CN102434118A - 一种搓管钻机对中机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种搓管钻机对中机构。该机构包括依次连接的转动支耳、连接杆前部、连接装置和连接杆后部。连接装置设置于连接杆前部和连接杆后部之间，并且连接装置与连接杆前部固定连接，连接装置与连接杆后部转动连接。本发明中的连接杆前部与连接杆后部为转动连接，在主卡盘正常工作时，该对中机构不会产生多余的自由度，同时还可以承受较大的载荷。

Description

一种搓管钻机对中机构
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是指一种搓管钻机对中机构。
背景技术
搓管钻机是一种配合旋挖钻机或履带吊抓斗进行施工的全护筒成孔设备，其动力源可以由独立的液压泵站进行提供，也可以借助旋挖钻机和履带吊的动力系统。工作时搓管钻机需要通过机械接口与旋挖钻机或履带吊连接在一起，以充分利用旋挖钻机或履带吊的起吊和行走能力，从而达到施工桩孔的精准性和设备转场运输的便利性。
在搓管钻机工作过程中，为平衡搓管油缸对主销轴的横向力，调整主卡初始位置，且保证主卡盘的整个工作过程中运动流畅，无卡滞、干涉现象，必须在两搓管油缸中间添加对中机构。对中机构一般为多段式结构，头尾及每段间用销轴铰接，一般在中间段会添加关节轴承或螺纹连接，以提供额外的旋转自由度。但采用关节轴承，旋转角度受轴承限制，且产生多余自由度，运动存在不确定性。采用螺纹副连接，螺纹直接受载荷较大，容易脱扣。
发明内容
本发明提出一种搓管钻机对中机构，在保证主卡盘正常工作的同时，该机构不会产生多余的自由度，同时还可以承受较大的载荷。
本发明提供一种搓管钻机对中机构，该机构包括依次连接的转动支耳、连接杆前部、连接装置和连接杆后部。所述连接杆前部与所述连接装置固定连接；所述连接杆后部与所述连接装置转动连接。
进一步地，所述连接装置包括轴套和卡板；并且所述卡板与所述轴套靠近转动支耳的端面固定连接。
进一步地，所述连接杆前部与所述轴套固定连接。
进一步地，所述连接杆后部为一圆柱体结构；所述圆柱体结构穿过所述轴套且向所述连接杆前部方向延伸，在延伸部分靠近轴套的位置设置一轴颈；并且所述卡板的一端嵌入在所述轴颈内，另一端与轴套固定连接；以及所述圆柱体结构能够相对所述轴套和卡板转动。
进一步地，所述连接杆前部包括平行布置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板分别设置在所述转动支耳的两侧，且与转动支耳转动连接。
进一步地，所述第一连接板和第二连接板通过销轴与所述转动支耳转动连接。
进一步地，所述连接装置中的轴套固定连接于第一连接板和第二连接板之间。
进一步地，所述轴套与所述第一连接板和所述第二连接板的固定连接方式为焊接。
进一步地，所述连接装置还包括油杯，其中所述轴套沿径向设置有一通孔，油杯设置在所述通孔内，用于向所述轴套和所述连接杆后部之间输入润滑油。
进一步地，所述卡板与所述轴套通过螺栓相连接。
本发明中连接杆前部和连接杆后部通过连接装置相连接，使连接杆前部与连接杆后部为转动连接，在主卡盘正常工作时，该对中机构不会产生多余的自由度，同时还可以承受较大的载荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明搓管钻机对中机构实施例一的结构示意图；
图2为连接装置的爆炸图；
图3为连接装置的结构示意图；
图4为本发明搓管钻机对中机构的俯视图；
图5为本发明搓管钻机对中机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，本实施例搓管钻机对中机构可以包括依次连接的转动支耳1、连接杆前部2、连接装置7、连接杆后部3、摆动架4、转动块5和轴座滑块6。本实施例在连接杆前部2和连接杆后部3之间设置了连接装置7，并且连接杆前部2与连接装置7固定连接，连接杆后部3与连接装置7转动连接，连接杆后部3的转动轴为图4中所示的C轴。
优选地，连接杆前部2包括平行布置的第一连接板21和第二连接板22。第一连接板21和第二连接板22分别设置在转动支耳1的两侧，且与转动支耳1转动连接。
本发明中连接杆前部2和连接杆后部3通过连接装置7相连接，使连接杆前部2与连接杆后部3为转动连接，在主卡盘正常工作时，该对中机构不会产生多余的自由度，同时还可以承受较大的载荷。
实施例二：
本发明提出一种搓管钻机对中机构，包括依次连接的转动支耳1、连接杆前部2、连接装置7、连接杆后部3、摆动架4、转动块5和轴座滑块6。本实施例在连接杆前部2和连接杆后部3之间设置了连接装置7，并且连接杆前部2与连接装置7固定连接，连接杆后部3与连接装置7转动连接。
连接装置7的结构如图2、图3所示，包括轴套71和卡板73，轴套71与连接杆前部2固定连接。连接杆后部3为一圆柱体结构，圆柱体结构穿过轴套71且向连接杆前部2方向延伸，在延伸部分靠近轴套71的位置设置一轴颈31，并且卡板73的一端嵌入在轴颈31内，另一端与轴套71固定连接，用于对圆柱体结构进行轴向定位，工作时，圆柱体结构可以相对轴套71和卡板73转动。
