CN102425576A - 一种具有被动放缆功能的马达系统 - Google Patents
一种具有被动放缆功能的马达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102425576A CN102425576A CN2011103712131A CN201110371213A CN102425576A CN 102425576 A CN102425576 A CN 102425576A CN 2011103712131 A CN2011103712131 A CN 2011103712131A CN 201110371213 A CN201110371213 A CN 201110371213A CN 102425576 A CN102425576 A CN 102425576A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- motor
- oil
- cable laying
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
一种具有被动放缆功能的马达系统,包括马达、马达主控制阀组、被动放缆阀组与冷却油补充装置,马达工作进、回油口分别与控制阀工作进、回油口相通,被动放缆阀组中先导控制型被动放缆阀的进油端、出油端、先导端分别与控制阀工作进油口、控制阀工作回油口、电磁换向阀进油端相通,电磁换向阀的出油端经顺序阀与先导控制型被动放缆阀的出油端相通,冷却油补充装置中补油单向阀的出油端与马达工作回油口、控制阀工作回油口之间的管道相通,安全阀的进油端与补油单向阀、补油泵之间的管道相通。本设计不仅具备被动放缆功能、能解决马达被动放缆过程中发热严重的问题,而且结构简单、具有高压自动调节功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压马达系统,尤其涉及一种具有被动放缆功能的马达系统,具体适用于实现马达的被动放缆功能,并对被动放缆过程中马达的发热量进行控制。
背景技术
目前,具有被动放缆功能的马达主要应用于各种船舶设备中,其目的是为使在外负载拖动下的船舶设备能够进行被动放缆,以实现船舶设备定点抛锚和定点放缆的功能。但是,在船舶设备进行被动放缆的过程中,马达内部的油液始终进行闭式循环,仅少量热油由泄油口泄走,无冷却油液流入马达,从而导致马达内部油温逐渐升高,较长时间使用后,会导致马达损坏,并影响设备的正常工作。
同时,由于船舶设备工作时工况复杂,不能提供准确的被动放缆力、放缆速度、放缆时间,最终马达发热量难以确定。鉴于设备关重,为延长设备、马达的使用寿命,增加设备的操作便利性,必须采取实用措施,解决在马达被动放缆过程中发热严重的问题。
中国专利授权公告号为CN2649478Y,授权公告日为2004年10月20日的实用新型专利公开了一种快速放缆装置,该快速放缆装置包括通过油管相连的油泵、三位四通阀、油马达、背压平衡阀、两单向阀、回油箱、双压溢流阀、电磁阀、补液单向阀;双压溢流阀由高、低压溢流阀组成,高压溢流阀并联设置于油马达两端,低压溢流阀两端分别连接于高压溢流阀与油马达间管路和回油箱;电磁阀设于低压溢流阀与回油箱间;补液单向阀设于油马达进口与回油箱间。虽然该实用新型能够通过拖轮后退驱使缆绳拉动油马达旋转,从而实现缆绳的快速施放,但这是主动放缆,它不具备被动放缆的功能,同时也不能解决马达被动放缆过程中发热严重的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不具备被动放缆功能、不能解决马达被动放缆过程中发热严重的缺陷与问题,提供一种具备被动放缆功能、并能解决马达被动放缆过程中发热严重问题的具有被动放缆功能的马达系统。
为实现以上目的,本发明的技术解决方案是:一种具有被动放缆功能的马达系统,该马达系统包括马达与马达主控制阀组,所述马达上设置有马达工作进油口与马达工作回油口,马达主控制阀组上设置有控制阀主进油口、控制阀主回油口、控制阀工作进油口与控制阀工作回油口,且马达工作进油口与控制阀工作进油口相通,马达工作回油口与控制阀工作回油口相通;
所述马达主控制阀组上还连接有被动放缆阀组,该被动放缆阀组包括先导控制型被动放缆阀、电磁换向阀与顺序阀,所述先导控制型被动放缆阀的进油端、出油端分别与控制阀工作进油口、控制阀工作回油口相通,先导控制型被动放缆阀的先导端与电磁换向阀的进油端相通,电磁换向阀的出油端与顺序阀的进油端相通,顺序阀的出油端与先导控制型被动放缆阀的出油端相通。
所述马达系统还包括冷却油补充装置,该冷却油补充装置包括补油单向阀、补油泵与油箱;所述补油单向阀的出油端与马达工作回油口、控制阀工作回油口之间的管道相通,补油单向阀的进油端与补油泵的出油端相通,补油泵的进油端与油箱相通。
所述冷却油补充装置还包括安全阀,该安全阀的进油端与补油单向阀、补油泵之间的管道相通,安全阀的出油端与油箱相通。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、由于本发明一种具有被动放缆功能的马达系统在马达主控制阀组上还连接有被动放缆阀组,该被动放缆阀组包括先导控制型被动放缆阀、电磁换向阀与顺序阀,先导控制型被动放缆阀的进油端、出油端、先导端与分别与控制阀工作进油口、控制阀工作回油口、电磁换向阀的进油端相通,电磁换向阀的出油端与顺序阀的进油端相通,顺序阀的出油端与先导控制型被动放缆阀的出油端相通,使用时,先由电磁换向阀得电,然后先导控制型被动放缆阀中先导级弹簧腔内的油压就会被卸荷,此时,由外负载力驱动马达产生的油压只需克服先导控制型被动放缆阀的弹簧阻力,就能使油液沿控制阀工作进油口——被动放缆阀组——控制阀工作回油口——控制阀工作进油口的顺序作往复循环流动,从而实现马达的被动放缆功能。因此本发明能够具备被动放缆功能。
