CN102442608A

CN102442608A - 多点升降取放装置

Info

Publication number: CN102442608A
Application number: CN2011104151064A
Authority: CN
Inventors: 王志刚
Original assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2031-12-13
Also published as: CN102442608B

Abstract

一种多点升降取放装置，其特征在于，具有：多个直线运动液压缸，使内置于其中的液压杆进行直线运动；支撑板，通过安装件，固定支撑所述多个直线运动液压缸；旋转连接件，使所述支撑板与安装在起重机的小车架上的支架能够相对旋转地连接；旋转驱动件，与所述支撑板连接，能够使所述多个直线运动液压缸随同所述支撑板围绕所述旋转连接件转动规定的角度；吊挂部，分别固定安装在所述液压杆的下端。

Description

多点升降取放装置

技术领域

本发明涉及一种多点升降取放装置。

背景技术

在部分起重机中，需要能够同时完成多点升降、取放重物的升降取放装置，但是用于安装该多点升降取放装置的安装空间受到起重机空间的限制。通常的升降取放装置即升降机构具有马达、减速器、钢丝绳、用于卷绕钢丝绳的卷筒、与钢丝绳连接的吊具等，在进行工作时，通过马达驱动减速器，使卷筒卷绕或陆续放出钢丝绳，来带动与被吊挂物的吊耳钩挂的吊具上下移动，由此完成升降、取放的动作。

但是这样的升降取放装置的结构复杂，体积较大，无法满足使部分起重机的安装空间小的要求，从而无法安装在该起重机上。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种结构简单、可靠、升降稳定、成本低的多点升降取放装置。

为了解决上述问题，本发明的多点升降取放装置，其特征在于，具有：多个直线运动液压缸，使内置于其中的液压杆进行直线运动；支撑板，通过安装件，固定支撑所述多个直线运动液压缸；旋转连接件，使所述支撑板与安装在起重机的小车架上的支架能够相对旋转地连接；旋转驱动件，与所述支撑板连接，能够使所述多个直线运动液压缸随同所述支撑板围绕所述旋转连接件转动规定的角度；吊挂部，分别固定安装在所述液压杆的下端。

另外，优选所述旋转驱动件为推动液压缸，一端与所述支撑板铰接，另一端铰接固定在所述小车架上，通过该推动液压缸的伸缩使所述支撑板围绕所述旋转连接件转动。

另外，优选所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，随同支撑板转动规定的角度，到达挂取位置，来与所述槽部卡合。

另外，优选所述旋转连接件为销轴。

另外，优选所述旋转连接件安装在所述支撑板的几何中心。

另外，优选多个直线运动液压缸为3个以上。

另外，优选所述吊挂部与所述液压杆形成为一体。

另外，优选所述吊挂部为T型头，所述槽部为T型槽。

另外，优选所述支撑板为正方形，所述直线运动液压缸为4个，分别设置在正方形的支撑板的4个角上。

根据本发明的多点升降取放装置，能够同时多点挂取、提升重物。该升降取放装置利用多个直线运动液压缸提升或放下被吊挂物，依靠另一个推动液压缸推动多个直线运动液压缸同时转动规定的角度，并利用吊挂部和被吊挂物上的槽部挂取或脱开被吊挂物。特别是用吊挂部和槽部替代了吊具和吊耳，体积很小，克服了吊具的体积较大无法适应起重机较小空间要求的缺点，同时用多个直线运动液压缸替代了电机、减速器、卷筒、钢丝绳等，能够更稳定的提升或放下被吊挂物。因此体积较小、结构简单、成本低，满足了地车较小空间、较小提升重量、较短提升行程的要求，并且能够非常稳定的取放被吊挂物。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置安装在起重机上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置的多个液压杆伸出，多个T型头插入重物中时的图2的A-A线的剖视示意图。

