CN102460197A - 检查电蓄能装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检查风力发电设备(1)的叶片变桨驱动装置(14)的电蓄能装置(31)的方法，此叶片变桨驱动装置包括变流器(21)，至少一个由变流器(21)供能的电动机(20)和蓄能装置(31)，其中，电动机(20)被锁死，蓄能装置(31)通过变流器(21)由锁死的电动机(20)加载并且观察如此负载的蓄能装置(31)的放电。

Description

检查电蓄能装置的方法

本发明涉及一种检查用于风力发电设备的叶片变桨驱动装置的电蓄能装置的方法，此叶片变桨驱动装置包括变流器、至少一个由变流器供能的电动机和蓄能装置。此外，本发明还涉及一种用于风力发电设备的叶片变桨驱动装置。

在风力发电设备中，当电网电压失效时为了向叶片角度调节系统(变桨系统)供能，电蓄能装置(后备电压源)以至少一个蓄电池(电池)和/或高功率电容器的形式被引入使用。蓄能装置的提供对风力发电设备的安全性有决定性的意义。因此对蓄能装置的可使用容量的观测非常重要，因为该容量会因老化或其他影响变少。

对容量的观测例如通过附加的放电电阻实现，其通过开关装置(例如接触器)与蓄能装置连接。之后实行蓄能装置的部分放电并且借助测量变换器测量释放电流和电池电压/电容电压的变化。用于观测容量的另一种可行方案提供一种电池管理系统，其测量流入电池中的所有电流以及放电电流，记录环境状态和通过计算获知剩余容量。

文献DE102005030709A1公布了一种用于带有电动机和变频器的风力发电设备的风轮叶片的调节驱动装置，该变频器具有由电网供电的整流器，与此整流器连接的中间回路和用于供应电动机的逆变器，其中中间回路在电网供电的变频器正常工作时提供预设的额定工作电压。此调节驱动装置此外具有与该中间回路相连的应急供能装置，其包括提供基准电压(Stützspannung)的蓄能装置，和具有在蓄能装置和中间回路连接的二极管，其就其导通方向而言如此布置，使得在中间回路电压下降至基准电压以下时能够从蓄能装置向中间回路提供基准电流。此蓄能装置具有串联的蓄电池单元，其中，通过已知的电阻的放电过程还可以从蓄电池电压中确定每个蓄电池单元的内部电阻。

这种连接的缺点是需要附加的零件用于检查蓄电池单元，这会增加调节驱动装置的成本。

由此出发，本发明所要解决的技术问题在于，创造出成本低廉的检查蓄能装置的可行方案。

上述技术问题按照本发明通过按照权利要求1所述的方法和按照权利要求13所述的叶片角度调节驱动装置来解决。本发明优选的扩展形式通过从属权利要求给出。

按照本发明的用于检查风力发电设备的叶片变桨驱动装置的电蓄能装置的方法，此叶片变桨驱动装置包括变流器，至少一个由变流器供能的电动机和蓄能装置，该方法具有以下方法步骤：

-锁死电动机，

-蓄能装置由锁死的电动机通过变流器加载，

-观测由锁死的电动机加载的蓄能装置的放电。

按照本发明的方法使用了已经存在于风力发电设备内的电动机作为电载荷用于蓄能装置的放电，因此带有附属的连接元件的附加的放电电阻可被取消。此外为了锁死电动机，优选使用在风力发电设备和/或在电动机上已存在的制动器，因此不再需要附加的元件。优选机械式或机电式地锁死电动机。

优选引入使用控制单元以实施按照本发明的方法，该控制单元特别包括数字计算器。因为这样的控制单元优选已经存在于风力发电设备和/或变流器中，按照本发明的方法通过更改或补充控制单元中运行的程序(软件)来实现。因此按照本发明的方法相对传统的通过分离的放电电阻的解决方案提供了明显的成本的优势。此控制单元可以设计在变流器的外部。但此控制单元优选构成变流器的一部分或集成在变流器中。

