CN102468980B - 通信系统 - Google Patents

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Abstract

一种通信系统，包括主单元、多个副单元以及定时器，所述多个副单元将规定处理的处理结果发送到所述主单元；将从所述多个副单元中的至少一个副单元对所述主单元的所述处理结果的发送，由所述多个副单元中的其他的副单元进行监视；所述其他的副单元在一定期间不能确认所述处理结果的发送的情况下，基于所述定时器对所述主单元发送通过所述规定处理而获得的处理结果。

Description

通信系统
技术领域
本发明涉及通信系统。
背景技术
众所周知，在电动汽车或混合汽车等的车辆中，搭载了成为动力源的电动机、对该电动机供电的高电压/大容量的蓄电池(battery)。该蓄电池通过将由锂离子电池或氢镍电池等构成的电池单元串联连接多个而构成。以往，为了安全地利用蓄电池，监视各个电池单元的电池电压，进行用于防止过充电和过放电的控制。
一般，为了监视构成蓄电池的各个电池(cell)的电池电压，根据电池的总数，准备可同时计测多个电池的电池电压(严格地说，例如获得12个电池全部的电压计测结果(数字值)为止需要100μs左右)的多个计测单元即可，但若在计测单元之间电池电压的计测定时存在偏差，则不能正确地把握各个电池的状态(过充电状态还是过放电状态)，难以进行适当的蓄电池控制。
例如，在日本特开2002-354697号公报(以下，专利文献1)中记载的技术中，设置可计测多个电池的电池电压的多个监视装置，各个监视装置分别在每次经过一定时间(几十ms)时进行电池电压的计测，从而使监视装置之间的电池电压计测定时同步化(一致)。此外，在该专利文献1的技术中，将监视装置划分为从系统控制器接受时钟信号的主监视装置和从该主监视装置接受时钟信号的副监视装置，各个装置与上述时钟信号同步地进行通信，从而实现各个装置之间的通信的同步化。
此外，在该专利文献1的技术中，在各个监视装置中设置在一定时间没有时钟信号的供给的情况下切换为动作停止状态的功能，并在蓄电池中发生了异常的情况下，停止从系统控制器到主监视装置的时钟信号的供给，从而将主监视装置以及副监视装置切换为动作停止状态，从而抑制了浪费的耗电。
但是，在上述专利文献1的技术中，即使在蓄电池中没有发生异常，也因在主监视装置发生故障而停止了对于副监视装置的时钟信号的供给的情况下，副监视装置切换为动作停止状态，所以即使副监视装置处于正常，副监视装置也都不能计测电池电压，并将该电池电压计测结果发送到系统控制器(在发生故障时难以继续通信)。
发明内容
本发明是鉴于上述的情况而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够确保在发生故障时的通信的继续性的通信系统。
为了达到上述目的，本发明采用以下结构：
(1)本发明的一个方式的通信系统，包括主单元、多个副单元以及定时器，其特征在于，所述多个副单元将规定处理的处理结果发送到所述主单元，将从所述多个副单元中的至少一个副单元对所述主单元的所述处理结果的发送，由所述多个副单元中的其他的副单元进行监视，所述其他的副单元在一定期间不能确认所述处理结果的发送的情况下，基于所述定时器对所述主单元发送通过所述规定处理而获得的处理结果。
(2)此外，上述(1)中记载的通信系统也可以如下构成：所述至少一个副单元以第1周期进行所述规定处理，并以比所述第1周期短的第2周期分割所述规定处理的处理结果而发送到所述主单元。所述其他的副单元在一定期间不能确认从所述至少一个副单元对所述主单元的所述处理结果的发送的情况下，以基于所述定时器的第3周期进行所述规定处理，并以比所述第3周期短的第4周期分割所述规定处理的处理结果而发送到所述主单元。
(3)此外，上述(1)或(2)中记载的通信系统也可以如下构成：所述主单元和所述多个副单元经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线而连接。
(4)此外，上述(1)至(3)的任一个中记载的通信系统也可以如下构成：所述主单元是管理具有电池的蓄电池的充放电的蓄电池控制单元。所述副单元是作为所述规定处理而进行构成所述蓄电池的电池的电压计测，并将该电压计测结果作为所述处理结果而发送到所述蓄电池控制单元的电池电压传感器单元。
根据本发明，即使所述另一个副单元发生故障而不能实施对于所述主单元的所述处理结果的发送，其他的副单元也能够将分别通过所述规定处理而获得的处理结果发送到所述主单元，所以能够确保在发生故障时的通信的继续性。
附图说明
图1是本实施方式中的蓄电池管理系统(通信系统)的结构概略图。
图2A是表示主传感器单元SU1的通信动作的流程图。
图2B是表示主传感器单元SU1的通信动作的流程图。
图3是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第1流程图。
图4A是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第2流程图。
图4B是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的第2流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式。另外，以下，作为本发明的通信系统的一实施方式，例示用于管理在电动汽车或混合汽车等的车辆中搭载的蓄电池的充放电的蓄电池管理系统。如图1所示，该蓄电池管理系统大致由蓄电池BT、蓄电池控制单元MU、4个电池电压传感器单元SU1～SU4构成。