2、由于本发明一种具有被动放缆功能的马达系统中还包括冷却油补充装置,该冷却油补充装置包括补油单向阀、补油泵与油箱,补油单向阀的出油端与马达工作回油口、控制阀工作回油口之间的管道相通,补油单向阀的进油端经补油泵与油箱相通,使用时,当马达发热严重时,冷却油补充装置就会输入冷却油液到马达内部,并将部分热油排入控制阀主回油口T,从而安全降低马达油温,确保马达的安全可靠和船舶设备的正常使用。因此本发明能够解决马达被动放缆过程中的发热严重问题。
3、由于本发明一种具有被动放缆功能的马达系统中的冷却油补充装置还包括安全阀,该安全阀的进油端与补油单向阀、补油泵之间的管道相通,安全阀的出油端与油箱相通,使用时,当冷却油补充装置中油压过高时,冷却油能够通过安全阀自动溢出,并流至油箱回收,从而实现冷却油补充装置的高压自动调节功能,无需人工操作,使用简单方便。因此本发明具有高压自动调节功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中被动放缆阀组与冷却油补充装置的结构示意图。
图中:马达1、马达主控制阀组2、被动放缆阀组3、先导控制型被动放缆阀31、电磁换向阀32、顺序阀33、冷却油补充装置4、补油单向阀41、补油泵42、安全阀43、油箱44、马达工作进油口A1、马达工作回油口B1、控制阀主进油口P、控制阀主回油口T、控制阀工作进油口A、控制阀工作回油口B。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1–图2,一种具有被动放缆功能的马达系统,该马达系统包括马达1与马达主控制阀组2,所述马达1上设置有马达工作进油口A1与马达工作回油口B1,马达主控制阀组2上设置有控制阀主进油口P、控制阀主回油口T、控制阀工作进油口A与控制阀工作回油口B,且马达工作进油口A1与控制阀工作进油口A相通,马达工作回油口B1与控制阀工作回油口B相通;
所述马达主控制阀组2上还连接有被动放缆阀组3,该被动放缆阀组3包括先导控制型被动放缆阀31、电磁换向阀32与顺序阀33,所述先导控制型被动放缆阀31的进油端、出油端分别与控制阀工作进油口A、控制阀工作回油口B相通,先导控制型被动放缆阀31的先导端与电磁换向阀32的进油端相通,电磁换向阀32的出油端与顺序阀33的进油端相通,顺序阀33的出油端与先导控制型被动放缆阀31的出油端相通。
所述马达系统还包括冷却油补充装置4,该冷却油补充装置4包括补油单向阀41、补油泵42与油箱44;所述补油单向阀41的出油端与马达工作回油口B1、控制阀工作回油口B之间的管道相通,补油单向阀41的进油端与补油泵42的出油端相通,补油泵42的进油端与油箱44相通。
所述冷却油补充装置4还包括安全阀43,该安全阀43的进油端与补油单向阀41、补油泵42之间的管道相通,安全阀43的出油端与油箱44相通。
实施例1:
一种具有被动放缆功能的马达系统,包括马达1、马达主控制阀组2、被动放缆阀组3与冷却油补充装置4,其中,马达1上设置有马达工作进油口A1与马达工作回油口B1,马达主控制阀组2上设置有控制阀主进油口P、控制阀主回油口T、控制阀工作进油口A与控制阀工作回油口B,被动放缆阀组3包括先导控制型被动放缆阀31、电磁换向阀32与顺序阀33,冷却油补充装置4包括补油单向阀41、补油泵42、安全阀43与油箱44。
连接时,马达工作进油口A1与控制阀工作进油口A相通,马达工作回油口B1与控制阀工作回油口B相通,先导控制型被动放缆阀31的进油端、出油端、先导端分别与控制阀工作进油口A、控制阀工作回油口B、电磁换向阀32进油端相通,电磁换向阀32的出油端与顺序阀33的进油端相通,顺序阀33的出油端与先导控制型被动放缆阀31的出油端相通;补油单向阀41的出油端与马达工作回油口B1、控制阀工作回油口B之间的管道相通,补油单向阀41的进油端经补油泵42与油箱44相通,安全阀43的进油端与补油单向阀41、补油泵42之间的管道相通,安全阀43的出油端与油箱44相通。
在进行正向收缆时,被动放缆阀组3中的电磁换向阀32得电,先导控制型被动放缆阀31中先导级弹簧腔内的油压被卸荷掉,此时,如果外负载力突然变大,如遇到一个大浪,过大外负载力驱动马达1产生的油压就会克服先导控制型被动放缆阀31中的弹簧阻力,并驱使马达1内部的油液沿控制阀工作进油口A——被动放缆阀组3——控制阀工作回油口B——控制阀工作进油口A的顺序作往复循环流动,此时,马达1就会随着外负载力进行反转,即实现马达的被动放缆功能,但这也会导致马达1内部油温逐渐升高。
此时,冷却油补充装置4中的补油泵42开启,马达1(被动放缆过程中的马达受外负载作用反转)则处于泵工况,补油泵42输出的大部分冷却油液会经马达工作回油口B1补吸入马达1,马达1内部的部分热油则流入控制阀主回油口T,从而降低马达1的内部油温。
此外,当补油泵42启动时,冷却油从泵出口分别流入补油单向阀41和安全阀43,当安全阀43中液压油的压力超过预设定安全值后,安全阀43中的液压油自动溢出,并回收至油箱44,直至其油压减少至预设定安全值,从而使安全阀43和补油单向阀41的液压油始终保持在安全压力值内,以防止冷却油补充装置4中油压过高造成危险。安全阀43的设置实现了蓄能器油压的高压自动调节,无需人工操作,使用简单方便。
本发明提供的实现马达被动放缆功能的装置及其油温降低的方法,能够实现马达的被动放缆功能及此工况下马达发生发热严重时,输入冷却油液到马达内部,将部分热油排入主回油管,安全地实现马达的冷却,从而保障马达的安全可靠和船用设备的正常使用,并能够在冷却油补充装置中油压过高时自动溢流调节油压。本发明提供的具有冷却功能的被动放缆马达,结构简单、操控方便、设备工作可靠、成本节约,经济效益显著。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式,本发明的保护范围并不以上述实施方式为限,但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化,皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (3)
