KR20120027367A - 전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인버터(21), 상기 인버터(21)에 의해 피드(feed)되는 적어도 하나의 전기 모터(20), 및 전기 에너지 저장 디바이스(31)를 포함하는, 풍력발전용 터빈(1)의 블레이드 각도 조절 드라이브(14)를 위해 상기 전기 에너지 저장 디바이스(31)를 검사하는 방법에 관한 것이다. 상기 전기 모터(20)는 블록되고, 상기 에너지 저장 디바이스(31)는 상기 인버터(21)에 의해 상기 블록된 전기 모터(20)에 의해 충전되고, 따라서 상기 충전된 에너지 저장 디바이스(31)의 방전이 관찰된다.
Description
본 발명은 풍력발전용 터빈(wind turbine)의 블레이드 각도 조절 드라이브를 위한 전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법에 관한 것으로, 블레이드 각도 조절 드라이브는 컨버터, 컨버터에 의해 피드(feed)되는 적어도 하나의 전기 모터, 및 에너지 저장 디바이스를 포함한다. 더욱이, 본 발명은 풍력발전용 터빈을 위한 블레이드 각도 조절 드라이브에 관한 것이다.
적어도 하나의 어큐뮬레이터(배터리) 및/또는 고전력 커패시터의 형태의 전기 에너지 저장 디바이스(백업 전압원)는, 네트워크 전압 고장이 존재할 때 블레이드 각도 조절 시스템(피치(pitch) 시스템)에 전원을 공급하기 위해 풍력발전용 터빈에서 이용된다. 에너지 저장 디바이스의 이용성은 풍력발전용 터빈의 안정성을 위해 결정적으로 중요하다. 그러므로, 노후 또는 다른 영향들로 인해 에너지 저장 디바이스의 이용 가능한 커패시턴스가 작아질 수 있음에 따라 에너지 저장 디바이스의 이용 가능한 커패시턴스를 모니터링하는 것이 중요하다.
커패시턴스의 모니터링은, 예를 들면, 스위칭 장치들(예를 들면, 컨택터)에 의해 에너지 저장 디바이스에 접속되는 부가적인 방전 저항들에 의해 발생된다. 다음으로, 에너지 저장 디바이스의 부분적 방전이 수행되고, 제거된 전류의 진행(course) 및 배터리/커패시터 전압이 측정 트랜스듀서들에 의해 측정된다. 커패시턴스를 모니터링하기 위한 다른 가능성이 배터리 관리 시스템에 의해 제공되고, 상기 배터리 관리 시스템은 배터리로의 전류들 및 제거 전류들 모두를 측정하고, 환경적 조건들을 기록하고, 따라서 잔류 커패시턴스를 수학적으로 결정한다.
DE 10 2005 030 709 A1은 전기 모터 및 주파수 컨버터를 갖는 풍력발전용 터빈의 회전자 블레이드를 위한 액추에이터를 개시하고, 상기 액추에이터는 전류 네트워크로부터 피드될 정류기, 정류기에 접속된 중간 회로, 및 모터를 피딩하기 위한 인버터를 갖고, 주파수 컨버터의 네트워크-피드된 정상 동작에서 중간 회로는 미리 결정된 공칭 동작 전압을 운반한다. 더욱이 액추에이터는 중간 회로에 접속된 비상 에너지 서플라이 디바이스를 갖고, 비상 에너지 서플라이 디바이스는 전기적 지원 전압을 제공하는 에너지 저장 디바이스, 에너지 저장 디바이스와 중간 회로 사이에 접속된 다이오드를 포함하고, 상기 다이오드는 자신의 컨덕팅 방향에 관하여, 중간 회로 전압이 지원 전압 아래로 떨어졌다면, 에너지 저장 디바이스로부터의 지원 전류를 중간 회로로 피드하는 방식으로 배열된다. 에너지 저장 디바이스는 어큐뮬레이터 유닛들의 직렬 접속을 갖고, 알려진 저항에 의한 방전 처리에 의해, 특히 어큐뮬레이터 전압으로부터, 각각의 어큐뮬레이터 유닛의 내부 저항이 결정될 수 있다.
이러한 접속은, 어큐뮬레이터 유닛들을 검사하기 위해 부가적인 컴포넌트들을 필요로 한다는 문제점을 갖고, 이는 액추에이터의 비용 증가의 원인이 된다.
이로부터 비롯되어, 본 발명은 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 보다 경제적인 가능성을 제공하는 목적에 기초한다.
이러한 목적은 청구항 제1항에 따른 방법에 의해 및 청구항 제13항에 따른 블레이드 각도 조절 드라이브에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 바람직한 개선들은 종속-청구항들에서 제공된다.
블레이드 각도 조절 드라이브가 컨버터, 컨버터에 의해 피드되는 적어도 하나의 전기 모터, 및 에너지 저장 디바이스를 포함하는, 풍력발전용 터빈의 블레이드 각도 조절 드라이브를 위한 전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 본 발명에 따른 방법은:
- 전기 모터를 블로킹하는 단계,
- 컨버터를 통해 상기 블록된 전기 모터에 의해 에너지 저장 디바이스를 로딩하는 단계,
- 블록된 전기 모터에 의해 로드된 에너지 저장 디바이스의 방전을 관찰하는 방법 단계들을 가진다.
본 발명에 따른 방법은 에너지 저장 디바이스를 방전하기 위해 전기 부하로서 풍력발전용 터빈에 이미 존재하는 전기 모터를 이용하여, 연관된 회로 엘리먼트들을 갖는 부가적인 방전 저항이 필요없게 될(dispensed with) 수 있다. 더욱이, 풍력발전용 터빈 내에 및/또는 전기 모터 상에 이미 존재하는 브레이크는 바람직하게 전기 모터를 블록하기 위해 이용되어, 부가적인 컴포넌트들 역시 어느 쪽이든 이를 위해 필요하지 않다. 전기 모터의 블로킹은 바람직하게 기계적으로 또는 전기기계적으로 발생한다.
본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해, 제어 유닛이 바람직하게 이용되고, 제어 유닛은, 특히, 디지털 컴퓨터를 포함한다. 이러한 유형의 제어 유닛이 바람직하게 풍력발전용 터빈 및/또는 컨버터 내에 이미 존재하므로, 본 발명에 따른 방법은 제어 유닛에서 구동하는 프로그램(소프트웨어)에 대한 변경 또는 부가로 실현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 개별 방전 저항을 갖는 종래의 솔루션에 비해 현저한 비용 이점을 제공한다. 제어 유닛은 컨버터 외부에 제공될 수 있다. 그러나, 제어 유닛은 바람직하게 컨버터의 일부를 형성하거나 및/또는 컨버터에 통합된다.
