CN102421378A - 重复性夹闭处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重复性夹闭处理装置，具有：装载有夹子组的圆筒形护套，夹子组由多个夹子和连接至最后面的夹子的连接构件构成；操作线，用于沿护套的纵向方向在护套中移动夹子组；把手主体，连接至护套并使操作线设置在其中；滑动装置，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的轴向方向移动，并沿把手主体的轴向方向移动操作线；滑动装置位移调整构件，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的圆周方向旋转，并将滑动装置沿把手主体的轴向方向的位移调整至夹子组的每个夹子的夹闭处理所要求的多个不同位移。通过提前获得夹子组的夹子的位置处的缩回量，并基于使每个夹子突出所要求的长度和在每个夹子中对应的缩回量确定位移，从而计算对应于各个夹子的多个不同位移。

Description

重复性夹闭处理装置
技术领域
本发明涉及重复性夹闭处理装置，其采用操作线操作用于内窥镜处理的多个夹子，以进行夹闭处理，如停止出血、闭合活体中的受感染部分，如伤口等，且特别地，涉及在采用操作线进行夹闭处理时可以抑制操作线的缩回影响的重复性夹闭处理装置。
背景技术
近年来，已经采用了用于内窥镜的夹闭处理装置，其使夹子从内窥镜的插入活体中的前端突出，以在去除患病组织之后用夹子夹紧出血部或将被处理部分，从而停止出血或进行伤口的缝合或闭合。
在这种用于内窥镜的夹闭处理装置中，夹子装载在护套中，并且通过推进或缩回操作线进行采用夹子的突出和采用夹子对将被处理部分的夹紧。
然而，由于与护套的内径相比，操作线薄，因此在护套和操作线之间打开相对大的空间。为此原因，当护套在内窥镜使用期间弯曲时，由于操作线经过由此该空间而弯曲的护套的内表面的外侧，因此在护套和操作线之间出现路径长度差异。为此原因，例如，当在使操作线以其中护套直线地延伸的状态(参考状态)从护套的前端突出预定量之后，护套弯曲时，在操作线的前端位于护套的前端的内侧的位置处出现所谓的缩回。
因此，专利文献1提出了一种用于内窥镜的处理装置，其具有经过内窥镜的处理装置导管的柔性护套、从柔性护套的前端部突出或缩回的前端处理构件、具有连接至前端处理构件的前端并能够沿轴向方向滑动地通过柔性护套的操作线、连接至柔性护套的近端的第一操作构件、连接至操作线的近端的第二操作构件。在该专利文献1的用于内窥镜的处理装置中，沿柔性护套和操作线的轴向方向相对于第一操作构件和第二操作构件，从而柔性护套和操作线沿轴向方向相对滑动，并且前端处理构件从柔性护套的前端部突出或缩回。专利文献1的用于内窥镜的处理装置一个接一个进行夹闭。
专利文献1的用于内窥镜的处理装置设置了连接定位装置，其能够沿轴向方向自由地改变柔性护套的近端至第一操作构件的连接位置和操作线的近端至第二操作构件的连接位置中的一个。通过这种连接定位装置，可以任意地调整操作线和柔性护套之间的相对长度关系。也就是说，可以任意地调整操作线和柔性护套之间的相对位置。为此原因，在专利文献1的用于内窥镜的处理装置，用于内窥镜的处理装置的用户可以根据需要任意地调整操作线和柔性护套之间的相对长度关系，以在柔性护套的前端部处将前端处理构件设置成最佳状态并使用处于最佳状态的前端处理构件。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2007-244826A
发明内容
要解决的技术问题
虽然用于内窥镜的处理装置的用户可以根据需要任意地进行所述调整，以在柔性护套的前端部处将前端处理构件设置成最佳状态并使用处于最佳状态的前端处理构件，专利文献1的用于内窥镜的处理装置一次进行一次夹闭。
在这里，在连续采用多个夹子的重复性夹闭处理装置中，即使在第一夹子的最佳状态中，仍然存在问题，即由于上述缩回的影响，不能将剩余的夹子设置为最佳状态。
为此原因，在专利文献1中，关于一个夹子，可以在柔性护套的前端部处将前端处理构件设置成最佳状态并使用处于最佳状态的前端处理构件。然而，在连续地使用多个夹子的重复性夹闭处理装置中，存在的问题是，不能在柔性护套的前端部处必然将每个夹子设置成最佳状态。
本发明的目标是解决基于常规技术的问题，并提供抑制操作线的缩回的影响的重复性夹闭处理装置。
技术方案
为了实现前述目标，根据本发明的一个方面，提供了一种重复性夹闭处理装置，包括：夹子组，由多个夹子和连接构件构成，通过使在后的夹子的前端与在前的夹子的后端接合来连接所述多个夹子，并且连接构件连接至最后面的夹子；圆筒形护套，装载有夹子组；操作线，可移动地设置在护套中，并具有可拆卸地连接至连接构件以沿护套的纵向方向在护套中移动夹子组的前端；把手主体，连接至护套并使从护套延伸的操作线设置在其中；滑动装置，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的轴向方向移动，与操作线接合，并沿把手主体的轴向方向移动操作线；和滑动装置位移调整构件，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的圆周方向旋转，并将滑动装置沿把手主体的轴向方向的位移调整至夹子组的每个夹子的夹闭处理所要求的多个不同位移，其中通过提前获得夹子组的夹子的位置处的缩回量，并基于使每个夹子突出所要求的长度和每个夹子的对应的缩回量确定位移，从而计算由滑动装置位移调整构件调整并对应于各个夹子的多个不同位移。
