CN100387109C - 联合收割机自动接粮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联合收割机自动接粮装置，包括集粮斗，集粮斗的下方设有两根导轨，两根导轨的内侧设有上导槽和下导槽，上导槽内安装有U形滑块，下导槽内挂设有接粮袋，接粮袋的前挂臂固定有连接钩，连接钩钩住前一个接粮袋的后挂臂，U形滑块的前端销接有拨叉，拨叉前端抵触在连接钩的后端，导轨上对应于集粮斗的下方设有前、后两对弹性钢珠，前对弹性钢珠卡在接粮袋的前挂臂后沿，后对弹性钢珠卡在接粮袋的后挂臂前沿，U形滑块后部销接有间歇推动机构。该装置无需辅助的接粮人员，简化了卸粮作业过程，实现了机械的自动化袋装接粮。
Description
技术领域
本发明涉及一种联合收割机自动接粮装置。
背景技术
目前，联合收割机的接粮方式有以下两种：第一种方式是收割机设有储粮仓，收割机在作业中通过搅龙将粮食输送至储粮仓内，当储粮仓积满后，将收割机开到堆场或车辆边，再通过搅龙和输送管将粮食卸出。这种方式虽然能实现驾驶员单人作业，不需要辅助的接粮人员，但粮食积压在储粮仓中增加了收割机的自重，影响了收割机正常作业，同时也增加了燃油的消耗，卸粮作业过程也十分消耗时间，影响了机械的综合效率。第二种方式是手工袋装接粮，这种方式利用人机匹配提高了综合效率，但接粮人员的工作强度大、安全性差。随着农作物产量的不断提高和收割机速度的不断加快，接粮作业人员的劳动强度在不断加大，这也成为高性能联合收割机发展中的一个瓶颈。
发明内容
本发明的目的是：提供一种联合收割机自动接粮装置，该装置无需辅助的接粮人员，简化了卸粮作业过程，节省了卸粮的时间，实现了机械的自动化袋装接粮。
本发明的技术方案是：一种联合收割机自动接粮装置，包括集粮斗，所述集粮斗的下方设有两根平行的导轨，两导轨处于同一水平面内，两导轨的内侧对应地设有上导槽和下导槽，上导槽内安装有开口向前的U形滑块，下导槽内挂设有若干个接粮袋，接粮袋的袋口固定有相对应的前、后挂臂，前、后挂臂的两侧均插设在下导槽内，接粮袋的前挂臂两侧分别固定有连接钩，连接钩钩住前一个接粮袋的后挂臂，U形滑块的前端分别销接有拨叉，拨叉与U形滑动块的端头之间设有压簧，压簧将拨叉下压使拨叉前端抵触在连接钩的后端，导轨上对应于集粮斗的下方设有前、后两对弹性钢珠，前对弹性钢珠卡在接粮袋的前挂臂后沿，后对弹性钢珠卡在接粮袋的后挂臂前沿，U形滑块后部销接有间歇推动机构；所述接粮袋的袋口连接固定有两个对应的凵形支架，两个凵形支架相向布置，一个凵形支架的两个端头之间连接有销接轴，另一个凵形支架的两个端头固定有轴套，两个轴套套在销接轴上，销接轴的两端分别套有弹簧，弹簧的两个端头分别压在两个凵形支架上，使两个凵形支架始终趋于夹紧状态，挂臂是由凵形支架上远离销接轴的外侧边的两上端头向外延伸形成的；所述间歇推动机构包括安装在导轨后部的固定架，固定架上安装有电机，电机的主轴向下伸出，主轴上固定有转盘，转盘的偏心位置设有销轴，销轴与U形滑块之间销接有推杆；下导槽在位于前对弹性钢珠前部的位置上设有向下的开口；所述集粮斗下方的导轨上设有四个对应的纵向开孔，弹性钢珠位于开孔的底部，弹性钢珠的上部设有弹簧，弹簧的上部设有与开孔螺纹连接的调节螺钉。
本发明的优点是：
1.本发明无需辅助的接粮人员，简化了卸粮作业过程，节省了卸粮的时间，实现了机械的自动化袋装接粮。
2.本发明接粮袋的前挂臂两侧分别固定有连接钩，连接钩钩住前一个接粮袋的后挂臂，当推杆推动U形滑块向前滑动时，拨叉就能同时推动第二个接粮袋的前挂臂和第一个接粮袋的后挂臂一起向前移动。
3.本发明U形滑块的前端分别销接有拨叉，拨叉与U形滑动块的端头之间设有压簧，这就保证了拨叉始终下压在连接钩上。
4.本发明电机的主轴向下伸出，主轴上固定有转盘，转盘的偏心位置设有销轴，销轴与U形滑块之间销接有推杆，当电机处于工作状态时，转盘就随着主轴转动，推杆也就随着转盘的转动间歇的推动着U形滑块。
5.本发明导轨上对应于集粮斗的下方设有前、后两对弹性钢珠，前对弹性钢珠卡在接粮袋的前挂臂后沿，后对弹性钢珠卡在接粮袋的后挂臂前沿，这就保证了接粮时接粮袋是处于张开状态的。
