注射单元14。对于注塑机，通常呈颗粒和/或粉末形式的原料经由料斗18引入塑化单元16。塑化单元包括通常由外部加热元件20围绕的筒部60和未示出的内部材料工作螺杆。当原料通过加热和材料工作的组合而塑化时，塑化的材料朝筒60的出口端前进，使内部螺杆从夹持组件12移置。一旦期望量的材料已经被塑化，工作螺杆在筒部60内前进以推动材料经由筒部60的出口端进入模具组件25的空腔13内。模具组件25包括由可动板26支承的匹配的模具构件22和由固定(静止)板28支承的匹配的模具构件24。匹配的模具构件22和24的模制表面形成空腔13。夹持组件12在将材料注射到空腔13内的过程中及之后保持匹配的模具构件22和24，直至注射的材料充分固化成并非以不可接受的变形方式移除为止。然后，可动板26缩回，使匹配的模具构件22与匹配的模具构件24分离以允许模制物品从模制表面脱离。
继续参见图1，夹持组件12包括固定板28、可动板26、止推板或“模具高度”板36和用于实现可动板26平移的机构，诸如肘杆机构70。在注射过程中克服作用在匹配的模具构件22和24上的分离力所需的力由肘杆机构70产生，该肘杆机构与在相对两端处由固定板28和止推板36支承的一对应变杆32和34相互作用。可动板26可滑动地例如支承于一对应变杆32和34上，以在“打开”和“闭合”位置之间往复，“闭合”是指如图1中所示的前进位置。已知用于滑动支承可动板26的其它构造，包括包含基部件的轨道或路轨，可动板26从其底部支承于轨道或路轨上而不是由包括一对应变杆32和34的应变杆来支承。插设在可动板26和止推板36之间的肘杆机构70由包括齿条42和驱动壳体72内的小齿轮(未示出)的齿条和小齿轮组合来操作。小齿轮通过马达74转动以使齿条42水平地朝向并远离固定板28平移。齿条42与肘杆十字头76连接。替代地，肘杆十字头76的往复可通过其它已知的致动器来实现，包括马达驱动的低摩擦螺杆和螺母组合或液压操作的致动器。肘杆机构70较佳地可操作成如图1中所示的“翻转锁定(lock-over)”构造，其中止推板36和可动板26之间连续的枢转连接件纵向对准。通过操作马达74使肘杆十字头76运动进而使肘杆机构的枢转连接件延伸以使可动板26远离止推板36运动来“闭合”模具组件25，即匹配的模具部件22和24邻接。通过操作马达74而使肘杆机构70的枢转连接件折叠以使可动板26朝止推板36运动来“打开”模具组件25，即匹配的模具部件22和24分离。有利地，马达74是伺服马达并指示肘杆十字头76的相对位置，并因此向可动板26提供由诸如直线或转动电位计或直线或转动编码器之类的位置转换器78产生的信号。
继续参见图1，模具部段22内的可动脱模器构件57接合到用于脱模器元件，这些脱模器元件接触模制物品，诸如可移入模腔13内或从模腔13中移出的脱模销56。可动脱模器构件57包括如图1所示的板以及附加的联接件、引导件、弹簧和已知的类似物，以将板可动地支承在模具组件内、使该板与脱模器机构38的脱模器杆54接合并使该板与脱模销56连接。脱模销56的数目、尺寸和布置根据由模腔13限定的物品的特征来选择。可动脱模器构件57远离可动板26的移位使脱模销56前进，以致使脱模销的自由端突出超过与脱模销56的纵轴相交的模具部段22的模制表面。脱模销56突出到空腔13内或类似的重复突出对于从模具部段22去除物品是有效的。尽管在图1中示出为与垂直的平坦表面相交，但与脱模销56相交的点处的模腔表面可以是弯曲的和/或成各种角度。使脱模销56的自由端符合与脱模销56相交的点处的模腔表面，因而当脱模销56缩回时其自由端与直接围绕的空腔13的模制表面齐平。尽管已知提供机械连杆来实现可动脱模器机构57的平移而模具部段22和24分离，但还已知提供动力操作的脱模器机构来改进脱模销56去除物品的有效性。
