CN102436993A

CN102436993A - 圆排机的自动拉小头机构

Info

Publication number: CN102436993A
Application number: CN2011104536226A
Authority: CN
Inventors: 陆远勇; 石兴海
Original assignee: HANGZHOU LINAN STAR LIGHTING CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU LINAN STAR LIGHTING CO Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: CN102436993B

Abstract

本发明涉及一种圆排机的自动拉小头机构。目的是提供的自动拉小头机构应能自动地完成全螺旋灯管的拉小头工作，同时具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述自动拉小头机构包括一用于夹持排气管的机械夹、带动所述机械夹水平前后移动的水平驱动机构、带动所述机械夹竖直上下运动的竖直驱动机构，以及固定在所述机械夹上的喷火管。

Description

圆排机的自动拉小头机构

技术领域

本发明涉及节能灯的生产技术领域，尤其是一种圆排机的自动拉小头机构，主要用于全螺旋灯管的拉小头工作。

背景技术

节能灯的生产工艺流程是：明管清洁-上粉-刷粉-检验-烤管-封口-排气-老练-复测-包装-出库。其中上述排气过程一般在圆排机上完成，圆排机是节能灯生产中常见的生产设备，其工作圆盘上均匀地设置有多个汞枪，可自动完成对全螺旋灯管的排气、抽真空、通电分解、注汞、冲氩等工序。

在全螺旋灯管的生产过程中，完成上述工序后，需要用喷火管将全螺旋灯管的排气管烧软后再将排气管拉断（排气管为玻璃材质），在拉断过程中排气管被烧软的部位会逐渐缩口直至断开后封闭，使得全螺旋灯管与外界隔绝，以保持灯管内的高真空状态，此过程通常被称为全螺旋灯管的拉小头过程。在实际生产中，操作人员通常使用钳具夹住全螺旋灯管后再往下拉，排气管的软化部位在拉长过程中会逐渐缩口直至拉断封闭管口。该道工序一般需要配备1-2名操作人员，而且要求操作人员的熟练程度较高，同时对拉小头的速度也有一定的要求，因此产品有较高的报废率，人力成本比较高，操作人员的劳动强度较大，工作效率也有待提高。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种圆排机的自动拉小头机构，该自动拉小头机构应能自动地完成全螺旋灯管的拉小头工作，同时具有结构简单、使用方便的特点。

为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：

圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述自动拉小头机构包括一用于夹持排气管的机械夹、带动所述机械夹水平前后移动的水平驱动机构、带动所述机械夹竖直上下运动的竖直驱动机构，以及固定在所述机械夹上的喷火管；

所述水平驱动机构包括一水平固定在圆排机机床上的固定杆，以及安装在该固定杆上的滑轨座，所述滑轨座的侧板上开设有一沿前后方向水平伸展的前进滑道，滑轨座内设置有两条与所述前进滑道平行的水平导轨，有一水平滑块安装在所述两水平导轨上，滑轨座的下方设有带动该水平滑块沿水平导轨前后滑移的动力机构；

所述竖直驱动机构包括一竖直固定在所述滑块上的上下滑轨、安装在该上下滑轨上的竖直滑块，以及固定在该上下滑轨上的双轴气缸，所述双轴气缸的两根活塞杆与上下滑轨平行布置，两根活塞杆的顶部固定着所述机械夹，该机械夹同时固定在所述竖直滑块上，竖直滑块上连接有至少一个第二拉簧，第二拉簧的下端固定在所述双轴气缸的缸体上。

所述动力机构包括一曲臂、一连杆、一传动杠杆以及一由电机带动的凸轮；所述传动杠杆的支撑架安装在水平布置的底盘上，传动杠杆的一端由所述凸轮驱动，另一端与一固定在底盘上的第一拉簧连接，并通过所述连杆与所述曲臂的下端连接，该曲臂的中部铰接在所述滑轨座的侧板上，曲臂的上端铰接有一横杆，该横杆水平穿越过所述前进滑道并固定在所述滑块上以带动滑块运动。

所述机械夹为气动式机械夹，机械夹的开口朝着圆排机上的全螺旋灯管工位。

所述机械夹的电磁阀、双轴气缸的电磁阀，以及所述凸轮的电机均与圆排机的控制主机连接并受其控制。

本发明的工作原理是：全螺旋灯管在圆排机上的运动过程为间歇转动过程，即圆排机带动全螺旋灯管转动一个角度后，停留数秒再进行下一次转动，在过程中自动拉小头机构完成以下操作：