优选的是，夹子组中的在前的夹子和在后的夹子之间的接合部由连接环覆盖，连接环被装配以能够相对于夹子前进或缩回，并且其中连接环被压靠在护套的内表面上并在护套中向内闭合，并挤压并保持在连接环中连接的夹子中的至少一个，并且在穿过护套的前端之后打开得比护套的内径更宽以防止缩回至护套的内部的至少两个或更多个裙缘部沿连接环的圆周方向设置在夹子的沿运动方向的相同位置。
而且，优选的是，延伸部设置为连接环在近端侧的一部分并延伸，并且该延伸部防止夹子和连接环在夹闭处理期间从护套的前端脱落。
而且，优选的是，滑动装置位移调整构件具有多个位置调整槽，所述多个位置调整槽分别根据所述多个不同的位移以沿把手主体的圆周方向的预定间隔形成，并且在其位于护套侧的前端部处具有不同位置。
而且，优选的是，滑动装置位移调整构件具有等于或大于设置在夹子组中的夹子的数量的位置调整槽。
而且，优选的是，
滑动装置位移调整构件被设置为使得护套侧前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽彼此邻近，并且其中，形成在前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽未彼此邻近的一侧上的位置调整槽被形成为使得，该位置调整槽在前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽未彼此邻近的一侧上，当它从前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽离开时，其前端部位于逐渐靠近护套的位置。
而且，优选的是，滑动装置位移调整构件中的其前端部最靠近护套的位置调整槽用于将夹子组装载在护套中。
而且，优选的是，滑动装置具有引导销，该引导销向着把手主体的中心延伸并具有能够穿过位置调整槽的直径，并且其中，当所述多个位置调整槽中的一个位置调整槽的位置与引导销的位置重叠时，滑动装置沿着重叠的位置调整槽沿把手主体的轴向方向移动。
而且，优选的是，夹子组包括三个夹子，并且滑动装置位移调整构件具有沿把手主体的圆周方向以90°间隔隔开的所述位置调整槽。
此外，优选的是，夹子至少具有爪部和臂部，并且臂部具有凸起。在该情况中，凸起比臂部宽。
有益效果
根据本发明，通过提前获得夹子组的夹子的位置处的缩回量，并且基于使每个夹子突出所要求的长度和每个夹子的对应的缩回量，计算滑动装置的对应于多个夹子的多个不同位移。为此原因，即使护套弯曲，也可以抑制操作线的缩回影响，并且在夹闭处理期间可以可靠地使夹子从护套的前端突出。结果，可以确保夹闭处理。
附图说明
图1为图示本发明的实施方式的重复性夹闭处理装置的示意性透视图。
2A为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的前端部的构造的示意性剖视图，图2B为如从与图2A差90°看到的示意性剖视图。
图3为图示用于本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的夹子的示意性构造的透视图。
图4A为图示与本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的夹子一起使用的连接环的示例的正视图，图4B为图4A中图示的连接环的剖视图，图4C为图4A中图示的连接环的底视图。
图5为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的把手部的示意性剖视图。
图6为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的主体轨道的示意性透视图。
图7为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的把手部的原位置标记的示意性透视图。
图8A图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的的滑动装置引导件的示意性透视图，图8B为图示该操作把手的引导部的示意性展开图。
图9为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的把手部的旋转位置调整构件的示意性透视图。
图10图示取决于夹子的位置的缩回量的差异的图表，缩回量位于垂直轴线，夹子的位置位于水平轴线。
图11为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的滑动装置引导件的示意性展开图。
