KR102464546B1 - 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치 - Google Patents

인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치 Download PDF

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Abstract

인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치가 개시된다. 전원으로부터 공급되는 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부, 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터부, 및 상기 정류부 및 상기 인버터부 사이에 접속되는 직류링크 커패시터를 구비하는 인버터 시스템에서, 본 발명의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치는, 상기 정류부와 상기 직류링크 커패시터 사이에 배치되는 저항부, 초기전원이 인가되는 경우, 상기 직류링크 커패시터의 양단의 전압을 측정하는 전압측정부, 및 상기 직류링크 커패시터가 제1전압에서 상기 제1전압보다 높은 제2전압까지 충전하는데 걸리는 제1시간간격을 결정하여, 상기 직류링크 커패시터의 열화를 결정하는 제어부를 포함한다.

Description

인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치{APPARATUS FOR DETERMINING DEGRADATION IN DC LINK CAPACITOR OF INVERTER}
본 발명은 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치에 대한 것이다.
일반적으로, 인버터는 교류 상용전원에 연결되어 교류전원을 직류전원으로 평활하고, 이를 펄스폭변조(PWM) 스위칭을 통하여 주파수와 전압을 가변하는 것에 의해 원하는 출력을 생성하여 전동기로 공급한다. 이러한 인버터는 에너지 효율면에서 우수하고 출력제어가 용이하므로 산업계에 폭넓게 사용되고 있다.
인버터에서는 직류전원을 평활하는 전해 커패시터(이하, '직류링크 커패시터'라 함)를 설치하여 직류전원을 일정 레벨로 평활하고, 전기적 에너지를 축적하거나 방전한다. 인버터에서는 이러한 직류링크 커패시터의 열화로 인한 고장이 가장 빈번하기 때문에, 직류링크 커패시터의 열화정도를 판단하여 고장을 진단하는 것은 매우 중요하며, 이와 관련한 기술이 아래의 문헌1에 개시되어 있다.
[문헌1] 등록특허 제10-1327591호(2013. 11. 12 공고)
위 문헌1에서는, 전동기에 전원제공부로부터 제공되는 직류전원을 일정한 크기로 제어하고, 직류링크 전압이 소정 전압에 도달한 경우 전동기의 저항에서 소모하는 전력과 전원제공부에서 소모하는 전력 및 인버터의 스위칭 손실전력을 고려하여, 직류링크 커패시턴스의 변화율을 추정하고, 이를 이용하여 직류링크 커패시터의 열화 정도를 진단한다.
그러나, 문헌1에서는 커패시턴스 측정을 위해 전동기를 통해 직류링크 커패시터를 방전하게 되는데, 이를 위해 전동기를 정지시켜야 하고, 인버터에 대한 전원차든을 위해 시스템을 정지하여야 하므로, 커패시터의 열화를 자주 측정하기에는 어려운 문제점이 있다. 또한, 커패시턴스 초기값 측정후 전동기가 다른 전동기로 교체되면 부하에서 소모되는 전력이 달라지므로, 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자주 측정이 가능한, 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치를 제공하는 것이다.