作为本发明的备选方案，也可考虑的是，在放电过程中让电动机保持未制动的或制动的运行。但是在这种情况下运行的电动机，风和/或电动机与风轮叶片的机械耦合能够在蓄能装置的放电过程中影响由电动机产生的载荷。这可能会导致测算出一个错误的关于蓄能装置的状态。因此在按照本发明的方法中，电动机在蓄能装置负载时被锁死，因此由电动机形成的载荷恒定或基本上恒定。因此通过对放电的观测可获得对蓄能装置状态的有说服力的描述。

通过用锁死的发动机对蓄能装置的加载，优选实施蓄能装置的部分放电。备选的是，蓄能装置也可通过负载完全放电。

优选的是，蓄能装置在负载时电连接在变流器的中间回路上。例如蓄能装置在其由锁死的电动机负载之前或开始时电连接在中间回路上。当蓄能装置在叶片变桨驱动装置正常工作时不与中间回路连接时，这一点特别有意义。备选的是蓄能装置持续地，也就是说在叶片变桨驱动装置正常工作时也与中间回路电连接。其中蓄能装置优选在中间连接至少一个二极管的情况下电连接在中间回路上，从而能够阻止中间回路向蓄能装置的反作用。此中间回路尤其是直流电压中间回路。

为了给蓄能装置充电，例如设充电器，其与蓄能装置电连接或可电连接。作为备选，此蓄能装置能够通过中间回路充电。这种情况下，为了给蓄能装置充电，二极管优选被跨接。

变流器特别在正常工作时由主要能源供应装置提供电能。主要能源供应装置优选是电网，特别是内部的风力发电设备电网或外部电网，例如普通的供电网络。此电网涉及的是直流电网或交流电网，特别的是三相交流电网。

变流器和/或中间回路优选在由锁死的电动机向蓄能器加载开始时或之前与主要能源供应装置断开。变流器和/或中间回路尤其在蓄能装置负载时与主要能源供应装置电断开。由此通过主要能源供应装置对蓄能装置放电的影响可以避免。变流器的中间回路的电压尤其对应或近似对应蓄能装置的电压。

在蓄能装置由锁死的电动机加载时，电动机内流过电机电流。对蓄能装置放电的观察优选包括对电机电流的测量。特别在蓄能装置负载时由变流器控制和调节电动机电流。优选在蓄能装置负载时由变流器将电动机电流保持恒定，其中恒定电流优选小于或等于电动机的额定电流。作为备选，在蓄能装置负载时由变流器将电动机电流保持为仅小于或等于阈值，该阈值优选对应电动机的额定电流。为了测量电机电流，设电流测量装置，借助该电流测量装置可以测量电机电流。这种测量装置优选已经存在于叶片变桨驱动装置中，因此测量电机电流不再需要附加的元件。对电机电流的测量在蓄能装置放电时被尤其连续地、近似连续地或至少多次执行，因此可获得电机电流随时间的变化。按照一种备选方案，对蓄能装置放电的观察也包括流出和/或流入蓄能装置的电流的测量。

对蓄能装置放电的观察优选除了电流测量外，还优选包括对中间回路电压的测量。为了测量中间回路的电压，设电压测量装置，借助此可以测量中间回路电压。优选的是此测量装置已经存在于叶片变桨驱动装置中，因此对中间回路电压的测量不需要附加的元件。对中间回路电压的测量在蓄能装置放电时尤其被连续地、近似连续地或至少多次执行，因此可获得中间回路电压随时间的变化。按照一种备选方案，对蓄能装置放电的观察也包括对电动机电压的测量。

在对蓄能装置放电进行观察的基础上优选确定蓄能装置的至少一种状态。尤其是在对蓄能装置放电进行观察的基础上确定可在蓄能装置中存储的充电量和/或蓄能装置的充电状态。可存储的充电量是在蓄能装置中可存储的最大充电量。

蓄能装置优选是直流电源或构成直流电源。按照本发明的一种结构设计，此蓄能装置是至少一个蓄电池或由蓄电池构成。在蓄电池中最大的可存储的充电量也被认为是蓄电池的容量。作为补充或备选，蓄能装置优选包括至少一个电容器或由电容器构成。在这种情况下，在对蓄能装置放电进行观察的基础上，优选确定电容器的电容量。此容量通常用法拉(F)来表示，以和蓄电池的通常用安培小时(Ah)表示的容量相区分。蓄能装置因此优选包括至少一个蓄电池和/或至少一个电容器。