图12A至12G为图示在本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的夹闭处理中的渐进状态的示意性剖视图。
图13A为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的把手部的操作线的调整机构的示例的示意图，图13B为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的把手部的操作线的调整机构的俯视图，图13C为沿图13B的线G-G截取的剖视图。
具体实施方式
以下，将基于实施方式详细描述本发明的在附图中图示的重复性夹闭处理装置。
图1为图示本发明的实施方式的重复性夹闭处理装置的示意性透视图。2A为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的前端部的构造的示意性剖视图，图2B为如从与图2A差90°看到的示意性剖视图。
该实施方式的重复性夹闭处理装置(以后，称为夹闭处理装置)10是采用多个夹子12的重复类型。例如，包括三个夹子12(12A、12B和12C)的夹子组A(参照图2A和2B)、连接至夹子12A-12C中的最后面的夹子12C的虚设夹子18、以及连接至虚设夹子18的连接构件19设置在用于夹闭处理装置的操作把手48(以后，称为操作把手48)的护套16的前端部。
此外，前端部是在采用内窥镜进行采用夹闭处理装置10的处理时插入活体中的前端部。以下，存在前端部的一侧称为前端侧，与前端部相对的一侧称为近端侧(操作把手48侧)。
在该实施方式中，操作把手48具有操作部50、护套16、操作线20(参照图2A和2B)等。
护套16为用在用于内窥镜的夹闭处理装置中的普通长管状护套，例如，为其中紧密地缠绕金属线的柔性线圈护套。虽然下文将详细描述护套16，但护套具有可活动地装配在其中的前端侧上的夹子12，容纳经由虚设夹子18和连接构件19连接至夹子12的操作线20，并连接至近端侧的操作部50。此外，下文将详细描述操作线20。
如图2A和2B所示，在本发明的该实施方式的夹闭处理装置10中，例如，所述三个夹子12(12A、12B和12C)连接在一起，并作为夹子组A容纳在护套16中。该实施方式的重复性夹闭处理装置10是三筒式夹闭处理装置10，其可以连续进行三次夹闭，而不将护套16从病人身体的内部撤回。
此外，夹闭处理装置10不限于装载有三个夹子12的夹闭处理装置，可以装载两个夹子，或者可以装载四个或更多个夹子。
夹子12分别地由连接环14(14A、14B和14C)连接在一起，连接环14覆盖在前的夹子和在后的夹子12之间的接合部，并维持夹子12之间的连接状态。此外，与操作线20接合的虚设夹子18连接至最靠近近端侧的夹子12C。
虽然下文将详细描述，操作线20插入穿过护套16的内部，插入穿过随后将描述的操作把手48，并连接至进行夹闭准备和操作的滑动装置62。
在该实施方式中，前端侧也称为″在前的″，与前端侧的部分相对的近端侧也称为″在后的″或″下一个″。此外，直接在给定夹子12之前的夹子也称为″在前的夹子12″，并且类似地，直接在某个夹子之后的夹子12也称为″下一个夹子12″或″在后的夹子12″。
图2A和2B示出了由最前面的夹子12A进行的夹闭处理操作开始紧之前的初始状态(备用状态)。
如图2A和2B所示，一个夹子12和包括下文将描述的夹圈40的连接环14构成用于内窥镜的一个夹子主体B(以后称为夹子主体B)。以夹子主体B的形式，多个夹子12装载在长护套16的前端的内部。
此外，虽然图2A和2B图示了其中当三个夹子12A-12C装载护套16中时第一最前面的夹子12A从护套16的前端突出的状态，但第一最前面的夹子12A完全容纳在护套16的内部。
图3为图示用于图1中图示的夹闭处理装置的夹子的示意性构造的透视图。
夹子12通过下述方式获得，即将具有弹性的单个细长板弯曲180°以形成闭合端，随后使其两件交叉以形成沿两个敞开段彼此面对所沿的方向弯曲。以交叉部26为界，臂部28和28形成在敞开端侧，并且转向部24形成在闭合端侧。臂部28和28分别以预定角度设置在转向部24的开口侧端部处，使得臂部在交叉部26处彼此交叉，并且其间的距离逐渐变大。例如，通过将一构件模制成大致U形而获得转向部24，尾端24a是圆的。转向部24例如沿垂直于臂部28的闭合方向C的方向是开口的。
局部加宽凸起30和30分别形成在臂部28和28的中间部分处，并且每个臂部28由凸起30分成爪部22侧的远端部28a和交叉部26侧的近端部28b。
在臂部28和28中，用于可靠地装配夹圈40的切口31分别形成在凸起30和30的交叉部26侧。
固定至连接环14的装配至夹子12的交叉部26的前端部的夹圈40朝向爪部22和22，也就是说，朝向凸起30和30，移动预定量，同时沿彼此面对方向挤压臂部28和28的近端部28b和28b，从而爪部22和22的臂部28和28闭合，并且爪部22和22施加预定尖端装配作用力，即，夹持力。