본 발명에 대한 대안으로서, 방전 동안 전기 모터 구동이 언브레이크되거나(unbraked) 브레이크되도록 하는 것이 고려될 것이다. 그러나, 이러한 경우에, 구동중인 전기 모터, 바람 및/또는 회전자 블레이드에 대한 전기 모터의 기계적 결합은 에너지 저장 디바이스의 방전 동안 전기 모터에 의해 형성되는 부하에 영향을 줄 수 있고, 이는 에너지 저장 디바이스의 고장 상태의 결정을 유도할 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 방법에서, 전기 모터가 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안 블록되어, 전기 모터에 의해 형성된 부하는 일정하거나 실질적으로 일정하다. 그러므로, 에너지 저장 디바이스의 상태의 결정적 설명(description)이 방전을 관찰함으로써 획득될 수 있다.
블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩 때문에, 에너지 저장 디바이스의 부분적 방전이 바람직하게 수행된다. 대안적으로, 에너지 저장 디바이스는 또한 로딩에 의해 완전히 방전될 수 있다.
에너지 저장 디바이스는 바람직하게 로딩 동안 컨버터의 중간 회로에 전기적으로 접속된다. 예를 들면, 에너지 저장 디바이스는 블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩 이전에 또는 로딩의 시작시에 중간 회로에 전기적으로 접속된다. 이는 특히, 에너지 저장 디바이스가 블레이드 각도 조절 드라이브의 정상 동작 동안 중간 회로에 접속되지 않을 때 실용적이다. 대안적으로, 에너지 저장 디바이스가 영구적으로, 즉, 심지어 블레이드 각도 조절 드라이브의 정상 동작 동안에도, 중간 회로에 전기적으로 접속된다. 이러한 경우에, 에너지 저장 디바이스는, 바람직하게 적어도 하나의 다이오드를 사이에 두면서 중간 회로에 전기적으로 접속되거나 접속될 것이어서, 에너지 저장 디바이스에 대한 중간 회로의 반응들이 방지될 수 있다. 중간 회로는, 특히, 직류 전압 중간 회로이다.
예를 들면, 에너지 저장 디바이스에 전기적으로 접속되거나 접속될 수 있는 충전 장치는 에너지 저장 디바이스를 충전하기 위해 제공된다. 대안적으로, 에너지 저장 디바이스는 중간 회로에 의해 충전될 수 있다. 이러한 경우에, 다이오드는 바람직하게 에너지 저장 디바이스를 충전하기 위해 브리지된다.
컨버터는, 특히, 정상 동작 동안, 주 에너지 서플라이에 의해 전기 에너지를 공급받는다. 주 에너지 서플라이는 바람직하게 전기 네트워크, 특히 내부 풍력발전용 터빈 네트워크 또는 예를 들면, 범용 전원 네트워크와 같은 외부 네트워크이다. 이러한 네트워크는 직류 네트워크 또는 교류 네트워크, 특히 3상 시스템일 수 있다.
컨버터 및/또는 중간 회로는 바람직하게 블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩 이전에 또는 로딩의 시작시에 주 에너지 서플라이로부터 분리된다. 특히, 컨버터 및/또는 중간 회로는 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안 주 에너지 서플라이로부터 전기적으로 분리되거나 분리될 것이다. 결과적으로, 주 에너지 서플라이에 의한 에너지 저장 디바이스의 방전의 영향이 회피될 수 있다. 특히, 컨버터의 중간 회로 전압은 에너지 저장 디바이스의 전압에 대응하거나 거의 대응한다.
블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안, 전기 모터 전류는 전기 모터를 통해 흐른다. 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰은 바람직하게 전기 모터 전류의 측정을 포함한다. 특히, 전기 모터 전류는 컨버터에 의해 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안 제어 또는 조절된다. 전기 모터 전류는 바람직하게, 컨버터에 의해 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안 일정하게 유지되고, 일정한 전류는 바람직하게 전기 모터의 공칭 전류보다 작거나 동등하다. 대안적으로, 모터 전류는 컨버터에 의해 에너지 저장 디바이스의 로딩 동안 임계값보다 단지 작거나 동등하게 유지되고, 상기 임계값은 바람직하게 전기 모터의 공칭값에 대응한다. 모터 전류가 측정될 수 있는, 전류 측정 디바이스는 모터 전류를 측정하기 위해 제공된다. 이러한 측정 디바이스는 바람직하게 블레이드 각도 조절 드라이브에 이미 존재하고 있어, 모터 전류를 측정하기 위해 부가적인 컴포넌트들이 필요하지 않다. 모터 전류의 측정이, 에너지 저장 디바이스의 방전 동안 특히, 연속적으로, 사실상 연속적으로 또는 적어도 반복적으로 수행되어, 모터 전류의 시간 진행(time course)이 검출된다. 그러나, 대안에 따르면, 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰은 에너지 저장 디바이스로부터 흘러나오는 및/또는 에너지 저장 디바이스로 흐르는 전류의 측정을 또한 포함할 수 있다.
바람직하게 전류 측정에 부가적으로 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰은 중간 회로 전압의 측정을 포함한다. 중간 회로 전압을 측정하기 위해, 전압 측정 디바이스가 제공되고, 전압 측정 디바이스에 의해 중간 회로 전압이 측정될 수 있다. 이러한 측정 디바이스는 바람직하게 블레이드 각도 조절 드라이브에 이미 존재하고 있어, 중간 회로 전압을 측정하기 위해, 부가적인 컴포넌트들이 필요하지 않다. 중간 회로 전압의 측정이, 에너지 저장 디바이스의 방전 동안 특히, 연속적으로, 사실상 연속적으로 또는 적어도 반복적으로 수행되어, 중간 회로 전압의 시간 진행이 검출된다. 그러나, 대안에 따르면, 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰은 모터 전압의 측정을 또한 포함할 수 있다.