또한, 전동기의 영향에 따라 발생하는 오차에 영향을 받지 않는, 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 전원으로부터 공급되는 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부, 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터부, 및 상기 정류부 및 상기 인버터부 사이에 접속되는 직류링크 커패시터를 구비하는 인버터 시스템에서 본 발명의 일실시예의 직류링크 커패시터의 열화 판단장치는, 상기 정류부와 상기 직류링크 커패시터 사이에 배치되는 저항부; 초기전원이 인가되는 경우, 상기 직류링크 커패시터의 양단의 전압을 측정하는 전압측정부; 및 상기 직류링크 커패시터가 제1전압에서 상기 제1전압보다 높은 제2전압까지 충전하는데 걸리는 제1시간간격을 결정하여, 상기 직류링크 커패시터의 열화를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 열화 판단장치는, 상기 직류링크 커패시터의 초기동작시의, 상기 제1전압에서 상기 제1전압보다 높은 제2전압까지 충전하는데 걸리는 제2시간간격을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 제2시간간격에 대한 제1시간간격의 비율을 결정하고, 해당 비율에 따라 상기 직류링크 커패시터의 열화를 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 비율이 소정 값 이하인 경우, 상기 직류링크 커패시터가 열화고장인 것으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 열화 판단장치는, 상기 직류링크 커패시터의 양단에 각각 연결되어, 상기 직류링크 커패시터에 충전된 전압이 상기 제1전압보다 낮은 제3전압인 경우, 상기 제어부에 전원을 인가하는 전원공급부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예의 열화 판단장치는, 상기 저항부에 병렬로 연결되는 릴레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 직류링크 커패시터에 충전된 전압이 정상상태에 도달하는 경우, 상기 릴레이부를 온으로 제어할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 전동기를 정지시키지 않고서도 인버터에 전원이 인가될 때마다 커패시터의 열화여부를 결정할 수 있으므로, 비교적 자주 커패시터의 열화를 확인할 수 있으며, 이에 의해 시스템 안정화를 도모하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전동기의 영향에 따라 발생하는 오차의 영향을 받지 않게 되므로, 보다 정확하게 커패시터의 열화정도를 결정하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터의 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 직류링크 커패시터가 정상인 경우와 열화된 경우 각각의 초기 충전파형을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '~사이에'와 '직접 ~사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. '포함한다' 또는 '가진다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터의 시스템을 개략적으로 나타내기 위한 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예가 적용되는 인버터 시스템은, 교류전압을 직류전압으로 정류하는 정류부(1), 정류부가 정류한 직류전압을 평활하고 전기적 에너지를 축적하는 직류링크 커패시터(2), 및 직류링크 커패시터의 직류링크 전압을 소정 주파수 및 크기의 교류전압으로 변환하는 인버터부(3)로 구성될 수 있다.
인버터부(3)는 직류링크 커패시터(2)에 접속되어, 평활된 직류링크 전압을 스위칭을 통해 전동기(도시되지 않음)에 공급할 수 있다. 즉, 인버터부(3)는, 복수의 스위칭소자와 다이오드를 소정 결선방식에 의해 결선한 것으로서, 직류링크 커패시터(2)로부터 전달되는 직류링크 전압을 3상의 교류전압으로 변환하고, 이를 전동기(도시되지 않음)에 공급하는 것이다. 스위칭소자는 예를 들어 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor, IGBT)일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 반도체 스위칭소자가 사용될 수 있을 것이다. 또한, 복수의 스위칭소자와 다이오드의 결합방식은, 본 발명의 일실시예에서는 3상 풀브릿지 방식으로 결합된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하프브릿지 방식, 중성점 클램핑(neutral point clamped, NPC) 방식, T 타입 NPC 방식 등 다양한 방식으로 결합될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 일실시예에서는 6개의 스위칭 소자 및 다이오드가 사용된 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 결합방식에 따라 다양한 수의 스위칭소자 및 다이오드가 포함될 수 있을 것이다.
본 발명의 인버터 시스템에서, 직류링크 커패시터의 열화를 판단하는 장치는, 돌입전류 방지부(10), 전원공급부(20), 전압측정부(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
돌입전류 방지부(10)는 인버터 초기구동시, 제어부(40)의 제어에 의해, 인버터의 초기구동시 발생하는 돌입전류를 방지하기 위한 것으로서, 저항부(11) 및 릴레이부(12)가 병렬로 연결되어 구성될 수 있다. 제어부(40)는, 인버터 초기충전시 릴레이부(12)를 오프로 제어하여, 돌입전류가 저항부(11)를 통해 연결되도록 함으로써, 돌입전류의 크기를 제한할 수 있다. 또한, 제어부(40)는 인버터 초기충전이 완료되면 릴레이부(12)를 온으로 제어하여 저항부(11)로 우회하던 전류가 바로 커패시터(2)로 진입하도록 할 수 있다. 이때 돌입전류는, 인버터 초기충전시 순간적으로 증가하지만 즉시 정상상태로 복귀하는 과도전류를 말하는 것으로서, 제어부(40)의 제어에 의해 릴레이부(12)가 오프로 되면 저항부(11)를 통해 돌입전류의 크기가 제한될 수 있는 것이다. 본 발명의 일실시예에서는 이러한 돌입전류 방지부(10)의 저항을 이용하는 것으로 한다.