在图1中示出安装至可动板26的轭部27的动力操作的脱模器机构38。脱模器机构38包括脱模器板52、脱模器杆54、第一(主)致动器50、第二致动器51和53以及引导杆58。致动器50接合到脱模器板52，因而致动器50的操作使脱模器板52朝向和远离模具组件25运动。第二致动器51和53不接合到脱模器板52，但当致动器50被操作成使脱模器板52朝向模具组件25运动时，第二致动器的活塞对于补充致动器50的力有效。尽管示出两个第二致动器51和53，但可有利地使用四个第二致动器并使它们相对于主致动器50设置成由第二致动器施加的力产生作用于脱模器板52上、相对于主致动器50的施力点偏置的扭矩。借助于使脱模器板52接合到可动脱模器构件57，致动器50、51和53的操作实现可动脱模器构件57在匹配的模具构件22内的平移以及因此脱模销56相对于空腔13的平移。
继续参见图1，第一致动器50包括马达40、运动转换器44和驱动带55。运动转换器44包括可转动地安装至轭部27以与可动板26一起运动的可转动螺母46以及与可转动螺母46配合以相对于可转动螺母46作直线运动以及因此相对于可动板26的轭部27直线运动的螺杆48。马达40有利地是电气操作的可转动机器，其中电枢和定子设置成相对于彼此转动。传统地，马达40较佳地是伺服马达并包括位置测量转换器120或者与其一起工作，该转换器测量相对角位置并提供代表角位置的信号。转换器120可以例如是转动电位计或编码器。同样，正如已知伺服马达的控制，其它转换器可与马达40一起用于测量例如角速度或者监测用于马达当前通信的马达元件的相对位置。马达40的转动通过驱动带55的接合而使可转动螺母46转动。如已知的其它驱动装置可用于将马达40接合至可转动螺母46，使用驱动带55获得使马达40相对于可转动螺母46定位的更多选择。如同已知，可转动螺母46内的螺纹(未示出)与螺杆48的螺纹段(螺纹)49配合，因而可转动螺母46的转动实现螺杆48沿螺杆48的纵向轴线方向相对于可转动螺母46的直线运动。有利地，可转动螺母46和螺杆48是所谓的“滚柱螺杆”和驱动螺母组合，其中可转动螺母46内的多个行星螺纹滚柱(未示出)与螺杆48的螺纹段49配合。
第二致动器51和53是有利地由加压流体(即，液体(液压操作)或气体(气动操作))通过控制作用在活塞构件的相对两侧上的流体压力进行操作的缸内活塞装置，该活塞构件(51b和53b(图2))可滑动地支承在诸如缸构件51a和53a的缸构件内。活塞杆59分别连接到致动器51和53的活塞51b和53b，并相对于脱模器板52可运动，以随着活塞51b和53b朝脱模器板52前进而与脱模器板52接触，如图1中所示。
有利地，脱模器板52可滑动地由例如支承杆58进行支承，与可动板26一起可运动，并相对于可动板26可运动。脱模器杆54穿过可动板26并使脱模器板52与可动脱模器构件57连接。尽管在图1中示出多个脱模器杆54，但可设想脱模器机构38可包括使可动脱模器构件57与脱模器板52接合的单个脱模器杆。由于脱模器板52与可动脱模器构件57连接，脱模器板52朝向和远离模具组件25的运动使可动脱模器构件57相对于匹配的模具构件22运动及由此使脱模销56相对于模腔13运动。
根据本发明，第二致动器51和53选择性地操作成补充由第一致动器50施加在脱模器板52、可动脱模器构件57和脱模销56上的力。在模制表面的芯部元件包括模制物品内部之内的相对较深的突出部或者包括诸如螺纹的表面特征的模具组件中，模制物品的表面与横向于匹配的模具构件的分离面的模制表面的相对较大接触面积或者螺纹段的配合增大模制物品从模具表面分离的阻力，因而模制物品可能通过施加由致动器50单独产生的力而无法从模制表面分离。有利地随着脱模器板52开始向前运动而施加并由第二致动器51和53产生的补充力提高模制物品与模具表面分离的阻力将被克服的可能性。可设想第二致动器51和53的操作可通过机器操作者在模制物品被发现在匹配的模具构件被分离之后留在模具构件上的情况下进行干预来完成。替代地，可设想第二致动器51和53的操作可以在执行机器的操作周期过程中以自动控制的方式选择性地完成。