에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰에 기초하여, 에너지 저장 디바이스의 적어도 하나의 상태가 바람직하게 결정된다. 특히, 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰에 기초하여, 에너지 저장 디바이스에 저장될 수 있는 충전량 및/또는 에너지 저장 디바이스의 충전 상태가 결정된다. 저장될 수 있는 충전량은 특히, 에너지 저장 디바이스에 저장될 수 있는 최대 충전량이다.
에너지 저장 디바이스는 바람직하게, 직류 전류원(direct current source)이거나, 직류 전류원을 형성한다. 본 발명의 구성에 따르면, 에너지 저장 디바이스는 적어도 하나의 배터리를 포함하거나, 적어도 하나의 배터리에 의해 형성된다. 배터리에 저장될 수 있는 최대 충전량은 또한 배터리의 커패시턴스로 불린다. 부가하여 또는 대안적으로, 에너지 저장 디바이스는 바람직하게 적어도 하나의 커패시터를 포함하거나 적어도 하나의 커패시터에 의해 형성된다. 이러한 경우에, 커패시터의 전기 커패시턴스는 바람직하게 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰에 기초하여 결정된다. 일반적으로 패럿(Farad)(F)으로 주어지는 이러한 커패시턴스는, 일반적으로 암페어 시(ampere hours)(Ah)로 주어지는 배터리의 커패시턴스/커패시티와 구분될 것이다. 그러므로, 에너지 저장 디바이스는 바람직하게 적어도 하나의 배터리 및/또는 적어도 하나의 커패시터를 포함한다.
본 발명의 개발에 따르면, 배터리는 특히, 직렬로 접속된 하나 이상의 배터리 유닛들로 구성된다. 부가하여 또는 대안적으로, 커패시터는 바람직하게 특히, 직렬도 접속된 하나 이상의 커패시터 유닛들을 포함한다. 유닛들의 직렬 접속은 바람직하게 에너지 저장 디바이스의 전압을 증가시키기 위해 이용된다. 그러나, 대안으로서, 유닛들의 병렬 접속 또는 직렬 접속과 병렬 접속의 조합이 또한 가능하여, 에너지 저장 디바이스에 의해 전달될 수 있는 최대 전류가 증가될 수 있다. 에너지 저장 디바이스가 적어도 하나의 배터리를 포함한다면, 배터리의 건강 상태(state of health)(SOH) 및/또는 충전 상태(state of charge)(SOC)는 바람직하게 에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰에 기초하여 결정된다.
에너지 저장 디바이스의 방전의 관찰은 바람직하게 제어 유닛에 의해 발생한다. 에너지 저장 디바이스의 상태(들)의 결정, 특히, 저장가능 충전량, 커패시턴스 및/또는 충전 상태의 결정은 바람직하게 평가 유닛에 의해 발생한다. 평가 유닛은 컨버터 외부에 제공될 수 있다. 그러나, 평가 유닛은 바람직하게 컨버터의 일부를 형성하거나 및/또는 컨버터에 통합된다.
본 발명의 구성에 따르면, 평가 유닛은 제어 유닛에 의해 완전히 또는 부분적으로 형성되거나 및/또는 제어 유닛에 통합된다. 본 발명의 대안적 구성에 따르면, 평가는 제어 유닛에 부가하여 제공된다. 이러한 경우에, 평가 유닛은 바람직하게 제어 유닛에 결합되어, 예를 들면, 신호 및/또는 데이터 교환이 제어 유닛과 평가 유닛 사이에서 발생할 수 있다.
평가 유닛은 바람직하게 제어기에 전기적으로 결합되고, 상기 평가 유닛은 예를 들면, 풍력발전용 터빈의 제어기를 형성한다. 특히, 평가 유닛은 예를 들면, 저장가능 충전량, 커패시턴스 및/또는 충전 상태와 같은 평가의 결과들을 제어기에 전달한다. 평가 유닛이 제어 유닛에 부가적으로 제공된다면, 평가 유닛은 또한 제어기에 의해 형성될 수 있다. 예를 들면, 제어 유닛 및/또는 컨버터는, 제어기에 의해 활성화될 수 있다.
에너지 저장 디바이스는 특히, 전기 모터의 전기 비상 전원을 위해 이용되고, 따라서 전기 모터는 주 에너지 서플라이의 고장 동안 일시적으로 더 동작할 수 있거나 및/또는 비상 엑시트(emergency exit)를 수행할 수 있다. 비상 엑시트는, 전기 모터에 결합된 풍력발전용 터빈의 회전자 블레이드가 안전 위치(safe position)에 위치하거나 안전 위치로 회전되는 것을 의미하기 위해 취해졌으며, 안전 위치에서 바람은 바람직하게 회전자 블레이드에 대해 및/또는 회전자 블레이드를 포함하는 풍력발전용 터빈의 회전자에 대해 힘을 가하지 않거나 단지 작은 힘만을 가한다. 특히, 안전 위치는 회전자 블레이드의 이른바 날개 위치(vane position)이다. 주 에너지 서플라이의 고장의 경우에, 전기 모터는 바람직하게 에너지 저장 디바이스에 의해, 특히 컨버터에 의해 전기 에너지를 공급받는다.
본 발명에 따른 방법은 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위해 이용되고, 따라서 블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩은 바람직하게 단지 일시적으로 발생한다. 특히, 전기 모터의 블로킹은 블록된 전기 모터에 의한 에너지 저장 디바이스의 로딩 후에 제거된다. 블록된 전기 모터가 블록되고 에너지 저장 디바이스의 로딩이 관찰되는 기간은 에너지 저장 디바이스의 커패시턴스에 의존할 수 있다. 본 발명의 구성에 따르면, 상기 기간은 수 초, 예를 들면 10초이다. 본 발명의 다른 구성에 따르면, 기간은 일 분 또는 수 분, 예를 들면 10분이다. 그러나, 보다 짧은 또는 보다 긴 기간들이 또한 가능하다. 특히, 지속기간에 관한 수의 상세들은 제한적 방식이 아닌 단지 예로 이해될 것이다. 에너지 저장 디바이스의 검사는 바람직하게 바람이 정지했거나 경미한 바람이 있을 때 수행된다. 더욱이, 에너지 저장 디바이스는 풍력발전용 터빈이 유지 및/또는 테스트 목적들로 정지되었을 때 검사될 수 있다.