按照本发明的一种扩展形式，蓄电池由一个或多个尤其串联的蓄电池单元组合而成。作为补充或备选，电容器优选包括一个或多个尤其串联的电容器单元。这些单元的串联优选用于提高蓄能装置的电压。但是备选的是，单元的并联或串联和并联的组合也是可行的，因此可由蓄能装置提供的最大电流能够被提高。若蓄能装置包括至少一个蓄电池，那么在对蓄能装置放电进行观察的基础上优选确定蓄电池的健康状态(state of health＝SOH)和/或充电状态(state of charge＝SOC)。

优选借助控制单元实现对蓄能装置放电的观察。蓄能装置的一种或若干状态的确定，特别是能存储的充电量，容量和/或充电状态的确定优选借助评估单元完成。评估单元能够设在变流器的外部。但是评估单元优选构成变流器的一部分和/或集成在变流器中。

按照本发明的一种结构设计，评估单元全部或部分由控制单元构成和/或集成在控制单元中。按照本发明的一种备选的结构设计，除控制单元外还设评估单元。在这种情况下，评估单元优选与控制单元耦合，因此能够实现控制单元和评估单元之间的信号和/或数据的交换。

评估单元优选与构成风力发电设备的控制装置的控制装置电耦合。特别是评估单元向控制装置发送评估的结果，例如可存储的充电量、容量和/或充电状态。若除控制单元外还设评估单元，那么评估单元也可由控制装置构成。通过控制装置能够控制例如控制单元和/或变流器。

蓄能装置特别用于电动机的应急供电，因此电动机在主要能源供给装置失效时暂时被继续驱动和/或实施应急运行。应急运行被理解为，风力发电设备的与电动机耦连的风轮叶片被调整到或旋转到一个安全的位置，在这个位置中，风优选向风力发电设备的风轮叶片和/或包括该风轮叶片的风轮不施加力或施加很小的力。这个安全的位置特别是所谓的风轮叶片的顺桨位置。在主要能源供应装置失效的情况下，电动机优选由蓄能装置提供电能，特别是通过变流器。

按照本发明的方法用于检查蓄能装置，因此由锁死的电动机对蓄能装置的加载优选只是暂时的。特别是在用锁死的电动机向蓄能装置加载后，取消电动机的锁死。用以锁死电动机和观察蓄能装置加载的持续时间可取决于蓄能装置的容量。按照本发明的一种结构设计，此持续时间为若干秒钟，比如10秒。按照本发明另一种结构设计，此持续时间为一分钟或若干分钟，比如10分钟。但是也可能是更短或更长的持续时间。特别是所给出的持续时间的数值仅仅是示例性的而不是限制性的。对蓄能装置的检查优选在静风时或弱风时执行。此外当风力发电设备以保养和/或检修目的停车时，也可以检查蓄能装置。

此外本发明还涉及一种风力发电设备的叶片变桨驱动装置，其带有具有直流电压中间回路的变流器，变流器由或可以由主要能源供应装置供能；还带有至少一个与变流器电耦合的电动机，该电动机由或可以由变流器提供电能；还带有在主要能源装置失效时向电动机或可以向电动机提供电能的蓄能装置。此叶片变桨驱动装置特别被扩展设计成，使电动机借由或能够借由制动器锁死，变流器和/或中间回路与或能够与主要能源供应装置电分离，在与主要能源供应装置分离时，蓄能装置通过变流器被或能够被通过制动器锁死的电动机电加载，并且锁死的电动机加载的蓄能装置的放电被观察或能够被观察。蓄能装置特别与中间回路电连接或可电连接。

按照本发明的方法特别由按照本发明的叶片变桨驱动装置施行。因此叶片变桨驱动装置能够按照所有与此方法相关的描述的结构设计进行扩展。此外按照本发明的方法能够根据所有与叶片变桨驱动装置相关的描述的结构设计进行扩展。

