CN102443960B - 横编机中的纱线长度控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

横编机中的纱线长度控制装置和控制方法，对具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新成圈三角修正值。对于各针床，设定是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新，根据设定更新各针床的成圈三角修正值。即使线圈长度相对于成圈三角修正值的变化的变化因针床而不同，如果以根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的方式设定，则能够对于各针床以适当的变化量更新成圈三角修正值。

Description

横编机中的纱线长度控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及横编机中的纱线长度控制。

背景技术

横编机一般具备前后两个针床，除此以外也有具备前后上下合计四个针床的横编机。比较消费纱线长度的测定值和目标值，换言之，比较实际的线圈的线圈长度和线圈长度的目标值，反馈给成圈三角修正值，以便由横编机编织的编织物的尺寸不紊乱已被众所周知(专利文献1：日本JP3085638B)。而且在专利文献1中，由旋转编码器等测定消费纱线长度，与和目标值之差相应地更新成圈三角修正值。成圈三角是横编机的滑架的三角，是控制线圈的线圈长度即每一个线圈的纱线长度的三角，由成圈三角马达等动作执行器控制。

在专利文献1中，对每个成圈三角和纱线的组合存储成圈三角修正值。另外在前后的针床中，仅以相同的变化量变更成圈三角修正值。这是如下的情况：例如如果在由前针床进行编织的期间更新成圈三角修正值，则通过仅以相同的变化量更新后针床的成圈三角修正值，能将后针床的成圈三角修正值预先更新成适当的值。

发明者着眼于，如果针床不同，则用于使线圈长度仅相同地变化的成圈三角修正值的变化量不同。例如在具有前后上下四个针床的横编机中，因为在上下的针床中来自针床的水平面的角度不同，所以具有在上部的针床中形成的线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化平缓地变化，在下部的针床中形成的线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化急剧地变化的倾向。在此，如果使上下的针床的成圈三角修正值共同地变化，则由于在下部针床的编织中线圈长度过剩地变化，在上部针床的编织中线圈长度的变化小，所以产生了不能够更新成适当的成圈三角修正值的情况。在此情况下，成圈三角修正值不稳定，线圈长度也不稳定。进而在通过增加线圈密度等对下部针床的成圈三角修正值达到下限之后，也有可能使上部针床的成圈三角修正值减小。于是，下部针床的成圈三角修正值达不到下限，成为误差。另外成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化的差异，在上下的针床之间显著，但在前后的针床之间也存在。

除此以外还有下面的问题。在肋编织物的编织中，如果使肋的图案从2×2向3×3变更等使肋图案变化，则有时消费纱线长度急剧变化。另外在肋编织中即使纱线张力变动，有时消费纱线长度也急剧变化。如果对它们每次都更新其成圈三角修正值，则编织物的质量风格容易变化。但是如果不更新成圈三角修正值，则线圈长度脱离目标，编织物的长短等容易紊乱。另外如果由四个底座机进行双反面组织编织，由前下的底座和后上的底座进行前编织物的双反面组织编织，由后下的底座和前上的底座进行后编织物的双反面组织编织，则因为在上下的底座中最佳的成圈三角修正值不同，所以在正面线圈的线圈横列和反面线圈的线圈横列中线圈的尺寸不同，有时产生条纹。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本JP3085638B

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于，即使成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化因针床而不同，也能够以目标的线圈长度编织线圈。

另外本发明的课题在于，使肋编织中的质量风格为一定，同时防止编织物的长短等的紊乱。

为了解决课题的手段

本发明是一种横编机中的纱线长度控制装置，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，其特征在于，

设定自由地构成对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值，还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值，同时，

具备根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值的成圈三角修正部。

本发明是一种横编机中的纱线长度控制方法，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，其特征在于，执行如下的步骤：

设定对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值；

根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值。

在本发明中，能够设定对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值。因此，如果以共同的变化量更新成圈三角修正值，则对于在编织中不使用的针床的成圈三角也能够更新成圈三角修正值。而且如果以不同的变化量更新成圈三角修正值，则能够防止线圈的线圈长度因针床而不同的或者因不能够与目标的线圈长度一致而导致成圈三角修正值变得不稳定的情况。另外通过在编织肋编织物的正面线圈的针床和编织反面线圈的针床中使成圈三角修正值的变化量不同，能够使肋编织中的质量风格成为一定，同时能够防止编织物的长短等的紊乱。在此说明书中，关于纱线长度控制装置的记载也保持不变地适合于纱线长度控制方法，关于纱线长度控制方法的记载也保持不变地适合于纱线长度控制装置。