为了在去除染病组织之后可靠地夹紧目标部分，如出血部或将被处理部分，爪部22和22形成彼此接合的V形公型和母型。
此外，如图3所示，夹子12的臂部28的远端部28a宽度保持恒定，并且从爪部22到凸起30是不变的，而其近端部28b的宽度从交叉部26向凸起30逐渐增加，并且在凸起30附近恒定。这有利于并确保夹圈40的运动，从而有利于并确保爪部22和22的打开、闭合和状态，并且有利于并确保活体等中的出血的停止、伤口的缝合或闭合等。
此外，生物相容性金属优选用于夹子12。例如，可行的是采用JISSUS630或JIS SUS631，其为脱溶硬化型不锈钢。
关于夹子12，臂部28缩进到下文将描述的连接环14中，从而臂部28之间的空间变窄，并且活体组织由爪部22夹紧。
在这里，凸起30具有大于下文将描述的连接环14的前端侧开口(即，保持部42的孔41)的内径的宽度。结果，在夹闭处理装置10中，由于这种夹子12，夹子12的除凸起30之外的部分可以进入连接环14的内部，但凸起30不能从连接环14的前端侧或近端侧进入内部。
在该实施方式中，如图2A和2B所示，爪部22与第一夹子12A的转向部24接合，第二夹子12B的臂部28闭合，并且接合部由连接环14A覆盖和保持，从而使第一夹子12A和第二夹子12B处于连接状态。
如图2A所示，第二夹子12B的爪部22和22第一夹子12A的转向部24垂直地啮合，以与其结合在一起，并且第一夹子12A和第二夹子12B沿差90度的方位连接在一起。以下，第三夹子12C也以差90度的方位连接至第二夹子12B。在夹子组A中，夹子12A-12C在它们的方位每隔90°就交替改变的状态下连接在一起。
当进行夹闭时连接环14用作臂部28的夹紧构件，并被插入以能够沿其中容纳夹子12的护套16的纵向方向前进或缩回。也就是说，连接环14的外径大致等于护套16的内径，使得在夹子12移动时连接环能够在护套16内平滑地前进或缩回和移动。
图4A为图示与本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的夹子一起使用的连接环的示例的正视图，图4B为图4A中图示的连接环的剖视图，图4C为图4A中图示的连接环的底视图。
如图4A和4B所示，连接环14具有夹圈40和保持部42。在连接环14中，由金属制成的夹圈40紧固至由树脂制成的保持部42的前端，并且这两个构件一体地构造。
由树脂形成的保持部42用来维持夹子12的连接状态，并将夹子12保持在连接环14内，并且由金属形成的夹紧部40用来夹紧夹子12。只要连接环可以展现出夹圈40和保持部42二者的功能，连接环14可以形成为单个构件。
夹圈40为连接至连接环14的前端侧的圆筒形或环形金属部件，并且具有孔41，孔41的内径大于夹子12在交叉部26附近的宽度，并小于每个凸起30的宽度。因此，虽然夹圈40可以在将被保持的夹子12的交叉部26附近移动，但夹圈不会向着前端侧退到凸起30之外。也就是说，凸起30用作用于确定相对于夹子12前进的连接环14的运动极限的制动装置。
夹圈40设置在夹子12的交叉部26附近的预定位置处。夹圈40从其起始位置，即从交叉部26向凸起30移动，夹子12的臂部28的宽度增加，以进行将夹子12的分叉的臂部28和28闭合并固定臂部的夹紧功能。生物相容性金属用于夹圈40。通过用金属形成夹紧部40，用作夹紧力的摩擦力可以施加至夹子12。
保持部42是树脂模制而成的大致圆筒形(环形)部件。保持部42具有保持在前的夹子12的第一区域32和为在连接至在前的夹子的同时保持下一个夹子12的连接保持区域的第二区域34。保持部42具有孔43，孔43与夹圈40的孔41连通，并穿过第一区域32和第二区域34。
圆孔43为可以容纳夹子12的转向部24以及其臂部28和28的近端部28b和28b并大于夹圈40的孔41的圆孔。
第一区域32的前端部的外围表面设置有用于允许夹圈40装配在其上的台阶部。夹圈40和保持部42通过这种干涉配合彼此装配在一起，以在其中夹圈和保持部装载护套16的状态中和在夹闭操作期间防止二者之间分离。
第一区域32具有裙缘部38，其相对于连接环14的主体(未示出)的轴线以裙子形状倾斜和分叉。
在裙缘部38中，前端侧，即图4A和4B中的上基部38a，连接至保持部42的主体42a，下分叉部38b通过形成在主体42a中的切口36与主体42a部分地分离，以径向地分开或闭合。两个裙缘部38形成在在相同位置处沿夹子12的拉动方向，即沿图4A和4B的垂直方向彼此分开180度的两侧的两个处置处。
如图4A所示，两个裙缘部38和38的分叉部38b在其中没有外力施加到其上的自然状态中分成裙子形状。此时，保持部42的第一区域32的内部形成柱状空间，如图4B所示。
另一方面，当连接环14装载护套16中时，例如与图2B中图示的第二连接环14B的情况一样，裙缘部38的分叉部38b被压靠在护套16的内表面上，并向被向内推动以进入内部空间，并且裙缘部38的分叉部38b的内圆周侧部分挤压由第一区域32保持的第二夹子12B的转向部24的侧面，以保持并避免第二夹子12B沿旋转方向和前进/缩回方向在连接环14B内移动。裙缘部38可以挤压和保持由第二区域34保持的夹子，即在后的夹子。