본 발명은 또한, 직류 전압 중간 회로를 갖고 주 에너지 서플라이에 의해 전기적으로 피드되거나 피드될 수 있는 컨버터, 컨버터에 전기적으로 결합되고 컨버터에 의해 전기 에너지를 공급받거나 공급받을 수 있는 적어도 하나의 전기 모터, 및 주 에너지 서플라이가 고장 났을 때 전기 모터가 전기적으로 피드되거나 피드될 수 있는 에너지 저장 디바이스를 포함하는, 풍력발전용 터빈을 위한 블레이드 각도 조절 드라이브에 관한 것이다. 블레이드 각도 조절 드라이브는 특히, 전기 모터가 브레이크에 의해 블록되거나 블록될 수 있는 방식으로 개발되었고, 컨버터 및/또는 중간 회로는, 주 에너지 서플라이가 분리되었을 때, 주 에너지 서플라이로부터 전기적으로 분리되거나 분리될 수 있고, 에너지 저장 디바이스는 브레이크에 의해 블록된 전기 모터에 의해 컨버터를 통해 전기적으로 로드되거나 로드될 수 있고, 그리고 블록된 전기 모터에 의해 로드된 에너지 저장 디바이스의 방전이 관찰되거나 관찰될 수 있다. 에너지 저장 디바이스는 특히, 중간 회로로 전기적으로 스위치되거나 스위치될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 특히, 본 발명에 따른 블레이드 각도 조절 드라이브로 수행된다. 그러므로, 블레이드 각도 조절 드라이브는 상기 방법에 관련하여 설명된 구성들 모두에 따라 개발될 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 방법은 블레이드 각도 조절 드라이브에 관련하여 설명된 구성들 모두에 따라 개발될 수 있다.
블레이드 각도 조절 드라이브는 바람직하게 제어 유닛을 갖고, 제어 유닛에 의해 브레이크가 작동되거나 작동될 수 있고, 주 에너지 서플라이가 중간 회로로부터 전기적으로 결합해제되거나 결합해제될 수 있고, 및/또는 블록된 전기 모터에 의해 로드된 에너지 저장 디바이스의 방전이 관찰되거나 관찰될 수 있다.
제어 유닛은 바람직하게 전류 측정 디바이스를 포함하고, 전류 측정 디바이스에 의해 모터 전류가 측정되거나 측정될 수 있다. 제어 유닛에 의한 모터 전류의 측정은 특히, 연속적으로, 사실상 연속적으로 또는 적어도 반복적으로 수행될 수 있어서, 모터 전류의 시간 진행이 검출될 수 있다. 더욱이, 제어 유닛은 바람직하게 전압 측정 디바이스를 포함하고, 전압 측정 디바이스에 의해 중간 회로 전압이 측정되거나 측정될 수 있다. 중간 회로 전압의 측정은 제어 유닛에 의해, 특히 연속적으로, 사실상 연속적으로 또는 적어도 반복적으로 수행될 수 있어서, 중간 회로 전압의 시간 진행이 검출될 수 있다.
모터 전류 및/또는 중간 회로 전압의 시간 진행을 검출하기 위해, 제어 유닛은 바람직하게 예를 들면, 클록과 같은 타이머 또는 클록 발생기를 포함한다. 제어 유닛은 특히, 디지털 컴퓨터를 갖는다.
컨버터는 바람직하게 정류기 및 출력 스테이지를 포함하고, 출력 스테이지의 입력은, 바람직하게 중간 회로를 사이에 두면서 정류기의 출력에 전기적으로 결합된다. 출력 스테이지는 자신의 출력이 바람직하게 전기 모터에 전기적으로 결합되고, 특히, 모터 전류를 제어하기 위해 제어 유닛에 의해 활성화될 수 있다. 정류기는 바람직하게 자신의 입력이 주 에너지 서플라이에 결합되거나 결합될 수 있다.
본 발명의 일 구성에 따르면, 주 에너지 서플라이 및 컨버터 또는 중간 회로의 사이에 적어도 하나의 스위치가 제공되고, 상기 스위치에 의해 컨버터 및/또는 중간 회로가 주 에너지 서플라이로부터 전기적으로 결합해제될 수 있다. 스위치는 특히, 제어 유닛에 의해 작동될 수 있다. 부가하여 또는 대안적으로, 정류기는 활성화가능 정류기로서 구성되고, 상기 정류기는 예를 들면, 정류기가 예를 들어, 사이리스터들과 같은 스위치가능, 전력-컨버팅 컴포넌트들을 갖는 것으로 실현될 수 있다. 이러한 경우에, 주 에너지 서플라이로부터 중간 회로의 전기적 결합해제가 스위치가능 전력-컨버팅 컴포넌트들에 의해 달성될 수 있음에 따라, 주 에너지 서플라이를 결합해제하기 위한 스위치는 필요없게 될 수 있다. 활성화가능 정류기는 특히, 제어 유닛에 의해 제어, 특히 활성화 및 비활성화될 수 있다.
전기 모터는 직류 모터 또는 교류 모터로서 구성될 수 있다. 출력 스테이지는 바람직하게, 전기 모터가 교류 모터라면, 인버터로서 구성된다. 다른 한편으로, 전기 모터가 직류 모터라면, 출력 스테이지는 바람직하게 예를 들면, 펄스-폭 변조기로서 또는 직류 쵸퍼(chopper) 제어기로서와 같이, 제어가능 직류 전류원으로서 구성된다. 출력 스테이지는 바람직하게 트랜지스터 출력 스테이지이고, 이는 특히, IGBT들로 구성된다. 이러한 유형의 출력 스테이지는 직류 모터를 위해서뿐만 아니라 교류 모터를 위해서도 이용될 수 있다.
브레이크는 바람직하게, 기계적 브레이크이고, 브레이크는 특히 전기 모터의 회전자를 브레이크하거나 브레이크할 수 있다. 브레이크는 예를 들면, 마찰 엘리먼트 및 스프링을 갖고, 스프링은 회전자에 대해 또는 예를 들면, 모터 샤프트 또는 브레이크 디스크와 같이, 회전자에 회전가능하지 않게 접속된 컴포넌트에 대해 마찰 엘리먼트를 가압한다. 전자석이 바람직하게 제공되고, 전자석에 의해 마찰 엘리먼트는 스프링의 힘에 반대하여 회전자 또는 컴포넌트로부터 멀어지게 자기적으로 이동될 수 있다. 마찰 엘리먼트는 바람직하게 적어도 부분적으로 자기 물질로 구성된다. 주 에너지 서플라이가 고장날 때, 전자석의 자기장은 붕괴되고, 따라서 마찰 엘리먼트는 회전자 또는 컴포넌트에 대해 스프링에 의해 자동적으로 가압된다. 브레이크는 특히, 전기 모터가 예를 들면, 공칭 전류 또는 보다 큰 전류와 같은 전류로 로드될지라도, 브레이크가 전기 모터를 블록할 수 있는 방식으로 설계된다.
