CN102434203A - 一种沿空留巷双层滑模充填方法 - Google Patents

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Abstract

一种沿空留巷双层滑模充填方法，包括以下步骤：①将充填腔通过刚性连接杆固定连接到液压支架上；②启动采煤机开始采掘；③当采煤机当前采掘区域采掘完毕时，驱动液压支架前进，同时带动外套前进，内充填腔留在原位置不动；④当液压支架前进到支护位置时，停止前进，采煤机开始采掘；⑤内充填腔的翻板旋转到放下位置；⑥开始充填；⑦将翻板旋转到收起位置，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，启动外套和内充填腔之间设置的牵引油缸将内充填腔牵引至外套中；⑧关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置；⑨重复步骤直到当前工作面采掘完毕。

Description

一种沿空留巷双层滑模充填方法
技术领域
本发明涉及一种沿空留巷自动成墙方法，尤其涉及一种使用双层结构模板的巷帮充填墙的充填方法。
背景技术
目前，在采煤工作面采用沿空留巷技术时，巷帮充填墙的建造通常需要人工搭建模板，混凝土湿喷机喷射矸石混凝土到巷帮充填墙的模板内，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墙。由于凝固时间的关系，搭建的模板不能重复利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墙两面的模板，费时费力，机械化程度低，且容易产生安全事故，严重影响了煤矿生产的安全高效进行。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺陷，提供一种沿空留巷双层滑模充填成墙方法，该方法采用可重复使用的巷帮充填墙成墙模具，每次成墙时，不需人工搭建模具，提高了工作效率，增加了安全性。具体技术方案如下：
一种沿空留巷双层滑模充填方法，包括以下步骤：①将充填腔通过刚性连接杆固定连接到液压支架上，所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动，所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块；②启动采煤机开始采掘；③当采煤机当前采掘区域采掘完毕时，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，驱动液压支架前进，同时带动外套前进，内充填腔留在原位置不动；④当液压支架前进到支护位置时，停止前进，采煤机开始采掘；⑤关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置，内充填腔的翻板旋转到放下位置；⑥将混凝土湿喷机连接内充填腔，开始充填；⑦内充填腔充填完毕后，将翻板旋转到收起位置，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，启动外套和内充填腔之间设置的牵引油缸将内充填腔牵引至外套中；⑧关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置；⑨重复步骤③-⑧直到当前工作面采掘完毕。
本发明的优点在于：
1、使用刚性杆固定连接充填腔和液压支架，直接使用液压支架牵引充填腔，由于液压支架的牵引力较大，不易发生充填腔卡死、拖后等现象；
2、充填腔具有双层结构，两层之间可以相对移动，液压支架推进时，外套跟随液压支架推进，内充填腔留在原地翻下翻板开始制作充填墙，充填墙的制作时间不会推延工作面的掘进，充填墙制作完成后，使用牵引油缸牵引内充填腔前进，由于内充填腔收起翻板后工作面底板不接触，其摩擦力很小，牵引油缸的功率也可以选取的比较小；
3、充填腔的外套上设置滚轮，改滑动摩擦为滚动摩擦，进一步减小其前进的阻力；
4、充填腔的两层之间设置锁定机构，当充填时，可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，避免内充填腔的扰动对充填的影响，当运输充填腔时，同样可以通过锁定机构锁定外套和内充填腔，使其作为一个整体运输，当液压支架推进时，则放松锁定机构，使外套单独跟进，而内充填腔留在原地等待充填。
附图说明
附图1为本发明所述充填腔和刚性连接杆的俯视图(内充填腔处于收缩状态)；
附图2为本发明所述充填腔和刚性连接杆的俯视图(内充填腔处于充填状态)；
附图3为本发明所述充填腔和刚性连接杆的侧视图(内充填腔处于收缩状态)；
附图4为内充填腔的主视图(翻板处于收起位置)；
附图5为内充填腔的主视图(翻板处于放下位置)。
