CN102431209A

CN102431209A - 一种尿袋机的切袋装置

Info

Publication number: CN102431209A
Application number: CN2011104314682A
Authority: CN
Inventors: 熊和平; 田耀能
Original assignee: ZHEJIANG YUSHENG MEDICAL DEVICE CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG YUSHENG MEDICAL DEVICE CO Ltd
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2012-05-02

Abstract

本发明提供了一种尿袋机的切袋装置，属于机械技术领域。它解决了现有的用于制作尿袋的设备自动化程度低、工作效率低等问题。本尿袋机的切袋装置，尿袋机包括一个机架，机架的一端具有用于输送尿袋膜片的送料机构，本装置设置于机架另一端，它包括压膜组件、切刀组件和与送料机构相联的托板，机架上设有与尿袋膜片移动方向一致的导轨一，托板位于导轨一处且托板与驱动机构一相联，压膜组件位于托板上部且压膜组件能抵靠在托板上，切刀组件沿尿袋膜片移动方向相对于托板前后设置。本尿袋机的切袋装置具有切袋效率高、切割过程自动化程度高等优点。

Description

一种尿袋机的切袋装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于制作尿袋或输液袋的尿袋机，特别是一种尿袋机的切袋装置。

背景技术

集尿袋是专为男性尿失禁的病人制作的收集尿液的消毒塑料袋，它是由塑料袋、引流导管、挂圈、宝塔接头、尿套、排液管、护塞组成。主要使用范围：供男性尿失禁、昏迷、瘫痪、脑震荡、中风、手术后患者收集储存尿液之用，也可用在老年小便失禁使用，规格一般为1000ml。

其中塑料袋是集尿袋的重要组成部分，为了快速制作塑料袋通常是先将其制作为类似与垃圾袋一样的膜片，然后通过切刀将膜片切割为符合长度的袋体。

为此人们设计出了很多用于制作尿袋的设备，通常它包括用于连接膜片的滚筒，滚筒固定在机架上。机架与滚筒之间具有定长放片机构，通过定长方片机构使其准确的放出膜片，经过熔合后使得两个膜片被制作为连接在一起多个袋体(本申请人曾经提出过其公开号为CN201970486U的“一种输液袋体溶合机的下模座驱动装置”，通过它能使两个膜片熔合在一起)，在机架上还设有一个独立的龙门刀架，刀架上设有能上下移动的切刀和固定的静刀，动刀上下动作后从而在上述膜片上切割出一个袋体。可以看出，现有的设备每次只能切割一个袋体，工作效率较低。同时，切割好以后的袋体堆积在一起，需要操作者另外将其取出，使用过程中费时费力，不甚方便。

现有的其他设备也都存在着类似的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度和加工效率均较高的尿袋机的切袋装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种尿袋机的切袋装置，尿袋机包括一个机架，机架的一端具有用于输送尿袋膜片的送料机构，其特征在于，本装置设置于机架另一端，它包括压膜组件、切刀组件和与送料机构相联的托板，所述机架上设有与尿袋膜片移动方向一致的导轨一，上述托板位于导轨一处且托板与驱动机构一相联，所述压膜组件位于托板上部且压膜组件能抵靠在托板上，上述切刀组件沿尿袋膜片移动方向相对于托板前后设置，所述驱动机构一能驱动上述托板沿着导轨一平移至切刀组件处且在托板移动至切刀组件处的过程中上述压膜组件抵靠在托板上，当托板由切刀组件处脱离时压模组件同时与托板脱离。

在本装置中送料机构处的膜片送入托板，压膜组件抵靠在托板上使得膜片被紧压在托板与压膜组件之间。驱动机构一驱动托板沿着导轨一平移至切刀组件处，膜片随着托板一同进入切刀组件处，然后压膜组件脱离托板，接着托板复位使其由切刀装置处脱离。

上述过程后压膜组件重新抵靠在托板上，与此同时托板脱离切刀装置，但是膜片被输送到了切刀装置处。切刀装置动作从而将位于该处的膜片切割为符合长度的袋体。

驱动结构一为与尿袋机动力部分相联的丝杆或单独的步进电机。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的切刀组件包括动刀和固连在机架上的静刀，机架设有刀架，所述刀架上固连有切刀气缸上述动刀固连在切刀气缸的活塞杆上。