전기 모터는 바람직하게, 예를 들면, 기어링을 사이에 두면서 회전자 블레이드 또는 풍력발전용 터빈에 접속, 특히 기계적으로 접속된다. 회전자 블레이드는 바람직하게, 전기 모터에 의해 블레이드 축을 중심으로 회전될 수 있다.
본 발명의 일 구성에 따르면, 블레이드 각도 조절 드라이브가 활성화되지 않은 단계들에서 중간 회로 컨버터를 이용한, 블레이드 각도 조절 드라이브의 동작 동안, 에너지 저장 디바이스(배터리/커패시터)의 커패시턴스 테스트는 그러므로, 컨버터에 통합된 소프트웨어에 의해 수행될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 정상 동작 상태에서, 컨버터의 중간 회로에 접속되는 에너지 저장 디바이스는, 컨버터의 트랜지스터 출력에 의해 전기 모터에 접속되고, 전기 모터는 부하로서 작용한다. 네트워크(주 에너지 서플라이)로부터의 컨버터의 전압 서플라이가 이러한 테스트를 위해 스위치 오프되어, 중간 회로 전압의 레벨은 에너지 저장 디바이스의 전압의 레벨에 대응한다. 부하로서 이용되는 전기 모터로의 전류는, 컨버터의 통합된 전류 검출에 의해, 추가 변수로서 검출될 수 있다. 시간들은 컨버터의 통합된 실시간 클록에 의해 제어될 수 있다. 컨버터는 전류를 모터에 가하고, 에너지 저장 디바이스의 방전 곡선으로부터 커패시턴스에 관한 보다 정확한 정보를 결정 또는 계산하는 것이 가능하다. 이러한 상태에서 모터는 인스톨된 브레이크에 의해 블록되어, 회전 모터로 인해 어떠한 측정 결과의 영향도 발생하지 않는다. 에너지 저장 디바이스로부터의 전류가 전기 모터의 공칭 전류 아래의 값들로 제한된다면, 모터의 열 과부하가 일반적으로 발생하지 않을 수 있다. 그럼에도 불구하고, 모터 온도가 모터의 이전의 로딩 때문에 임계값을 초과하면, 테스트(검사)가 수행되지 않거나 수행되지 않을 수 있도록, 모터 온도가 모니터링된다.
측정 결과들의 전달 또는 통신은 데이터 교환을 위해 이미 존재하는 제어 유닛의 직렬 인터페이스들에 의해, 그렇지 않으면, 예를 들어, 최소 커패시턴스 아래로 떨어지는 경우, 제어 유닛의 다른 인터페이스들을 통해 디지털 또는 아날로그 신호로서 발생할 수 있다.
본 발명으로 인해, 풍력발전용 터빈에 이미 존재하는 장치들에 관하여, 부가적인 지출 또는 비용들 없이 또는 단지 경미한 부가적인 지출 또는 비용들로 에너지 저장 디바이스의 현재 존재하는 커패시턴스에 관하여 신뢰적이라 말할 수 있다. 이러한 진술은 특히, 정기적인 유지를 계획할 때 유익하고, 여기서 매우 낮은 커패시턴스를 갖는 에너지 저장 디바이스들의 결정은 어떠한 별도로 요구되는 입력 없이 발생할 수 있다. 더욱이, 풍력발전용 터빈의 안전 시스템의 신뢰성이 증가될 수 있다.
본 발명은 도면들을 참조하여 바람직한 실시예의 도움으로 아래에 설명될 것이다.
도 1은 풍력발전용 터빈의 개략도를 도시하는 도면.
도 2는 풍력발전용 터빈의 회전자의 개략적 평면도를 도시하는 도면.
도 3은 블레이드 각도 조절 드라이브의 개략적 블록도를 도시하는 도면.
도 4는 컨버터의 개략적 회로도를 도시하는 도면.
도 5는 브레이크의 개략도를 도시하는 도면.
도 2는 풍력발전용 터빈의 회전자의 개략적 평면도를 도시하는 도면.
도 3은 블레이드 각도 조절 드라이브의 개략적 블록도를 도시하는 도면.
도 4는 컨버터의 개략적 회로도를 도시하는 도면.
도 5는 브레이크의 개략도를 도시하는 도면.
풍력발전용 터빈(1)의 개략도가 도 1로부터 보여질 수 있고, 타워(3)를 포함하고, 타워(3)는 베이스(2) 상에 서있고, 베이스(2)로부터 먼 쪽의 타워(3)의 단부 상에 머신 하우징(4)이 배열된다. 머신 하우징(4)은 홀더(캐리어)(5)를 갖고, 홀더(캐리어)(5) 상에 회전자(6)가 회전가능하게 장착되고, 회전자(6)는 회전자 허브(7) 및 회전자 허브(7)에 접속된 복수의 회전자 블레이드들(8, 9, 및 10)을 포함한다(도 2 또한 참조). 회전자(6)는 발전기(11)에 기계적으로 결합되고, 발전기(11)는 머신 하우징(4) 내에 배열되고, 캐리어(5)에 고정된다.
회전자(6) 내에 블레이드 각도 조절 시스템(12)이 배열되고, 상기 블레이드 각도 조절 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 비상 전원 디바이스들(13)을 포함하는 블레이드 각도 조절 드라이브들(14)을 갖고, 상기 블레이드 각도 조절 드라이브들에 의해 회전자 블레이드들(8, 9, 및 10)이 회전자 허브(7)에 대해 그들의 각각의 길이방향축(회전자 블레이드 축)(15, 16, 또는 17)을 중심으로 회전할 수 있다(도 2 또한 참조). 블레이드 각도 조절 드라이브들(14) 중 하나는 바람직하게 회전자 블레이드들 각각에 연관된다. 회전자(6)는 회전자 축(19)을 중심으로 풍력(18)에 의해 회전될 수 있다.