最好是，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，成圈三角修正部对于肋编织以相对地大的变化量更新编织肋的反面线圈的针床的成圈三角修正值，以相对地小的变化量更新编织肋的正面线圈的针床的成圈三角修正值。在相对地小的变化量中变化量也包含0。例如在肋编织的期间固定编织肋的正面线圈的针床的成圈三角修正值。另外所谓相对地小，是指成圈三角修正值的变化量为相对地大的一侧的例如3/4以下，最好是1/2以下。肋的正面线圈与反面线圈相比引人注目，线圈长度的变化作为编织物的质量风格的变化容易被感觉到。因此通过减小编织正面线圈的针床的成圈三角修正值的变化，使质量风格稳定。如果减小编织正面线圈的针床的成圈三角修正值的变化，则肋编织物的消费纱线长度脱离目标值而紊乱，通过使编织肋的反面线圈的针床的成圈三角修正值变大来修正此紊乱。因此作为肋编织物整体，以目标的消费纱线长度进行编织。而且由于肋的反面线圈不引人注目，所以即使使成圈三角修正值变化得大，质量风格的变化也不会感觉到。另外由于肋编织物的消费纱线长度被控制成与目标值一致，所以编织物的长短等尺寸不紊乱。

最好是，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，以由各针床形成的线圈的线圈长度相等的方式更新成圈三角修正值。即，在用于由针床形成相同线圈长度的线圈的成圈三角修正值的变化量不同的情况下，以不同的变化量更新成圈三角修正值，将由各针床形成的线圈的线圈长度对齐。

更好的是，成圈三角修正部对于多个针床求出线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化量的变化的比例，求出的比例被存储在存储部中，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，成圈三角修正部以根据上述比例的变化量更新成圈三角修正值。所谓于对多个针床求出，是指例如对于每个针床求出和对于下部的针床的一方和上部的针床的一方求出等。用于由针床使线圈长度仅相同地变化的成圈三角修正值的变化量不同。因此如果存储线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化量的变化的比例，与存储的比例相应地更新成圈三角修正值，则通过在线圈长度相对于成圈三角修正值的变化敏锐地变化的针床中适用小的变化量，在线圈长度相对于成圈三角修正值的变化仅稍微变化的针床中适用大的变化量，能够更新成最佳的成圈三角修正值。

特别好是，横编机具备前后上下四个针床，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，至少以不同的变化量更新上部的前后的针床的成圈三角修正值和下部的前后针床的成圈三角修正值。在具备前后上下四个针床的横编机中，在上部的针床和下部的针床中，例如针床的倾斜不同，使成圈三角修正值仅相同地变化时的线圈的线圈长度的变化也不同。因此如果以不同的变化量更新上部的针床的成圈三角修正值和下部的前后针床的成圈三角修正值，则能够修正上下的针床之差的影响。

附图说明

图1是模式地表示横编机中的前后上下的针床和滑架的配置的图。

图2是模式地表示滑架中的每个针床的成圈三角的图。

图3是实施例的纱线长度控制装置的框图。

图4是模式地表示成圈三角修正表的图。

图5是表示实施例中的线圈长度程序的流程图。

图6是实施例中的成圈三角修正子程序A的流程图。

图7是实施例中的成圈三角修正子程序B的流程图。

图8是实施例中的成圈三角修正子程序C的流程图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

以下，表示用于实施发明的最佳实施例。本发明的范围，应该在专利权利要求的记载中加进由众所周知技术引起的变更的可能性来解释。

[实施例]