전원공급부(20)는 제어를 위한 직류전원을 제어부(40)에 공급하기 위한 것으로서, 예를 들어 스위칭모드 파워서플라이(Switching Mode Power Supply, SMPS)일 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 인버터에 전원이 인가되어 직류링크 커패시터(2)의 충전이 시작되면, 돌입전류 방지부(10)의 저항부(10)와 직류링크 커패시터(2)의 직렬연결에 의해 커패시터에 전압이 충전될 수 있다. 직류링크 전압이 일정 크기 이상이 되면, 전원공급부(20)가 동작하여 제어부(40)에 전원이 인가될 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에서, 인버터 초기구동 상태에서는, 돌입전류 방지부(10)의 릴레이부(12)가 오픈된 상태에서 구동되며, 돌입전류가 인가되어 직류링크 커패시터(2)에 충전되는 전압이 일정 크기 이상이 되면 전원공급부(20)가 동작하여 제어부(40)에 전원이 인가되며, 이후 제어부(40)는 정상상태에 도달하게 되면 릴레이부(12)를 온으로 하여 저항부(11)가 커패시터(2)와 직렬연결되는 것을 중지하게 하는 것이다.
전원공급부(20)는, 직류링크 커패시터(2)의 양단 (P, N)에 각각 연결되도록 구성되며, 전압측정부(30)는 직류링크 커패시터(2)의 양단의 전압을 측정할 수 있다.
제어부(40)는 위에서 설명한 바와 같이, 전원공급부(20)의 전원공급에 의해 전원이 인가되어 제어가 시작되며, 돌입전류 방지부(10)의 저항부(10)와 직류링크 커패시터(2)의 영향에 의한 인버터 초기 충전커브를 확인하고, 미리 입력된 2개의 기준전압 사이의 충전에 걸리는 시간 비율을 이용하여 커패시터의 열화를 진단할 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조로 하여 제어부(40)의 상세한 동작에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 인버터의 직류링크 커패시터의 열화 판단방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 1의 제어부(40)의 동작을 중심으로 나타낸 것이다. 또한, 도 3은 직류링크 커패시터가 정상인 경우와 열화된 경우 각각의 초기 충전파형을 나타낸 예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 도 1의 인버터 시스템에서, 돌입전류 방지부(10)의 릴레이부(12)가 오프되고, 인버터부(3)에 전동기가 연결되지 않은 상태에서 인버터가 온되어 정류부(1)에 교류전원이 인가되면(S1), 직류링크 커패시터(2)와 저항부(11)의 직렬연결에 의해 직류링크 커패시터(2)에 전압이 충전된다(S2).