附图说明
下面结合实施例对本发明作进一步的描述：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为接粮袋的示意图。
图4为图1的A-A剖视图。
其中：1集粮斗；2导轨；3上导槽；4下导槽；5U形滑块；6接粮袋；7前挂臂；8后挂臂；9连接钩；10拨叉；11压簧；12前对弹性钢珠；13后对弹性钢珠；14间歇推动机构；15凵形支架；16销接轴；17轴套；18弹簧；19固定架；20电机；21主轴；22转盘；23销轴；24推杆；25开口；26开孔；27弹簧；28调节螺钉。
具体实施方式
实施例：如图1、图2所示，一种联合收割机自动接粮装置，包括集粮斗1，集粮斗1的下方设有两根平行的导轨2，两导轨2处于同一水平面内，两导轨2的内侧对应地设有上导槽3和下导槽4，上导槽3内安装有开口向前的U形滑块5，下导槽4内挂设有若干个接粮袋6，接粮袋6的袋口固定有相对应的前、后挂臂7和8，前、后挂臂7和8的两侧均插设在下导槽4内，接粮袋6的前挂臂7两侧分别固定有连接钩9，连接钩9钩住前一个接粮袋6的后挂臂8，U形滑块5的前端分别销接有拨叉10，拨叉10与U形滑动块5的端头之间设有压簧11，压簧11将拨叉10下压使拨叉10前端抵触在连接钩9的后端，导轨2上对应于集粮斗1的下方设有前、后两对弹性钢珠12和13，前对弹性钢珠12卡在接粮袋6的前挂臂7后沿，后对弹性钢珠13卡在接粮袋6的后挂臂8前沿，下导槽4在位于前对弹性钢珠12前部的位置上设有向下的开口25；U形滑块5后部销接有间歇推动机构14，间歇推动机14构包括安装在导轨2后部的固定架19，固定架19上安装有电机20，电机20的主轴21向下伸出，主轴21上固定有转盘22，转盘22的偏心位置设有销轴23，销轴23与U形滑块5之间销接有推杆24。
本发明所述的间歇推动机构14也可以采用液压传动机构，或用信号驱动的电传动机构。
如图1、图2、图3所示，接粮袋6的袋口连接固定有两个对应的凵形支架15，两个凵形支架15相向布置，一个凵形支架15的两个端头之间连接有销接轴16，另一个凵形支架15的两个端头固定有轴套17，两个轴套17套在销接轴16上，销接轴16的两端分别套有弹簧18，弹簧18的两个端头分别压在两个凵形支架15上，使两个凵形支架15始终趋于夹紧状态，挂臂7和8是由凵形支架15上远离销接轴16的外侧边的两上端头向外延伸形成的。
如图4所示，集粮斗1下方的导轨2上设有四个对应的纵向开孔26，弹性钢珠12和13位于开孔26的底部，弹性钢珠12和13的上部设有弹簧27，弹簧27的上部设有与开孔26螺纹连接的调节螺钉28。
本发明在使用时，主要有以下步骤：
1.电机20驱动主轴21转动，由于转盘22固定在主轴21上，所以转盘22随着主轴21一起转动，又由于转盘22的偏心位置设有销轴23，销轴23与U形滑块5之间销接有推杆24，因此转盘22转动时，推杆24就推动U形滑块5作前后往复运动。
2.当推杆24向前推动U形滑块5时，U形滑块5上的拨叉10推着连接钩9一起往前，若此时弹性钢珠12和13卡住的是第一个接粮袋6的前、后挂臂7和8，那么此时拨叉10推动的连接钩9就位于第二个接粮袋6的前挂臂7上，同时它也钩在第一个接粮袋6的后挂臂8上，拨叉10推动连接钩9往前移时，第一个接粮袋6的后挂臂8就和第二个接粮袋6的前挂臂7一起依次通过了后对钢珠13和前对钢珠12的下方，由于下导槽4在位于前对弹性钢珠12前部的位置上设有向下的开口25，接粮袋6的前、后挂臂7和8之间又由于弹簧18的存在而产生了一个夹紧的力，因此第一个接粮袋6的后挂臂8就会与其前挂臂7夹紧，停止接粮并从开口25往下掉落，同时第二个接粮袋6的前、后挂臂7和8之间也因弹簧18而有一夹紧的力，而且前对弹性钢珠12卡住了第二个接粮袋6的前挂臂7，后对弹性钢珠13卡住了第二个接粮袋6的后挂臂8，所以第二个接粮袋6就处于接粮状态。