蓄电池BT将4个电池模块M1～M4串联连接而构成。
此外，各个电池模块M1～M4分别将由锂离子电池或氢镍电池等构成的电池单元(以下，省略为电池(cell))串联连接12个而构成。
即，蓄电池BT将总计48个电池串联连接而构成。
另外，在图1中，将构成电池模块M1的各个电池的符号设为C1_M1～C12_M1，将构成电池模块M2的各个电池的符号设为C1_M2～C12_M2，将构成电池模块M3的各个电池的符号设为C1_M3～C12_M3，将构成电池模块M4的各个电池的符号设为C1_M4～C12_M4。
蓄电池控制单元MU和各个电池电压传感器单元SU1～SU4经由由2条通信线(双股扭绞(twist pair)线)构成的通信总线BS(CAN总线)而连接。CAN(控制器局域网)通信采用根据构成通信总线BS的2条通信线是否存在电压差来发送“0”或“1”的数据的差动电压通信方式，所以抗噪性强，适合车载单元之间的通信。
电池电压传感器单元SU1为了计测构成电池模块M1的各个电池C1_M1～C12_M1的端子间电压(电池电压)，使用13条布线与各个电池C1_M1～C12_M1的两个端子(正极端子、负极端子)连接。
电池电压传感器单元SU2为了计测构成电池模块M2的各个电池C1_M2～C12_M2的电池电压，使用13条布线与各个电池C1_M2～C12_M2的两个端子连接。
电池电压传感器单元SU3为了计测构成电池模块M3的各个电池C1_M3～C12_M3的电池电压，使用13条布线与各个电池C1_M3～C12_M3的两个端子连接。
电池电压传感器单元SU4为了计测构成电池模块M4的各个电池C1_M4～C12_M4的电池电压，使用13条布线与各个电池C1_M4～C12_M4的两个端子连接。
电池电压传感器单元SU1以第1周期进行构成电池模块M1的各个电池C1_M1～C12_M1的电池电压计测，且以比第1周期短的第2周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。这里，CAN发送是指，通过在CAN协议中规定的数据帧的数据字段(field)中设置电池电压计测结果(数字数据)，从而生成发送用的数据帧(以下，称为发送帧)，并通过差动电压通信方式发送该发送帧。
上述第1周期和第2周期，只要根据每一个电池的电池电压计测结果的比特长度而适当地设计即可。例如，若假设每一个电池的电池电压计测结果的比特长度为16比特，则由于在CAN协议中规定的数据帧的数据字段中可设置的最大比特长度为64比特，所以在一次CAN发送中只能发送4个电池的电池电压计测结果。因此，在每一个电池的电池电压计测结果的比特长度为16比特的情况下，需要将12个电池的电池电压计测结果分3次进行发送。
此时，例如若将第1周期设为60ms、将第2周期设为20ms，则电池电压传感器单元SU1以60ms为周期同时计测构成电池模块M1的12个电池C1_M1～C12_M1的电池电压。另外，严格地说，由于电池电压传感器单元SU1从电池C1_M1起依次计测(A/D变换)电池电压，所以获得12个电池全部的电池电压计测结果(16比特数据×12)为止需要100μs左右。另外，作为该12个电池全部的电池电压计测所需的时间的100μs，实际上是可保证电池电压计测定时的同时性的值。
此外，电池电压传感器单元SU1将如上所述那样以60ms为周期取得的12个电池的电池电压计测结果分为包括电池C1_M1～电池C4_M1的电池电压计测结果的第1组、包括电池C5_M1～电池C8_M1的电池电压计测结果的第2组、包括电池C9_M1～电池C12_M1的电池电压计测结果的第3组的3个组，并以20ms为周期，将属于各个组的电池电压计测结果依次设置在数据帧中发送。其结果，在60ms的期间，12个电池全部的电池电压计测结果发送到蓄电池控制单元MU。
另外，以下，为了便于说明，将具有上述的功能的电池电压传感器单元SU1改叫主传感器单元。
另一方面，电池电压传感器单元SU2监视从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧，并在确认了第一个发送帧的发送的时刻，进行构成电池模块M2的各个电池C1_M2～C12_M2的电池电压计测，且以第2周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
该电池电压传感器单元SU2的第2周期设定为与主传感器单元SU1的第2周期相同的值。即，若将第2周期设为20ms，则电池电压传感器单元SU2在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的时刻(首次发送帧的发送是以60ms为周期确认)，同时计测构成电池模块M2的12个电池C1_M2～C12_M2的电池电压。另外，严格地说，获得12个电池全部的电池电压计测结果为止需要100μs左右，但保证了电池电压计测定时的同时性。
此外，电池电压传感器单元SU2将如上所述那样取得的12个电池的电池电压计测结果分为包括电池C1_M2～电池C4_M2的电池电压计测结果的第1组、包括电池C5_M2～电池C8_M2的电池电压计测结果的第2组、包括电池C9_M2～电池C12_M2的电池电压计测结果的第3组的3个组，并以20ms为周期，将属于各个组的电池电压计测结果依次设置在数据帧中发送。其结果，在确认了接着从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧为止的期间，即在60ms的期间，构成电池模块M2的12个电池全部的电池电压计测结果发送到蓄电池控制单元MU。