此叶片变桨驱动装置优选具有控制单元，借助该控制单元来操纵或能够操纵制动器、主要能源供应装置与或能够与中间回路分离和/或所述由锁死的电动机加载的蓄能装置的放电被或能够被观察。

控制单元优选包括测量或能够测量电机电流的电流测量装置。借助控制单元尤其能够连续地、近乎连续地或至少多次执行对电动机电流的测量，因此可获得电机电流随时间的变化。此外控制单元优选包括测量或能够测量中间回路电压的电压测量装置。借助控制单元优选能够连续地、近乎连续地或至少多次执行对中间回路电压的测量，因此可获得中间回路电压随时间的变化。

为了获得电机电流和/或中间回路电压随时间的变化，控制单元优选包括时钟或脉冲计时器，例如表。控制单元特别具有数字计算器。

变流器优选包括整流器和输出级，其输入端优选在中间连接中间回路的情况下与整流器的输出端电耦合。输出级以其输出端优选与电动机电耦合，并特别为了控制电动机电流而能够借助控制单元被控制。整流器以其输入端优选与主要能源供应装置耦合或可耦合。

按照本发明的一种结构设计，在主要能源供应装置和变流器或中间回路之间设至少一个开关，变流器和/或中间回路能够借助该开关与主要能源供应装置电脱耦。此开关特别可以借助控制单元操纵。作为补充或备选，整流器设计成可激活的整流器，这例如由此实现，即，整流器具有可通断的整流元件，例如晶闸管。在这种情况下可以取消用于与主要能源供应装置断开的开关，因为中间回路与主要能源供应装置的断开能够通过可通断的整流的元件实现。可激活的整流器可以特别借助控制单元控制，特别是激活和去激活。

电动机能够设计为直流电动机或交流电动机。当电动机是交流电动机时，输出级优选设计成逆变器。反之，若电动机是直流电动机，则输出级优选设计成可控制的直流电源，例如设计成脉冲宽度调制器或直流斩波调节器。输出级优选是晶体管输出级，其特别构造有绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。这样的输出级既能用于直流电动机也能用于交流电动机。

制动器优选是机械制动器，其特别制动或能够制动电动机的转子。制动器具有例如摩擦元件和弹簧，弹簧将摩擦元件按压在转子上或与转子抗扭连接的零件，例如电动机轴或制动盘上。优选设电磁铁，摩擦元件借助该电磁铁能够克服弹簧的力磁性地从转子上或零件上移开。摩擦元件为此优选至少部分由磁性物质构成。在主要能源供应装置失效时，电磁铁的磁场消失，因此摩擦元件自动通过弹簧压在转子或零件上。制动器特别设计成，能够锁死电动机，即使该电动机被加载电流，例如额定电流或较大电流。

电动机优选与风力发电设备的风轮叶片连接，特别是机械连接，例如中间连接传动机构。优选风轮叶片能够通过电动机围绕叶片轴线旋转。

按照本发明的一个结构设计，因此能够在叶片变桨驱动装置工作中，通过应用中间回路变流器在叶片变桨驱动装置未活动的阶段，通过集成在变流器中的软件施行对蓄能装置(蓄电池/电容器)的容量的测试。为此在正常工作状态中与变流器的中间回路连接的蓄能装置通过变流器的晶体管输出级与然后作为载荷的电动机相连。为此测试，断开来自电网(主要能源供应装置)对于变流器的电压供应，因此中间回路电压的大小对应蓄能装置的电压的大小。可以通过变流器的集成的电流获取装置获得在作为载荷的电动机中的电流作为另外的参数。时间能够通过变流器中集成的真实时钟来控制。变流器将电流输入电机，其中从蓄能装置的放电特征曲线中可以求出或计算出对容量的更精确的描述。电机在这种状态下通过安装的制动器锁死，因此不会由于电机旋转而对测量结果造成影响。如果来自蓄能装置的电流的值被限制在电动机的额定电流之下，那么一般不会出现电动机的热过载。但仍然对电动机温度进行观测，因此当电动机温度由于电动机之前的负载而超过阈限值时，就不进行或可不进行测试(检查)。