도 2는 3개의 회전자 블레이드들(8, 9, 및 10)이 보여질 수 있도록, 회전자(6)의 개략적 평면도를 도시한다. 대안적으로, 단지 2개 또는 3개 보다 많은 수의 회전자 블레이드들이 또한 제공될 수 있다.
도 3은 연관된 비상 전원 디바이스(13)를 갖는 블레이드 각도 조절 드라이브들(14) 중 하나의 개략적 블록도를 도시하고, 전기 모터(20)는 컨버터(21)에 전기적으로 결합되고, 컨버터(21)는 전기 서플라이 네트워크(22)에 접속되고 전기 서플라이 네트워크(22)로부터 피드된다. 더욱이, 컨버터(21)는 제어기(23)에 접속되고, 제어기(23)에 의해 컨버터(21)가 제어된다. 컨버터(21)는 정류기(24), 커패시터(25)를 갖는 중간 회로(33), 및 출력 스테이지(26)를 포함한다. 모터(20)는 기어링(45)을 사이에 두면서 회전자 블레이드(8)에 기계적으로 결합되고, 회전자 블레이드(8)는 회전자 블레이드 축(15)을 중심으로 모터(20)에 의해 회전될 수 있다.
컨버터(21)의 출력 스테이지(26)로부터 모터(20)에 공급되는 모터 전류(I)는 전류 측정 디바이스(27)에 의해 측정되고, 전류 측정 디바이스(27)는 디지털 컴퓨터(28)를 포함하는 컨버터(21)의 제어 유닛(29)의 일부이다. 더욱이, 제어 유닛(29)은 전압 측정 디바이스(30)를 포함하고, 전압 측정 디바이스(30)에 의해 중간 회로 전압(U)이 측정된다.
비상 전원 디바이스(13)는 에너지 저장 디바이스(31)를 포함하고, 에너지 저장 디바이스(31)는 다이오드(32)에 의해 중간 회로(33)에 접속된다. 주 에너지 서플라이(22)는 스위치(34)를 사이에 두면서 정류기(25)의 입력에 접속되고, 스위치(34)는 제어 유닛(29)에 의해 작동될 수 있다. 모터 샤프트(35)의 회전이 자유롭게 되고(freed), 제동되며(braked), 방지될(prevented)(상기 방지는 모터(20)의 블로킹에 대응함) 수 있는 브레이크(36)는 모터(20)의 모터 샤프트(35) 상에 제공된다.
블레이드 각도 조절 드라이브(14)의 정상 동작 동안, 스위치(34)가 폐쇄되고, 브레이크(36)가 특히 릴리즈되어, 컨버터(21)는 주 에너지 서플라이(22)에 의해 전기 에너지를 공급받고 블레이드 축(15)을 중심으로 회전자 블레이드(8)를 회전시키기 위해 모터(20)를 활성화시킨다. 에너지 저장 디바이스(31)를 검사하기 위해, 스위치(34)가 제어 유닛(29)에 의해 개방되고, 모터(20)가 브레이크(36)에 의해 블록되어, 모터 샤프트(35)의 회전은 더 이상 가능하지 않다. 더욱이, 중간 회로 전압(U)은 이제 다이오드(32)에서의 전압 강하(voltage dropping) 미만인 에너지 저장 디바이스(31)의 전압 미만에 대응하고, 상기 전압은 다이오드(32)에서 강하하고, 상기 강하는 일반적으로 무시할 수 있다. 제어 유닛(29)은 이제, 정전류(I)가 모터(20)에 공급되는 방식으로 출력 스테이지(26)를 제어하고, 정전류(I)는 특히 모터(20)의 공칭 전류 미만이거나 동등하다. 그러므로, 에너지 저장 디바이스(31)는 방전되고, 블록된 모터(20)는 정전기 부하로서 이용된다. 제어 유닛(29)이 측정 유닛(27)에 의해 흐르는 실제 전류(I)에 관한 정보를 연속적으로 수신하고 이에 대응하여 출력 스테이지(26)를 활성화할 수 있음에 따라, 전류(I)는 조절될 수 있거나 및/또는 일정하게 유지될 수 있다. 그러므로, 제어 유닛(29)은 유효 전류(I)를 특징짓는 전기 신호를 이용 가능하게 된다.
중간 회로 전압(U)은 측정 유닛(30)에 의해 연속적으로 검출되어, 제어 유닛(29)은 유효 중간 회로 전압(U)을 특징짓는 전기 신호를 이용 가능하게 된다. 더욱이, 중간 회로 전압(U)의 측정 동안, 시간이 제어 유닛(29)에 통합된 클록(37)에 의해 검출되고, 전기 신호의 형태로 제어 유닛(29)에 대해 이용 가능하다. 시간은 또한 바람직하게 클록(37)에 의해 전류(I)의 측정 동안 검출된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 모터 전류(I)는 고정값으로서 제어 유닛(29)에 저장되고, 이는 전류(I)가 일정하게 유지되기 때문에 가능하다. 그러므로, 제어 유닛(29)은, 블록된 모터(20)에 의한 에너지 저장 디바이스(31)의 방전 동안, 중간 회로 전압(U)의 시간 진행 및/또는 전류(I) 또는 전류(I)의 시간 진행을 특징짓는 데이터를 갖는다.
제어 유닛(29)은 중간 회로 전압(U)의 시간 진행 및 전류(I) 또는 전류(I)의 시간 진행에 기초하여, 에너지 저장 디바이스의 충전 상태 및 에너지 저장 디바이스에 저장될 수 있는 최대 충전량을 결정한다. 에너지 저장 디바이스(31)의 유형에 의해 미리 결정되는, 부가적인 정보가 바람직하게 이러한 결정을 위해 고려된다. 에너지 저장 디바이스(31)가 커패시터이면, 커패시터의 전기적 커패시턴스가 또한 제어 유닛(29)에 의해 결정될 수 있다. 그러므로, 제어 유닛(29)은 에너지 저장 디바이스(31)를 검사하기 위해 측정된 전압 및/또는 전류 값들을 평가하기 위한 평가 디바이스를 형성한다. 이러한 평가는 에너지 저장 디바이스(31)의 상태의 신뢰적인 설명(description)을 공급한다. 다음으로 예를 들면, 에너지 저장 디바이스의 충전 상태, 에너지 저장 디바이스에 저장될 수 있는 최대 충전량 및/또는 커패시터의 커패시턴스와 같은 평가의 결과는 인터페이스(46)를 통해, 특히 전기적 신호들의 형태로 제어기(23)로 공급된다.
