DK178812B1

DK178812B1 - Pitchsystem samt fremgangsmåde for test af en udskiftelig energibank samt anvendelse af pitchsystem og fremgangsmåde

Info

Publication number: DK178812B1
Application number: DKPA201570425A
Authority: DK
Inventors: Jesper Thomsen
Original assignee: Deif As
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2015-07-01
Publication date: 2017-02-13
Also published as: US10620269B2; US20180172775A1; EP3317515B1; CN107735568A; CN107735568B; EP3317515A1; DK201570425A1; WO2017001321A1

Abstract

Pitchsystem (1) omfattende mindst en pitchstyringsenhed (3) tilkoblet et Elforsyningsnet (5). Hver pitchstyringsenhed (3) er tilkoblet en genopladelig energibank (6) og pitchsystemet (1) omfatter et test modul indrettet til at blive aktiveret i en testposition. Testmodulet omfatter et bremsemodul (8) tilsluttet hver sin pitchstyringsenhed (3), og hver bremsemodul (8) er indrettet til at belaste en pitchstyringsenhed (3) med en given modstand Rb. Herved opstår et spændingsfald over energibanken (6). Energibanken (6) er inddelt i et antal energiblokke (9) og hver energibloks (9) spændingsfald deltaV er indrettet til at blive registreret af testmodulet når bremsemodulet (8) aktiveres.

Description

Pitchsvstem samt fremgangsmåde for test af en udskiftelig enerqibank samt anvendelse af pitchsvstem oa fremgangsmåde.

Opfindelsen angår et pitchsystem for en vindmølle eller et havenergianlæg omfattende mindst en pitchstyringsenhed, hver pitchstyringsenhed er indrettet til at kommunikere med enheder omfattende en motor, som indfødes af pitchstyreingsenheden, for positionering af en rotor, hvilken/hvilke pitchstyringsenhed/enheder er tilkoblet et EL-forsyningsnet, samt hver pitchstyringsenhed er tilkoblet en genopladelig DC-energibank, hvilket pitchsystem omfatter et testmodul indrettet til at blive aktiveret i en testposition for pitchsystemet, hvilket testmodul omfatter et bremsemodul tilsluttet hver sin pitchstyringsenhed, og hver bremsemodul er indrettet til at belaste en pitchstyringsenhed, ved hvilket et spændingsfald tilvejebringes over energibanken, samt at testmodulet omfatter en algoritme som beregner en kapacitansværdi ud fra målte værdier og som omregner en kapacitansværdi til et spændingsfald og at pitchstyringsenheden udsættes for en belastning Rb.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde for test af en udskiftelig DC-energibank hørende til et pitchsystem i en vindmølle eller et havenergianlæg, hvilket pitchsystem omfatter mindst en pitchstyringsenhed indrettet til at kommunikere med tilkoblede enheder omfattende en motor, som indfødes af pitchstyreingsenheden, for positionering af en rotor, hvilken/hvilke pitchstyringsenhed/enheder er tilkoblet et EL-forsyningsnet, samt at hver pitchstyringsenhed er tilkoblet en udskiftelig energibank, samt at der tilvejebringes en testposition, og at EL- forsyningsnettet afbrydes, at et testmodul omfattende et bremsemodul tilsluttet hver sin pitchstyringsenhed aktiveres, samt at testmodulet omfatter en algoritme, der beregner en kapacitansværdi ud fra målte værdier og som omregner en kapacitansværdi til et spændingsfald og at pitchstyringsen heden belastes med en belastning Rb. I forbindelse med vindmøller og havanlæg til indvending af undervandsenergi benyttes pitchsystemer til at pitche rotorerne i forhold til vinden/strømmen således, at rotorerne indtager den rette vinkel i forhold til vind- subsidiært vandstrøms- belastningen. Det er vigtigt, at anlæggets vinger kan drejes og justeres korrekt. Eksempelvis hvis en mølle skal standses, drejes hver vinge således, at forkanten af hver vinge vender fremad mod vinden, hvorved der sker en bremsning af møllens vinger. Justeringen af hver vinge foregår uafhængig af de øvrige vinger.