如在图2A中图示的第一连接环14A的情况一样，在从护套16的前端露出时，裙缘部38和38由于裙缘部38和38本身的弹性而打开，因此将第一夹子12A从保持状态释放，并变得比护套16的内径宽，以防止连接环14A缩回到护套16中。在该状态中，操作线20被拉动，并且第一夹子12A缩回，从而连接环14A相对于第一夹子12A前进，以由连接环14A的前端部的夹圈40夹紧第一夹子12A。
因此，对裙缘部38来说需要具有弹性，以能够在护套16内向内闭合，并且当裙缘部从护套16的前端出来并从外力释放时以裙子形状分开。同时，对裙缘部38来说还具有使得夹子12能够被保持在护套16内的刚性和承受夹子12的夹紧力在护套16的前端处的排斥力的刚性。
根据这些观点，具有生物相容性并提供裙缘部38所要求的弹性和刚性的材料用于保持部42。此外，确定保持部的形状以提供裙缘部38所要求的弹性和刚性。可以用于保持部42的材料的例子包括聚二苯砜(PPSU)、芳香族尼龙等。为了便于制造，优选一体地模制保持部42。
第二区域34设置在第一区域32的近端侧。第二区域34保持与由第一区域32保持的夹子12接合的下一个夹子12，具体地，爪部22和22以及其中爪部22和22以闭合端闭合的状态中的臂部28和28的远端部28a和28a，也就是说，在前的夹子12的转向部24的尾部24a被夹在其间。
第二区域34具有大致等于夹圈40所要求的运动距离的作为区域长度的长度，夹圈40设置在相对于夹子12的起始位置处以移动直到完成夹子12的夹紧。也就是说，当夹子12相对于连接环14缩回以被夹紧时，连接环14的第二区域34维持保持在其中的两个夹子12和12的连接，以允许在后的夹子12的拉力传递至在前的夹子12，并且当由夹圈40进行的夹紧已经完成时，两个夹子12和12之间的接合部从第二区域34上分离，从而释放夹子12和12之间的连接。
如图4B所示，第二区域34形成由具有相同内径的孔43，孔43从第一区域32延伸。
如图4C所示，两个凹槽(凹陷)43a形成在第二区域34中的保持部42的孔43的内表面中以彼此相对。凹槽43a形成在与裙缘部38相同的一侧。
此外，如图4B和4C所示，从第二区域的近端开始切割的狭缝46形成在从第二区域34的凹槽43a的相对方向旋转90°的两个相对位置处。
在保持部42中，延伸部44设置在每个凹槽43a设置的位置处，以便在近端侧上的保持部的部分延伸。也就是说，两个延伸部44设置为类似于凹槽43a那样彼此相对。延伸部44由沿着保持部42的外周弯曲的板形构件构成。
凹槽43a和43a可以在其中容纳由第二区域34保持的夹子12的臂部28和28的远端部28a和28a，爪部22和22闭合。
由第二区域34保持的夹子12的臂部28和28的远端部28a和28a的板面与凹槽43a和43a的内壁接触。此外，凹槽43a的宽度小于形成在臂部28中的每个凸起30的宽度。
因此，由第二区域34保持的夹子12的凸起30不能进入凹槽43a。
此外，延伸部44和44形成为从凹槽43a和43a延伸，并且夹子12的臂部28和28的远端部28a和28a的板面与延伸部44和44的内壁接触，随后至凹槽43a和43a的内壁。即使在夹闭处理期间拉动操作线20并且在后的夹子12的爪部22和22从凹槽43a和43a到达延伸部44和44，夹持在后的夹子12的转向部24的在前的夹子12的爪部22和22也被保持在闭合状态。通过以这种方式设置延伸部44和44，可以可靠地防止护套16的前端16a处的夹子12的脱落。
这例如可以防止为在后的夹子12的夹子12C缩回到例如为在前的夹子12的夹子12B中。结果，能够垂直前面的和后面的(在前的和在后的)夹子12的相对位置，并维持由操作线20拉出夹子12的操作(参照图5)。
所述两个夹子12和12之间的接合部位于第二区域34的靠近第二区域34和第一区域32之间的边界的区域中。由于在前的夹子12(例如，图2B的连接环14B中的第二夹子12B)的转向部24由第一区域32中的闭合的裙缘部38保持在护套16内，因此限制所述夹子的前进/缩回运动和旋转运动。此外，下一个夹子12，例如，图2B的连接环14B中的与在前的夹子12接合的第三夹子12C，由第二区域34的凹槽43a沿与在前的夹子差90°的方向保持，从而限制其旋转运动。下一个夹子12也与其前进/缩回运动已经被限制的在前的夹子12接合，从而其前进/缩回运动被限制。也就是说，在前和在后的夹子之间的接合部由连接环14以非常小的游隙保持。
狭缝46被形成为达到比第二区域34的上端窄的位置。换句话说，狭缝46设置在与由第二区域34保持的夹子12的分开方向偏移90度的位置处。
通过设置狭缝46，可以改善连接环14的弹性，并且夹闭处理装置10的护套16能够以小的弯曲穿过弯曲部。此外，通过设置狭缝46，设置在连接环14的裙部(近端部)处的延伸部44和44可以扩大。因此，当在前的和在后的夹子12和12在将夹子12装载护套16中之前连接在一起时，通过扩大连接环14的裙部和延伸部44和44，可以有利地进行容易的连接。