구성의 변형에 따르면, 블록된 모터(20)에 의한 에너지 저장 디바이스(31)의 방전 동안, 중간 회로 전압(U)의 시간 진행 및/또는 전류(I) 또는 전류(I)의 시간 진행을 특징짓는 데이터는 인터페이스(46)를 통해 제어기(23)에 공급된다. 제어기(23)는 이제, 중간 회로 전압(U)의 시간 진행 및 전류(I) 또는 전류(I)의 시간 진행에 기초하여, 에너지 저장 디바이스의 충전 상태 및 에너지 저장 디바이스에 저장될 수 있는 최대 충전량을 결정할 수 있다. 에너지 저장 디바이스(31)의 유형에 의해 미리 결정되는, 부가적인 정보가 바람직하게 이러한 결정을 위해 고려된다. 에너지 저장 디바이스(31)가 커패시터이면, 커패시터의 전기적 커패시턴스가 또한 제어기(23)에 의해 결정될 수 있다. 변형에 따르면, 제어기(23)는 에너지 저장 디바이스(31)를 검사하기 위해 측정된 전압 및/또는 전류 값들을 평가하기 위한 평가 디바이스를 형성한다.
에너지 저장 디바이스(31)의 검사는 상이한 방식들로 종료될 수 있다. 한편으로는, 미리 결정된 시간 기간 동안 방전을 수행하는 것이 가능하다. 다음으로 이러한 시간 기간이 끝날 때 검사가 종료된다. 다른 한편으로는, 중간 회로 전압(U)이 미리 결정된 임계값 미만이거나 동등할 때 검사를 종료하는 것이 가능하다. 더욱이, 검사는 모터 전류(I)가 원하는 값으로 유지될 수 없을 때 및 예를 들면, 미리 결정된 임계값 미만이거나 동등할 때 종료될 수 있다. 검사를 종료하기 위한 이러한 기준들의 조합 또한 가능하다. 일단 검사가 종료되었다면, 스위치(34)는 폐쇄되어, 컨버터(21)는 주 에너지 서플라이(22)에 의해 전기 에너지를 다시 공급받는다. 더욱이, 모터 전류(I)는 출력 스테이지(26)의 대응하는 활성화에 의해 원하는 값으로 조절될 수 있다. 브레이크(36)는 또한 릴리즈될 수 있어서, 블레이드 각도 조절 드라이브(14)가 그의 정상 동작을 다시 채택하고 회전자 블레이드(8)를 조절할 수 있다.
검사 후에 부분적으로 방전되는 에너지 저장 디바이스(31)는 이제 개략적으로 도시된 충전 디바이스(38)에 의해 또는 중간 회로(33)에 의해 충전되고, 다이오드(32)는 중간 회로(33)의 경우에서 브리지된다.
컨버터(21)의 개략적 회로도가 도 4로부터 보여질 수 있으며, 6개의 사이리스터들(39)을 포함하는 정류기(24)는 그러므로, 활성화가능 정류기로서 구성된다. 사이리스터들(39)의 게이트 접속들이 제어 유닛(29)에 의해 활성화되어, 제어 유닛(29)에 의해서 정류기(24)의 활성화 및 비활성화가 가능하다. 사이리스터들(39)이 점화되지(ignited) 않는다면, 중간 회로(33)는 주 에너지 서플라이(22)로부터 전기적으로 결합해제된다. 이러한 경우에, 스위치(34)는 필요없게 될(dispensed with) 수 있다.
출력 스테이지(26)는 트랜지스터 출력 스테이지로서 구성되고 6개의 IGBT들(40)을 갖고, 상기 IGBT들의 게이트 접속들은 제어 유닛(29)에 의해 활성화된다. 그러므로, 모터(20)에 공급된 모터 전류는 출력 스테이지(26) 및 제어 유닛(29)에 의해 제어될 수 있다.
브레이크(36)의 개략도가 도 5로부터 보여질 수 있고, 브레이크(36)는 마찰 엘리먼트(41)를 포함하고, 마찰 엘리먼트(41)는 모터 샤프트(35)에 회전가능하지 않게 접속된 브레이크 디스크(43)에 대해 스프링(42)에 의해 가압될 수 있다. 더욱이, 전자석(44)이 제공되고, 전자석(44)에 의해, 적어도 부분적으로 자기 물질로 구성되는 마찰 엘리먼트(41)는 브레이크 디스크(43)로부터 멀어지게 이동될 수 있다. 전자석(44)에 전류가 인가되지 않을 때, 모터 샤프트(35)의 회전이 강하게 방지되고 그러므로 모터(20)가 블록되도록 강하게, 스프링(42)의 힘은 스프링(42)이 브레이크 디스크(43)에 대해 마찰 엘리먼트(41)를 가압하도록 충분히 크다.
