CN114384897B - 一种变桨系统测试系统、方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变桨系统测试系统，由于在实际情况中被测变桨系统均是运行在供电控制接触器处于最优输入功率时。仿真实验柜通过最优输入模型确定在供电控制接触器的输入功率处于最优区间时，测试用的各个调整参数的取值范围，进而在该取值范围内选取具体的调整参数进行测试，从而可以保证在测试时供电控制接触器的输入功率仍处于最优区间，更符合真实情况，从而减少不合规参数的选取，同时可以高效的针对变桨系统进行测试。本发明还提供了一种变桨系统测试方法、一种变桨系统测试装置以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

Description

一种变桨系统测试系统、方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及变桨系统技术领域，特别是涉及一种变桨系统测试系统、一种变桨系统测试方法、一种变桨系统测试装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

变桨系统作为风力发电机的重要组成部分，用于接收主控系统命令，控制桨叶转动到设定角度，进而控制风轮转速，实现风机输出功率的控制。紧急情况下作为风机气动刹车时，控制桨叶快速收桨，通过空气动力制动的方式使风机安全停机，达到保护机组安全的目的。

由于变桨系统的重要作用，因此对于其整体功能可靠性的测试更加重要。目前针对变桨系统的测试效率较低，所以如何提供一种高效的针对变桨系统的测试方案是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变桨系统测试系统，可以高效的针对变桨系统进行测试；本发明的另一目的在于提供一种变桨系统测试方法、一种变桨系统测试装置以及一种计算机可读存储介质，可以高效的针对变桨系统进行测试。

为解决上述技术问题，本发明提供一种变桨系统测试系统，包括仿真实验柜以及与所述仿真实验柜连接的加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

所述仿真实验柜用于：

调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；

在所述取值范围内选取待测数据；

基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

可选的，包括多个所述加载电机，所述加载电机均与所述仿真实验柜连接；工作时所述加载电机共连接至少两个所述被测变桨系统。

可选的，所述加载电机通过旋变线与电机线与所述仿真实验柜连接，所述被测变桨柜通过数据线连接所述仿真实验柜；所述被测电机通过旋变线与电机线与所述被测变桨柜连接，所述被测电容柜通过充电线缆与所述被测变桨柜连接。

可选的，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：

400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

可选的，所述仿真实验柜具体用于：

获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；

调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

本发明还提供了一种变桨系统测试方法，应用于仿真实验柜，包括：

调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜连接有加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

在所述取值范围内选取待测数据；

基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

可选的，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：

400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

可选的，所述调用最优输入模型确定调整参数的取值范围包括：

获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；

调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

本发明还提供了一种变桨系统测试装置，应用于仿真实验柜，包括：

模型调用模块，用于调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜连接有加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

参数选取模块，用于在所述取值范围内选取待测数据；

测试模块，用于基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，应用于仿真实验柜，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述变桨系统测试方法的步骤。

本发明所提供的一种变桨系统测试系统，由于在实际情况中被测变桨系统均是运行在供电控制接触器处于最优输入功率时。仿真实验柜通过最优输入模型确定在供电控制接触器的输入功率处于最优区间时，测试用的各个调整参数的取值范围，进而在该取值范围内选取具体的调整参数进行测试，从而可以保证在测试时供电控制接触器的输入功率仍处于最优区间，更符合真实情况，从而减少不合规参数的选取，同时可以高效的针对变桨系统进行测试。

本发明还提供了一种变桨系统测试方法、一种变桨系统测试装置以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试系统的结构示意图；

图2为仿真实验柜中电路图；

图3为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试装置的结构框图。

图中：1.仿真实验柜、2.加载电机、3.被测变桨柜、4.被测电机、5.被测电容柜。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种变桨系统测试系统。在现有技术中，目前针对变桨系统的测试效率较低，其主要由于在测试时各个参数的选取范围过大，进行了大量不符合实际情况，同时供电控制接触器输出效率较低的测试，导致测试的效率较低。