图2是用于控制液压流体流动到第二致动器51和53的装置的示意图。泵190由马达192驱动并从储存器194中抽吸液压流体。当由泵190供给的流体压力超过预定压力时，减压阀196允许加压的液压流体返回到储存器194。第二致动器51和53操作成使活塞杆59至少在通过第一致动器50实现的脱模器板52开始朝向模具组件25前进期间将力施加至脱模器板52。电气操作阀A设置成提供加压的液压流体源与缸51a和53a的分别由活塞51b和53b隔离出的内部容积中的一个之间的流体连通，同时使缸51a和53a的另一内部容积的每个连接到返回管路以使液压流体返回到储存器194。如所示，阀A例如通过弹簧A1偏置，因而有必要仅当期望沿一个方向驱动活塞51b和53b时才操作阀A，弹簧复位阀A沿相反方向驱动活塞51b和53b。随着开始操作致动器50以使脱模器板52朝模具组件25运动，阀A被操作成将加压的液压流体传递到缸51a和53a以沿与由致动器50施加到脱模器板52的力相同的方向将力施加在活塞51b和53b上。因此，作用于活塞51b和53b的力补充由致动器50施加到脱模器板52的力。随着脱模器板52开始前进，阀A被释放，因而弹簧A1传送加压的液压流体以将力施加到活塞51b和53b，从而使活塞杆59远离脱模器板52缩回(在图2中以虚线示出活塞51b和53b和活塞杆59的缩回位置)。活塞杆59不与脱模器板52接触减小了脱模器板52通过第一致动器50远离模具组件25缩回的阻力。在完成第一致动器50的重复操作的情况下，第二致动器51和53可在脱模器板52每次开始重复前进期间类似地进行操作。
机器10的机构有利地控制成允许机器的操作周期的自动执行并允许操作者指挥的操作。合适的控制装置在图1中示出为机器控制装置80。参见图1，机器控制装置80包括主处理器82、操作者工位84和插设在机器装置和主处理器82之间的电气接口装置。可设想主处理器82包括至少一个程序控制的处理器87并更具体地包括适当多的程序控制的处理器以实现期望水平的数据处理能力以提供机器10的程序控制的操作所需的功能和特征。除了主要用于执行逻辑操作和与存储器的数据交换的处理器之外，专门执行数学操作的一个或多个处理器(诸如所谓的“数学协同处理器”)可包括主处理器82。操作者工位84允许通过使用者而与主处理器82进行数据交换。操作者工位84包括按钮和指示件83，它们连接到包括主处理器82和用于向操作者显示信息的显示器100的接口电路。此外，操作者工位84包括用于选择器89的辅助操作者面板85以允许操作者直接命令选择的机器装置的操作。选择器89有利地操作电开关以产生输入到处理器80或直接施加到机器装置以完成机器致动器的操作的信号。
继续参见图1，接口装置提供响应于由主处理器82产生的输出用于产生机器装置用的控制信号的设施。此外，接口装置提供响应于机器装置的感测状况用于产生主处理器82用的输入的设施。限定例如位置、速度和/或加速度的主处理器82的输出在马达接口电路124处被适当地调节并施加到诸如马达驱动装置110和112的马达驱动装置以控制来自合适的动力源的电流被传递到诸如马达40和74之类的马达。传统地，由位置转换器78和120产生的信号用于控制马达40和74。位置转换器78和120的输出信号通过位置接口电路126调节成产生给主处理器82的输入信号。机器输入/输出接口电路122为由机器装置产生或施加至机器装置的其它信号而进行信号调节。机器输入/输出接口电路与机器装置的连接示例在图1中示出为与加热元件20和温度转换器21的连接。机器输入/输出接口电路122对于将由温度转换器21输出的、表示筒16的温度的信号转换成适于通过主处理器82进行处理的信号是有效的。此外，机器输入/输出接口电路122对于使用由主处理器82输出的信号来控制施加到加热元件20的动力来说是有效的。如图1中所示，电气连接装置设置在接口电路122、124和126与主处理器82之间以允许主处理器82和接口电路之间的信号交换。