延伸部44和44位于凹槽43a和43a的外侧，在后的夹子12的臂部28和28被保持，随后至凹槽43a和43a。此外，由于夹子主体B被保持为不从护套16的前端掉落，因此延伸部44和44的外径小于护套16的内径并大于保持部42。
而且，由于夹子12的凸起30和连接环12的延伸部44在夹子12旋转以改变夹子12的分开方向(闭合方向C)时彼此接触，因此能够以较高的效率将作用力沿旋转方向传递至夹子12。
如图2A和2B所示，最后面的第三夹子12C与不用于夹闭处理的虚设夹子18接合。虚设夹子18在其前端部具有弹性部，该弹性部具有类似于夹子12的从交叉部26延伸的开口端半部的形状的形状。该弹性部在其爪部闭合的情况下与第三夹子12C的转向部接合，并在爪部打开时释放第三夹子12C。此外，连接构件19连接至虚设夹子18的近端部。连接构件19可拆卸地连接至在下文将描述的操作线20的前端处的连接构件21。
操作线20在夹闭处理10中将夹子组A移动至护套16的前端侧，或移动至护套16沿护套16的纵向方向位于护套16内的近端侧。也就是说，操作线20沿其纵向方向使夹子组A在护套16内前进或缩回。操作线20例如由金属线形成。
如上所述，操作线20容纳在护套16中，连接构件21设置在前端处，也就是说，在与上述操作部50相对的边缘处。
操作线20的前端部由连接构件21经由连接构件19和虚设夹子18连接至夹子12，而其上未连接的连接构件21的近端部连接至操作部50。此外，如上所述，护套16的近端部16c与操作线20一起也连接至下文将描述的操作部50。
例如通过将两个大致圆锥形构件在它们的彼此相对的底表面处连接在一起而获得连接构件21，并且连接构件21由诸如橡胶之类的弹性构件构成。连接构件19形成有具有与该连接构件21相同形状的凹陷。操作线20的连接构件21装配在虚设夹子18的连接构件19中。结果，即使在操作线20被拉动至所述近端侧时以及在即使操作线被拉出前端侧时，连接构件21的任何圆锥形构件的底表面也被夹住。因此，可以防止连接构件21从连接构件19上脱离，从而沿护套16的纵向方向推进或缩回夹子12。
接下来，将描述本发明的该实施方式的夹闭处理装置10的操作把手48的构造。
图5为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的把手部的示意性剖视图。
在该实施方式中，如上所述，操作把手48具有护套16、操作线20、操作线20的前端处的连接构件21以及操作部50。
如图5所示，操作把手48的操作部(把手部)50具有构成把手主体的主体轨道52、固定至主体轨道52的前端的前端构件54、连接至主体轨道52的近端的指钩环56、设置在主体轨道52的线固定构件58、调整转盘60、滑动装置62、锁定转盘64、设置在前端构件54外侧的滑动装置引导件(滑动装置位移调整构件)66、以及位置调整构件68。
此外，在该实施方式中，主体轨道52的纵向方向称为″轴向方向″，围绕该轴向方向的圆周方向称为″圆周方向″。
护套16的近端部16c由前端构件54的前端保持，操作线20的近端20b被固定以与线固定构件58的线连接部58a(操作部50的中心轴线)一致。例如，操作人员可以使他/她的拇指通过指钩环56的环部56a，用他/她的食指和中指钩在滑动装置62上，并沿前进/缩回方向相对于指钩环56滑动地移动滑动装置62。当滑动装置62移动时，线固定构件58也移动，并且由线连接部58a保持的操作线20也移动。另一方面，护套16经由前端构件54和主体轨道52连接至指钩环56。因此，通过滑动装置62相对于指钩环56的移动操作，操作线20可以被移动以推进或缩回护套16。
在主体轨道52中，如图6所示，具有大致半圆形横截面的两个杆状构件52b设置在柱状近端部52a处，以便它们的平坦部彼此相对，并在其间具有带有预定间距的间隙52c。例如，通过将与近端部52a同轴并比近端部52a细的圆柱体的中心沿着所述轴线切掉预定宽度而形成各个杆状构件52b和52b。在图5中，主体轨道52的在图中的近侧的杆状构件52b被移除，且杆状构件52b在远侧的平坦部被显示。
两个杆状构件52b和52b之间的间隙52c连接至线固定构件58的线连接部58a和滑动装置62，并被设置为一定尺寸，以便滑动销70的向主体轨道52延伸的前端部可以插入该间隙中。如图5所示，线连接部58a的前端和滑动销70可以插入两个杆状构件52b和52b之间的间隙52c，并由杆状构件52b和52b引导，沿主体轨道52的延伸方向移动。也就是说，主体轨道52的杆状构件52b和52b用作用于线连接部58a(线固定构件58)和滑动销70(滑动装置62)的轨道。