1 : 풍력발전용 터빈 2 : 베이스
3 : 타워 4 : 머신 하우징
5 : 캐리어/홀더 6 : 회전자
7 : 회전자 허브 8 : 회전자 블레이드
9 : 회전자 블레이드 10 : 회전자 블레이드
11 : 발전기 12 : 블레이드 각도 조절 시스템
13 : 비상 전원 디바이스 14 : 블레이드 각도 조절 드라이브
15 : 회전자 블레이드 축 16 : 회전자 블레이드 축
17 : 회전자 블레이드 축 18 : 바람
19 : 회전자 축 20 : 전기 모터
21 : 컨버터 22 : 전기 네트워크, 바람직하게 교류
네트워크
23 : 제어기 24 : 정류기
25 : 중간 회로 커패시터 26 : 출력 스테이지
27 : 전류 측정 디바이스 28 : 디지털 컴퓨터
29 : 제어 유닛 30 : 전압 측정 디바이스
31 : 에너지 저장 디바이스 32 : 다이오드
33 : 중간 회로 34 : 스위치
35 : 모터 샤프트 36 : 브레이크
37 : 클록 38 : 충전 디바이스
39 : 사이리스터들 40 : IGBT
41 : 마찰 엘리먼트 42 : 스프링
43 : 브레이크 디스크 44 : 전자석
45 : 기어링 46 : 인터페이스
U : 중간 회로 전압 I : 모터 전류
3 : 타워 4 : 머신 하우징
5 : 캐리어/홀더 6 : 회전자
7 : 회전자 허브 8 : 회전자 블레이드
9 : 회전자 블레이드 10 : 회전자 블레이드
11 : 발전기 12 : 블레이드 각도 조절 시스템
13 : 비상 전원 디바이스 14 : 블레이드 각도 조절 드라이브
15 : 회전자 블레이드 축 16 : 회전자 블레이드 축
17 : 회전자 블레이드 축 18 : 바람
19 : 회전자 축 20 : 전기 모터
21 : 컨버터 22 : 전기 네트워크, 바람직하게 교류
네트워크
23 : 제어기 24 : 정류기
25 : 중간 회로 커패시터 26 : 출력 스테이지
27 : 전류 측정 디바이스 28 : 디지털 컴퓨터
29 : 제어 유닛 30 : 전압 측정 디바이스
31 : 에너지 저장 디바이스 32 : 다이오드
33 : 중간 회로 34 : 스위치
35 : 모터 샤프트 36 : 브레이크
37 : 클록 38 : 충전 디바이스
39 : 사이리스터들 40 : IGBT
41 : 마찰 엘리먼트 42 : 스프링
43 : 브레이크 디스크 44 : 전자석
45 : 기어링 46 : 인터페이스
U : 중간 회로 전압 I : 모터 전류
Claims (17)
- 풍력발전용 터빈(wind turbine)(1)의 블레이드 각도 조절 드라이브(14)를 위한 전기 에너지 저장 디바이스(31)를 검사하기 위한 방법으로서,
상기 블레이드 각도 조절 드라이브(14)는 컨버터(21), 상기 컨버터(21)에 의해 피드(feed)되는 적어도 하나의 전기 모터(20), 및 상기 에너지 저장 디바이스(31)를 포함하고,
상기 전기 모터(20)는 블록되고, 상기 에너지 저장 디바이스(31)는 상기 컨버터(21)를 통해 상기 블록된 전기 모터(20)에 의해 로드되고, 따라서 상기 로드된 에너지 저장 디바이스의 방전이 관찰되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전의 상기 관찰은 상기 컨버터(21)에 통합된 제어 유닛(29)에 의해 발생하고, 상기 제어 유닛은, 모터 전류(I)를 제어하기 위해 상기 컨버터(21)의 출력 스테이지(26)를 활성화하는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)는 로딩 동안 상기 컨버터(21)의 중간 회로(33)로 전기적으로 접속되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 중간 회로(33)는 주 전원(22)으로부터 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 로딩 이전에 또는 로딩의 시작시에 전기적으로 분리되고, 상기 주 전원(22)으로부터의 로딩동안 전기적으로 분리되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전의 상기 관찰은 전기 모터 전류(I)의 측정을 포함하는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
전기 모터 전류(I)는 상기 컨버터(21)에 의해 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 로딩 동안 제어 또는 조절되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전의 상기 관찰은 중간 회로 전압(U)의 측정을 포함하는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)의 저장 가능한 충전량 및/또는 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 충전 상태는 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전을 관찰하는 것에 기초하여 결정되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(21)는 적어도 하나의 어큐뮬레이터(accumulator)를 포함하거나 상기 적어도 하나의 어큐뮬레이터에 의해 형성되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)는 적어도 하나의 커패시터를 포함하거나 상기 적어도 하나의 커패시터에 의해 형성되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 커패시터의 전기 커패시턴스는 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전을 관찰하는 것에 기초하여 결정되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블록된 전기 모터(20)에 의한 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 로딩은 일시적으로 발생하고, 그 다음 상기 전기 모터(20)의 상기 블로킹은 제거되는,
전기 에너지 저장 디바이스를 검사하기 위한 방법. - 풍력발전용 터빈(1)을 위한 블레이드 각도 조절 드라이브로서,
상기 블레이드 각도 조절 드라이브는 직류 전압 중간 회로(33)를 갖고 주 전원(22)에 의해 전기적으로 피드되거나 피드될 수 있는 컨버터(21), 상기 컨버터(21)에 전기적으로 결합되고 상기 컨버터(21)에 의해 전기 에너지를 공급받거나 공급받을 수 있는 적어도 하나의 전기 모터(20), 상기 주 전원(22)이 고장날 때 상기 전기 모터(20)가 전기적으로 피드되거나 피드될 수 있는 에너지 저장 디바이스(31)를 포함하고,
상기 전기 모터(20)는 브레이크(36)에 의해 블록되거나 블록될 수 있고, 상기 중간 회로(33)는 상기 주 전원(22)으로부터 전기적으로 분리되거나 분리될 수 있고, 상기 주 전원(22)이 분리될 때, 상기 에너지 저장 디바이스(31)는 상기 컨버터(21)를 통해 상기 브레이크(36)에 의해 블록된 상기 전기 모터(20)에 의해 전기적으로 로드되거나 로드될 수 있고, 상기 블록된 전기 모터(20)에 의해 로드된 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 방전이 관찰되거나 관찰될 수 있는,
블레이드 각도 조절 드라이브. - 제 13 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전의 상기 관찰은 제어 유닛(29)에 의해 발생되고, 상기 제어 유닛(29)은 상기 컨버터(21)에 통합되고 모터 전류(I)를 제어하기 위해 상기 컨버터(21)의 출력 스테이지(26)를 활성화할 수 있는,
블레이드 각도 조절 드라이브. - 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
상기 에너지 저장 디바이스(31)는 상기 중간 회로(31)에 전기적으로 접속되거나 접속될 수 있는,
블레이드 각도 조절 드라이브. - 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 브레이크(36)는 제어 유닛(29)에 의해 작동되거나 작동될 수 있고, 상기 주 전원(22)은 상기 중간 회로(33)로부터 전기적으로 결합해제되거나 결합해제될 수 있고, 상기 블록된 전기 모터(20)에 의해 로드된 상기 에너지 저장 디바이스(31)의 상기 방전은 관찰되거나 관찰될 수 있는,
블레이드 각도 조절 드라이브. - 제 16 항에 있어서,
상기 제어 유닛(29)은, 모터 전류(I)가 측정되거나 측정될 수 있는 전류 측정 디바이스(27) 및 중간 회로 전압(U)이 측정되거나 측정될 수 있는 전압 측정 디바이스(30)를 갖는,
블레이드 각도 조절 드라이브.
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