이때, 직류링크 전압이 일정 크기의 전압인 VSMPS _ON 이상으로 충전되면(S3) 전원공급부(20)가 동작하여 제어부(40)에 전원이 인가될 수 있다(S4). 이때 정류부(1)에 흐르는 전류 Irush는 직류링크 커패시터(2)를 충전하는 전류 Icharge와 전원공급부(20)가 소모하는 전류 ISMPS로 나뉠 수 있다. 전원공급부(20)가 소모하는 전력은 일반적으로 인버터의 제어부(40)의 공급전원, 팬(도시되지 않음) 전원, 옵션소자(도시되지 않음) 등으로 이루어지는데, 전원공급 초기에 인버터가 정상상태에 진입하기 이전에는 소모전력이 상대적으로 미비하므로 ISMPS는 Icharge에 비해 무시할 수 있기 때문에, 인버터 초기충전시 저항부(11)와 커패시터(2)의 직렬연결 상태로 단순화할 수 있다. 또한, 정류부(1)의 출력 최대전압은 입력 선간전압의 √2배이므로, 저항부(11)와 커패시터(2)의 직렬연결 형태에 입력전압이 √2VLL인 회로로 등가화될 수 있다. 이 회로의 초기 충전곡선이 도 3의 각각의 곡선과 같다. 여기서, 정상상태라 함은, 커패시터(2)에 충전되는 전압이 VDC -MAX에 가까이 도달하는 것을 말하는 것이며, 도 3을 참조로 하면 확인할 수 있다.
커패시터(2)에 충전되는 전압 vDC는 인가되는 전압 VDC _MAX, 저항부(10)의 저항 R, 직류링크 커패시터(2)의 커패시턴스 C, 및 충전시간 t에 의해 결정되며, 아래의 수식과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112016127088805-pat00001
전원공급부(20)에 의해 제어부(40)에 전원이 인가되는 시점을 t0라 하면, t0 이후 제어부(40)는 전압측정부(30)가 측정한 직류링크 전압을 수신하고(S5), 제어부(40)에 전원이 공급된 이후의 소정 전압 V1에 해당하는 시점의 시간 t1과, 소정 전압 V2에 해당하는 시점의 시간 t2를 결정할 수 있다(S6). 이때, V2는 V1보다 크고, 충전이 완료되기 이전의 전압으로 선정할 수 있다.
이때, V1에서 V2까지 충전되는데 걸리는 시간은 t2-t1으로 계산할 수 있으며, 이는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112016127088805-pat00002
도 3을 참조로 하면, 커패시터(2)가 정상인 경우 A와 같은 커브형태를 나타낸다. 그러나, 커패시터(2)가 열화되어 커패시턴스가 감소하면, B와 같은 커브형태가 되고, 변경된 커브형태에 의해 t1과 t2의 시점이 변경될 수 있다. 정상적인 경우 'ini'를 첨자로 사용하고, 열화된 경우 'aged' 첨자를 사용하여 표기하면, 커패시터(2)의 커패시턴스의 열화 비율 D는 다음 수식과 같이 표기할 수 있다.
Figure 112016127088805-pat00003
만약, 정상의 경우와 열화된 경우 V1, V2, VDC _MAX, R이 동일하면, 커패시터(2)의 커패시턴스의 감소비율은 V1에서 V2까지 충전되는데 걸리는 시간의 비율과 같다. 따라서, 커패시터(2)의 초기 Cini와 Δtini를 S1 내지 S6 단계에 의해 결정하여 저장하고, 이후, 인버터에 전원을 인가할 때마다 V1에서 V2까지 충전되는데 걸리는 시간 Δt를 Δtini와 비교하면, 직류링크 커패시터(2)의 커패시턴스의 감소비율 D를 결정할 수 있다(S7). 이를 위해, 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템은, 저장부(50)를 더 구비할 수도 있을 것이다.
제어부(40)는 커패시턴스의 감소비율 D가 일정 값 이하인 경우(S8)에는, 해당 직류링크 커패시터(2)가 열화된 것으로 결정할 수 있을 것이다(S9).
다시 도 3을 참조로 설명한다.
A는 직류링크 커패시터(2)의 초기 충전커브로서, 전원공급부(20)가 VSMPS _ON 이상이 되면 동작하여 제어부(40)에 전원을 공급하는 시점이 t0_ ini이다. 이후, VSMPS _ON 이상인 전압 V1이 직류링크 커패시터(2)에 충전되는 시점을 t1_ ini이라 하고, V1보다 크고 VDC_MAX보다 작은 전압인 V2가 직류링크 커패시터(2)에 충전되는 시점을 t2_ ini라 하면, Δtini는 t2_ini와 t1_ini의 차에 의해 결정할 수 있다.