而本发明所提供的一种变桨系统测试系统，由于在实际情况中被测变桨系统均是运行在供电控制接触器处于最优输入功率时。仿真实验柜通过最优输入模型确定在供电控制接触器的输入功率处于最优区间时，测试用的各个调整参数的取值范围，进而在该取值范围内选取具体的调整参数进行测试，从而可以保证在测试时供电控制接触器的输入功率仍处于最优区间，更符合真实情况，从而减少不合规参数的选取，同时可以高效的针对变桨系统进行测试。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1以及图2，图1为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试系统的结构示意图；图2为仿真实验柜中电路图。

参见图1，在本发明实施例中，变桨系统测试系统包括仿真实验柜1以及与所述仿真实验柜1连接的加载电机2；所述加载电机2用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜3，与所述被测变桨柜3连接的被测电机4，以及与所述被测变桨柜3连接的被测电容柜5；所述仿真实验柜1与所述被测变桨柜3通信连接。

所述仿真实验柜1用于：

调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜1中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜5的电容值、T为所述被测电机4的电机温度、α为所述被测电机4的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；在所述取值范围内选取待测数据；基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

上述仿真实验柜1为整个变桨系统测试系统的主控设备，该仿真实验柜1中通常会设置有主控系统、电网模拟器、能量反馈装置、被测变桨系统供电控制接触器、仿真实验柜1供电断路器、测试所用的加载驱动器等设备。上述仿真实验柜1中的具体设备可以根据实际需要的功能进行自行设定，在此不做具体限定。

在本发明实施例中，仿真实验柜1需要连接加载电机2，该加载电机2通常具体与上述测试所用加载驱动器连接，以通过加载驱动器驱动该加载电机2工作。有关加载电机2的具体结构可以参考现有技术，在此不再进行赘述。

上述被测变桨系统即待测量的变桨系统，该被测变桨系统通常包括有被测变桨柜3，与被测变桨柜3连接的被测电机4，以及与被测变桨柜3连接的被测电容柜5。在工作时，上述加载电机2会连接被测测变桨系统，该加载电机2具体会与被测电机4连接，以驱动被测电机4转动。上述被测变桨柜3相当于被测变桨系统的主控设备，该被测变桨柜3通常需要与仿真实验柜1通信连接，从而实现仿真实验柜1对整个被测变桨系统的控制。

具体的，在本发明实施例中，上述仿真实验柜1首先会具体用于调用最优输入模型确定调整参数的取值范围。即在本发明实施例中，预设有一最优输入模型，而后续测量过程中调整改变的参数，即调整参数的取值范围会根据该最优输入模型确定。

上述最优输入模型具体为：

其中W为所述仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜1中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜5的电容值、T为所述被测电机4的电机温度、α为所述被测电机4的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度。

上述最优输入模型表征为仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率最优区间，仿真实验柜1通常通过供电控制接触器向被测变桨系统供电，而上述供电控制接触器的输入功率最优区间通常为一给定区间，因此结合该供电控制接触器的给定输入功率最优区间，结合在不通测试时固定的参数，可以确定调整参数的取值范围。上述P_MAX为计算最大值函数，即多组关联数据计算中，选取最大值作为输出值。在本发明实施例中，上述仿真实验柜1中控制电网模拟器的输出电压U1、被测电容柜5的电容值C、被测电机4的电机温度T、被测电机4的电角度α均可以为调整参数，在本发明实施例中，主要保证仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率始终处于最优区间。

之后，上述仿真实验柜1会具体用于在上述取值范围内选取待测数据，例如需要进行5次测试，则会从取值范围选取5个待测数据。最后，基于上述待测数据对被测变桨系统进行性能测试。有关性能测试的具体内容将在下述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。