在图1～图8中表示实施例和其变形。图1、图2表示横编机2的结构，横编机2具备下部前针床df和下部后针床dr、上部前针床uf和上部后针床ur的四个针床。另外也可以是具备仅由下部的针床df、dr构成的两个针床的横编机。在针床df～ur的上部具有轨道4，多个供纱口6沿轨道4移动，向针床df～ur的未图示的针供给纱线。另外滑架c在针床df～ur上进行移动，操作针床的针。g是针槽间隙，是针床df～ur的针形成线圈的场所。横编机2的前后上下如图1的那样定义，将具有前针床df、uf的一侧作为前，将具有后针床dr、ur的一侧作为后。而且将通常意义上的上侧作为上，将通常意义上的下侧作为下。

滑架c具备多个三角系统8，操作各针床df～ur的针。在三角系统8中，成圈三角9、10是对线圈的线圈长度，换言之是对线圈的尺寸进行控制的三角。另外线圈长度是指每一个线圈一圈的纱线长度，线圈尺寸是指线圈的纵和横的尺寸。成圈三角9、10对保持纱线的针的下拉量进行控制，由设置在每个成圈三角上的成圈三角马达M1～M24(图3)进行控制。成圈三角9是出行方向的成圈三角，成圈三角10是返行方向的成圈三角。在实施例中针床df-ur是前后上下的四个，由于每一个针床具备例如3个三角系统8，所以成圈三角9、10的总数是24个。

12是横编机2的控制器，16是测定向供纱口6供给的纱线的长度的编码器，例如是旋转编码器。纱线长度控制装置14除了编码器16和成圈三角马达M1～M24以外，都设置在控制器12内。如图3所示，例如在每个线圈横列的编织等中，由比较部18比较由编码器16测定的纱线长度和目标的纱线长度。成圈三角修正部20使用比较部18中的比较结果，更新成圈三角修正表22，由存储在成圈三角修正表22中的成圈三角修正值，例如当滑架c在线圈横列的终点反转时等，控制成圈三角马达M1～M24。

设定部24进行与成圈三角修正有关的设定，具体地讲，输入：

·对前后上下的每个针床分别以各个不同的变化量更新成圈三角修正值，

·或完全由共同的变化量更新这些针床的成圈三角修正值，

·或由共同的变化量更新下部的两个针床的成圈三角修正值，由共同的变化量更新上部的两个针床的成圈三角修正值等。在最后的情况下，在下部的针床和上部的针床中成圈三角修正值的变化量不同。设定部24，例如从横编机2的控制器12接受用户的输入，或者根据编织数据判别与成圈三角修正有关的设定。换算表26，对前后上下的每个针床df～ur存储了用于使线圈长度仅相同地变化的成圈三角修正值的变化量。换算表26中的存储值，既可以是用于使线圈长度仅以一定值变化的变化量自身，也可以是以任一个针床为基准的变化量的相对值。另外代替成圈三角修正值的变化量，也可以存储其倒数，即，使成圈三角修正值变化一定量时的线圈长度的变化，或者线圈长度的变化的相对值等。

图4表示成圈三角修正表22的结构。对前后上下四个针床分别各设置了一张成圈三角修正表22，在各成圈三角修正表22中对三角系统C1、C2、C3的每一个分别加上往行的成圈三角9和返行的成圈三角10，存储了成圈三角修正值。在实施例中作为例如能够使用7种纱线的例子，对每个纱线存储成圈三角修正值，在成圈三角修正值中存在上限和下限。

图5表示线圈长度程序的算法。线圈长度程序例如在每日横编机2的启动时执行1次，也可以以一周一次等的频度执行。在步骤1中，对各针床的每个成圈三角9、10求出用于以目标线圈长度编织线圈的成圈三角修正值。在有多根纱线的情况下，例如对每个纱线执行此处理。步骤1是与现有技术相同的处理，步骤1的内容是任意的。

在执行步骤1的过程中，判明如果使成圈三角修正值仅变化多少，消费纱线长度换言之线圈的线圈长度就仅变化多少。因此将用于使线圈长度仅相同变化的成圈三角修正值的变化量写入换算表26(步骤2)。步骤2既可以对每个纱线执行，也可以忽视纱线的差异。步骤2，例如对前后上下的每个针床执行，但也可以作为下部的针床df、dr是成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化率相等的步骤，上部针床uf、ur也与成圈三角修正值的每个变化量的线圈长度的变化率相等的步骤近似。如果这样地近似，则需要至少对上下两个针床执行步骤2。另外步骤2是用于执行图7的步骤11、12的处理，在执行图6、图8的成圈三角修正A、C的情况下，也可以省略步骤2。

