CN102452418A - 一种车辆安全行驶用全自动导向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆安全行驶用全自动导向系统，包括视频采集单元、多个前方阻挡物检测模块、方向盘转向检测单元、对视频采集单元和前方阻挡物检测模块所检测信息进行分析处理并相应得出为避免前方阻挡物件需对车体行驶方向进行调整的行走路线调整方案的数据处理器、根据数据处理器处理得出的行走路线调整方案换算得出调整后方向盘转向的方向盘调整处理模块、相应得出应对方向盘进行调整的调整方向与调整量的方向盘调整量换算模块和显示器。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，能有效解决驾驶状态全部由司机凭借驾驶经验和视觉判断来把握、费神费劲、不可避免地会发生判断偏差、采取措施不及时等实际问题。

Description

一种车辆安全行驶用全自动导向系统

技术领域

本发明属于汽车安全行驶技术领域，尤其是涉及一种车辆安全行驶用全自动导向系统。

背景技术

随着社会的快速发展和人民生活水平的普遍提高，汽车已经进入普通百姓家庭，应调查发现汽车在现代社会中扮演着越来越重要的角色，其已经成为现代人生活中必不可少的重要交通工具，给人们提供了一种方便、快捷且实用的代步工具。然而，在对汽车给日常生活带来方便、快捷且提高人们生活质量的同时，还应对汽车所带来的其它负面问题进行关注，比如尾气排放、交通堵塞、安全行驶等多种问题。近年来由于汽车电子技术取得了飞速发展，因而汽车的智能化技术正在逐步得到广泛应用。汽车智能化技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，这是未来汽车发展的趋势。

但是，现如今市面上所使用的汽车绝大多数不具有智能化的安全行驶导向功能，因而实际驾驶过程中，车辆的驾驶状态全部都由司机凭借驾驶经验和视觉判断来把握，由于完全靠人工进行判断并根据判断结果对驾驶状态进行手动调整，因而不仅费神费劲，并且不可避免地会发生判断偏差、采取措施不及时等情形，从而导致事故频频发生，则应对车辆的安全行驶控制系统进行改进，以提高车辆安全行驶状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了驾车过程中存在的驾驶状态全部由司机凭借驾驶经验和视觉判断来把握、费神费劲、不可避免地会发生判断偏差、采取措施不及时等实际问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：包括车辆行驶过程中对车体前方周侧的环境信息进行实时采集的视频采集单元、多个分别对车体前方所存在阻挡物件的方位及其所存在阻挡物件与车体之间的距离同步进行实时检测的前方阻挡物检测模块、对方向盘的旋转角度进行实时检测的方向盘转向检测单元、对视频采集单元和前方阻挡物检测模块所检测信息进行分析处理并相应得出为避免前方阻挡物件需对车体行驶方向进行调整的行走路线调整方案的数据处理器、根据数据处理器处理得出的行走路线调整方案换算得出调整后方向盘转向的方向盘调整处理模块、对方向盘转向检测单元所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块换算得出的调整后方向盘转向进行比较分析并相应得出应对方向盘进行调整的调整方向与调整量的方向盘调整量换算模块以及对方向盘转向检测单元所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块换算得出的调整后方向盘转向进行同步直观显示的显示器，所述视频采集单元、前方阻挡物检测模块、方向盘转向检测单元、方向盘调整处理模块、方向盘调整量换算模块和显示器均与数据处理器相接，所述视频采集单元和前方阻挡物检测模块均布设在车体前部，所述显示器布设在车辆驾驶室内，所述方向盘转向检测单元和方向盘调整处理模块均与方向盘调整量换算模块相接。

上述一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征是：还包括驱动方向盘进行转向的方向盘转向驱动机构，方向盘转向驱动机构与所述方向盘之间通过传动机构进行传动连接，方向盘转向驱动机构与数据处理器相接且其由数据处理器进行控制。

上述一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征是：还包括与数据处理器相接的参数输入单元和存储单元。

上述一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征是：所述参数输入单元与数据处理器之间以无线通信方式进行双向通信。

上述一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征是：还包括与数据处理器相接的报警提示单元。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观，参数调整方便，安全系数高，本发明通过多个均布设在车体前部的前方阻挡物检测模块分别对车体前方所存在阻挡物件的方位及其所存在阻挡物件与车体之间的距离同步进行实时检测，同时通过视频采集单元和方向盘转向检测单元分别对车辆行驶过程中对车体前方周侧的环境信息和方向盘的旋转角度进行实时检测并将所检测信息同步传送至数据处理器，之后数据处理器对视频采集单元和前方阻挡物检测模块所检测信息进行分析处理并相应得出为避免前方阻挡物件需对车体行驶方向进行调整的行走路线调整方案，随后方向盘调整处理模块再根据数据处理器处理得出的行走路线调整方案换算得出调整后的方向盘转向，且方向盘调整量换算模块同步对方向盘转向检测单元所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块换算得出的调整后方向盘转向进行比较分析并相应得出应对方向盘进行调整的调整方向与调整量，最后通过显示器对方向盘转向检测单元所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块换算得出的调整后方向盘转向进行同步直观显示，这样驾驶人员便能通过显示器清晰、直观地看出实际方向盘转向和调整后方向盘转向的状态，并且能根据方向盘调整量换算模块换算得出的应对方向盘进行调整的调整方向与调整量对方向盘进行手动调整。另外，本发明还提供有自动调整模式，具体是通过数据处理器对方向盘转向驱动机构进行控制实现按照方向盘调整量换算模块换算得出的调整方向与调整量对方向盘进行自动调整的目的。