具体的，在本发明实施例中，包括多个所述加载电机2，所述加载电机2均与所述仿真实验柜1连接；工作时所述加载电机2共连接至少两个所述被测变桨系统。即上述变桨系统测试系统一共可以设置有多个加载电机2，例如三个，多个加载电机2均需要连接仿真实验柜1，使得整个变桨系统测试系统可以同时对多个被测变桨系统进行测量。当整个变桨系统测试系统同时对多个被测变桨系统进行测量时，具体可以各个被测变桨柜3均需要连接上述仿真实验柜1，而每一被测电机4均会与一对应的加载电机2连接。需要说明的是，在本发明实施例中，上述仿真实验柜1可以控制每个被测变桨系统进行不同的性能测试，该仿真实验柜1也可以控制每个被测变桨系统进行相同的性能测试，在此不做具体限定。

具体的，在本发明实施例中，所述加载电机2通过旋变线与电机线与所述仿真实验柜1连接，所述被测变桨柜3通过数据线连接所述仿真实验柜1；所述被测电机4通过旋变线与电机线与所述被测变桨柜3连接，所述被测电容柜5通过充电线缆与所述被测变桨柜3连接。上述被测变桨柜3与仿真实验柜1之间可以通过Harting连接，其主要包括400V供电电源线、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信接口线、24V信号线，从而实现被测变桨柜3与仿真实验柜1之间的通信连接。上述旋变线即电机旋变线，电机线即电机连接线缆。通过旋变线与电机线可以保证仿真实验柜1可以实现对加载电机2转动的控制，以及保证被测变桨柜3对被测电机4转动的控制。

上述被测电容柜5需要通过充电线缆与被测变桨柜3连接，以保证被测变桨柜3内加载驱动器可以实现被测电容柜5的充放电功能，上述被测变桨柜3内加载驱动器用于控制电容柜内电容C的充电及检测。同时，上述被测变桨柜3内加载驱动器通常用于被测电机4的控制以及电机温度T、电机电角度α信息的采集。当同时测量多个被测变桨系统时，多个被测变桨柜3之间可以通过柜间连接线缆相互连接，该柜间连接线缆通常包括400V供电电源线、CAN通信接口线、24V信号线。

参见图2，在本发明实施例中仿真实验柜1通常包括主控系统、电网模拟器、能量反馈装置、对应被测变桨系统的供电控制接触器、仿真实验柜1供电断路器、以及多台测试所用加载驱动器。上述主控系统与电网模拟器之间通常采用Profibus(现场总线)通信，用于控制电网模拟器输出电压U1；主控系统与能量反馈装置之间通常采用RS485通信，用于将加载时反馈的能量逆变输入至电网；主控系统与多台测试所用加载驱动器之间通常采用CAN通信，用于加载驱动器与主控系统之间进行信息的传递。上述电网模拟器输出电压与对应被测变桨系统的供电控制接触器相连。

本发明实施例所提供的一种变桨系统测试系统，由于在实际情况中被测变桨系统均是运行在供电控制接触器处于最优输入功率时。仿真实验柜1通过最优输入模型确定在供电控制接触器的输入功率处于最优区间时，测试用的各个调整参数的取值范围，进而在该取值范围内选取具体的调整参数进行测试，从而可以保证在测试时供电控制接触器的输入功率仍处于最优区间，更符合真实情况，从而减少不合规参数的选取，同时可以高效的针对变桨系统进行测试。

有关本发明所提供的一种变桨系统测试系统的具体内容将在下述发明实施例中做详细介绍。

区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，进一步的对仿真实验柜1的具体供能进行限定。其余内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。

在本发明实施例中，所述仿真实验柜1具体用于：获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

首先需要说明的是，根据功能测试的不同，会确定不同的调整参数。在本发明实施例中，仿真实验柜1会实时获取上述输出电压U1、电容值C、电机温度T、电角度α、因为上述数据均为时序数据，在本发明实施例中可以剔除上述数据中波动值较大的异常数据，确保数据的稳定性。之后，会调用上述最优输入模型，根据剔除异常后的时序数据，确定调整参数的取值范围，之后再在该取值范围内选取待测数据，进而完成被测变桨系统的性能测试。

在本发明实施例中，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。即在本发明实施例中，具体可以对被测变桨系统执行上述测试。