1.一种具有被动放缆功能的马达系统,该马达系统包括马达(1)与马达主控制阀组(2),所述马达(1)上设置有马达工作进油口(A1)与马达工作回油口(B1),马达主控制阀组(2)上设置有控制阀主进油口(P)、控制阀主回油口(T)、控制阀工作进油口(A)与控制阀工作回油口(B),且马达工作进油口(A1)与控制阀工作进油口(A)相通,马达工作回油口(B1)与控制阀工作回油口(B)相通,其特征在于:
所述马达主控制阀组(2)上还连接有被动放缆阀组(3),该被动放缆阀组(3)包括先导控制型被动放缆阀(31)、电磁换向阀(32)与顺序阀(33),所述先导控制型被动放缆阀(31)的进油端、出油端分别与控制阀工作进油口(A)、控制阀工作回油口(B)相通,先导控制型被动放缆阀(31)的先导端与电磁换向阀(32)的进油端相通,电磁换向阀(32)的出油端与顺序阀(33)的进油端相通,顺序阀(33)的出油端与先导控制型被动放缆阀(31)的出油端相通。
2.根据权利要求1所述的一种具有被动放缆功能的马达系统,其特征在于:所述马达系统还包括冷却油补充装置(4),该冷却油补充装置(4)包括补油单向阀(41)、补油泵(42)与油箱(44);所述补油单向阀(41)的出油端与马达工作回油口(B1)、控制阀工作回油口(B)之间的管道相通,补油单向阀(41)的进油端与补油泵(42)的出油端相通,补油泵(42)的进油端与油箱(44)相通。
3.根据权利要求2所述的一种具有被动放缆功能的马达系统,其特征在于:所述冷却油补充装置(4)还包括安全阀(43),该安全阀(43)的进油端与补油单向阀(41)、补油泵(42)之间的管道相通,安全阀(43)的出油端与油箱(44)相通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110371213.1A CN102425576B (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种具有被动放缆功能的马达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110371213.1A CN102425576B (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种具有被动放缆功能的马达系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102425576A true CN102425576A (zh) | 2012-04-25 |
CN102425576B CN102425576B (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=45959594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110371213.1A Active CN102425576B (zh) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | 一种具有被动放缆功能的马达系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102425576B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102705285A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-10-03 | 南通安捷机械有限公司 | 一种新型油路 |
CN102889260A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电控三速中压马达控制器及其操作方式 |
CN102979070A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-20 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海洋平台升降用马达系统及其负荷不平衡的监测控制方法 |
CN102996555A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-27 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种自动张紧阀组及液压系统 |
CN103016438A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电液比例控制阀组 |
CN103742470A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种马达速度切换阀组和液压系统 |
CN104358722A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种海洋工程起重机液压控制系统 |
CN104500463A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种潜液泵液压控制系统 |
CN105465069A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-04-06 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 离心涂衬机液压传动系统 |