切刀气缸动作过程中驱动动刀相对与静刀上下移动，从而将位于切刀组件处的膜片切割。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述气缸的活塞杆上固连有横向设置的升降板，上述动刀的数量为2-6个，所述机架上具有与动刀数量相同且位置相对应的静刀。

采用多对动刀、静刀使得一次能切割出多个袋体。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的升降板上具有导向杆，上述刀架上固连有导向筒且导向筒套在上述的导向杆上。

刀架升降过程中沿着导向杆移动，使得动刀的顺畅稳定的相对于静刀上下移动。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的压膜组件包括固定架和压膜气缸，固定架的一端固连在上述的托板上，固定架的另一端位于托板上部且上述的压膜气缸固连在固定架另一端。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述压膜气缸的活塞杆上固连有柔性的压头。

托板移动过程中压膜组件随着一同移动，初始状态时压膜气缸的压头位于托板上部，需要将膜片定位时压膜气缸的活塞杆下移，从而通过压头将膜片紧压在托板上。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的机架上还设有拉膜组件且沿尿袋膜片的移动方向上述的托板、切刀组件、拉膜组件依次相邻设置。

膜片输送到切刀组件后拉膜组件将膜片边沿夹持使得膜片移动至准确的位置，避免切割后的袋体过长或过短。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的拉膜组件为与托板相平齐的机械手，机械手上具有能开闭的夹持部，且当托板移动至切刀组件处时上述机械手的夹持部能将位于托板上的尿袋膜片边沿夹持。

机械手为普通的机械手，它具能开闭的夹持部。初始状态时夹持部是打开的，当膜片移动至切刀组件后通过该机械手夹持部闭合从而将膜片边沿夹持住。由于托板复位过程中压膜组件脱离托板，由于膜片被夹持住，托板复位过程中不会带动膜片反向移动。当然，切刀组件将要动作时机械手松开膜片。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述托板上固连有让刀气缸，让刀气缸的活塞杆上固连有让刀板，所述让刀板边沿具有凹入的凹口且凹口与上述机械手的夹持部相对应。

初始状态时让刀气缸的活塞杆伸出，使得让刀板部分伸出托板，机械手位于凹口处能方便的将膜片夹持。切刀组件动作时让刀气缸缩回使得切刀组件不会与让刀板劫持。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的机架上沿垂直于尿袋膜片移动方向设有导轨二，上述切刀组件的刀架位于导轨二处，机架上还具有驱动机构二且刀架与驱动机构二相联，上述升降板上还固连有能吸附尿袋膜片的吸附件，所述机架侧部具有出料组件且上述驱动机构二能带动刀架沿着导轨二移动至与托板正对或处于出料组件上方。

驱动结构二为另外一个与尿袋机动力部分相联的丝杆或单独的步进电机。初始状态时切刀组件与托板对应，膜片能顺畅的进入切刀组件处。完成切割后，吸附件将切割好的袋体吸附，驱动机构二带动刀架沿着导轨二移动，当吸附有袋体的吸附件位于出料组件上方时吸附件停止吸附，切割好的袋体掉落至出料组件处。通过出料组件将切割好的袋体有序输送。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的吸附件为若干吸盘，吸盘通过连接管与气泵相联。气泵开闭过程中就能使吸盘将袋体吸附或使袋体由吸附件处掉落。

在上述的尿袋机的切袋装置中，所述的出料组件为两个传动轮和套在传动轮上的传送带且其中一个传动轮与电机相联。电机驱动传动轮转动中传送带随着移动，掉落在传送带上的袋体被有序的输送。

与现有技术相比，本尿袋机的切袋装置由于通过托板将膜片输送至切刀组件处，切刀组件进行切割作业时不会碰触刀托板，因此，它的工作稳定性高。

同时，在拉膜组件的作用下切割的袋体长度一致，不仅切割成品率高，而且切割效率较高。另外，集尿袋的袋体切割好以后通过输出组件将袋体有序输送，整个切割过程自动化程度较高。