测量结果的输出或交换能够通过控制单元的已存在的用于数据交换的串口接口实现，或也可以例如在低于最小容量时将测量结果作为数字或模拟信号通过控制单元的其他接口实现输出或交换。

通过本发明能够凭借风力发电设备中已存在的设备没有或仅以很少的附加耗费或成本完成对蓄能装置的现有的真实容量的可靠的描述。这种描述对常规性维护计划很有帮助，其中不通过独立的必要的装置就可以获知有过小容量的蓄能装置。此外风力发电设备的安全系统的可靠性也被提高。

以下参照附图借助优选实施形式阐述本发明。在附图中：

图1：风力发电设备的示意图，

图2：风力发电设备的风轮的俯视示意图，

图3：叶片变桨驱动装置的电路方块示意图，

图4：变流器的电路示意图，以及

图5：制动器的示意图。

图1显示的是风力发电设备1的示意图，其包括立在基座2上的塔筒3，在塔筒3远离基座2的一端安装有机舱4。机舱4具有支架(机架)5，风轮6可旋转地支撑在该机架上，风轮包括风轮轮毂7和若干个与该风轮轮毂相连的风轮叶片8、9和10(在图2中也可见)。风轮6机械地与发电机11耦连，发电机安装在机舱4内并固定在机架5上。

在风轮6中安装有叶片变桨系统12，其具有包括应急供电装置13的按照本发明一种实施形式的叶片变桨驱动装置14，其中风轮叶片8、9和10借助该叶片变桨驱动装置14能够围绕它们各自的纵轴(风轮叶片轴线)15、16以及17相对风轮轮毂7旋转(在图2中也可见)。优选为每个风轮叶片配设一个叶片变桨驱动装置14。此风轮6通过风力18围绕风轮轴线19旋转。

图2显示了风轮6的俯视示意图，因此3个风轮叶片8、9和10清晰可见。备选的是也可设仅两个或多于三个的风轮叶片。

图3中显示的是带有附属的应急供电装置13的叶片变桨驱动装置14的方块电路示意图，其中电动机20与变流器21电耦合，变流器21与供电网22连接并由其供电。此外变流器21与控制装置23相连并受其控制。变流器21包括整流器24、带有电容器25的中间回路33和输出级26。电机20通过中间连接传动机构45与风轮叶片8机械地耦合，风轮叶片可借助电动机20围绕风轮叶片轴线15旋转。

由变流器21的输出级26向电动机20输出的电动机电流I通过电流测量装置27测量，该电流测量装置27是变流器21的包括数字计算器28在内的控制单元29的部件。此外控制单元29包括可测量中间回路电压U的电压测量装置30。

应急供电装置13包括蓄能装置31，后者通过二极管32与中间回路33连接。主要能源供应装置22在中间连接开关34的情况下与整流器24的入口端连接，开关能够借助控制单元29被操纵。在电动机20的电动机轴35上设制动器36，借助此制动器可以释放、制动和阻止电动机轴35的旋转，其中阻止电动机轴的旋转对应电动机20的锁死。制动器36由控制单元29控制。

在叶片变桨驱动装置14的正常工作中，开关34闭合并且制动器36尤其松开，因此变流器21由主要能源供应装置22提供电能并且控制电动机20以使风轮叶片8围绕叶片轴线15旋转。为了检查蓄能装置31，开关34借助控制单元29断开并且电动机20通过制动器36锁死，因此电动机轴35再也不能转动。此外中间回路电压U现在对应蓄能装置31扣除在二极管32上的电压降后的电压，在二极管32上的此电压降一般可以忽略。控制单元29现在控制输出级26，使得其向电动机20输入恒定电流I，恒定电流尤其小于或等于电动机的额定电流。蓄能装置31因此放电，其中锁死的电动机20作为恒定的电载荷。因为控制单元29通过测量单元27连续地获得关于真实流过的电流I的信息并相应地控制输出级26，所以电流I能够被调节和/或保持恒定。因此一个能够表征实际电流I的电信号被提供给控制单元29。