图5是支撑板转动带动多个T型头转动规定的角度后，处于挂取位置时的图2的A-A线的剖视示意图。

图6是使多点升降取放装置的多个液压杆缩回提拉出重物时的图2的A-A线的剖视示意图。

图7是重物的俯视图。

图8是图7的B-B线的局部剖视放大图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置安装在起重机上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。图2是图1的俯视示意图。图3是图1的侧视示意图。图4是本发明的一个实施方式的多点升降取放装置的多个液压杆伸出，多个T型头插入重物中时的图2的A-A线的剖视示意图。图5是支撑板转动带动多个T型头转动规定的角度后，处于挂取位置时的图2的A-A线的剖视示意图。图6是使多点升降取放装置的多个液压杆缩回提拉出重物时的图2的A-A线的剖视示意图。图7是重物的俯视图。图8是图7的B-B线的局部剖视放大图。

在作为本发明的一个实施例的多点升降取放装置中具有4个直线运动液压缸1、用于安装直线运动液压缸1的4个安装件1-1、用于进行吊挂的吊挂部1-2、正方形的支撑板2、旋转驱动件7和旋转连接件8。

如图1、图2以及图4所示，在各个所述直线运动液压缸1中分别内置有液压杆10，各个液压杆10能够在各个所述直线运动液压缸1中进行伸缩运动。所述直线运动液压缸1的上端(液压杆10能够伸出的一端的相反侧的一端)通过安装件1-1(包括螺栓和安装用法兰)固定在正方形的支撑板2上。在支撑板2上，4个直线运动液压缸1对称分布，即分别形成在正方形的支撑板2的4个角上。

另外，如图1、图2所示，在支撑板2的中央安装有旋转连接件8。在本实施例中，所述旋转连接件8为销轴，所述旋转连接件8与安装在起重机上的小车架3的支架3-1连接。从而使安装有直线运动液压缸1的支撑板2与小车架3连接，使该支撑板2能够围绕旋转连接件8转动。由此能够带动4个直线运动液压缸1转动。

另外，如图2所示，在本实施方式中，旋转驱动件7为推动液压缸，其一端与支撑板2的侧边铰接，其另一端铰接固定在所述小车架3上。从而能够通过推动液压缸推动支撑板2，使其围绕旋转连接件8旋转规定的角度。

另外，多个所述吊挂部1-2分别固定安装在所述液压杆10的下端。如图1、图7、图8所示，在本实施方式中所述吊挂部1-2为T型头，所述T型头为扁平状，俯视为长条形，如图8所示，该T型头的剖面形状为T形。

此外，如图1至图6所示，在地面上形成有竖井6，在所述竖井6上放置有重物5(被吊挂物)。在所述重物5的上表面侧，形成有多个与T型头对应的槽部5-1，在本实施方式中，所述槽部5-1为T型槽，形成在重物5的与直线运动液压缸1分别对应的位置上。在图8所示，在剖视图中，所述T型槽呈T形，此T形形状与所述T型头的T形形状配合，使所述T型头与所述T型槽卡合，来提拉所述重物5。另外，如图7所示，为了插入所述T型头，在T型槽的长度方向上的一端形成有开口，即，在图7中，在沿着圆周方向上延伸的T型槽的一端形成有开口。详细的说，T型头和T型槽形成为，T型头能够插入图7中的T型槽的槽口的B-B线所在部分，并且，所述T型槽形成有能够容置所述T型头的如图8所示的空间。

此外，如图1至6所示，在起重机上安装有小车架3，所述小车架3及其支架3-1随同起重机在地面以上的水平面内进行移动，从而使多点升降取放装置随起重机在水平面内移动。在所述小车架3上表面安装有液压站4，所述液压站4是直线运动液压缸1和推动液压缸的动力源。用来控制和驱动该装置的电气系统和液压系统应属于该装置，因附属于起重机的电气系统和液压系统，这里就不作介绍。

以下说明通过多点升降取放装置取放重物5时的动作。

在工作时，如图1所示，在起重机的带动下，由小车架3带动多点升降取放装置移动至竖井6正上方。然后，如图4所示，在液压站4的驱动下，4个直线运动液压缸1进行动作，驱动4个液压杆10进行直线运动，使4个T型头向下伸出，并准确进入重物5的T型槽中。此后，如图5所示，直线运动液压缸1本身不进行旋转，而在液压站4的驱动下，推动液压缸进行动作，使4个直线运动液压缸1随同支撑板2转动规定的角度，这样使T型头处于能够挂取T型槽的位置，即，T型槽中的与形成有开口的位置相反的位置。接着，如图6所示，在液压站4的驱动下，直线运动液压缸1动作，使T型头缩回，将重物5提升至地面以上，由此完成提升动作。另外，以上完成了提升动作，如需放下重物5，则反向操作即可。这样就可完成重物5的取放等工作。

在上述实施方式中，列举了支撑板为正方形的结构，但不限于此，可以是长方形、圆形、三角形等，只要是能够固定直线运动液压缸的形状即可。

另外，在上述实施方式中，列举了具有4个直线运动液压缸的结构，但不限于此，只要具有3个以上的直线运动液压缸即可。

另外，在上述实施方式中，列举了具有4个直线运动液压缸在支撑板上对称分布的结构，但不限于此，可以非对称分布，也可以以旋转连接件为中心相隔等角度地分布，只要能够对应于不同的重物而受力均衡地进行挂取即可。

另外，在上述实施方式中，列举了通过旋转连接件为销轴的结构，但不限于此，可以在支撑板和小车架的支架中的一方上设置轴，在另一方上设置轴承，使轴与轴承连接。只要是将支撑板与小车架的支架连接且使支撑板能够旋转的结构即可。

另外，在上述实施方式中，列举了旋转连接件安装在支撑板的中心的结构，但不限于此，旋转连接件可以安装在任意位置，但优选安装在支撑板的几何中心。

另外，在上述实施方式中，列举了旋转驱动件为推动液压缸的结构，但不限于此，可以利用旋转马达或旋转缸使支撑板旋转，此时，在支撑板的一个面上，旋转马达或旋转缸的输出轴与支撑板的中心连接，在支撑板的另一个面上与小车架的支架之间设置旋转连接件。

另外，在上述实施方式中，列举了在4个液压杆的下端部分别固定安装吊挂部的结构，但不限于此，吊挂部可以与液压杆形成为一体。

另外，在上述实施方式中，列举了多点升降取放装置的用于吊挂的吊挂部为T型头的结构，但是不限于此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圆形等，只要能够使吊挂部的形状与重物的槽部的形状相配合，来可靠地取放重物即可。

另外，在上述实施方式中，列举了重物的槽部为T型槽的结构，但是不限于此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圆形等，只要能够使吊挂部的形状与重物的槽部的形状相配合，来可靠地取放重物即可。

另外，在上述实施方式中，说明了升降取放装置应用于起重机的情况，但是不限于此，该升降取放装置适用于所有需要同时挂取、提升的机构。

以上通过实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形。

Claims

1.一种多点升降取放装置，其特征在于，具有：

多个直线运动液压缸，使内置于其中的液压杆进行直线运动；

支撑板，通过安装件，固定支撑所述多个直线运动液压缸；

旋转连接件，使所述支撑板与安装在起重机的小车架上的支架能够相对旋转地连接；

旋转驱动件，与所述支撑板连接，能够使所述多个直线运动液压缸随同所述支撑板围绕所述旋转连接件转动规定的角度；

吊挂部，分别固定安装在所述液压杆的下端。

2.如权利要求1所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转驱动件为推动液压缸，一端与所述支撑板铰接，另一端铰接固定在所述小车架上，通过该推动液压缸的伸缩使所述支撑板围绕所述旋转连接件转动。

3.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，随同支撑板转动规定的角度，到达挂取位置，来与所述槽部卡合。

4.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转连接件为销轴。

5.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述旋转连接件安装在所述支撑板的几何中心。

6.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，多个直线运动液压缸为3个以上。

7.如权利要求1或2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部与所述液压杆形成为一体。

8.如权利要求2所述的升降取放装置，其特征在于，所述吊挂部为T型头，所述槽部为T型槽。

9.如权利要求6所述的升降取放装置，其特征在于，所述支撑板为正方形，所述直线运动液压缸为4个，分别设置在正方形的支撑板的4个角上。