CN107893788A (zh) * | 2016-10-03 | 2018-04-10 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 用于工程机械的液压系统 |
CN108860460A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种光纤被动放缆浮筒释放机构 |
CN108916141A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-30 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种具有多档载荷及速度的高压拖缆机液压控制系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612904A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Daikin Ind Ltd | 液圧装置 |
CN201144923Y (zh) * | 2007-11-23 | 2008-11-05 | 三一重型装备有限公司 | 梭车自动拖缆马达装置 |
CN101315313A (zh) * | 2008-06-23 | 2008-12-03 | 吴杰 | 推进器的液压测试系统 |
CN201351094Y (zh) * | 2009-01-16 | 2009-11-25 | 江苏淮阴船用机械有限公司 | 船用自动系泊绞车恒张力控制系统 |
CN201459726U (zh) * | 2009-03-27 | 2010-05-12 | 武汉京冶地基基础工程有限责任公司 | 用于振动打桩的随动卷扬机 |
CN201825568U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-05-11 | 沈阳朗全电力设备有限责任公司 | 斗轮机液压系统闭式回路冲洗冷却支路 |
CN201914850U (zh) * | 2011-01-14 | 2011-08-03 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其液压控制系统 |
CN102225729A (zh) * | 2011-03-31 | 2011-10-26 | 三一重型装备有限公司 | 一种工程机械及其电缆卷筒试验台的液压控制系统 |
-
2011
- 2011-11-21 CN CN201110371213.1A patent/CN102425576B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612904A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Daikin Ind Ltd | 液圧装置 |
CN201144923Y (zh) * | 2007-11-23 | 2008-11-05 | 三一重型装备有限公司 | 梭车自动拖缆马达装置 |
CN101315313A (zh) * | 2008-06-23 | 2008-12-03 | 吴杰 | 推进器的液压测试系统 |
CN201351094Y (zh) * | 2009-01-16 | 2009-11-25 | 江苏淮阴船用机械有限公司 | 船用自动系泊绞车恒张力控制系统 |
CN201459726U (zh) * | 2009-03-27 | 2010-05-12 | 武汉京冶地基基础工程有限责任公司 | 用于振动打桩的随动卷扬机 |
CN201825568U (zh) * | 2010-08-11 | 2011-05-11 | 沈阳朗全电力设备有限责任公司 | 斗轮机液压系统闭式回路冲洗冷却支路 |
CN201914850U (zh) * | 2011-01-14 | 2011-08-03 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其液压控制系统 |
CN102225729A (zh) * | 2011-03-31 | 2011-10-26 | 三一重型装备有限公司 | 一种工程机械及其电缆卷筒试验台的液压控制系统 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102705285A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-10-03 | 南通安捷机械有限公司 | 一种新型油路 |
CN102889260A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电控三速中压马达控制器及其操作方式 |
CN102979070A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-03-20 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海洋平台升降用马达系统及其负荷不平衡的监测控制方法 |
CN103016438A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-04-03 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电液比例控制阀组 |
CN102979070B (zh) * | 2012-11-23 | 2014-08-13 | 武汉船用机械有限责任公司 | 海洋平台升降用马达系统及其负荷不平衡的监测控制方法 |