中间回路电压U连续地借助测量单元30检测，因此表征当前的中间回路电压U的电信号被提供给控制单元29。此外在测量中间电压U时，借由集成在控制单元29中的时钟37来检测时间并且将该时间以电信号的形式提供给控制单元29使用。优选也在测量电流I时借由时钟37检测该时间。因为电流I保持恒定，所以可能的是，作为补充或备选，电动机电流I作为固定值保存在控制单元29中。因此控制单元29掌握表征在蓄能装置31通过锁死的电动机20的放电过程中中间回路电压U随时间的变化和/或电流I或该电流随时间的变化的数据。

控制单元29根据中间电压U的时间变化和电流I或电流I随时间的变化确定蓄能装置的充电状态以及在蓄能装置中最大的可存储的充电量。为此优选考虑一些由蓄能装置31的类型预定的附加信息。若蓄能装置31是电容器，那么此电容器的电容量也能够通过控制单元29确定。因此控制单元29构成用以评估为了检查蓄能装置31而测量的电压值和/或电流值的评估装置。这种评估提供了对蓄能装置31的状态的可靠的描述。评估的结果，例如蓄能装置的充电状态、在蓄能装置中最大的可存储的充电量和/或电容器的容量，然后尤其以电信号的形式通过接口46向控制装置23发送。

按照此实施形式的一种变型，表征在蓄能装置31通过锁死的电动机20的放电过程中中间回路电压U随时间的变化和/或电流I或该电流随时间的变化的数据，通过接口46向控制装置23发送。控制装置23现在能够根据中间电压U随时间的变化和电流I或电流I随时间的变化确定蓄能装置的充电状态以及在蓄能装置中最大的可存储的充电量。为此优选考虑一些由蓄能装置31的类型预定的附加信息。若蓄能装置31是电容器，那么此电容器的电容量也能够通过控制装置23确定。按照此变型，控制装置23构成用以评估为了检查蓄能装置31而测量的电压和/或电流值的评估装置。

对蓄能装置31的检查能够以不同的方式结束。一方面可能的是，放电在预设的时长内进行。因此在该时长结束时结束检查。另一方面可能的是，当中间回路电压U小于或等于预设的阈值时结束检查。此外当电动机电流未能保持在所期望的值并且例如小于或等于预定的阈值时，终止检查。也能组合这些准则来终止检查。在检查终止后开关34闭合，因此变流器21在此重新由主要能源供应装置22提供电能。此外电动机电流I通过相应调节输出级26而被调节到理想的值。制动器36也可以被松开，因此叶片变桨驱动装置14能够再次正常的工作并调节风轮叶片8。

在检查后部分放电的蓄能装置31现在或通过示意示出的充电装置38，或通过中间回路33充电，在后一种充电情况下，二极管32被跨接。

图4显示的是变流器21的示意电路图，其中整流器24包括六个晶闸管39并因此设计为可激活的整流器。晶闸管的门连接由控制单元29控制，因此可以借助该控制单元29激活和去激活整流器24。当晶闸管39没有被开通时，中间回路33与主要能源供应装置22电分离。在这种情况下开关34可被取消。

输出级26设计为晶体管输出级并具有六个绝缘栅双极型晶体管40，它们的门连接借由控制单元29控制。因此向电动机20输入的电动机电流可通过输出级26和控制单元29控制。

图5显示的是制动器36的示意图，其包括能被弹簧42压在与电动机轴35抗扭连接的制动盘43上的摩擦元件41。此外设电磁铁44，至少部分由磁性物质组成的摩擦元件41可以借助该电磁铁从制动盘43上松开。弹簧42的力足够大到使弹簧在电磁铁44的无电状态下将摩擦元件这样强力压在制动盘43上，使得电动机轴35的旋转受阻并因此锁死电动机20。