Til denne justering eller opbremsning som foregår ved at dreje vingen om en længdeakse/pitchakse benyttes energi fra EL-forsyningsnettet i det følgende blot benævnt forsyningsnettet. Det er derfor vigtigt, at vingen på et hvilket som helst tidspunkt er sikret, at energitilførsel kan finde sted. Imidlertid er problemet, at forsyningsnettet kan falde ud, hvorved at justering eller opbremsning umuliggøres. Opstår denne situation er der risiko for, at møllen løber løbsk.

Derfor er der til hver pitchstyringsenhed tilkoblet en energibank i form af fortrinsvis genopladelige batterier. Det er vigtigt, at disse batterier har en kapacitet, som muliggør at vingen kan pitches v.h.a batteribanken, hvis forsyningsnettet falder ud.

Derfor er det også vigtigt, at batteribanken testes nu og da for at måle kapaciteten. Det gøres ved at standse møllen/havanlægget og derefter teste batterierne. Dette kan gøres ved at pitche vingerne udelukkende ved anvendelse af energien fra batterierne. Hvis denne pitching mislykkes ved man, at batterierne er defekte, og/eller kapaciteten er for lille. I konsekvens heraf vil alle batterierne blive skiftet ud. Da der til hver pitchstyringsenhed er koblet mange batterier til - typiske for blybatterier 24 stk. - er det en dyr og besværlig proces for at sikre, at nødanlægget vil fungere ved udfald af forsyningsnettet.

Det er også kendt at benytte et system omfattende et overvågningssystem, som automatisk ændrer motoren, der pitcher vingerne fra et operations mode til et test mode. I test mode kan batteriernes tilstand testes ved, at motoren belaster batterierne med en bestemt værdi.

Imidlertid er systemet ikke egnet til at udpege, hvilke batterier der måtte være defekte, og som skal udskiftes, idet både strøm og spænding måles for hele energibanken. Tillige er systemet udelukkende egnet til at blive anvendt sammen med en DC motor. Dertil kommer, at både motor og bremse modstand kobles ind på samme tid, og momentet på motoren indgår i målingen af batteriet, idet motor strømmen kan varieres. Herved bliver målingen også upålidelig.

Fra WO 2013/182439 kendes en metode til at bestemme den interne modstand på batterier der er inddelt i blokke. Metoden er primært tænkt anvendt til batterier anvendt i motorkøretøjer. Værdier for såvel strøm som spænding aflæses ved foruddefinerede tidspunkter, ud fra hvilke den interne modstand udledes og hermed opnås en grov indikation af batteriernes tilstand. Systemet giver ikke fejlmelding ved en given modstandsværdi og naturligvis ej heller for en given kapacitansværdi, da denne ikke indgår i metoden. Systemet benytter ej heller beregnede værdier fra systemet selv til at optimere levetidsberegningen ved at sammenligne de beregnede værdier blokkene imellem. Med andre ord er metoden i skriftet uanvendelig i forbindelse med overvågning af en energibank til vindmøller eller havenergianlæg.

Fra US2012/0063900 kendes et system som anført i indledningen.

Det viser et pitchsystem, hvor strømmen subsidiært spændingen observeres over tid, hvor tiden måles og registreres. At foretage en tidsmåling og ud fra dette aflæse de givne parametre er en ikke særlig præcis måleteknik og vil give anledning til, at de aflæste størrelser på strøm subsidiært spænding er fejlbehæftede. Det er ej heller muligt at fastsætte graden af slitage og dermed forudse det præcise tidspunkt, hvor batterierne skal udskiftes og dermed det tidspunkt lige inden de er totalt nedslidte og stadig lige akkurat lever op til standarden, men ej heller mere. Desuden benyttes ikke målte data fra systemet selv til at bestemme restlevetiden af batteriet.