此外，电池电压传感器单元SU2在一定期间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧的情况下，以基于定时器的第3周期进行构成电池模块M2的各个电池C1_M2～C12_M2的电池电压计测，且以比第3周期短的第4周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。在本实施方式中，第3周期设定为与第1周期(60ms)相同的值，第4周期设定为与第2周期(20ms)相同的值，但也可以是不同的值。
同样地，电池电压传感器单元SU3监视从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧，并在确认了第一个发送帧的发送的时刻，进行构成电池模块M3的各个电池C1_M3～C12_M3的电池电压计测，且以第2周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
即，电池电压传感器单元SU3在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的时刻，同时计测构成电池模块M3的12个电池C1_M3～C12_M3的电池电压。另外，严格地说，获得12个电池全部的电池电压计测结果为止需要100μs左右，但保证了电池电压计测定时的同时性。
此外，电池电压传感器单元SU3将如上所述那样取得的12个电池的电池电压计测结果分为包括电池C1_M3～电池C4_M3的电池电压计测结果的第1组、包括电池C5_M3～电池C8_M3的电池电压计测结果的第2组、包括电池C9_M3～电池C12_M3的电池电压计测结果的第3组的3个组，并以20ms为周期，将属于各个组的电池电压计测结果依次设置在数据帧中发送。其结果，在确认了接着从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧为止的期间，即在60ms的期间，构成电池模块M3的12个电池全部的电池电压计测结果发送到蓄电池控制单元MU。
此外，电池电压传感器单元SU3在一定期间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧的情况下，以基于定时器的第3周期进行构成电池模块M3的各个电池C1_M3～C12_M3的电池电压计测，且以比第3周期短的第4周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
同样地，电池电压传感器单元SU4监视从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧，并在确认了第一个发送帧的发送的时刻，进行构成电池模块M4的各个电池C1_M4～C12_M4的电池电压计测，且以第2周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
即，电池电压传感器单元SU4在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的时刻，同时计测构成电池模块M4的12个电池C1_M4～C12_M4的电池电压。另外，严格地说，获得12个电池全部的电池电压计测结果为止需要100μs左右，但保证了电池电压计测定时的同时性。
此外，电池电压传感器单元SU4将如上所述那样取得的12个电池的电池电压计测结果分为包括电池C1_M4～电池C4_M4的电池电压计测结果的第1组、包括电池C5_M4～电池C8_M4的电池电压计测结果的第2组、包括电池C9_M4～电池C12_M4的电池电压计测结果的第3组的3个组，并以20ms为周期，将属于各个组的电池电压计测结果依次设置在数据帧中发送。其结果，在确认了接着从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧为止的期间，即在60ms的期间，构成电池模块M4的12个电池全部的电池电压计测结果发送到蓄电池控制单元MU。
此外，电池电压传感器单元SU4在一定期间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧的情况下，以基于定时器的第3周期进行构成电池模块M4的各个电池C1_M4～C12_M4的电池电压计测，且以比第3周期短的第4周期分割电池电压计测结果，并对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
另外，以下，为了便于说明，将具有如上所述的相同的功能的电池电压传感器单元SU2～SU4改叫副传感器单元。
在这样构成的本蓄电池管理系统中，蓄电池控制单元MU相当于本发明的“主单元”、电池电压传感器单元SU1～SU4相当于“副单元”。此外，主传感器单元SU1相当于“至少一个副单元”、副传感器单元SU2～SU4相当于“其他的副单元”。
另外，在发送帧从主传感器单元SU1发送到蓄电池控制单元MU，则在通信总线BS中发生对应于该发送帧的差动电压，所以各个副传感器单元SU2～SU4也能够接收发送帧。因此，各个副传感器单元SU2～SU4基于从通信总线BS获取的差动电压，监视从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧。