附图标记

1.风力发电设备

2.基座

3.塔筒

4.机舱

5.机架/支架

6.风轮

7.风轮轮毂

8.风轮叶片

9.风轮叶片

10.风轮叶片

11.发电机

12.变桨系统

13.应急供电装置

14.叶片变桨驱动装置

15.叶片轴线

16.叶片轴线

17.叶片轴线

18.风

19.风轮轴线

20.电动机

21.变流器

22.电网，优选为交流电网

23.控制装置

24.整流器

25.中间回路电容器

26.输出级

27.电流测量装置

28.数字计算器

29.控制单元

30.电压测量装置

31.蓄能装置

32.二极管

33.中间回路

34.开关

35.电动机轴

36.制动器

37.时钟

38.充电装置

39.晶闸管

40.绝缘栅双极型晶体管

41.摩擦元件

42.弹簧

43.制动盘

44.电磁铁

45.传动机构

46.接口

U中间回路电压

I电动机电流

Claims (17)

1.一种检查用于风力发电设备(1)的叶片变桨驱动装置(14)的电蓄能装置(31)的方法，此叶片变桨驱动装置包括变流器(21)、至少一个由变流器(21)供能的电动机(20)和蓄能装置(31)，其特征在于，所述电动机(20)被锁死，所述蓄能装置(31)通过变流器(21)由锁死的电动机(20)加载并且观察如此负载的蓄能装置(31)的放电。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述蓄能装置(31)的放电的观察借助集成在所述变流器(21)中的控制单元(29)实现，该控制单元控制用以控制电动机电流(I)的变流器(21)的输出级(26)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述蓄能装置(31)在负载时与所述变流器(21)的中间回路(33)电连接。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中间回路(33)在蓄能装置(31)负载之前或开始时与主要能源供应装置(22)电分离，并在蓄能装置(31)负载期间与主要能源供应装置(22)电分离。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对所述蓄能装置(31)的放电的观察包括对电动机电流(I)的测量。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电动机电流(I)在蓄能装置(31)负载期间由变流器(21)控制或调节。

7.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对所述蓄能装置(31)的放电的观察包括对中间回路电压(U)的测量。

8.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于对蓄能装置(31)的放电的观察来确定蓄能装置(31)的可存储的充电量和/或蓄能装置(31)的充电状态。

9.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，蓄能装置(31)包括至少一个蓄电池或由该蓄电池构成。

10.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，蓄能装置(31)包括至少一个电容器或由该电容器构成。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，基于对蓄能装置(31)的放电的观察来确定所述电容器的电容量。

12.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由锁死的电动机(20)暂时对蓄能装置(31)加载，随后取消电动机(20)的锁死。

13.一种用于风力发电设备(1)的叶片变桨驱动装置，其带有具有直流电压中间回路(33)的变流器(21)，该变流器由或能够由主要能源供应装置(22)供能；带有至少一个与变流器(21)电耦合的电动机(20)，该电动机由或能够由变流器(21)提供电能；带有在主要能源装置(22)失效时向或能够向电动机(20)提供电能的蓄能装置(31)，其特征在于，所述电动机(20)借由或能够借由制动器(36)锁死，所述中间回路(33)与或能够与主要能源供应装置(22)电分离，在与主要能源供应装置(22)分离时，所述蓄能装置(31)通过变流器(21)由或能够由通过制动器(36)锁死的电动机(20)电加载，并且对或能够对由锁死的电动机(20)加载的蓄能装置(31)的放电进行观察。

14.按照权利要求13所述的叶片变桨驱动装置，其特征在于，借助集成在变流器(21)中的控制单元(29)对蓄能装置(31)的放电进行观察，该控制单元可以控制变流器(21)的输出级(26)用以控制电动机电流(I)。

15.按照权利要求13或14所述的叶片变桨驱动装置，其特征在于，所述蓄能装置(31)与中间回路(33)连接或可与中间回路(33)连接。

16.按照权利要求13至15之一所述的叶片变桨驱动装置，其特征在于，借助控制单元(29)操纵或能够操纵制动器(36)，主要能源装置(22)与或可以与中间回路(33)断开，由锁死的电动机(20)加载的蓄能装置(31)的放电被观察或能够被观察。

17.按照权利要求16所述的叶片变桨驱动装置，其特征在于，所述控制单元(29)具有测量或能够测量电动机电流(I)的电流测量装置(27)和测量或能够测量中间回路电压(U)的电压测量装置(30)。

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