Det er således formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe et system, som ikke har de anførte ulemper, eller som i det mindste tilvejebringer et nyttigt alternativ til den kendte teknik.

Dette opnås med et pitchsystem af den i indledningen angivne, og hvor tillige at energibanken er inddelt i et antal adskilte og elektrisk forbundne energiblokke og at hver energibloks spændingsfald AV er indrettet til at blive registreret af testmodulet, når bremsemodulet aktiveres og belaster en pitchstyringsenhed med modstanden Rb - som er en forud givet modstand-og spændingsfaldet AV er indrettet til at blive registreret af testmodulet indtil 1/100 sek. inden Rb fjernes, samt at testmodulet omfatter en algoritme, som omregner spændingsfaldet AV til en modstandsværdi Rix og en kapacitansværdi Cix for hver energiblok med nummer x, og at testmodulet er indrettet til at melde en fejl ved en energiblok med nummer x, når dennes Cix og Rix værdi afviger fra forud angivne grænseværdiintervaller [ Ci’; Ci”] og [ Ri’; Ri”], hvilke intervaller omfatter en kapacitansværdi Ci og en modstandsværdi Ri for hele batteribanken, samt at algoritmen er indrettet til at modstandsværdien Rix og kapacitansværdien Cix for hver enkelt energiblok med nummer x sammenlignes med tilsvarende værdier for de øvrige energiblokke, og at testmodulet er indrettet til at melde en fejl, når en energibloks Rix og Cix værdi er forskellig fra en foruddefineret afvigelses værdi AAi energiblokkene imellem.

Da energibanken er opdelt i moduler, som hver testes, er det muligt at finde den blok, som enten er defekt eller som vurderes til snarest at sætte ud og derved give anledning til utilstrækkelig elektricitetsforsyning, hvis ledningsnettet sætter ud. Den udskiftelige energibank skal tage over, for at pitchsystemet kan vinkle rotorbladene korrekt. Kommer der en fejlmelding på energibanken via testmodulet, vil det betyde, at en udskiftning af en batteriblok finder sted, inden at energien er kommet så lang ned, at energibanken sætter ud i den situation, hvor det rent faktisk skulle overtage EL-tilførsel fra et udfaldet ledningsnet. På denne måde spares udskiftning af hele energidepotet, ligesom det er muligt forud at udpege eventuelle risici for svigt i nødstrømsforsyningen. Testmodulet aktiveres udelukkende, når der sker en afbrydelse til forsyningsnettet.

Pitchstyringsenheden er en enhed, som er koblet til hver sin motor, der via en pitchakse styrer en vinge. Pitchstyringsenheden styrer bremse og overvåger systemet som sådan herunder output og input, spænding, faseforhold, temperatur. Den omfatter tillige et sikkerhedsprogram således, at sker en fejlmelding, vil den styre vingen, som den er koblet til, hen i det der benævnes ’’vane position”. Herved vil vingen bremses.

Selve bremsemodulet kan være en integreret del af pitchstyringsenheden eller den kan være en komponent placeret uden for. Pitch motoren kan enten være af typen AC eller DC, synkron, med eller uden magneter eller asynkron; motoren er en del af pitchsystemet.

Ved at registrere spændingsfaldet over hver energiblok er det muligt via algoritmen at beregne, hvad modstanden Rix og hvad kapacitansen Cix for hver energiblok er. Disse størrelser Rix og Cix er meget pålidelige til at vurdere hver enkelt energibloks kapacitet og dermed evne til at levere strøm, hvis ledningsnettet sætter ud. Ci’ og Ci” omfatter kapacitans-værdien Ci’ for hele batteriblokken pålignet en afvigelsesfaktor og Ri’ og Ri” omfatter modstandsværdien Ri for hele batteriblokken pålignet en afvigelsesfaktor.