由主处理器82执行的程序存储于处理器80的本地储存器86内并包括操作系统程序98和诸如机器控制程序96的应用程序。操作系统程序实现对主处理器82的资源和应用程序的执行的管理。通过主处理器82的处理器来执行机器控制程序96，以实现对机器装置的控制。机器控制程序96允许机器10的至少两种操作模式：(i)用于常规生产的自动模式；以及(ii)设置或手动模式，该模式用于准备用于生产的机器和机器装置，用于允许机器装置的操作者所指导的操作；以及用于在由特定材料生产特定物品时设定由机器控制程序96所使用的参数值。操作的自动模式与“自动(AUTO)”程序18相关联，而操作的设置或手动模式与“设置(SET-UP)”程序106相关联。不论操作模式是自动还是手动，通过处理器80执行机器控制程序96来执行逻辑和算术功能，以监测和控制机器装置的操作，这种机器装置诸如是致动注模机的机构的马达40和74、加热器20以及其它未示出但通常是这种机器及相关设备的其它装置。此外，机器控制程序96的执行可产生用于建立协作的辅助装置和设备的操作模式的命令，以适应机器10的自动操作的暂时中断。
图3a示出机器的操作周期，即，由机器10执行以生产模制物品的功能序列。尽管依序示出，但诸如过程步骤140(模具组件25的闭合)以及142(在注射单元14处处理材料)可同时进行。一旦预定量的所谓熔融的塑化材料已经积聚在注射单元14内且模具已经如由判定步骤144确定的那样被闭合，积聚的熔融物如过程步骤146所反映的那样被注射到模腔13内。当用熔融物来填充模腔13时，通过注射单元14以预定的“挤压和保持(Pack & Hold)”间隔来维持熔融物的压力。由判定步骤148来反映对挤压和保持时间段届满的确定。此后，模具组件25如由过程步骤150所反映的那样打开，并且模制物品如由过程步骤152所反映的那样从模腔13中移出(“脱模”)。机器控制装置80通过执行“自动”程序108来完成对这种机器的操作周期的执行，且机器的操作周期可无须操作者干预地重复执行以生产多个模制物品。
如在此所述，本发明通过补充由电气操作脱模器机构施加的力来改进具有电气操作的脱模器机构从打开的模具组件中移出模制物品的机器的功能。图3b是用于操作脱模器机构38以选择性地施加补充力的工序的流程图。模具组件25打开时开始移出物品。判定步骤160反映了对与模具组件25被打开相关联的夹持组件12的状态的监测，这有利地由通过位置转换器78表现的位置来反映。判定步骤162代表确定机器10是否在自动控制下或在手动控制下操作。当在自动控制下操作时，执行在判定步骤164开始的工序。判定步骤164反映了对是否为了机器的操作周期的当前执行而启用第二致动器51和53的操作的确定。可通过监测例如启用信号的当前值进行该确定，该启用信号是控制装置80在准备自动操作时设置所使用的值的过程中建立的。如果被启用，则遵循以判定步骤166开始的工序。判定步骤166反映了对主脱模器致动器50是否被命令以驱动脱模销56朝向空腔13的确定。一旦主脱模器致动器50的这种操作被命令，第二致动器51和53被命令以操作成如过程步骤168所反映那样补充由主脱模器致动器50施加的力。过程步骤168反映了设定对于控制阀A的操作有效的命令信号(“推进(BOOST)”)的值，以将加压的液压流体从诸如泵190的源施加到第二致动器51和53，从而沿由致动器50施加的力的方向将力经由活塞杆59施加到脱模器板52。这种由控制装置80产生的信号施加到输入/输出接口电路122以产生控制信号来操作阀A。
操作阀A以将加压的液压流体施加到第二致动器51和53将随着主脱模器致动器50开始操作来驱动脱模销56朝向空腔13而持续预定的时间段。在判定步骤170，监测到第二致动器51和53的操作的预定时间段届满。过程步骤172反映设定命令信号“BOOST”以停止致动器51和53的操作。如已知，作为一种从模具表面去除模制物品的技术，可以机器的操作周期的单次执行来重复地驱动脱模销56朝向空腔13并从空腔13缩回。因此，在机器的操作周期的脱模功能的过程中，主脱模器致动器50可重复地被命令以驱动脱模销56到空腔13内并使脱模销56从空腔13中撤出或部分地撤出。在脱模功能的过程中控制主脱模器致动器50的操作的命令变化根据图3b的步骤166到172致使控制第二致动器51和53的命令变化。如果不期望以第一致动器50的这种重复操作来施加补充的力，则第二致动器51和53的操作将被禁用直至机器的操作周期的下一次循环。