此外，众所周知，在CAN协议中规定的数据帧中，包括决定通信调停的优先顺序的信息(“ID”)，所以即使从各个副传感器单元SU2～SU4同时对蓄电池控制单元MU进行CAN发送(发送帧的发送)，也从优先顺序高的单元的发送帧起依次发送，所以不会发生数据的冲突。
接着，详细说明如上构成的本蓄电池管理系统的通信动作。图2A、2B是表示主传感器单元SU1的通信动作的流程图。主传感器单元SU1以60ms为周期执行图2A所示的60ms周期处理。如该图2A所示，主传感器单元SU1与60ms周期处理的开始同时开始20ms周期定时器(步骤S1)。
接着，主传感器单元SU1计测(A/D变换)构成电池模块M1的各个电池C1_M1～C12_M1的电池电压，获得12个电池的电池电压计测结果(16比特数据×12)(步骤S2)。另外，如上所述，获得12个电池全部的电池电压计测结果为止需要100μs左右，但保证了电池电压计测定时的同时性。然后，主传感器单元SU1将处理次数计数器a复位为“0”(步骤S3)，启动图2B所示的20ms周期处理(步骤S4)。
在启动了20ms周期处理之后，主传感器单元SU1如图2B所示，判定处理次数计数器a是否小于“3”(步骤S4a)，在“否”的情况下(a≥3的情况下)，结束20ms周期处理。另一方面，主传感器单元SU1在上述步骤S4a中“是”的情况下(a＜3的情况下)，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C(a×4+1)_M1～电池C(a×4+4)_M1的电池电压计测结果的第(a+1)组(步骤S4b)。
这里，在首次的20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器a＝0，所以在步骤S4b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C1_M1～电池C4_M1的电池电压计测结果的第1组(64比特数据)。
接着，主传感器单元SU1将属于第(a+1)组的电池电压计测结果设置在数据帧的数据字段中生成发送帧F(a+1)(步骤S4c)，并将该生成的发送帧F(a+1)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送(步骤S4d)。这里，例如在处理次数计数器a＝0的情况下，成为发送帧F(1)，这意味着是第1次发送的发送帧。
然后，主传感器单元SU1增加处理次数计数器a(步骤S4e)，在20ms周期定时器结束20ms的计时的定时(开始下一个周期的20ms的计时的定时)，执行上述的20ms周期处理(步骤S4f)。
即，在第2次执行20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器a＝1，所以在步骤S4b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C5_M1～电池C8_M1的电池电压计测结果的第2组，在上述步骤S4d中，包括属于第2组的电池电压计测结果的发送帧F(2)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
此外，在第3次执行20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器a＝2，所以在步骤S4b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C9_M1～电池C12_M1的电池电压计测结果的第3组，在上述步骤S4d中，包括属于第3组的电池电压计测结果的发送帧F(3)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
通过如上所述的主传感器单元SU1的通信动作，以60ms为周期获得构成模块M1的12个电池的电池电压计测结果，且在该60ms的期间，以20ms为周期，12个电池全部的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU。
图3和图4A、4B是表示副传感器单元SU2～SU4的通信动作的流程图。另外，图3和图4A、4B所示的通信动作在各个副传感器单元SU2～SU4中共同，所以以下使用副传感器单元SU2为代表进行说明。
如上所述，若从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送发送帧F(a+1)，则在通信总线BS中发生对应于该发送帧的差动电压，所以副传感器单元SU2也能够接收发送帧F(a+1)。因此，副传感器单元SU2基于从通信总线BS获取的差动电压，执行图3所示的CAN接收监视处理。
如该图3所示，副传感器单元SU2基于从通信总线BS获取的差动电压，判定是否在一定时间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU的发送帧F(a+1)的发送(差动电压在一定期间没有变化)(步骤S11)。