Meldes der en fejl på en af blokkene, ligger værdierne for kapacitansen og modstanden uden for grænseværdier, og den pågældende blok vil blive udskiftet. Yderligere inkorporeres en ekstra sikkerhedsforanstaltning for energibanken med mulighed for sikkert at definere en defekt blok ved at sammenligne hver enkelt bloks værdier for Rix og Cix med de øvrige energiblokke. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 2 omfatter energibanken udskiftelige batterier, og energibanken er opdelt i et antal blokke indeholdende et antal serieforbundne batterier, og hver energiblok er indrettet til at tilføre samme spænding som de øvrige energiblokke. Batterierne er typisk blybatterier, som også kan genoplades. Men også andre batterier så som litium batterier og ultracaps kan benyttes. Væsentligt er det, at der sker en inddeling i blokke, og at den samlede spænding fra hver blok eksempelvis ved at omfatte samme antal og type batterier i princippet er den samme, med mindre der er en fejl på en blok. Energiblokkene er serieforbundne til hinanden.

Det bemærkes at batterierne ikke ældes med samme hastighed, og at eksterne forhold som temperatur har betydning for batteriernes kapacitet. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 3 omregnes modstands værdien Rix for hver enkelt energiblok ved en algoritme til en tilsvarende modstands værdi ved en foruddefineret temperatur.

Den temperatur der benyttes som udgangspunkt er 20 grader. Ved at indarbejde temperaturen i algoritmen tages højde for, at en modstands værdi er afhængig af temperaturforholdene. Da batterierne i en vindmølle kan befinde sig i områder med ned til 30 graders frost og op til 60 graders varme, er det hensigtsmæssigt, at modstanden således normaliseres i relation til de beregninger, der foregår. Kapacitansen er for de fleste batterier kompenseret som funktion af temperaturen. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 4 omfatter pitchsystemet mindst to pitchstyringsenheder fortrinsvis tre pitchstyringsenheder, der hver er indrettet til at overvåge og styre hver sin tilkoblede enhed så som motoren for vinkling af rotoren.

Systemet benyttes typisk til vindmøller med tre vinger, men kan naturligvis også benyttes til vindmøller med færre eksempelvis 2 vinger.

Ligeledes kan systemet benyttes i anlæg, der udnytter vandets strømningsenergi.

Opfindelsen angår også en fremgangsmåde som angivet i indledningen, og hvor tillige modstanden Rb er en given modstand , at energibanken inddeles i et antal adskilte og elektrisk forbundne energiblokke, og at hver energibloks spændingsfald AV registreres af testmodulet, når bremsemodulet aktiveres og spændingsfaldet AV registreres af testmodulet indtil 1/100 sek. før Rb fjernes, samt at testmodulet ved en algoritme omregner AV til en modstandsværdi Rix og en kapacitansværdi Cix for hver energiblok, og at testmodulet melder en fejl ved en energiblok, når dennes Cix og Rix værdi afviger fra forud angivne grænseværdiintervaller [Ci’;Ci”] og [Ri’;Ri”j, hvilke værdier omfatter henholdsvis en kapacitansværdi Ci og en modstandsværdi Ri for hele energibanken, samt at algoritmen sammenligner modstandsværdien Rix og kapacitansværdien Cix for hver enkelt energiblok med tilsvarende værdi for de øvrige energiblokke, og at testmodulet melder en fejl når en energibloks Rix og Cix værdi er forskellig fra en foruddefineret afvigelses værdi AAi energiblokkene imellem, og at den pågældende energiblok efterfølgende udskiftes med en ny energiblok. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform ifølge krav 6 omfatter energibanken udskiftelige batterier, og energibanken opdeles i et antal blokke, der hver rummer batterier som serieforbindes, og hver energibloker indrettet til at tilføre samme spænding, som de øvrige energiblokke og testmodulet måler spændingsfaldet AV over hver energiblok. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform aktiveres testmodulet efter et bestemt tidsinterval, ved hvilken test at en melding aktiveres om hver enkelt batteribloks energitilstand. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform er bremsemodulet indrettet til at bremse motoren ved en normal operation af pitchsystemet. I en yderligere hensigtsmæssig og foretrukken udførelsesform er motoren for pitching en AC motor.