附图说明

图1是本尿袋机的切袋装置的主视结构示意图。

图2是本尿袋机的切袋装置中切刀组件处的结构示意图。

图3是本尿袋机的切袋装置中俯视结构示意图。

图中，1、机架；1a、导轨一；1b、导轨二；2、托板；3、动刀；4、静刀；5、刀架；5a、导向筒；6、切刀气缸；7、升降板；7a、导向杆；8、固定架；9、压膜气缸；10、压头；11、机械手；12、让刀气缸；13、让刀板；13a、凹口；14、吸盘；15、传动轮；16、传送带；17、拉膜气缸。

具体实施方式

尿袋机用于制作集尿袋，集尿袋是专为男性尿失禁的病人制作的收集尿液的消毒塑料袋，它是由塑料袋、引流导管、挂圈、宝塔接头、尿套、排液管、护塞组成。主要使用范围：供男性尿失禁、昏迷、瘫痪、脑震荡、中风、手术后患者收集储存尿液之用，也可用在老年小便失禁使用，规格一般为1000ml。

尿袋机包括一个机架1，机架1的一端具有用于输送尿袋膜片的送料机构，本装置设置于机架1另一端，本装置是用于切割集尿袋中塑料袋袋体的装置。

如图1、图2和图3所示，本装置包括压膜组件、切刀组件和与送料机构相联的托板2，所述机架1上设有与尿袋膜片移动方向一致的导轨一1a，上述托板2位于导轨一1a处且托板2与驱动机构一相联，所述压膜组件位于托板2上部且压膜组件能抵靠在托板2上，上述切刀组件沿尿袋膜片移动方向相对于托板2前后设置，所述驱动机构一能驱动上述托板2沿着导轨一1a平移至切刀组件处且在托板2移动至切刀组件处的过程中上述压膜组件抵靠在托板2上，当托板2由切刀组件处脱离时压模组件同时与托板2脱离。本实施例中，驱动结构一为与尿袋机动力部分相联的丝杆，当然，根据实际情况，采用一个单独的步进电机驱动也是可用的。

切刀组件包括动刀3和固连在机架1上的静刀4，机架1设有刀架5，所述刀架5上固连有切刀气缸6上述动刀3固连在切刀气缸6的活塞杆上。切刀气缸6的活塞杆上固连有横向设置的升降板7，上述动刀3的数量为2-6个，所述机架1上具有与动刀3数量相同且位置相对应的静刀4。升降板7上具有两根导向杆7a，上述刀架5上固连有两个导向筒5a且导向筒5a套在上述的导向杆7a上。

压膜组件包括固定架8和压膜气缸9，固定架8的一端固连在上述的托板2上，固定架8的另一端位于托板2上部且上述的压膜气缸9固连在固定架8另一端。压膜气缸9的活塞杆上固连有柔性的压头10。

机架1上还设有拉膜组件且沿尿袋膜片的移动方向上述的托板2、切刀组件、拉膜组件依次相邻设置。拉膜组件为与托板2相平齐的机械手11，机械手11上具有能开闭的夹持部，且当托板2移动至切刀组件处时上述机械手11的夹持部能将位于托板2上的尿袋膜片边沿夹持。机械手11为普通结构的机械手，托板2上固连有让刀气缸12，让刀气缸12的活塞杆上固连有让刀板13，所述让刀板13边沿具有凹入的凹口13a且凹口13a与上述机械手11的夹持部相对应。本实施例中，机械手11的数量为两个，上述让刀板13上具有两个与机械手11一一对应的凹口。当然，将膜片崩直后为了避开切刀组件，切刀组件动作前机械手11退出一小段距离，见图2所示，机架1上固连有拉膜气缸17，拉膜气缸17的活塞杆与上述的机械手11固连。

机架1上沿垂直于尿袋膜片移动方向设有导轨二1b，上述切刀组件的刀架5位于导轨二1b处，机架1上还具有驱动机构二且刀架5与驱动机构二相联，上述升降板7上还固连有能吸附尿袋膜片的吸附件，所述机架1侧部具有出料组件且驱动机构二能带动刀架5沿着导轨二1b移动至与托板2正对或处于出料组件上方。吸附件为若干吸盘14，吸盘14通过连接管与气泵相联。出料组件为两个传动轮15和套在传动轮15上的传送带16且其中一个传动轮15与电机相联。本实施例中，驱动结构二为另外一个与尿袋机动力部分相联的丝杆，当然，根据实际情况，采用一个单独的步进电机驱动也是可用的。