1、机械夹的定位操作，如下：

水平方向：在全螺旋灯管转动的过程中，圆排机的控制主机发出控制信号，凸轮从最大直径点与传动杠杆接触，逐渐转动到最小直径点与传动杠杆接触，由于第一拉簧的作用，传动杠杆的另一端会向下运动从而拉动连杆，连杆再拉动曲臂的下端使得曲臂顺时针转动（方向参考图1），推动水平滑块向前运动（图1的右侧方向，即朝着全螺旋灯管的运动）；

竖直方向：圆排机的控制主机在控制凸轮转动的过程中，还控制双轴气缸的活塞杆伸长，将机械夹顶起至与排气管下部相同的高度（排气管上端固定在汞枪上），同时控制机械夹的气缸使机械夹张开；

上述两个方向的运动叠加，使得机械夹运动到排气管下部；

2、机械夹的拉小头操作，如下：

水平方向：在全螺旋灯管暂停转动的时间段内，喷火管喷火软化全螺旋灯管的排气管，此时圆排机的控制主机控制机械夹收拢，夹紧排气管下端部位后，主机控制凸轮转动，从最小直径点与传动杠杆接触，逐渐转动到最大直径点与传动杠杆接触，传动杆的另一端克服第一拉簧的作用力上升从而向上推动连杆，连杆推动曲臂逆时针转动，推动水平滑块向后运动，同时机械夹也向后运动；

竖直方向：水平滑块向后运动的过程中，控制主机控制双轴气缸的活塞杆收缩，机械夹在夹紧排气管下端的同时也向下运动；

上述两个方向的运动叠加，机械夹在下降的过程中同时向后运动，排气管由于受到机械夹的拉力，软化部分逐渐缩口直至断开封闭管口；

重复进行步骤1和2，可自动地完成全螺旋灯管的拉小头工作。进行步骤1时全螺旋灯管会从机械夹掉落，可用容器收集以进行后面的工序。

本发明的有益效果是：本发明可以自动化地完成全螺旋灯管拉小头的工作，工作效率高，而且可以节省大量人力，一个操作人员可以同时监控数台圆排机的工作，降低了生产成本，也降低了操作人员的劳动强度。此外，发明的产品质量稳定，废品率极低，可以避免重复劳动，并且操作方便，结构简单，制作成本低，可以大面积推广使用。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1中滑轨座的A向剖视放大图。

图3是图1中B部的放大示意图。

图4是本发明中机械夹的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明所述的圆排机的自动拉小头机构，包括一用于夹持排气管21-1的机械夹17，该机械夹的开口朝着圆排机上的全螺旋灯管工位（即汞枪18的下方，全螺旋灯管21的排气管的上端固定在汞枪上，机械夹夹持住排气管下端）；该自动拉小头机构还包括一个带动所述机械夹水平前后移动的水平驱动机构，一个带动所述机械夹竖直上下运动的竖直驱动机构，以及固定在所述机械夹上的喷火管（与现有喷火管相同）。机械夹在上述水平驱动机构和竖直驱动机构的同时作用下，竖直方向和水平方向的运动叠加，从而将全螺旋灯管的排气管管口拉成小头直至断开封闭管口。

所述水平驱动机构包括一从圆排机下方机架上水平伸出的固定杆8，以及安装在该固定杆上的滑轨座11，固定杆同时也起到一个支撑滑轨座的作用。所述滑轨座的侧板上开设有一沿前后方向（滑轨座的前侧即图1的右侧）水平伸展的前进滑道10，前进滑道的长度可根据机械夹行程的实际长度确定，滑轨座内设置有两条与所述前进滑道平行的水平导轨19，有一水平滑块9安装在所述两水平导轨上（可通过直线轴承或滑套安装，常规结构），两水平导轨一上一下布置以保持水平滑块的稳定，滑轨座的下方设有带动该水平滑块沿水平导轨前后滑移的动力机构。

所述动力机构包括一曲臂7、一连杆6、一传动杠杆5以及一由电机带动的凸轮4。所述传动杠杆的三角形支撑架3安装在水平布置的底盘1上，传动杠杆的一端由所述凸轮驱动，为减小阻力，传动杠杆与凸轮接触的位置可设置滚轮；传动杠杆的另一端与一固定在底盘上的第一拉簧2连接，并通过所述连杆与所述曲臂的下端连接，该曲臂的中部铰接在所述滑轨座的侧板上，曲臂的上端铰接有一横杆，该横杆水平穿越过所述前进滑道并固定在所述滑块上以带动滑块运动。上述连杆与曲臂的铰接处，以及横杆与曲臂的铰接处可以设置鱼眼轴承（外购获得），曲臂与滑轨座的铰接处可设置滚动轴承（外购获得）。