Motoren kan dog også være en DC-motor. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform fastsættes grænseværdierne Ri’,Ri” og Ci’,Ci” ved empiriske data eller ved at måle spændingsfaldet AVi over hele batteribanken og ud fra det beregne gennemsnitlige acceptable grænseværdier for hver blok. I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform udsættes energibanken forud for testmodulet aktiveres for en kort belastning, ved hvilket en sandfærdig udgangsposition for testmodulet tilvejebringes.

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser et pitchsystem ifølge opfindelsen tilkoblet eksterne enheder

Fig. 2 viser et delelement af det i figur viste omfattende bl.a. en pitchstyringsenhed

Fig. 3 viser et bremsemodul for belastning af pitchstyringsenheden.

Fig. 4 A og B viser diagram for spændingsfaldet, når bremsemodulet aktiveres.

Fig. 1 viser et pitchsystem 1 ifølge opfindelsen tilkoblet en række enheder 4’,4”, 4”’. Pitchsystemt 1 er vist i forbindelse med et anlæg til at drive en vindmølle omfattende tre vinger, men kan anvendes til havanlæg og til anlæg så som vindmøller med 2 vinger. Pitchsystemet 1 omfatter i konsekvens af at være vist til en vindmølle med tre vinger tre pitchstyingsenheder 3. Hver pitchstyingsenhed 3 er tilkoblet en motor 4”’,2 samt en udskiftelig energibank 6. Energibanken 6 består typisk af genopladelige batterier så som bly batterier, Lithium batterier eller ultracaps batterer. Hver energibank 6 tilknyttet en pitchstyingsenhed 3 er opdelt i blokke 9 som forklaret nedenfor. Pitchsystemet 1 kommunikerer med en slipring 4”, som er en enhed, der kan overføre elektriske signaler og energi fra en fast til en roterende del, og en nacelle 4’ som omfatter en mainkontroller 11 og et EL-forsyningsnet 5.

Den elektriske motor 2 - en aktuator - bevæger hver enkelt vinge (ikke vist på tegning). En typisk vindmølle har som nævnt tre vinger, hvorfor antallet af individuelt drevne motorer er tre. Det elektriske pichsystem 1 har grænseflade til nacellens 4’ elektriske system, hvorfra den modtager en elektriske strøm fra forsyningsnettet 5 til at drive motorerne 2 / bladene.

Der er to primære funktioner til pitchsystemet 1, den ene er den normale drift, hvor pitchsystemet 1 anvendes til at optimere reguleringen af vingerne i alle vind/strømnings situationer, og den anden er at bremse vingerne. Denne bremse funktion foregår ved at vingen flyttes fra driften, som er fra 0° til 30° afhængig af den faktiske gennemsnitlige vindhastighed, til en vinge position på 90°, hvilket vil sige, at kanten af vingen vender mod vindretning/bølgeretning. De tre motorer 2 skal styres individuelt og uafhængigt af hinanden.

Fig. 2 viser et delelement af det i figur 1 viste omfattende bl.a. en pitchstyringsenhed 3 samt en bremse 8. Pitchstyringsenheden 3 er tilkoblet en energibank 6, som i dette eksempel er opdelt i 4 energiblokke 9: nemlig blok 1, blok 2, blok 3, blok 4. Energibanken 6 er en udskiftelig energibank, og da den er inddelt i en række blokke 9, hvis modstand Rix og hvis kapacitans Cix kan beregnes ud fra spændingsfaldet AV, når bremsen aktiveres, er det ud fra dette muligt at udpege, om der er en af blokkene, der er defekt og derfor skal udskiftes, eller om der er en af blokkene, som om kort tid vil blive defekt og derfor bør udskiftes, inden skaden er sket.