图6表示成圈三角修正的最初的实施例(成圈三角修正A)。通过在编织中加入编织物执行成圈三角修正A，如果执行步骤3～步骤7则结束加入。在步骤3中比较消费纱线长度和目标纱线长度，求出用于修正其差的成圈三角修正值的变化量。在步骤4中，检查在设定部24中的设定，在对前后上下四个针床df～ur以共同的变化量更新成圈三角修正值的设定的情况下，以共同的变化量更新前后上下的成圈三角修正表(步骤5)。在此情况下，对于在编织中没有使用的针床的成圈三角，也以共同的变化量更新成圈三角修正值。

在使下部的前后的针床df、dr的成圈三角修正值的变化量成为共同的变化量，使上部的前后的针床uf、ur中的修正值的变化量也成为共同的变化量，但是在上下的针床中修正值的变化量不是共同的变化量的设定的情况下，例如以共同的变化量更新下部前针床df和下部后针床dr的成圈三角修正值或者上部的前后的针床uf、ur的成圈三角修正值(步骤6)。更新的成圈三角修正值，是在步骤3中测定了消费纱线长度的针床及上下与该针床相同的前后另一侧的针床。此设定在双反面组织编织的情况下特别有效。在使用四个底座的横编机对筒状编织物的前后进行双反面组织编织的情况下，前编织物由下部前针床df形成正面线圈，由上部后针床ur形成反面线圈，后编织物由下部后针床dr形成正面线圈，由上部前针床uf形成反面线圈。如果使上部的前后的针床的成圈三角修正值的变化量成为共同的变化量，则用于编织正面线圈的线圈横列的成圈三角修正值在前后的针床中以相同的变化量被更新，用于编织反面线圈的线圈横列的成圈三角修正值在前后的针床中也以相同的变化量被更新。

能够进行在前后和上下分别地，换言之对每个针床与其它无关地更新成圈三角修正表的设定。在此设定的情况下，在步骤3中仅对测定了消费纱线长度的针床更新成圈三角修正表(步骤7)。

图7的成圈三角修正B表示成圈三角修正的其它的实施例，步骤3、5与图6的步骤3、5相同。在图7中，作为如果仅以相同的变化量变更全部的针床的成圈三角修正值(共同地变更)，则能够进行对每个针床个别地进行变更的(以每个针床的个别的变化量更新成圈三角修正值)两种设定的例子，在步骤10中检查设定。在对每个针床个别地更新成圈三角修正值的情况下，对于在步骤3中测定了消费纱线长度的针床以外的针床，根据图3的换算表26决定成圈三角修正值的变化量。例如在换算表26中记载了线圈长度的每个变化的成圈三角修正值的变化量的情况下，只要与成圈三角修正值的变化量之比相应地使成圈三角修正值变化即可。例如如果在针床A中测定消费纱线长度，换算表26中的存储值相对于针床A设为a，相对于针床B设为b，则对于针床B是对针床A中的成圈三角修正值的变化量乘以(b/a)来求出成圈三角修正值的变化量(步骤11)。在步骤12中，根据求出的变化量，更新各针床的成圈三角修正表。另外在仅能够离散地更新成圈三角修正值的情况下，最好存储由换算产生的零数，在下一次的更新时进行加算。

在图8的成圈三角修正C中，执行与图6相同的步骤3、5。成圈三角修正C适用于肋编织物的编织，在步骤10的设定的检查中，检查是共同地更新还是个别地更新前后上下的针床，在前后上下的针床中共同地更新成圈三角值的设定的情况下，当在步骤20中进行肋编织物以外的编织的情况下，执行图6的步骤5。在个别地更新针床的成圈三角修正值而且编织中的编织物的种类是肋的情况下，仅编织肋的反面线圈的针床更新成圈三角修正值，编织肋的正面线圈的针床等其它的针床的成圈三角修正值不更新(步骤21)。但是对于编织肋的正面线圈的针床，也可以以与编织肋的反面线圈的针床相比小的变化量，例如编织肋的反面线圈的针床的3/4以下，最好是1/2以下的变化量，更新成圈三角修正值。