继续参见图3b，执行用于操作脱模器机构38的工序以脱模功能的结束而结束(图3a的过程步骤146)。判定步骤174反映了对脱模功能的结束的确定，这如由过程步骤178反映的那样导致重新开始机器的操作周期的工序的各步骤。如果在判定步骤164确定了不为了机器的操作周期的当前执行而启用对第二致动器51和53的操作，步骤166-172将被跳过，且机器的操作周期将如过程步骤176所反映那样重新开始。
如果机器10不在自动控制下进行操作，脱模器机构38的操作可仍通过机器操作者对一个或多个选择器89的操作来启动。用于操作第二致动器51和53同时手动操作机器10的工序通过以判定步骤180开始的步骤来反映。判定步骤180反映了对选择器89是否进行操作的确定，从而命令主脱模器致动器50和副致动器51和53的操作。过程步骤182反映第二致动器51和53的被命令的操作，该过程步骤继续直至相关选择器89的变化已经被探测到为止，如在判定步骤184所反映的那样。过程步骤186反映第二致动器51和53的被命令的操作的变化。只要手动控制机器10的操作，就定期执行步骤180-186的工序。
尽管已参考较佳的实施例来描述本发明并且相当详细地说明和描述了较佳的实施例，但发明人并不意图使本发明限于较佳实施例的细节。相反，本发明的范围想要由所附的权利要求书及其等同物来限定。特别是，尽管示出和描述为液压操作，但第二致动器也可以如文中提及地是气动操作以适用例如机器装置的液压操作是不期望的情况。此外，尽管第二致动器的操作已示出为通过单个阀来控制，但也可使用分别控制一个或多个致动器的多个阀。

Claims (18)

1.一种用于致动模制机的脱模装置以执行模制物品的操作周期的设备，所述脱模装置包括至少一个脱模器元件和至少一个可动脱模器构件，所述至少一个脱模器元件用于与由匹配的模具构件所限定的模腔内的模制物品接触，而所述至少一个可动脱模器构件接合至所述脱模器元件以使所述脱模器元件运动，所述设备包括：
a)第一致动器，所述第一致动器包括电气操作的装置并接合到所述可动脱模器构件以使所述可动脱模器构件运动，进而使所述脱模器元件前进到所述模腔内并使所述脱模器元件从所述模腔缩回；
b)至少一个第二致动器，所述第二致动器包括流体操作的装置，所述流体操作的装置用于补充施加至所述脱模器元件以使模制物品与所述匹配的模具构件分离的力；以及
c)选择器，当所述脱模器元件沿与所述模腔内的模制物品接触的方向运动时，所述选择器用于响应于机器操作者的介入来控制所述第二致动器的操作，以选择性地操作所述第二致动器来补充由所述第一致动器施加的力。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一致动器包括电气操作的转动机器和由所述转动机器驱动并接合到所述脱模器构件的运动转换器，所述运动转换器将所述转动机器的旋转运动转换为所述脱模器构件的直线运动。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，多个副致动器设置成补充由所述第一致动器施加于所述可动脱模器构件的力。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述运动转换器包括与细长螺杆的螺纹段配合的可转动螺母，因而所述螺母的转动转换成所述细长螺杆相对于所述螺母的平移，且所述螺杆接合到所述可动脱模器构件。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述细长螺杆是滚柱螺杆。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二致动器是液压操作的活塞和缸装置，施加加压的液体以使活塞相对于所述活塞接纳于其中的缸运动，施加于所述活塞的力施加成补充由所述第一致动器施加于所述可动脱模器构件的力。