4、使用效果好、操作方式灵活且经济实用，实用价值非常高，具有自动和手动两种操控模式。

5、加工制作方便，能够实现批量化加工生产。

6、适用面广，推广应用前景广泛，能有效推广适用至各种机动车辆上。

综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了驾车过程中存在的驾驶状态全部由司机凭借驾驶经验和视觉判断来把握、费神费劲、不可避免地会发生判断偏差、采取措施不及时等实际问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明：

1-视频采集单元；    2-前方阻挡物检测模块；  3-数据处理器；

4-方向盘转向检测    5-方向盘调整处理模块；  6-方向盘调整量换

单元；                                      算模块；

7-显示器；          8-方向盘转向驱动机构；  9-参数输入单元；

10-存储单元；       11-报警提示单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括车辆行驶过程中对车体前方周侧的环境信息进行实时采集的视频采集单元1、多个分别对车体前方所存在阻挡物件的方位及其所存在阻挡物件与车体之间的距离同步进行实时检测的前方阻挡物检测模块2、对方向盘的旋转角度进行实时检测的方向盘转向检测单元4、对视频采集单元1和前方阻挡物检测模块2所检测信息进行分析处理并相应得出为避免前方阻挡物件需对车体行驶方向进行调整的行走路线调整方案的数据处理器3、根据数据处理器3处理得出的行走路线调整方案换算得出调整后方向盘转向的方向盘调整处理模块5、对方向盘转向检测单元4所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块5换算得出的调整后方向盘转向进行比较分析并相应得出应对方向盘进行调整的调整方向与调整量的方向盘调整量换算模块6以及对方向盘转向检测单元4所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块5换算得出的调整后方向盘转向进行同步直观显示的显示器7，所述视频采集单元1、前方阻挡物检测模块2、方向盘转向检测单元4、方向盘调整处理模块5、方向盘调整量换算模块6和显示器7均与数据处理器3相接，所述视频采集单元1和前方阻挡物检测模块2均布设在车体前部，所述显示器7布设在车辆驾驶室内，所述方向盘转向检测单元4和方向盘调整处理模块5均与方向盘调整量换算模块6相接。

同时，本发明还包括驱动方向盘进行转向的方向盘转向驱动机构8，方向盘转向驱动机构8与所述方向盘之间通过传动机构进行传动连接，方向盘转向驱动机构8与数据处理器3相接且其由数据处理器3进行控制。

本实施例中，还包括与数据处理器3相接的参数输入单元9和存储单元10。所述参数输入单元9与数据处理器3之间以无线通信方式进行双向通信。另外，为提示方便，本发明还包括与数据处理器3相接的报警提示单元11。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：包括车辆行驶过程中对车体前方周侧的环境信息进行实时采集的视频采集单元(1)、多个分别对车体前方所存在阻挡物件的方位及其所存在阻挡物件与车体之间的距离同步进行实时检测的前方阻挡物检测模块(2)、对方向盘的旋转角度进行实时检测的方向盘转向检测单元(4)、对视频采集单元(1)和前方阻挡物检测模块(2)所检测信息进行分析处理并相应得出为避免前方阻挡物件需对车体行驶方向进行调整的行走路线调整方案的数据处理器(3)、根据数据处理器(3)处理得出的行走路线调整方案换算得出调整后方向盘转向的方向盘调整处理模块(5)、对方向盘转向检测单元(4)所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块(5)换算得出的调整后方向盘转向进行比较分析并相应得出应对方向盘进行调整的调整方向与调整量的方向盘调整量换算模块(6)以及对方向盘转向检测单元(4)所检测的实际方向盘转向和方向盘调整处理模块(5)换算得出的调整后方向盘转向进行同步直观显示的显示器(7)，所述视频采集单元(1)、前方阻挡物检测模块(2)、方向盘转向检测单元(4)、方向盘调整处理模块(5)、方向盘调整量换算模块(6)和显示器(7)均与数据处理器(3)相接，所述视频采集单元(1)和前方阻挡物检测模块(2)均布设在车体前部，所述显示器(7)布设在车辆驾驶室内，所述方向盘转向检测单元(4)和方向盘调整处理模块(5)均与方向盘调整量换算模块(6)相接。

2.按照权利要求1所述的一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：还包括驱动方向盘进行转向的方向盘转向驱动机构(8)，方向盘转向驱动机构(8)与所述方向盘之间通过传动机构进行传动连接，方向盘转向驱动机构(8)与数据处理器(3)相接且其由数据处理器(3)进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：还包括与数据处理器(3)相接的参数输入单元(9)和存储单元(10)。

4.按照权利要求3所述的一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：所述参数输入单元(9)与数据处理器(3)之间以无线通信方式进行双向通信。

5.按照权利要求1或2所述的一种车辆安全行驶用全自动导向系统，其特征在于：还包括与数据处理器(3)相接的报警提示单元(11)。

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