具体的，在测试之前，需要先设置测试紧急停机功能相关参数，包括急停角度1、2分别为12°、30°，急停速度分别为6、1、3，急停加速度为0.53、急停初始桨叶角0°、限位角度84.5°；设置测试电机恒定扭矩加卸载相关参数，包括给定扭矩60Nm、测试次数20次、保持时间5s、释放时间5s；设置电机老化测试功能参数，包括给定扭矩60Nm、采样周期20s、测试时间1小时。当然，上述设置的具体参数可以根据实际情况自行设定，在此不做具体限定。

上述400V供电功能测试，需要选用主控系统控制供电控制接触器的断开与闭合，此时通过判断被测变桨系统上传的直流母线电压值，即控制电网模拟器输出电压U1，进行此项功能的判断；具体的，当供电控制接触器K1闭合后，闭合被测变桨柜3的上电开关，此时主控系统判断被测变桨系统上传的直流母线电压值是否为560V±5V，若在此范围内，测试结果正常，否则不正常。

上述限位信号功能测试，需要选用主控系统控制在接收到被测变桨系统桨叶角大于设定角度后，控制输出给定限位信号24V高电平，此时主控系统控制通过CAN通信接收被测变桨系统上传的对应的状态字，通过状态字与主控系统输出电平判断此功能；具体的，主控系统控制输出给定限位信号24V高电平，此时主控系统控制通过CAN通信接收被测变桨系统上传的对应的状态字是否为1，若为1则此功能正常，否则不正常。

上述安全链功能测试，主控系统控制被测变桨系统开桨至桨叶角为0°状态，此时主控系统断开安全链24V信号，此时被测变桨系统收桨直至安全停机位置，通过主控系统安全链输出电平与被测变桨系统桨叶角变化、上传紧急收桨对应状态字变化判断此功能；具体的，主控系统控制被测变桨系统开桨至桨叶角为0°，此时主控系统断开安全链24V信号，若被测变桨系统收桨直至桨叶角为94°且显示上传紧急收桨完成状态字为1则此功能正常，否则不正常。

上述紧急收桨功能测试，测试前需设置紧急停机相关参数，包括急停角度、急停速度、急停加速度、急停初始桨叶角、限位角度等，测试时主控系统控制被测变桨系统开桨至桨叶角为0°，此时给定紧急停机命令，此时开始计时并计时桨叶收至安全位置所需时间，比较计时时间与理论时间判断此功能；具体的，主控系统控制被测变桨系统开桨至桨叶角为0°，此时主控系统给被测变桨系统发送紧急停机命令，若计时桨叶收至安全位置的时间为44s±1s范围则此功能正常，即参数下载正确；否则不正常，即参数下载不正确。

上述电机恒定扭矩加卸载测试，测试前需设置扭矩加载相关参数，包括给定扭矩、测试次数、保持时间、释放时间，通过检测加载过程中是否出现故障判断此功能；具体的，主控系统依据60Nm给定扭矩控制加载驱动器输出对应电流进而控制加载电机2的扭矩输出为60Nm，同时将供电控制接触器K3闭合，当母线电压高于660V时，能量回馈单元启动逆变将能量反馈至电网。加载持续5s后控制扭矩输出变为0Nm持续5s，如此进行20次，在此过程中被测变桨系统无故障则功能正常，否则不正常。

上述电容充电功能测试，需要通过主控系统控制被测变桨系统充电，并计时电容电压从350V充至415V所用时间与理论时间进行比对判断此功能；具体的，主控系统下发充电命令控制被测变桨系统充电，并计时电容电压C从350V充至415V所用时间是否为53s±3s范围，若在此范围内则此功能正常，即充电回路电阻与电容元器件正常；否则不正常。

上述电网高低穿越模拟功能测试，通过主控系统设定高低穿的模型曲线，将其通信传递给电网模拟器，电网模拟器调节输出给被测变桨系统供电接触器，测试过程通过被测变桨系统是否出现故障判断此功能；具体的，主控系统设定高低穿的模型曲线，将其通信传递给电网模拟器，电网模拟器调节输出给被测变桨系统对应的供电控制接触器，测试过程若被测变桨系统未出现故障则此功能正常，否则不正常。