한편, B는 직류링크 커패시터(2)가 열화된 상태의 충전커브로서, 전원공급부(20)가 VSMPS _ON 이상이 되면 동작하여 제어부(40)에 전원을 공급하는 시점이 t0_ aged이다. 이후, 전압 V1이 직류링크 커패시터(2)에 충전되는 시점을 t1_aged라 하고, 전압 V2가 직류링크 커패시터(2)에 충전되는 시점을 t2_aged라 하면, Δtaged는 t2_aged와 t1_aged의 차에 의해 결정할 수 있다.
수학식 3에 의하면 Δtaged와 Δtini의 비율은 직류링크 커패시터(2)의 커패시턴스의 비율과 같으므로, 열화된 커패시터(2)의 커패시턴스 Caged와 초기 커패시턴스 Cini의 비율은 Δtaged와 Δtini의 비율과 같다.
즉, Δtaged와 Δtini의 비율에 의해 직류링크 커패시터(2)의 커패시턴스의 열화비율을 결정할 수 있게 된다.
이와 같이, 직류링크 커패시터(2)의 사용초기에 Δtini를 결정하여 저장하면, 인버터에 전원을 인가할 때마다 측정한 Δtaged를 비교하면, 직류링크 커패시터(2)의 열화를 쉽게 결정할 수 있게 된다.
이와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 전동기를 정지시키지 않고서도 인버터에 전원이 인가될 때마다 커패시터의 열화여부를 결정할 수 있으므로, 비교적 자주 커패시터의 열화를 확인할 수 있으며, 이에 의해 시스템 안정화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전동기의 영향에 따라 발생하는 오차의 영향을 받지 않게 되므로, 보다 정확하게 커패시터의 열화정도를 결정할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 돌입전류 방지부 20: 전원공급부
30: 전압측정부 40: 제어부
50: 저장부

Claims (6)

  1. 전원으로부터 공급되는 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부, 직류전압을 교류전압으로 변환하는 인버터부, 및 상기 정류부 및 상기 인버터부 사이에 접속되는 직류링크 커패시터를 구비하는 인버터 시스템에서 직류링크 커패시터의 열화 판단장치에 있어서,
    상기 정류부와 상기 직류링크 커패시터 사이에 배치되는 저항부;
    초기전원이 인가되는 경우, 상기 직류링크 커패시터의 양단의 전압을 측정하는 전압측정부; 및
    상기 직류링크 커패시터가 제1전압에서 상기 제1전압보다 높은 제2전압까지 충전하는데 걸리는 제1시간간격을 결정하여, 상기 직류링크 커패시터의 열화를 결정하는 제어부; 및
    상기 직류링크 커패시터의 초기동작시의, 상기 제1전압에서 상기 제1전압보다 높은 제2전압까지 충전하는데 걸리는 제2시간간격을 저장하는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    제2시간간격에 대한 제1시간간격의 비율을 결정하고, 해당 비율에 따라 상기 직류링크 커패시터의 열화를 결정하는, 열화 판단장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 비율이 소정 값 이하인 경우, 상기 직류링크 커패시터가 열화고장인 것으로 결정하는 열화 판단장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 직류링크 커패시터의 양단에 각각 연결되어, 상기 직류링크 커패시터에 충전된 전압이 상기 제1전압보다 낮은 소정의 제3전압인 경우, 상기 제어부에 전원을 인가하는 전원공급부를 더 포함하는 열화 판단장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 저항부에 병렬로 연결되는 릴레이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 직류링크 커패시터에 충전된 전압이 정상상태에 도달하는 경우, 상기 릴레이부를 온으로 제어하는 열화 판단장치.
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