副传感器单元SU2在上述步骤S11中“是”的情况下，开始60ms周期定时器(步骤S12)，同时启动与主传感器单元SU1相同的60ms周期处理(步骤S13)。即，副传感器单元SU2在一定时间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU的发送帧F(a+1)的发送的情况下，以60ms为周期进行构成电池模块M2的12个电池的电池电压计测，并以20ms为周期分割电池电压计测结果而对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
由此，即使主传感器单元SU1发生故障而不能实施对于蓄电池控制单元MU的发送帧F(a+1)的发送，副传感器单元SU2也能够继续进行构成电池模块M2的12个电池的电池电压的计测和对于蓄电池控制单元MU的电池电压计测结果的发送。
另一方面，在上述步骤S11中“否”的情况下，在一定期间内确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU的发送帧F(a+1)的发送(接收到发送帧F(a+1))的情况下，副传感器单元SU2在接收到发送帧F(a+1)的定时，作为中断处理而执行图4A所示的CAN接收中断处理。
如该图4A所示，副传感器单元SU2若接收发送帧F(a+1)后开始CAN接收中断处理，则进行该接收到的发送帧F(a+1)的检验处理(步骤S21)，判定是否正常地接收到(步骤S22)。
副传感器单元SU2在上述步骤S22中“是”的情况下(正常接收的情况下)，判定接收到的发送帧F(a+1)是否为从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次(第1次)的发送帧(步骤S23)。
副传感器单元SU2在上述步骤S23中“是”的情况下，即确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧F(1)的情况下，开始20ms周期定时器(步骤S14)，计测构成电池模块M2的各个电池C1_M2～C12_M2的电池电压，获得12个电池的电池电压计测结果(步骤S25)。
然后，副传感器单元SU2将处理次数计数器b复位为“0”(步骤S26)，启动图4B所示的20ms周期处理(步骤S27)。另外，副传感器单元SU2在上述步骤S22中“否”的情况下(异常接收的情况下)，执行预先规定的接收数据错误处理(步骤S28)。
在启动了20ms周期处理之后，副传感器单元SU2如图4B所示，判定处理次数计数器b是否小于“3”(步骤S27a)，在“否”的情况下(b≥3的情况下)，结束20ms周期处理。另一方面，副传感器单元SU2在上述步骤S27a中“是”的情况下(b＜3的情况下)，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C(b×4+1)_M2～电池C(b×4+4)_M2的电池电压计测结果的第(b+1)组(步骤S27b)。
这里，在首次的20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器b＝0，所以在步骤S27b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C1_M2～电池C4_M2的电池电压计测结果的第1组(64比特数据)。接着，副传感器单元SU2将属于第(b+1)组的电池电压计测结果设置在数据帧的数据字段中生成发送帧F(b+1)(步骤S27c)，并将该生成的发送帧F(b+1)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送(步骤S27d)。
然后，副传感器单元SU2增加处理次数计数器b(步骤S27e)，在20ms周期定时器结束20ms的计时的定时(开始下一个周期的20ms的计时的定时)，执行上述的20ms周期处理(步骤S27f)。
即，在第2次执行20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器b＝1，所以在步骤S27b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C5_M2～电池C8_M2的电池电压计测结果的第2组，在上述步骤S27d中，包括属于第2组的电池电压计测结果的发送帧F(2)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
此外，在第3次执行20ms周期处理的情况下，由于处理次数计数器b＝2，所以在步骤S27b中，从12个电池的电池电压计测结果中提取包括电池C9_M2～电池C12_M2的电池电压计测结果的第3组，在上述步骤S2d中，包括属于第3组的电池电压计测结果的发送帧F(3)对蓄电池控制单元MU进行CAN发送。
通过如上所述的副传感器单元SU2的通信动作，在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的时刻，获得构成模块M2的12个电池的电池电压计测结果，且在确认了接着从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧为止的期间，以20ms为周期，12个电池全部的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU。
此外，即使在不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的情况下，即主传感器单元SU1发生故障而不能实施对于蓄电池控制单元MU的发送帧F(a+1)的发送的情况下，也能够以60ms为周期获得构成模块M2的12个电池的电池电压计测结果，且以20ms为周期，12个电池全部的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU。