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一致动器将力施加到所述脱模器构件的中心，且多个副致动器设置成将力施加到所述第一致动器的偏离中心的位置。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二致动器是气动操作的活塞和缸装置，而加压的气体施加成使活塞相对于所述活塞设置于其中的缸运动，施加于所述活塞的力施加成补充由所述第一致动器施加于所述可动脱模器构件的力。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述选择器包括由机器操作者直接控制的选择器和用于操作所述第二致动器的开关装置。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述选择器包括由机器操作者的选择进行控制的开关装置，所述开关装置用于在执行所述模制机的操作循环的过程中响应于启动所述致动器的操作的信号而使所述副致动器能操作。
11.一种用于致动模制机的脱模装置的设备，所述脱模装置包括至少一个脱模器元件和至少一个可动脱模器构件，所述至少一个脱模器元件用于与由匹配的模具构件限定的模腔内的模制物品接触，而所述至少一个可动脱模器构件接合至所述脱模器元件以使所述脱模器元件运动，所述设备包括：
a)第一致动器，所述第一致动器包括电气操作的装置和运动转换器，所述运动转换器由可转动机器驱动并接合到所述可动脱模器构件，所述运动转换器将所述可转动机器的旋转运动转换成所述脱模器构件的直线运动，以使所述脱模器元件前进到所述模腔内并使所述脱模器元件从所述模腔缩回；
b)至少一个第二致动器，所述第二致动器包括流体操作的装置，所述流体操作的装置用于补充施加至所述脱模器元件以使模制物品与所述匹配的模具构件分离的力；以及
c)选择器，当所述脱模器元件沿与所述模腔内的模制物品接触的方向运动时，所述选择器用于响应于机器操作者的介入来控制所述第二致动器的操作，以选择性地操作所述第二致动器来补充由所述第一致动器施加的力。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，多个副致动器补充由所述第一致动器施加于所述可动构件的力。
13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述运动转换器包括与细长螺杆的螺纹段配合的可转动螺母，因而所述螺母的转动被转换成所述细长螺杆相对于所述螺母的平移，且所述螺杆接合至所述脱模器构件。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述细长螺杆是滚柱螺杆。
15.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二致动器是液压操作的活塞和缸装置，施加加压的液体以使活塞相对于所述活塞接纳于其中的缸运动，施加于所述活塞的力施加成补充由所述第一致动器施加于所述可动脱模器构件的力。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，多个副致动器设置成补充由所述第一致动器施加于所述可动脱模器构件的力。
17.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述选择器包括由机器操作者直接控制的选择器和用于操作所述第二致动器的开关装置。
18.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述选择器包括由机器操作者的选择进行控制的开关装置，所述开关装置用于在执行所述模制机的操作循环的过程中响应于启动所述致动器的操作的信号而使所述第二致动器能操作。
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