上述电机老化测试功能测试，测试前需设置老化测试相关参数，包括给定扭矩、采样周期、测试时间，设置好参数启动测试后，针对被测变桨系统的电机主控系统会控制加载电机2加载设定的扭矩，并依据采样周期，自动记录加载时间和电机温度对应的温度，自动生成老化报表。具体的，主控系统依据60Nm给定扭矩控制加载驱动器输出对应电流进而控制加载电机2的扭矩输出为60Nm，同时将供电控制接触器K3闭合，当母线电压高于660V时，能量回馈单元启动逆变将能量反馈至电网。老化期间每间隔20s、采集一次电机温度，测试持续1小时，测试过程若被测变桨系统1未出现故障且电机温升不超过50℃则此功能正常，否则不正常。

当然，上述各个性能测试过程中的具体参数均是举例说明，并不是对各个参数的具体限定。通常情况下，变桨系统测试系统在工作时需要对被测变桨系统依次执行上述各个性能测试，以完整的测量出被测变桨系统的性能。

具体的，在本发明实施例中还可以设置有可移动加载平台。该可移动加载平台用于安装加载电机2与被测变桨系统的被测电机4，针对不同型号的电机，可移动加载平台可以更换固定电机的法兰盘，满足不同机型变桨电机测试的需求。为使变桨系统测试系统不止适用于实验室或者工厂，在已吊装完成后的风机上也可使用此变桨系统测试系统完成400V供电、限位信号、安全链、紧急收桨、电机恒定扭矩加卸载、电容充电功能、电网高低穿越模拟、电机老化测试等功能测试。对于目前已吊装完成的风机，往往一个风场有两种或者两种以上的风机，使用该可移动加载平台可以满足多种变桨系统的测试需求。

本发明实施例所提供的一种变桨系统测试系统，由于在实际情况中被测变桨系统均是运行在供电控制接触器处于最优输入功率时。仿真实验柜1通过最优输入模型确定在供电控制接触器的输入功率处于最优区间时，测试用的各个调整参数的取值范围，进而在该取值范围内选取具体的调整参数进行测试，从而可以保证在测试时供电控制接触器的输入功率仍处于最优区间，更符合真实情况，从而减少不合规参数的选取，同时可以高效的针对变桨系统进行测试。

下面对本发明实施例所提供的一种变桨系统测试方法进行介绍，下文描述的变桨系统测试方法与上文描述的变桨系统测试系统可相互对应参照。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试方法的流程图。

本发明实施例所提供的一种变桨系统测试方法具体应用于上述仿真实验柜1，参见图3，所述变桨系统测试方法包括：

S101：调用最优输入模型确定调整参数的取值范围。

在本发明实施例中，所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜1中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜5的电容值、T为所述被测电机4的电机温度、α为所述被测电机4的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜1连接有加载电机2；所述加载电机2用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜3，与所述被测变桨柜3连接的被测电机4，以及与所述被测变桨柜3连接的被测电容柜5；所述仿真实验柜1与所述被测变桨柜3通信连接。

有关最优输入模型以及变桨系统测试系统的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。在本步骤中，具体会在测试进行之前，调用最优输入模型根据变桨系统测试系统以及被测变桨系统的具体数据确定调整参数的取值范围。

具体的，本步骤通常包括：获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。有关异常数据的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，有关剔除异常数据的具体过程可以参考现有技术，在此不再进行赘述。

S102：在取值范围内选取待测数据。

选取待测数据的过程具体可以是根据测量组数在上述取值范围内均匀的取点或随机取点均可，在此不做具体限定。

S103：基于待测数据对被测变桨系统进行性能测试。

具体的，在本发明实施例中，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

有关性能测试的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。

本实施例的变桨系统测试方法应用于仿真实验柜1，实现前述变桨系统测试系统的具体功能。因此变桨系统测试方法中的具体实施方式可见前文中变桨系统测试系统的实施例部分，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