由于副传感器单元SU3和SU4也进行与副传感器单元SU2相同的通信动作，所以其结果，在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的时刻，同时获得构成模块M2～M4的36个电池的电池电压计测结果，且在确认了接着从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧为止的期间，以20ms为周期，36个电池全部的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU。
此外，即使在不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的首次的发送帧的情况下，也能够以60ms为周期获得构成模块M2～M4的36个电池的电池电压计测结果，且以20ms为周期，36个电池全部的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU。
如上所述，根据本实施方式，即使主传感器单元SU1发生故障而不能实施对于蓄电池控制单元MU的发送帧的发送，其他的副传感器单元SU2～SU4也能够将分别通过12个电池的电池电压计测而获得的电池电压计测结果发送到蓄电池控制单元MU，所以能够确保在发生故障时的通信的继续性。
另外，在本实施方式中，副传感器单元SU2～SU4之间的电池电压计测定时没有偏差(同步)，但主传感器单元SU1和副传感器单元SU2～SU4之间的电池电压计测定时产生偏差。但是，该偏差实际上是可允许的等级，所以作为系统整体，看做电池电压传感器单元SU1～SU4之间的电池电压计测定时同步。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，可举出如下的变形例。
(1)在上述实施方式中，例示了电池电压传感器单元SU1～SU4分别将12个电池的电池电压计测结果分为3个而发送到蓄电池控制单元MU的情况，但在每一个电池模块的电池数少的情况下或每一个电池的电池电压计测结果的比特长度短的情况下等，能够通过一次CAN发送一个电池模块的电池电压计测结果的情况下，不需要特意分割发送。
这样不进行分割发送的情况下，主传感器单元SU1以一定周期进行构成电池模块M1的12个电池的电池电压计测，且将包括该电池电压计测结果的发送帧发送到蓄电池控制单元MU。另一方面，各个副传感器单元SU2～SU4在确认了从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧的时刻，取得构成模块M2～M4的36个电池的电池电压计测结果，并将包括这些电池电压计测结果的发送帧发送到蓄电池控制单元MU。此外，各个副传感器单元SU2～SU4在一定期间不能确认从主传感器单元SU1对蓄电池控制单元MU发送的发送帧的情况下，以60ms为周期取得构成模块M2～M4的36个电池的电池电压计测结果，并将包括这些电池电压计测结果的发送帧发送到蓄电池控制单元MU。
(2)在上述实施方式中，作为本发明的通信系统，以管理在电动汽车或混合汽车等的车辆中搭载的蓄电池的充放电的蓄电池管理系统为例示进行了说明，但本发明并不限定于此，也可以广泛地应用于由主单元和多个副单元构成，多个副单元将规定处理的处理结果发送到主单元的通信系统中。
(3)在上述实施方式中，例示了包括4个电池电压传感器单元SU1～SU4的蓄电池管理系统，但电池电压传感器单元(副单元)的个数并不限定于此，2个以上即可。此外，构成蓄电池BT的电池模块的个数也并不限定于4个，构成电池模块的电池的个数也并不限定于12个。
以上，参照附图说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于此。在上述的实施方式中表示的结构只是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内可基于设计要求等而进行各种变更。

Claims (2)

1.一种通信系统，由蓄电池控制单元和多个电池电压传感器单元构成，该蓄电池控制单元管理蓄电池的充放电，该电池电压传感器单元对所述蓄电池的每个电池模块设置，进行构成该电池模块的多个电池的电压计测处理，并将该电压计测结果发送到所述蓄电池控制单元，所述多个电池电压传感器单元将所述电压计测结果发送到所述蓄电池控制单元，其特征在于，
至少一个电池电压传感器单元以第1周期进行所述电压计测处理，并以比所述第1周期短的第2周期分割所述电压计测结果而发送到所述蓄电池控制单元，
其他的电池电压传感器单元在确认了从所述至少一个电池电压传感器单元对所述蓄电池控制单元的首次的所述电压计测结果的发送的时刻，以基于各个定时器的第3周期同时进行所述多个电池的所述电压计测处理，在一定期间不能确认从所述至少一个电池电压传感器单元对所述蓄电池控制单元的所述电压计测结果的发送的情况下，以比所述第3周期短的第4周期分割所述电压计测结果而发送到所述蓄电池控制单元。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述蓄电池控制单元和所述多个电池电压传感器单元经由CAN总线而连接。
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