CN102435270B - 具有自动标定机构的自动装料衡器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有自动标定机构的自动装料衡器。其包括机架、喂料机构、称重筒和出料斗；称重筒外部下方两侧分别设有标定平台，与两侧标定平台对应机架上分别设有四连杆的夹持机构，夹持机构夹持着砝码；砝码的下方分别对应着称重筒外部下方两侧的标定平台。本发明降低了自动装料衡器的误差率，使得使用此种加装了自动标定系统的自动装料衡器客户在产成品合格率大大提高。本发明为生产这种自动装料衡器的公司可以节约大量的售后成本，从而节约了大量的人工成本。
Description
技术领域
本发明属于自动装料衡器技术领域，具体涉及自动装料衡器自动标定系统主要应用于电子定量包装衡器领域。
背景技术
自动装料衡器技术领域中，一直以来存在着一些难题直接导致售后成本的居高不下。特别是在衡器中所使用的传感器在可进行零位标定的范围内发生漂移时，导致秤重不准，这时就需要对传感器重新进行零位标定，而且零位标定对一般用户来说又无法自行解决的难题，这时客户就会要求衡器的制造商上门服务，上门服务无论对客户还是衡器制造商都是一件费时伤财的事情。
我公司也是生产自动装料衡器的企业，面临着同样的问题，公司技术部成立了解决难题小组，经过几个月的努力，发明了《自动装料衡器自动标定系统》并在自动装料衡器上加装了自动标定系统，解决了传感器的漂移重新标定问题。
发明内容
为了解决用户自行对自动装料衡器实现零位标定，本发明提供一种具有自动标定机构的自动装料衡器。
本发明的结构设计方案如下：
具有自动标定机构的自动装料衡器包括机架1、喂料机构4、称重筒9和出料斗3；机架1中部一侧设有操控显示器2，另一侧设有调理组合件11，称重筒9的上部机架上设有传感器5；
所述称重筒9外部下方两侧分别设有标定平台，与两侧标定平台对应机架上分别设有夹持机构7；
所述夹持机构7包括设于机架上的固定架15，固定架15顶面设有四根均布的导柱17，四根导柱17的顶部通过固定板18设有升降气缸21，升降气缸21的活塞杆伸至固定板18下部，升降气缸21的活塞杆连接着夹持臂板19；所述夹持臂板19连接着夹持底板22，夹持气缸16通过气缸固定板28设于夹持底板22一侧外部；夹持底板22上部设有一空腔，夹持气缸16的活塞杆端位于夹持底板22的空腔内，夹持气缸16的活塞杆端通过推板29活动连接着两个短连杆26，两个短连杆26的另一端分别活动连接着夹持臂20；每个夹持臂20为L形，其转角处通过固定销24设于夹持底板22的空腔内，每个夹持臂20的另一端外伸，两个夹持臂20的外伸端相对应呈合抱状，两个夹持臂20的外伸端合抱夹持着砝码8；两个砝码8的下方分别对应着称重筒9外部下方两侧的标定平台。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1、本发明降低了自动装料衡器的误差率，使得使用此种加装了自动标定系统的自动装料衡器客户在产成品合格率大大提高；
2、本发明为生产这种自动装料衡器的公司可以节约大量的售后成本，从而节约了大量的人工成本；
3、本发明可以结合程序控制，在发现秤重物料时发现准确度降低时或传感器发生零位漂移时它能自动进行标定，使客户不需要售后的情况下进行自行标定，使客户可以节约了维修费用。
附图说明
图1为发明结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为固定架和夹持机构示意图。
图5为图4的B-B剖视图。
图6为图4的C向视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
实施例：
参见图1、图2和图3，具有自动标定机构的自动装料衡器包括机架1、喂料机构4、称重筒9和出料斗3；出料斗3的出口处分别安装有夹袋机构12和打码机13。机架1中部一侧安装有操控显示器2，另一侧安装有调理组合件11，称重筒9的上部机架上安装有传感器5；
称重筒9外部下方两侧分别安装有标定平台，与两侧标定平台对应机架上分别设有夹持机构7；参见图4、图5和图6，夹持机构7包括安装于机架上的固定架15，固定架15呈三角形，固定架15顶面均布安装有四根导柱17，四根导柱17的顶部通过固定板18安装有升降气缸21，升降气缸21的活塞杆伸至固定板18下部，升降气缸21的活塞杆连接着夹持臂板19。夹持臂板19连接着夹持底板22，夹持气缸16通过气缸固定板28安装于夹持底板22一侧外部；夹持底板22上部有一空腔，夹持气缸16的活塞杆端位于夹持底板22的空腔内，夹持气缸16的活塞杆端通过推板29活动连接着两根短连杆26，两根短连杆26的另一端分别通过滑动销25活动连接着夹持臂20；每个夹持臂20为L形，其转角处通过固定销24安装于夹持底板22的空腔内，每个夹持臂20的另一端外伸，两个夹持臂20的外伸端相对应呈合抱状，两个夹持臂20的外伸端合抱夹持着砝码8；两个砝码8的下方分别对应着称重筒9外部下方两侧的标定平台。
工作原理如下：当衡器秤重发出超差报警时，PLC发出指令给喂料机构4终止进料，同时清空称重筒9内的物料，紧接着PLC发出修改配料控制器中的目标参数。当目标参数达到需求值时，夹持机构7中的升降气缸21推动夹持臂板19，两侧夹持臂板19顺着导柱17下落将砝码8放到称重筒9外部下方的标定平台上，同时夹持气缸16的活塞杆推动短连杆26，短连杆26推动夹持臂20，夹持臂20围绕固定销24向两边旋转松开砝码8，当配料控制器配料等停止闪烁时即标定成功，PLC发出确认指令。接着夹持气缸16收缩带动短连杆26，短连杆26带动夹持臂20，夹持臂20围绕固定销24向内旋转夹持砝码8，同时升降气缸21收缩，提升整个夹持臂板19，将砝码8提升离开称重筒9。这样就完成了零位标定的操作，若标定不成功整个系统会重复上面的过程，直到标定成功为止。
Claims (1)
1.具有自动标定机构的自动装料衡器，包括机架（1）、喂料机构（4）、称重筒（9）和出料斗（3）；机架（1）中部一侧设有操控显示器（2），另一侧设有调理组合件（11），称重筒（9）的上部机架上设有传感器（5），其特征在于：
所述称重筒（9）外部下方两侧分别设有标定平台，与两侧标定平台对应机架上分别设有夹持机构（7）；
所述夹持机构（7）包括设于机架上的固定架（15），固定架（15）顶面设有四根均布的导柱（17），四根导柱（17）的顶部通过固定板（18）设有升降气缸（21），升降气缸（21）的活塞杆伸至固定板（18）下部，升降气缸（21）的活塞杆连接着夹持臂板（19）；所述夹持臂板（19）连接着夹持底板（22），夹持气缸（16）通过气缸固定板（28）设于夹持底板（22）一侧外部；夹持底板（22）上部设有一空腔，夹持气缸（16）的活塞杆端位于夹持底板（22）的空腔内，夹持气缸（16）的活塞杆端通过推板（29）活动连接着两个短连杆（26），两个短连杆（26）的另一端分别活动连接着夹持臂（20）；每个夹持臂（20）为L形，其转角处通过固定销（24）设于夹持底板（22）的空腔内，每个夹持臂（20）的另一端外伸，两个夹持臂（20）的外伸端相对应呈合抱状，两个夹持臂（20）的外伸端合抱夹持着砝码（8）；两个砝码（8）的下方分别对应着称重筒（9）外部下方两侧的标定平台。
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