Fig. 3 viser et bremsemodul 8 for belastning af en pitchstyringsenhed 3. Belastningen 13 tilvejebringes ved en modstand Rb påføres, efter at et testmodul er blevet aktiveret, og EL -forsyningen fra forsyningsnettet er afbrudt. Dette medfører et spændingsfald AV over hver blok 1,2,3,4. Spændingsfaldet AV måles i intervallet fra det øjeblik belastningen Rb sætter ind til tiden T1 og frem til tiden T2 som er ca. 1/100 del sekund før tiden T3, der er tidspunktet, hvor belastningen Rb fjernes. Spændingsfaldet AVi for alle blokke registreres og spændingsfaldet AV for hver enkelt blok registreres.

Spændingsfaldet AV for hver blok 9 giver anledning til at kapacitansværdien Cix for hver blok 9 og resistorværdien Rix for hver blok 9 kan beregnes ud fra en algoritme:

Beregning af Rix hvilket er modstanden for den enkelte blok med nummeret x kan beregnes ud fra følgende:

Beregning af Cix, hvilket er kapacitansen for den enkelte blok med nummeret x, kan beregnes ud fra følgende

Symbolerne er følgende:

Ci Kapacitansen af hele energibanken [F]

Ci,average Kapacitansen, gennemsnitsværdi for hver blok [F]

Cix Kapacitansen for blok nummer x [F], x= 1 ..4

Ri Modstand for hele energibanken [Ω]

Ri,average Modstand. Gennemsnitsværdi for hver blok [Ω]

Rix Modstand for blok nummer x [Ω], x= 1..4

Rb Modstand; bremse modstand [Ω], T1 Tidspunkt hvor Rb aktiveres [s] T2 Tidspunkt hvor minimum spænding optræder.

[s] T3 Tidspunkt hvor Rb fjernes.

[s] UT 1 Spænding målt til tiden T1 for hele energibanken [V] UT1,x Spænding målt til tiden T1 for blok x [V], x = 1..4 UT2 Spænding målt til tiden T2 for hele energibanken [V] UT2,X Spænding målt til tiden T2 for blok x [V],x = 1..4 UT3 Spænding målt til tiden T1 for hele energibanken [V]

Spændingsfaldet AVi for alle blokke 9 giver anledning til, at kapacitans-værdien Ci for alle blokke og resistorværdien Ri for alle blokke (altså hele energibanken 6) kan beregnes ud fra en analog algoritme:

Ci kan så beregnes til

Ci = UT2 * UT2/(Rb* (T3-T1))

Og Ri kan beregnes:

Ri = (UT 1 -UT2)*(Rb/UT2)

Ud fra dette beregnes en gennemsnitlig værdi for hver batteriblok:

Ri,average: Ri/antal blokke Ci,average: Ci /antal blokke

Grænseværdier for, hvad der giver en fejlmelding, vil være en bestemt procentsats P eksempelvis 10 % af de gennemsnitlige værdier for modstanden og kapacitansen.

Benyttes en værdi for P på 10 % vil fejlmelding forekomme ved Fejlmelding:

Ri - Ri,average * (1+0,1)> Rix > Ri,average * (1-0,1) = Ri”

Ci - Ci,average * (1+0,1)> Cix > Ci,average * (1-0,1) = Ci”

Hvis en af de to ovenstående ligninger ikke er gyldig, er der en fejl, som skal indberettes.

Desuden omfatter algoritmen at modstandsværdien Rix og kapacitansværdien Cix for hver enkelt energiblok 9 sammenlignes med tilsvarende værdier for de øvrige energiblokke 9. Testmodulet melder en fejl, når en energibloks 9 Rix og Cix værdi er forskellig fra en foruddefineret afvigelses værdi ΔΑί energiblokkene 9 imellem.