3.当推杆24向后移动时，拨叉10就随U形滑块5后退到第三个接粮袋6的连接钩9的后部，并抵住第三个接粮袋6的连接钩9的后端，此时第二个接粮袋仍处于接粮状态。
4.当推杆24再次往前推时，就重复步骤2，第二个接粮袋6的后挂臂8就会与其前挂臂7夹紧，停止接粮并从开口往下掉落，同时第三个接粮袋6就处于接粮状态。
本发明无需辅助的接粮人员，简化了卸粮作业过程，节省了卸粮的时间，实现了机械的自动化袋装接粮；本发明接粮袋6的前挂臂7两侧分别固定有连接钩9，连接钩9钩住前一个接粮袋6的后挂臂7，当推杆24推动U形滑块5向前滑动时，拨叉10就能推动第二个接粮袋6的前挂臂7和第一个接粮袋6的后挂臂8一起向前移动：本发明U形滑块5的前端分别销接有拨叉10，拨叉10与U形滑动块5的端头之间设有压簧11，这就保证了拨叉10始终下压在连接钩9上；本发明电机20的主轴21向下伸出，主轴21上固定有转盘22，转盘22的偏心位置设有销轴23，销轴23与U形滑块5之间销接有推杆24，当电机20处于工作状态时，转盘22就随着主轴21转动，推杆24也就随着转盘22的转动间歇的推动着U形滑块5；本发明导轨2上对应于集粮斗1的下方设有前、后两对弹性钢珠12和13，前对弹性钢珠12卡在接粮袋6的前挂臂7后沿，后对弹性钢珠13卡在接粮袋6的后挂臂8前沿，这就保证了接粮时接粮袋6是处于张开状态的。
本发明也可以用于普通粮食加工机械的接粮装置中。
Claims (5)
1.一种联合收割机自动接粮装置，包括集粮斗(1)，集粮斗(1)的下方设有两根平行的导轨(2)，两导轨(2)处于同一水平面内，其特征在于：所述两导轨(2)的内侧对应地设有上导槽(3)和下导槽(4)，上导槽(3)内安装有开口向前的U形滑块(5)，下导槽(4)内挂设有若干个接粮袋(6)，接粮袋(6)的袋口固定有相对应的前、后挂臂(7、8)，前、后挂臂(7、8)的两侧均插设在下导槽(4)内，接粮袋(6)的前挂臂(7)两侧分别固定有连接钩(9)，连接钩(9)钩住前一个接粮袋的后挂臂(8)，U形滑块(5)的前端分别销接有拨叉(10)，拨叉(10)与U形滑动块(5)的端头之间设有压簧(11)，压簧(11)将拨叉(10)下压使拨叉(10)前端抵触在连接钩(9)的后端，导轨(2)上对应于集粮斗(1)的下方设有前、后两对弹性钢珠(12、13)，前对弹性钢珠(12)卡在接粮袋(6)的前挂臂(7)后沿，后对弹性钢珠(13)卡在接粮袋(6)的后挂臂(8)前沿，U形滑块(5)后部销接有间歇推动机构(14)。
2.按照权利要求1所述的联合收割机自动接粮装置，其特征在于：所述接粮袋(6)的袋口连接固定有两个对应的凵形支架(15)，两个凵形支架(15)相向布置，一个凵形支架(15)的两个端头之间连接有销接轴(16)，另一个凵形支架(15)的两个端头固定有轴套(17)，两个轴套(17)套在销接轴(16)上，销接轴(16)的两端分别套有弹簧(18)，弹簧(18)的两个端头分别压在两个凵形支架(15)上，使两个凵形支架(15)始终趋于夹紧状态，挂臂(7、8)是由凵形支架(15)上远离销接轴(16)的外侧边的两上端头向外延伸形成的。
3.按照权利要求1所述的联合收割机自动接粮装置，其特征在于：所述间歇推动机构(14)包括安装在导轨(2)后部的固定架(19)，固定架(19)上安装有电机(20)，电机(20)的主轴(21)向下伸出，主轴(21)上固定有转盘(22)，转盘(22)的偏心位置设有销轴(23)，销轴(23)与U形滑块(5)之间销接有推杆(24)。
4.按照权利要求1所述的联合收割机自动接粮装置，其特征在于：所述下导槽(4)在位于前对弹性钢珠(12)前部的位置上设有向下的开口(25)。
5.按照权利要求1所述的联合收割机自动接粮装置，其特征在于：所述集粮斗(1)下方的导轨(2)上设有四个对应的纵向开孔(26)，弹性钢珠(12、13)位于开孔(26)的底部，弹性钢珠(12、13)的上部设有弹簧(27)，弹簧(27)的上部设有与开孔(26)螺纹连接的调节螺钉(28)。
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