所述竖直驱动机构包括一竖直固定在所述滑块上的上下滑轨15、安装在该上下滑轨上并与其配合的竖直滑块16，以及固定在该上下滑轨上的双轴气缸12。显然所述双轴气缸的两根活塞杆14与上下滑轨平行布置，两根活塞杆的顶部固定着所述机械夹17，该机械夹同时固定在所述竖直滑块上，活塞杆顶推机械夹时，竖直滑块也沿着所述上下滑轨滑动以保持机械夹的运动稳定。另外，竖直滑块的两侧各设置有一个第二拉簧13，第二拉簧的下端固定在所述双轴气缸的缸体上以使所述机械夹复位。

上述机械夹推荐采用常规的气动式机械夹（如常见的180°机械夹），通过伸缩气缸的伸缩控制夹头的开闭。如图4所示，机械夹的两条夹臂17-1的中部分别铰接在机械夹的壳体上，夹臂的前端可以安装与排气管相适应的夹头22（常规部件，可在夹头上制作与排气管管壁相适应的弧形口以增强夹持力），两条夹臂的后端铰接有一连接臂17-2，两条连接臂的另一端均与伸缩气缸的活塞杆铰接（两条连接臂呈V形布置）。当伸缩气缸的顶杆17-3伸长时，两条夹臂的前端张开；当伸缩气缸的顶杆收缩时，两条夹臂收拢，夹臂前端的夹头夹紧排气管21-1的下端。图4中的箭头所示为伸缩气缸的顶杆和夹臂的运动方向。

所述机械夹的电磁阀、双轴气缸的电磁阀，以及所述凸轮的电机均与圆排机的控制主机连接并受其控制，为使图面整洁，图中各电磁阀以及电机、圆排机的控制主机省略不画。

所述机械夹、双轴气缸可外购获得，控制主机中的控制软件由普通编程人员编写。

Claims

1.圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述自动拉小头机构包括一用于夹持排气管（21-1）的机械夹（17）、带动所述机械夹水平前后移动的水平驱动机构、带动所述机械夹竖直上下运动的竖直驱动机构，以及固定在所述机械夹上的喷火管（23）；

所述水平驱动机构包括一水平固定在圆排机机床上的固定杆（8），以及安装在该固定杆上的滑轨座（11），所述滑轨座的侧板上开设有一沿前后方向水平伸展的前进滑道（10），滑轨座内设置有两条与所述前进滑道平行的水平导轨（19），有一水平滑块（9）安装在所述两水平导轨上，滑轨座的下方设有带动该水平滑块沿水平导轨前后滑移的动力机构；

所述竖直驱动机构包括一竖直固定在所述滑块上的上下滑轨（15）、安装在该上下滑轨上的竖直滑块（16），以及固定在该上下滑轨上的双轴气缸（12），所述双轴气缸的两根活塞杆（14）与上下滑轨平行布置，两根活塞杆的顶部固定着所述机械夹（17），该机械夹同时固定在所述竖直滑块上，竖直滑块上连接有至少一个第二拉簧（13），第二拉簧的下端固定在所述双轴气缸的缸体上。

2.根据权利要求1所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述动力机构包括一曲臂（7）、一连杆（6）、一传动杠杆（5）以及一由电机带动的凸轮（4）；所述传动杠杆的支撑架（3）安装在水平布置的底盘（1）上，传动杠杆的一端由所述凸轮驱动，另一端与一固定在底盘上的第一拉簧（2）连接，并通过所述连杆与所述曲臂的下端连接，该曲臂的中部铰接在所述滑轨座的侧板上，曲臂的上端铰接有一横杆（20），该横杆水平穿越过所述前进滑道并固定在所述滑块上以带动滑块运动。

3.根据权利要求1或2所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述机械夹为气动式机械夹，机械夹的开口朝着圆排机上的全螺旋灯管工位。

4.根据权利要求3所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述机械夹的电磁阀、双轴气缸的电磁阀，以及所述凸轮的电机均与圆排机的控制主机连接并受其控制。