附图标记如下：
1-外套；2-内充填腔；3-刚性连接杆；4-连接块；5-滚轮；6-翻板。
具体实施方式
参见附图1-2，其描述了一种本发明所述充填方法所使用的沿空留巷双层滑模充填系统，包括液压支架(未示出)、充填腔和刚性连接杆，充填腔包括外套和内充填腔，外套和内充填腔基本为框形结构，各至少具有两个侧板和一个前板，可以根据现场的需要决定是否设置顶板和底板，内充填腔设置在外套的内部，并可沿液压支架的移动方向相对所述外套移动，从外套的后面移出，即从附图1中的位置移动到附图2中的位置，外套和内充填腔的连接可以是在内充填腔的外壁上设置有滑轮，外套的内壁上设置有滑槽，滑轮嵌套在滑槽中，以达到限制垂直方向的运动并可沿滑槽滚动的效果；外套上固定设置有连接块，刚性连接杆一端固定连接液压支架，另一端固定连接连接块。
参见附图3，外套的底边上设置有滚轮，内充填腔的底边上铰接有翻板，优选内充填腔的底边高于外套的底边，以对内充填腔起保护作用。参见附图4-5，翻板可绕其铰接轴向内充填腔的外侧翻转至紧贴内充填腔的外壁，即其收起位置，也可以绕其铰接轴翻转至超过内充填腔底边的位置，即其放下位置。
为使内充填腔和外套上可以保持相对固定的位置，可以在充填腔上设置锁定机构，锁定机构可锁定内充填腔和外套使其保持两者的相对位置，即可以是内充填腔处于收缩状态的位置，即附图1中的状态，也可以是内充填腔处于充填状态的位置，即附图2中的状态，还可以是上述两状态之间的任意状态。锁定装置可以使用设置在两者之间的液压膨胀件，也可以是纯机械结构的锁定装置，锁定可以采用本领域公知的任何适宜的锁定方法，在此不予累述。
在外套和内充填腔之间还可以设置一套牵引油缸，其一端连接外套，另一端连接内充填腔，用于在充填结束后牵引内充填腔进入外套，使充填腔整体处于收缩状态。
本发明的充填方法为：①将充填腔通过刚性连接杆固定连接到液压支架上，充填腔包括外套和内充填腔，内充填腔设置在外套的内部，并可沿液压支架的移动方向相对外套移动，外套上固定设置有连接块，刚性连接杆一端固定连接液压支架，另一端固定连接连接块；②启动采煤机开始采掘；③当采煤机当前采掘区域采掘完毕时，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，驱动液压支架前进，同时带动外套前进，内充填腔留在原位置不动；④当液压支架前进到支护位置时，停止前进，采煤机开始采掘；⑤关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置，内充填腔的翻板旋转到放下位置；⑥将混凝土湿喷机连接内充填腔，开始充填；⑦内充填腔充填完毕后，将翻板旋转到收起位置，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，启动外套和内充填腔之间设置的牵引油缸将内充填腔牵引至外套中；⑧关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置；⑨重复步骤③-⑧直到当前工作面采掘完毕。
可以理解的是，本发明的附图都是为了更好的说明本发明的实施而例举的带有示意性质的原理图，并不代表其在比例关系上对本发明所述的结构带有任何的限定作用。如附图1-2中的外套和内充填腔之间显然应当具有空隙以设置其连接机构和容纳翻板，但处于简便考虑，在附图中已予以省略，再如附图4-5中，翻板与内充填腔的铰接处应当具有铰接轴和铰接孔，但其是本领域公知的连接方法，在此同样予以省略。

Claims (1)

1.一种沿空留巷双层滑模充填方法，其特征在于包括以下步骤：
①将充填腔通过刚性连接杆固定连接到液压支架上，所述充填腔包括外套和内充填腔，所述内充填腔设置在所述外套的内部，并可沿所述液压支架的移动方向相对所述外套移动，所述外套上固定设置有连接块，所述刚性连接杆一端固定连接所述液压支架，另一端固定连接所述连接块；
②启动采煤机开始采掘；
③当采煤机当前采掘区域采掘完毕时，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，驱动液压支架前进，同时带动外套前进，内充填腔留在原位置不动；
④当液压支架前进到支护位置时，停止前进，采煤机开始采掘；
⑤关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置，内充填腔的翻板旋转到放下位置；
⑥将混凝土湿喷机连接内充填腔，开始充填；
⑦内充填腔充填完毕后，将翻板旋转到收起位置，打开外套和内充填腔之间的锁定机构，启动外套和内充填腔之间设置的牵引油缸将内充填腔牵引至外套中；
⑧关闭外套和内充填腔之间的锁定机构以锁定外套和内充填腔的相对位置；
⑨重复步骤③-⑧直到当前工作面采掘完毕。
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