优选地，连接杆前部2包括平行布置的第一连接板21和第二连接板22。第一连接板21和第二连接板22分别设置在转动支耳1的两侧，且与转动支耳1转动连接。连接装置7中的轴套71固定连接在第一连接板21和第二连接板22之间。
优选地，本发明中的连接装置7还包括一润滑用油杯74和安装在油杯74上的保护帽75，轴套71沿径向设置有一通孔711，油杯74设置在通孔711内，用于向轴套71和连接杆后部3之间输入润滑油。
卡板73为环形板件，其中圆环形为优选。圆环形板件套装在连接板后部3中轴颈31的外侧，为了便于安装，卡板73由两个半圆环形板件拼接而成。卡板73与轴套71固定连接即可，连接方式多样，本实施例通过螺栓72将二者固定连接。轴套71与第一连接板21和第二连接板22固定连接即可，连接方式多样，焊接为优选。第一连接板21和第二连接板22与转动支耳1的转动连接方式多样，销轴连接为优选。
如图4、图5所示，本实施例中的整个对中机构主要分为六部分，分别为：转动支耳1、连接杆前部2、连接装置7、连接杆后部3、摆动架4、转动块5和轴座滑块6，六部分的连接关系如下：转动支耳1与主卡盘8通过销轴铰接，二者可绕A轴相对转动。连接杆前部2与转动支耳1通过销轴铰接，二者可绕B轴相对转动。连接装置7与连接杆前部2为固定连接。连接杆后部3与连接装置7为转动连接，连接杆后部3可绕C轴转动。摆动架4和连接杆后部3同样通过销轴铰接，摆动架4可相对连接杆后部3绕D轴转动。转动块5和摆动架4通过销轴铰接，使两者可绕G轴相对转动。轴座滑块6和转动块5通过转轴连接，两者可绕E轴相对转动，且轴座滑块6可在底盘的槽中沿F方向滑动。
本发明中连接杆后部3与连接杆前部2为转轴和套的关系，连接杆后部3可绕C轴转动，工作中由销轴承受拉应力F，卡板73和螺栓72只承受压应力，承载能力大，工作流畅可靠，不易失效。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搓管钻机对中机构，
包括依次连接的转动支耳(1)、连接杆前部(2)和连接杆后部(3)；
其特征在于，还包括
设置在所述连接杆前部(2)和所述连接杆后部(3)之间的连接装置(7)，并且
所述连接装置(7)与连接杆前部(2)固定连接；
所述连接装置(7)与连接杆后部(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接装置(7)包括轴套(71)和卡板(73)，并且
所述卡板(73)与所述轴套(71)的一个端面固定连接。
3.根据权利要求2所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接杆前部(2)与所述轴套(71)固定连接。
4.根据权利要求2所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接杆后部(3)为一圆柱体结构；
所述圆柱体结构穿过所述轴套(71)且向所述连接杆前部(2)方向延伸，在延伸部分靠近轴套(71)的位置设置一轴颈(31)；并且
所述卡板(73)的一端嵌入在所述轴颈(31)内，另一端与轴套(71)固定连接；以及
所述圆柱体结构能够相对所述轴套(71)和所述卡板(73)转动。
5.根据权利要求1-4中所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接杆前部(2)包括平行布置的第一连接板(21)和第二连接板(22)；其中
所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)分别设置在所述转动支耳(1)的两侧，且与所述转动支耳(1)转动连接。
6.根据权利要求5所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)通过销轴与所述转动支耳(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接装置(7)中的轴套(71)与所述第一连接板(21)和第二连接板(22)固定连接。
8.根据权利要求7所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述轴套(71)与所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)的固定连接方式为焊接。
9.根据权利要求7所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，
所述连接装置(7)还包括油杯(74)，其中
所述轴套(71)沿径向设置有一通孔(711)，油杯(74)设置在所述通孔(711)内，用于向所述轴套(71)和所述连接杆后部(3)之间输入润滑油。
10.根据权利要求4所述的搓管钻机对中机构，其特征在于，所述卡板(73)与所述轴套(71)通过螺栓(72)固定连接。
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