Fig. 4 A og B viser således princippet for den måling, der finder sted for hver enkelt blok og for den samlede blok, idet for x= 0 er det hele blokken, der måles på, og for X =1,2,3,4 er det hver enkelt blok, idet der i dette eksempel benyttes 4 blokke.

Fig. 4A viser spændingsfaldet for hele blokken i tiden T1 til T2 og måles mellem UT1X og UT2X. Fig. 4B viser spændingsfaldet for hver enkelt blok 1,2,3,4 og med nomenklaturen som angivet ovenfor.

Alle blokke 9 er testet med en bestemt belastning - bremsemodstanden Rb. Belastningen er angivet således, at en test sekvens simulerer strømstyrke og en tid, hvor motoren bliver nødt til at positionere bladet til sin 0 position. Bremsen startes / stoppes med en Bremsechopper. Værdierne for Ri, Ci, Rix og Cix er iøvrigt alle gemt over tid således, at værdiafvigelsen over tid kan evalueres.

Modstandsværdien Ri for hver enkelt energiblok 9 er ved en algoritme omregnet til en tilsvarende modstandsværdi ved en foruddefineret temperatur.

Modstanden er normaliseret til en temperatur på 20 grader, hvilket betyder, at den specifikke temperaturkoefficient er 0,00393 1 / ° C fra 20 ° C.

Herved fås: R_normalized = Ri (1 + 0,0039 (20-temperatur)).

Claims

1. Pitchsystem (1) for en vindmølle eller et havenergianlæg omfattende mindst en pitchstyringsenhed (3), hver pitchstyringsenhed (3) er indrettet til at kommunikere med enheder (4’,4”,4”’) omfattende en motor (2), som indfødes af pitchstyreingsenheden, for positionering af en rotor, hvilken/hvilke pitchstyringsenhed/enheder (3) er tilkoblet et EL-forsyningsnet (5), samt hver pitchstyringsenhed (3) er tilkoblet en genopladelig DC-energibank (6), hvilket pitchsystem (1) omfatter et testmodul indrettet til at blive aktiveret i en testposition for pitchsystemet (1), hvilket testmodul omfatter et bremsemodul (8) tilsluttet hver sin pitchstyringsenhed (3), og hver bremsemodul (8) er indrettet til at belaste en pitchstyringsenhed (3), ved hvilket et spændingsfald tilvejebringes over energibanken (6), samt at testmodulet omfatter en algoritme som beregner en kapacitansværdi ud fra målte værdier og som omregner en kapacitansværdi til et spændingsfald og at pitchstyringsenheden udsættes for en belastning Rb kendetegnet ved at energibanken (6) er inddelt i et antal adskilte og elektrisk forbundne energiblokke (9), og at hver energibloks (9) spændingsfald AV er indrettet til at blive registreret af testmodulet, når bremsemodulet (8) aktiveres og belaster en pitchstyringsenhed (3) med modstanden Rb - som er en forud givet modstand- og spændingsfaldet AV er indrettet til at blive registreret af testmodulet indtil 1 /100 sek. inden Rb fjernes, samt at testmodulet omfatter en algoritme, som omregner spændingsfaldet AV til en modstandsværdi Rix og en kapacitansværdi Cix for hver energiblok (9) med nummer x, og at testmodulet er indrettet til at melde en fejl ved en energiblok (9) med nummer x, når dennes Cix og Rix værdi afviger fra forud angivne grænseværdiintervaller [ Ci’; Ci”] og [ Ri’; Ri”], hvilke intervaller omfatter en kapacitansværdi Ci og en modstandsværdi Ri for hele batteribanken (6), samt at algoritmen er indrettet til at modstandsværdien Rix og kapacitansværdien Cix for hver enkelt energiblok (9) med nummer x sammenlignes med tilsvarende værdier for de øvrige energiblokke (9), og at testmodulet er indrettet til at melde en fejl, når en energibloks (9) Rix og Cix værdi er forskellig fra en foruddefineret afvigelsesværdi ΔΑί energiblokkene (9) imellem.