下面对本发明实施例所提供的一种变桨系统测试装置进行介绍，下文描述的变桨系统测试装置与上文描述的变桨系统测试方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种变桨系统测试装置的结构框图。参照图4，变桨系统测试装置可以包括：

模型调用模块100，用于调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜1中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜1中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜5的电容值、T为所述被测电机4的电机温度、α为所述被测电机4的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜1连接有加载电机2；所述加载电机2用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜3，与所述被测变桨柜3连接的被测电机4，以及与所述被测变桨柜3连接的被测电容柜5；所述仿真实验柜1与所述被测变桨柜3通信连接。

参数选取模块200，用于在所述取值范围内选取待测数据。

测试模块300，用于基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

作为优选的，在本发明实施例中，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：

400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

作为优选的，在本发明实施例中，模型调用模块100包括：

获取单元，用于获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据。

范围确定单元，用于调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

本实施例的变桨系统测试装置用于实现前述的变桨系统测试方法，因此变桨系统测试装置中的具体实施方式可见前文中的变桨系统测试方法的实施例部分，例如，模型调用模块100，参数选取模块200，测试模块300分别用于实现上述变桨系统测试方法中步骤S101至S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一发明实施例中所介绍的一种变桨系统测试方法。其余内容可以参照现有技术，在此不再进行展开描述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种变桨系统测试系统、一种变桨系统测试方法、一种变桨系统测试装置以及一种计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变桨系统测试系统，其特征在于，包括仿真实验柜以及与所述仿真实验柜连接的加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

所述仿真实验柜用于：

调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述最优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为所述被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；

在所述取值范围内选取待测数据；

基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

2.根据权利要求1所述的变桨系统测试系统，其特征在于，包括多个所述加载电机，所述加载电机均与所述仿真实验柜连接；工作时所述加载电机共连接至少两个所述被测变桨系统。

3.根据权利要求2所述的变桨系统测试系统，其特征在于，所述加载电机通过旋变线与电机线与所述仿真实验柜连接，所述被测变桨柜通过数据线连接所述仿真实验柜；所述被测电机通过旋变线与电机线与所述被测变桨柜连接，所述被测电容柜通过充电线缆与所述被测变桨柜连接。

4.根据权利要求1所述的变桨系统测试系统，其特征在于，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：

400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

5.根据权利要求4所述的变桨系统测试系统，其特征在于，所述仿真实验柜具体用于：

获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；

调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

6.一种变桨系统测试方法，其特征在于，应用于仿真实验柜，包括：

调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述最优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜连接有加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

在所述取值范围内选取待测数据；

基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述性能测试包括以下任意一项或任意组合：

400V供电功能测试、限位信号功能测试、安全链功能测试、紧急收桨功能测试、电机恒定扭矩加卸载测试、电容充电功能测试、电网高低穿越模拟功能测试、电机老化测试功能测试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调用最优输入模型确定调整参数的取值范围包括：

获取测量数据，并剔除所述测量数据中的异常数据；

调用最优输入模型，根据所述测量数据确定调整参数的取值范围。

9.一种变桨系统测试装置，其特征在于，应用于仿真实验柜，包括：

模型调用模块，用于调用最优输入模型确定调整参数的取值范围；所述最优输入模型为：

其中W为所述仿真实验柜中供电控制接触器的输入功率最优区间、U1为所述仿真实验柜中控制电网模拟器的输出电压、C为被测电容柜的电容值、T为所述被测电机的电机温度、α为所述被测电机的电角度；所述调整参数包括所述输出电压、所述电容值、所述电机温度和所述电角度；所述仿真实验柜连接有加载电机；所述加载电机用于连接被测变桨系统，所述被测变桨系统包括被测变桨柜，与所述被测变桨柜连接的被测电机，以及与所述被测变桨柜连接的被测电容柜；所述仿真实验柜与所述被测变桨柜通信连接；

参数选取模块，用于在所述取值范围内选取待测数据；

测试模块，用于基于所述待测数据对所述被测变桨系统进行性能测试。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，应用于仿真实验柜，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述变桨系统测试方法的步骤。