送料机构处的膜片送入托板2，压膜组件抵靠在托板2上使得膜片被紧压在托板2与压膜组件之间。驱动机构一驱动托板2沿着导轨一1a平移至切刀组件处，膜片随着托板2一同进入切刀组件处，膜片位于动刀与静刀之间。与此同时，机械手11夹持部闭合从而将膜片边沿夹持住。使得压膜组件脱离托板2后，托板2复位过程中膜片不会跟随移动。当然，切刀组件将要动作时机械手11松开膜片。

上述过程后压膜组件重新抵靠在托板2上，与此同时托板2脱离切刀装置，但是膜片被输送到了切刀装置处。切刀装置动作从而将位于该处的膜片切割为符合长度的袋体。

初始状态时切刀组件与托板2对应，膜片能顺畅的进入切刀组件处。完成切割后，吸盘14将切割好的袋体吸附，驱动机构二带动刀架5沿着导轨二1b移动，当吸附有袋体的吸盘14位于出料组件上方时吸盘14停止吸附，切割好的袋体掉落至出料组件处。通过出料组件将切割好的袋体有序输送。

Claims

1.一种尿袋机的切袋装置，尿袋机包括一个机架(1)，机架(1)的一端具有用于输送尿袋膜片的送料机构，其特征在于，本装置设置于机架(1)另一端，它包括压膜组件、切刀组件和与送料机构相联的托板(2)，所述机架(1)上设有与尿袋膜片移动方向一致的导轨一(1a)，上述托板(2)位于导轨一(1a)处且托板(2)与驱动机构一相联，所述压膜组件位于托板(2)上部且压膜组件能抵靠在托板(2)上，上述切刀组件沿尿袋膜片移动方向相对于托板(2)前后设置，所述驱动机构一能驱动上述托板(2)沿着导轨一(1a)平移至切刀组件处且在托板(2)移动至切刀组件处的过程中上述压膜组件抵靠在托板(2)上，当托板(2)由切刀组件处脱离时压模组件同时与托板(2)脱离。

2.根据权利要求1所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的切刀组件包括动刀(3)和固连在机架(1)上的静刀(4)，机架(1)设有刀架(5)，所述刀架(5)上固连有切刀气缸(6)上述动刀(3)固连在切刀气缸(6)的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆上固连有横向设置的升降板(7)，上述动刀(3)的数量为2-6个，所述机架(1)上具有与动刀(3)数量相同且位置相对应的静刀(4)。

4.根据权利要求3所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的升降板(7)上具有导向杆(7a)，上述刀架(5)上固连有导向筒(5a)且导向筒(5a)套在上述的导向杆(7a)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的压膜组件包括固定架(8)和压膜气缸(9)，固定架(8)的一端固连在上述的托板(2)上，固定架(8)的另一端位于托板(2)上部且上述的压膜气缸(9)固连在固定架(8)另一端，所述压膜气缸(9)的活塞杆上固连有柔性的压头(10)。

6.根据权利要求5所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的机架(1)上还设有拉膜组件且沿尿袋膜片的移动方向上述的托板(2)、切刀组件、拉膜组件依次相邻设置。

7.根据权利要求6所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的拉膜组件为与托板(2)相平齐的机械手(11)，机械手(11)上具有能开闭的夹持部，且当托板(2)移动至切刀组件处时上述机械手(11)的夹持部能将位于托板(2)上的尿袋膜片边沿夹持。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述托板(2)上固连有让刀气缸(12)，让刀气缸(12)的活塞杆上固连有让刀板(13)，所述让刀板(13)边沿具有凹入的凹口(13a)且凹口(13a)与上述机械手(11)的夹持部相对应。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的机架(1)上沿垂直于尿袋膜片移动方向设有导轨二(1b)，上述切刀组件的刀架(5)位于导轨二(1b)处，机架(1)上还具有驱动机构二且刀架(5)与驱动机构二相联，上述升降板(7)上还固连有能吸附尿袋膜片的吸附件，所述机架(1)侧部具有出料组件且上述驱动机构二能带动刀(3)架沿着导轨二(1b)移动至与托板(2)正对或处于出料组件上方。

10.根据权利要求9所述的尿袋机的切袋装置，其特征在于，所述的吸附件为若干吸盘(14)，吸盘(14)通过连接管与气泵相联。