2. Pitchsystem (1) ifølge krav 1 kendetegnet ved at energibanken (6) omfatter udskiftelige batterier, og at energibanken (6) er opdelt i et antal blokke (9) indeholdende et antal serieforbundne batterier, og at hver energiblok (9) er indrettet til at tilføre samme spænding som de øvrige energiblokke (9).

3. Pitchsystem (1) ifølge ethvert af de foregående krav kendetegnet ved at modstandsværdien Rix for hver enkelt energiblok (9) ved en algoritme omregnes til en tilsvarende modstandsværdi ved en foruddefineret temperatur.

4. Pitchsystem (1) ifølge ethvert af de foregående krav kendetegnet ved at pitchsystemet (1) omfatter mindst to pitchstyringsenheder (3) fortrinsvis tre pitchstyringsenheder (3), der hver er indrettet til at overvåge og styre hver sin enhed så som motoren (2) for vinkling af rotoren.

5. Fremgangsmåde for test af en udskiftelig DC-energibank (9) hørende til et pitchsystem (1) i en vindmølle eller et havenergianlæg, hvilket pitchsystem omfatter mindst en pitchstyringsenhed (3) indrettet til at kommunikere med tilkoblede enheder (4) omfattende en motor (2), som indfødes af pitchstyreingsenheden (3), for positionering af en rotor, hvilken/hvilke pitchstyringsenhed/enheder (3) er tilkoblet et EL-forsyningsnet (5), samt at hver pitchstyringsenhed (3) er tilkoblet en udskiftelig energibank (9), samt at der tilvejebringes en testposition, og at EL- forsyningsnettet (5) afbrydes, at et testmodul omfattende et bremsemodul (8) tilsluttet hver sin pitchstyringsenhed (3) aktiveres, samt at testmodulet omfatter en algoritme, der beregner en kapacitansværdi ud fra målte værdier og som omregner en kapacitansværdi til et spændingsfald og at pitchstyringsenheden (3) belastes med en belastning Rb kendetegnet ved modstanden Rb er en given modstand , at energibanken (6) inddeles i et antal adskilte og elektrisk forbundne energiblokke (9), og at hver energibloks (9) spændingsfald AV registreres af testmodulet, når bremsemodulet (8) aktiveres og spændingsfaldet AV registreres af testmodulet indtil 1/100 sek. før Rb fjernes, samt at testmodulet ved en algoritme omregner AV til en modstandsværdi Rix og en kapacitansværdi Cix for hver energiblok (9), og at testmodulet melder en fejl ved en energiblok (9), når dennes Cix og Rix værdi afviger fra forud angivne grænseværdiintervaller [Ci’; Ci”] og [ Ri’; Ri”], hvilke værdier omfatter henholdsvis en kapacitansværdi Ci og en modstandsværdi Ri for hele energibanken (6), samt at algoritmen sammenligner modstandsværdien Rix og kapacitansværdien Cix for hver enkelt energiblok (9) med tilsvarende værdi for de øvrige energiblokke (9), og at testmodulet melder en fejl, når en energibloks (9) Rix og Cix værdi er forskellig fra en foruddefineret afvigelses værdi AAi energiblokkene (9) imellem, og at den pågældende energiblok (9) efterfølgende udskiftes med en ny energiblok (9).

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5 kendetegnet ved at energibanken (6) omfatter udskiftelige batterier, og at energibanken (6) opdeles i et antal energiblokke (9), der hver omfatter batterier, der serieforbindes, og at hver energiblok (9) er indrettet til at tilføre samme spænding som de øvrige energiblokke (9), og at testmodulet måler spændingsfaldet ΔΥ over hver energiblok (9).