在图8的步骤21中，对于编织肋的正面线圈的针床，成圈三角修正值被固定，在肋编织物中因为质量风格因正面线圈而大致确定，所以肋编织物的质量风格被保持为一定。如果肋编织物的编织中的消费纱线长度脱离目标值，则以解除它的方式更新编织反面线圈的针床的成圈三角修正值。因此作为肋编织物整体的消费纱线长度与目标值对齐。其结果，能够防止编织物的长短等尺寸紊乱。因此作为整体能够编织一定的质量风格且具有所希望的尺寸的肋编织物。

在实施例中说明了具备前后上下四个针床的横编机2，但也可以是仅具备前后的针床的横编机。在此情况下，即使在前针床和后针床之间仅以相同的变化量更新成圈三角修正值，也对线圈长度的变化不相等的情况进行修正。另外在前后上下四个针床中，相对于成圈三角修正值的变化而言的线圈长度的变化之差最大的是上下的针床之间。因此如果以共同的成圈三角修正值更新下部前针床df和下部后针床dr，以共同的变化量更新上部前针床uf和上部后针床ur，以不同的变化量更新下部的前后的针床df、dr的成圈三角修正值和上部的前后的针床uf、ur的成圈三角修正值，则能够编织大致目标的线圈长度的编织物。

符号说明：

2：横编机

4：轨道

6：供纱口

8：三角系统

9、10：成圈三角

12：控制器

14：纱线长度控制装置

16：编码器

18：比较部

20：成圈三角修正部

22：成圈三角修正表

24：设定部

26：换算表

df：下部前针床

dr：下部后针床

uf：上部前针床

ur：上部后针床

c：滑架

g：针槽间隙

M1～M24：成圈三角马达

Claims (6)

1.一种横编机中的纱线长度控制装置，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，

设定自由地构成对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值，还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值，同时，

具备根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值的成圈三角修正部，

其特征在于，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，成圈三角修正部对于罗纹编织以相对地大的变化量更新编织罗纹的反面线圈的针床的成圈三角修正值，以相对地小的变化量更新编织罗纹的正面线圈的针床的成圈三角修正值。

2.一种横编机中的纱线长度控制装置，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，

设定自由地构成对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值，还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值，同时，

具备根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值的成圈三角修正部，

其特征在于，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，以由各针床形成的线圈的线圈长度相等的方式更新成圈三角修正值。

3.如权利要求2的横编机中的纱线长度控制装置，其特征在于，

成圈三角修正部对于多个针床求出线圈的线圈长度相对于成圈三角修正值的变化量的变化的比例，求出的比例被存储在存储部中，

在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，成圈三角修正部以根据上述比例的变化量更新成圈三角修正值。

4.如权利要求1～3中的任一项的横编机中的纱线长度控制装置，其特征在于，

横编机具备前后上下四个针床，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，

将下部的前后的针床的成圈三角修正值以共同的变化量更新，将上部的前后的针床的成圈三角修正值以共同的变化量更新，但下部的前后的针床和上部的前后的针床，其成圈三角修正值不同，或者，

对前后上下的每个针床分别以各个不同的变化量更新成圈三角修正值。

5.一种横编机中的纱线长度控制方法，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，执行如下的步骤：

设定对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值；

根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值，

其特征在于，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，更新各针床的成圈三角修正值的步骤，对于罗纹编织以相对地大的变化量更新编织罗纹的反面线圈的针床的成圈三角修正值，以相对地小的变化量更新编织罗纹的正面线圈的针床的成圈三角修正值。

6.一种横编机中的纱线长度控制方法，对于具备至少前后一对针床的横编机，与成圈三角修正值相应地控制各针床的成圈三角，而且与在横编机中形成了的线圈的线圈长度和线圈的线圈长度的目标值之差相应地更新上述成圈三角修正值，执行如下的步骤：

设定对于各针床是以共同的变化量更新成圈三角修正值还是根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值；

根据上述设定更新各针床的成圈三角修正值，

其特征在于，在根据针床以不同的变化量更新成圈三角修正值的设定中，以由各针床形成的线圈的线圈长度相等的方式更新成圈三角修正值。