前端构件54具有细长管状部54a和设置在管状部54a的边缘处的具有大直径的凸缘部54b，并形成有穿过管状部54a和凸缘部54b的通孔54c。主体轨道52的前端固定至凸缘部54b的近端面。此外，护套16的近端部16c插入管状部54a的前端并由管状部54a的前端保持。操作线20从护套16的近端延伸，并穿过前端构件54的通孔54c。前端构件54的管状部54a的外径近似等于滑动装置引导件66的设置在前端构件54的外侧的前端部(握紧部76)的内径，凸缘部54b的外径近似等于滑动装置引导件66的后端部(引导部78)的内径。结果，允许滑动装置引导件66相对于前端构件54沿圆周方向滑动。
指钩环56具有其中可以插入操作人员的手指的环部56a，并连接至主体轨道52的圆柱形近端部52a。
线固定构件58为圆筒形构件，其具有近似等于主体轨道52的两个杆状构件52b和52b的外径的内径。线固定构件58的近端部的外周面形成有阳螺纹58b。突出至内表面侧的线连接部58a大致形成在线固定构件58的轴向中间部处。操作线20的穿过前端构件54延伸至近端侧(后部)的近端20b固定至线连接部58a的与线固定构件58的中心轴线(未图示)重合的位置处。此外，操作线20在从已经从护套16的近端部16c稍微进入前端侧(前侧)的部分到线连接部58a的范围内由加强管72覆盖，并被加强以位置大致线性形状，而不在操作部50内弯曲。
调整转盘60为装配至线固定构件58的具有凸缘的圆筒形部件，并具有圆筒形部60a和设置在其近端的凸缘部60b。调整转盘60的圆筒形部60a的内周面形成有阴螺纹60c，阴螺纹60c螺纹连接至线固定构件58的阳螺纹58b。凸缘部60b由操作人员旋转，从而调整转盘60根据凸缘部的旋转方向与线固定构件58的阳螺纹58b一起前进或缩回。环形接合凸起60d在其整个圆周范围内形成在调整转盘60的圆筒形部60a的外周面的前端附近。接合凸起60d在下文将描述的滑动装置62的内圆周面的整个圆周范围内与环形接合凹陷62f接合。此外，如图7所示，原位置标记60e设置在调整转盘60中。
原位置标记60e形成为沿着调整转盘60的凸缘部60b的外周面中的母线的凹槽的形状。原位置标记60e与以槽口形状设置在接下来描述的滑动装置62的大直径部62b的外周面中的原位置标记62g对准，从而相对于滑动装置62将线固定构件58定位在轴向预定位置处。也就是说，使调整转盘60侧的原位置标记60e与滑动装置62侧的原位置标记62g重合，从而将操作线20的近端20b的位置调整到相对于滑动装置62并最终相对于主体轨道52的预定位置(原位置)。
在这里，处于其中原位置标记60e与滑动装置62侧的原位置标记62g对准的状态中的调整转盘60沿一个方向，例如，沿图7的箭头a的方向旋转，从而线固定构件58移动至近端侧，也就是说，移动至后侧(图5中的右侧)，以将操作线20拉动至近端侧，并沿另一个方向，例如，沿图7中的箭头b的方向使操作线方向旋转，从而线固定构件58可以移动至前端，即移动至前侧(图5的左侧)，以推出操作线20。也就是说，通过在原位置标记60e对准的情况下沿一个方向或另一个方向旋转调整转盘60，可以拉动或推动操作线20。此外，没有必要使操作线20的拉动侧冲程和推动侧彼此重合。例如，当操作线20相对于护套16的拉动侧的微调大时，拉动侧冲程可以增大。
滑动装置62被安装为能够在构成把手主体的主体轨道52的外周上轴向地移动，并具有圆筒形部62a和形成在圆筒形部62a的两端处的大直径部62b。
此外，滑动装置62形成有穿过圆筒形部62a和每个大直径部的孔63。滑动装置62整体形成圆筒形状。
在该实施方式的操作部50中，操作人员将它们的拇指插入指钩环56的环部56a中，用他/她的食指和中指轻轻地夹持圆筒形部62a，并用他/她的食指和中指推动前大直径部62b的近端面，以便可以将滑动装置62移动至前端侧。相反，操作人员用他/她的食指和中指的内侧将后大直径部62b的前端侧表面拉动至后端侧，以便可以滑动装置62移动至近端侧。
另一方面，在滑动装置62中，直径增大部62e形成在孔63的近端侧。环形接合凹陷62f在其整个内圆周范围内形成在直径增大部62e中。
线固定构件58和调整转盘60从直径增大部62e侧插入穿过滑动装置62的孔63。
线固定构件58从直径增大部62e侧插入孔6，其前端到达超过直径增大部62e的边缘的台阶部的位置。
此外，调整转盘60的圆筒形部60a插入直径增大部62e，内部的阴螺纹60c螺纹连接至线固定构件58的阳螺纹58b，圆筒形部60a的外周面的接合凸起60d与直径增大部62e的接合凹陷62f接合。结果，虽然调整转盘60与滑动装置62一体地沿轴向方向移动，但调整转盘可以相对于滑动装置62沿圆周方向自由移动。
锁定转盘64为环形部件，将螺纹连接至线固定构件58的近端部的阳螺纹58b的阴螺纹64a形成在该环形部件内圆周面中。在线固定构件58的位置由调整转盘60调整之后，通过紧固锁定转盘64直到锁定转盘撞在调整转盘60的近端面来固定调整转盘60的调整后的位置。
滑动装置62和调整转盘60通过它们各自的接合凹陷62f和接合凸起60d彼此接合，并且调整转盘60和锁定转盘64以及线固定构件58通过螺纹部螺纹连接在一起。为此原因，当滑动装置62移动至护套16的前端侧或护套16的近端侧时，这四个部件一体地移动。