CN103016438B (zh) * | 2012-11-23 | 2015-07-29 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电液比例控制阀组 |
CN102996555B (zh) * | 2012-11-28 | 2015-07-29 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种液压系统 |
CN102996555A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-27 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种自动张紧阀组及液压系统 |
CN103742470A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-23 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种马达速度切换阀组和液压系统 |
CN103742470B (zh) * | 2013-12-13 | 2016-02-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种马达速度切换阀组和液压系统 |
CN105465069A (zh) * | 2014-11-07 | 2016-04-06 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 离心涂衬机液压传动系统 |
CN105465069B (zh) * | 2014-11-07 | 2018-05-25 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 离心涂衬机液压传动系统 |
CN104358722A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种海洋工程起重机液压控制系统 |
CN104500463A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种潜液泵液压控制系统 |
CN107893788A (zh) * | 2016-10-03 | 2018-04-10 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 用于工程机械的液压系统 |
CN108916141A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-30 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种具有多档载荷及速度的高压拖缆机液压控制系统 |
CN108860460A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种光纤被动放缆浮筒释放机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102425576B (zh) | 2015-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102425576A (zh) | 一种具有被动放缆功能的马达系统 | |
CN103016438B (zh) | 一种电液比例控制阀组 | |
CN101303033B (zh) | 用于液压系统的操作控制油路中的充液卸荷阀 | |
CN104163385B (zh) | 一种绞车液压控制系统 | |
CN204079348U (zh) | 一种用于液压绞车的电液比例控制阀组 | |
CN109990016B (zh) | 湿式双离合变速器冲阀控制方法 | |
CN207568956U (zh) | 曲挠脉冲试验台的液压系统 | |
CN104500463A (zh) | 一种潜液泵液压控制系统 | |
CN105626844A (zh) | 湿式双离合器变速箱的液压控制系统 | |
CN102840324A (zh) | 小体积、低成本无级变速器电液控制系统 | |
CN105805097A (zh) | 溢流阀溢流损耗回收与再利用系统 | |
CN203627344U (zh) | 蓄能器油缸回路 | |
CN205383124U (zh) | 弯曲扭转实验机液压系统 | |
CN202689076U (zh) | 液压挖掘机先导油源控制阀组 | |
CN203529840U (zh) | 一种钢丝绳的卷扬装置 | |
CN205371123U (zh) | 液压滑动式水密门用液压系统 | |
CN107830000A (zh) | 堆取料机俯仰液压系统 | |
CN204041600U (zh) | 多路液压马达调速反馈控制阀 | |
CN204082786U (zh) | 焦炉机械液压应急保护系统 | |
CN202829169U (zh) | 矿井提升机用循环油路液压站 | |
CN203959756U (zh) | 一种双限速阀的叉车门架管路系统 | |
CN102788054A (zh) | 具有换油功能的先导液压控制系统 | |
CN209925479U (zh) | 常闭式液压制动器用保压回路结构 | |
CN102661296A (zh) | 一种液压系统及工程机械车辆 | |
CN104948769A (zh) | 一种插装阀及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |