CN102442534B - 用于传送机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于定位在传送机(1)中的检测装置(2)，传送装置(1)包括配设在两个侧向支柱(10、11)之间的传送辊(100)以沿传送方向(D)传送物品，所述装置包括：长形支撑件，所述支撑件在它的整个长度上沿纵轴线(X)延伸，所述支撑件支撑沿它的纵轴线(X)分布的多个检测器(40)以检测传送机(1)承载的物品，所述支撑件用于相对于传送方向(D)横向地，定位在两个传送辊(100)之间并且固定在传送机(1)的两个侧向支柱(10、11)之间。

Description

用于传送机的检测装置

技术领域

本发明涉及用于检测传送机上的物品的经过的检测装置。

背景技术

一种已知的惯用做法是采用检测器检测传送机上的物品的经过。检测器例如被定位在相对于传送表面的期望高度，每当一件物品项进入检测器的检测区域时就激发检测器的输出。

在这些方案中，检测器的位置必须相对于待检测物品项的尺寸来选择。而且，通常必须提供用以定位检测器的特定支撑件。最后，由于检测器以显见的方式定位，碰撞可能导致检测器移位、受扰、或甚至劣化，从而发生物品的误检(defectivedetection)。

文献US4,240,538描述了传送系统中采用的定位在传送辊下方的检测装置。因为该装置不能检测在传送机的整个宽度上的物品项的经过，所以该装置不令人满意。

文献EP1855967描述了一种在上面定位有多个检测器的支撑件，所述支撑件对于传送方向横向地定位。因为该装置不能容易地结合在现有的传送机中而无需使用特定且笨重的固定构件，所以该装置不令人满意。

在这两篇文献中，所述装置也几乎没有防尘保护，并且易于在长时间后受到干扰。

发明内容

本发明的目的在于提出一种检测装置，该检测装置可检测传送机上的物品而与这些物品的尺寸和位置无关，并且该检测装置易于定位、适应整个传送机宽度、并且被良好地保护以避免任何干扰。

此目的利用定位在传送机中的检测装置实现，所述传送机包括配设在两个侧向支柱(uprights)之间的传送辊以沿传送方向传送物品，所述检测装置包括：

-长形支撑件，所述支撑件在它的整个长度上沿纵轴线延伸，所述支撑件支撑沿它的纵轴线分布的多个检测器以检测传送机承载的物品，

-所述支撑件相对于传送方向横向地，定位在比所述辊形成的传送表面低的平面中在两个传送辊之间，并固定在传送机的所述两个侧向支柱之间，

-所述支撑件包括中空筒形管，所述检测器插入所述中空筒形管，所述管设置有沿它的长度分布的多个孔，每个检测器通过所述管的孔起作用。

根据另一个特定特征，所述检测装置包括印刷电路，所述印刷电路插入所述管中并且所述检测器装配在所述印刷电路上。

根据另一个特定特征，所述检测装置包括微控制器，所述微控制器装配在所述印刷电路上并且所述检测器连接到所述微控制器。

根据另一个特定特征，所述装置包括用于将所述管固定到传送机的侧向支柱的构件。

根据另一个特定特征，所述固定构件包括长度调节系统，所述长度调节系统用于将所述装置的长度调整到传送机的两个侧向支柱分开的距离。

根据另一个特定特征，所述固定构件包括用于围绕纵轴以不同角度将所述装置定向的构件。

根据另一个特定特征，每个检测器是光电型或超声型。

本发明还涉及一种传送系统，该传送系统包括：

-传送机，设置有配设在两个侧向支柱之间的多个传送辊以沿传送方向传送物品，

-如上文中所定义的检测装置，所述检测装置相对于所述传送方向(D)横向地，定位在比所述辊形成的传送表面低的平面中在两个传送辊之间并且固定在传送机的两个侧向支柱之间。

附图说明

通过参考以示例方式给出并通过附图示出的实施方式，其它特征和优点将从以下的详细说明中变得清楚，在附图中：

图1示出带有辊的传送机，在该传送机中结合了本发明的检测装置，

图2示出本发明的检测装置，

图3示出本发明的检测装置的管，

图4示出检测装置的印刷电路，该印刷电路用于插入图3所示的管中，

图5详细示出本发明的检测装置的第一端，

图6详细示出本发明的检测装置的第二端，

图7示出一标准端件，该标准端件用于密封检测装置的一端，

图8示出一特定端件，所述特定端件设置有用于调整本发明的装置的长度的系统，

图9示出一固定构件，该固定构件用于将所述装置容纳于传送机上。

具体实施方式

本发明涉及用于检测在传送机1上移动的物品的检测装置2。

本发明的检测装置更具体地设计成适用于带有辊的传送机1。但是，应理解，它能够同等地适用于其它类型的传送机，只要这些传送机配设成容纳并且操作本发明的检测装置。

参考图1，带有辊的传送机1包括：例如，两个侧向支柱10、11，而多个辊100定位在两个侧向支柱10、11之间以沿传送方向D驱动传送机1上的物品。传送机1的辊100，例如全部是相同的，并且当传送方向D是直线时彼此平行地定位。如果传送方向D是曲型，则辊100定向成遵从此传送方向。

本发明的检测装置2具有能够直接安装在传送机1内、在传送机1的两个辊100之间的特定特征。由此，检测装置直接利用传送机1的侧向支柱10、11作为固定支撑件。检测装置2被定位在比辊100形成的传送表面低的平面中在传送机的两个辊100之间，证明检测装置2是难以接近的，这保护检测装置2免受外部冲击。另外，本发明的检测装置2，在给定它的定位的情况下，利用它的特定架构能够检测传送机上的物品的经过而与所传送的物品的尺寸无关。该检测装置2能够与传送机的辊平行地配设且因此与传送方向D垂直，或者相对于辊100斜向地配设。它的定位和定向对于条件或应用是完全可适应的。

而且，本发明的检测装置2具有特定的架构，该特定的架构使它能够在传送机1的整个宽度上(1，图1)检测物品而与物品的尺寸和位置无关，所述宽度在传送机的侧向支柱10、11之间测得。为此，本发明的检测装置具有嵌入在同一支撑件上的多个检测器。所述检测器例如彼此隔开小于物品的最小宽度的一段距离，并且每个检测器40例如能够彼此独立地激发所述装置2的输出，从而可在传送机1的整个宽度上检测物品项的经过。所述检测器可以是光电型或超声型。其它类型的检测器也是完全可采用的。

参考图2，检测装置2包括支撑件，比如，例如具有对立的两端的中空筒形管20(图3)。管20在它的各端开口、并且设置有在它的整个长度上分布的例如每隔10厘米分布的多个孔200。管20的长度选择成使得检测装置能够延伸过传送机1的整个宽度(1)的上方。

参考图4，检测装置2还包括印刷电路21，所述印刷电路21具有长形外型以便能够插入图3中所示的管20。检测装置2包括装配在印刷电路21上的电子电路。这些电子电路具体地包括供电块和用于处理检测信号的微控制器。各检测器也装配在印刷电路21上并且连接到所述电子电路特别是连接到微控制器。所述检测器沿印刷电路21分布，使得所述检测器在印刷电路21被插入管20时分别与穿过所述装置的管20形成的孔200重合。根据本发明，印刷电路21具有在它的整个长度上分布的槽210这一特定的特征，从而使印刷电路21易于被切割以使它的长度适应于管20的长度并由此选择待插入到检测装置2中的检测器的数量。

电缆5，例如具有三根配线，包括：用于为电子电路和检测器供电的配线；和至少一条用于来自所述装置的输出信号的配线，此配线连接到微控制器。输出可以是PNP型或NPN型或PNP与NPN型。电缆5连接到印刷电路21，以产生径向输出。为促进电缆5的径向输出，管20在它的端部之一具有凹部201。电缆5可包括连接到微控制器并用以接收输入信号的第四配线，所述第四配线可用于通过将一个装置的输出连接到相邻装置的输入而产生装置链。以此方式，每个装置的微控制器激发它的输出，从而可在传送机上的物品彼此不形成接触的情况下控制物品的行进。

参考图5和图6，在管20的每一端，所述装置包括用于密封管20的端件60、61。两个端件60、61构造成定位在固定构件70、71中，所述固定构件70、71安装在传送机1的侧向支柱10、11上。固定构件70、71根据传送机的侧向支柱上采用的固定类型而可采用不同的形式。在图9中，固定构件71包括：例如，用于容纳装置的端件60、61的部件710，和六边形形状711，以用于插入穿过传送机1的侧向支柱10、11制得的六边形孔。每个固定构件可包括槽700(图9)，槽700有角度地隔开并且用于与在检测装置2的每个端件60、61上制成的相应槽600相配合。这种槽机构使得能够围绕装置2的纵轴线(X)对装置2设定不同的定向成为可能。

根据本发明，图8中所示的端件61包括使装置2能够以它的长度适应传送机1的宽度(1)的弹性系统。端件61包括例如柱塞610，所述柱塞610安装成抵靠在套管612内运动的弹簧611。

显然，在不偏离本发明框架的情况下，可以想象细节的其它变型和改良，甚至可考虑使用等同构件。

Claims (9)

1.一种检测装置(2)，所述检测装置(2)定位在包括传送辊(100)的传送机(1)中，所述传送辊(100)配设在两个侧向支柱(10、11)之间以沿传送方向(D)传送物品，其特征在于，所述装置包括：

-长形支撑件，所述支撑件在它的整个长度上沿纵轴线(X)延伸，所述支撑件支撑沿它的纵轴线(X)分布的多个检测器(40)以检测传送机(1)承载的物品，所述多个检测器沿纵轴线分布为使得能够在传送机的整个宽度上检测物品而与物品的尺寸和位置无关，

-所述支撑件相对于传送方向(D)横向地、在比所述辊(100)形成的传送表面低的平面中定位在两个传送辊(100)之间，并且固定在传送机(1)的两个侧向支柱(10、11)之间，

-所述支撑件包括中空筒形管(20)，所述检测器(40)插入所述中空筒形管(20)，所述管设置有沿它的长度分布的多个孔(200)，每个检测器(40)用于通过所述管的孔(200)起作用。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括印刷电路(21)，所述印刷电路(21)插入管(20)并且检测器(40)装配在印刷电路(21)上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置包括微控制器，所述微控制器装配在印刷电路(21)上，并且检测器(40)连接到所述微控制器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于将管(20)固定到传送机(1)的侧向支柱(10、11)的构件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定构件包括长度调节系统，所述长度调节系统用于将装置(2)的长度调整到传送机(1)的两个侧向支柱(10、11)分开的距离(l)。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述固定构件包括用于围绕纵轴线(X)以不同角度将所述装置定向的构件。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个检测器(40)是光电型。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个检测器是超声型。

9.一种传送系统，包括：

-传送机(1)，设置有配设在两个侧向支柱(10、11)之间的多个传送辊(100)，以沿传送方向(D)传送物品，

-其特征在于，它包括如前述权利要求的任一项所定义的检测装置(2)，所述检测装置(2)相对于传送方向(D)横向地、在比传送辊(100)形成的传送表面低的平面中定位在两个传送辊(100)之间，并且固定在所述传送机的两个侧向支柱(10、11)之间。