此外，滑动装置62在近端侧的运动极限由其中锁定转盘64的近端面64b与主体轨道52的圆筒形部52a的前端面接触的位置调整。
在夹闭处理装置10中，滑动装置62移动至护套16的近端侧，其中锁定转盘64的近端面64b与主体轨道52的圆筒形部52a的前端面接触的位置变为滑动装置62的原位置(以后称为HP)。滑动销70此时的位置，例如，下文将描述的图11的位置P1称为处于HP。
滑动销70通过从外侧插入内侧而固定至滑动装置62的前端部。滑动销70的前端向着主体轨道52的中心延伸，并到达主体轨道52的对应的杆状构件52b之间的间隙52c处。滑动销70可以沿前后方向，即沿轴向方向移动两个杆状构件52b之间的间隙52c。
滑动装置引导件66安装在构成把手主体的主体轨道52的外周上，以能够沿主体轨道52的圆周方向旋转，并且沿主体轨道52的轴向方向将滑动装置62的位移调整为夹子组A的夹子12A-12C中的每一个的夹闭处理所要求的数个不同的位移。滑动装置引导件66由设置在前端构件54的外侧的大致圆筒形构件构成。
如上所述，滑动装置引导件66的前端侧把手部76的内径近似等于前端构件54的管状部54a的外径，滑动装置引导件66的近端侧引导部78的内径设置为近似等于前端构件54的凸缘部54b的外径，从而整个滑动装置引导件66由凸缘部54b可滑动地支撑。
此外，滑动装置引导件66的引导部78的外径稍微小于滑动装置62的内径，使得当滑动装置62移动至前端侧时，滑动装可以进入滑动装置62的内部。由于滑动装置引导件66通过操作人员的操作在其前端处相对于位置调整构件68可旋转地移动，因此滑动装置引导件的外表面可以形成有位于外侧的斜面(未图示)，以便操作人员容易推动滑动装置引导件。
盘簧74围绕前端构件54设置在前端构件54的凸缘部54b和滑动装置引导件66的内表面之间。盘簧74为压缩弹簧，并相对于为固定构件的前端构件54的管状部54a将滑动装置引导件66推动至前端侧，并将滑动装置引导件压靠在位置调整构件68上。位置调整构件68固定至固定至主体轨道52的前端构件54。也就是说，指钩环56围绕主体轨道52固定至主体轨道52的近端侧，前端构件54固定至主体轨道52的前端侧，位置调整构件68和护套16固定至前端构件54。也就是说，主体轨道52、指钩环56、前端构件54、位置调整构件68和护套16一体地构造。
图8A图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的的滑动装置引导件的示意性透视图，图8B为图示该操作把手的引导部的示意性展开图。图9为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的操作把手的把手部的旋转位置调整构件的示意性透视图。
如图8A所示，滑动装置引导件66、远端侧握紧部76和近端侧引导部78一体地形成。连接位置调整构件68的接合部76a形成在握紧部76的前端侧，其中两侧面的倾角不同的四个锯齿形凸起77a以沿圆周方向的90°的间隔形成在接合部的端面处。在每个锯齿形凸起77a中，一个表面变为其倾角平缓的缓坡77b，另一个表面的倾角基本上为直角。如图9所示，类似于滑动装置引导件66的接合部76a，四个凸起69a和其间的四个缓坡(凹陷)69b也设置在位置调整构件68的后端部的连接滑动装置引导件66的接合部68a中。
由于滑动装置引导件66在其中滑动装置引导件与位置调整构件68啮合的状态中由盘簧74压靠在位置调整构件68上，因此滑动装置引导件66不相对于位置调整构件68旋转，除非从操作人员将外力施加在其上。此外，由于位置调整构件68和滑动装置引导件66以锯齿形不规则结构彼此啮合，因此当操作人员试图围绕轴线转动滑动装置引导件66时，滑动装置引导件66沿接合部76a的凸起77a和位置调整构件68的接合部68a的凸起69a中的相互陡坡彼(基本为直角面)此分开所沿的方向旋转，并且不沿其中相对的陡坡彼此接触的方向旋转。虽然当从图示的实施例中的尖端侧(图8A中的右侧)看时，滑动装置引导件66可以逆时针旋转，但滑动装置引导件可以不顺时针旋转。
当滑动装置引导件66的接合部76a的缓坡77b沿着位置调整构件68的接合部68a的缓坡69b旋转，旋转90°，并且骑跨在彼此的顶部，则缓坡通过下一个不规则结构彼此啮合。结果，滑动装置引导件66每隔90°就旋转。
如图8B所示，滑动装置引导件66的引导部78形成有四个滑动装置引导凹槽(位置调整凹槽)66A、66B、66C和66D，其沿着主体轨道52的中心轴线延伸，并以不同的轴向长度线性地延伸，以将滑动装置62的位移切换成多个步骤，也就是说，将滑动装置的位移调整成两个或更多个位移。四个滑动装置引导凹槽66A、66B、66C和66D以预定间隔，例如，以沿圆周方向的90°间隔形成在滑动装置引导件66中，以与握紧部77的凸起77a配合。
此外，滑动装置引导件66以下述位置关系设置，即在滑动装置引导件旋转时使得引导凹槽66A、引导凹槽66B、引导凹槽66C和引导凹槽66D按顺序与主体轨道52的间隙52c重叠。
滑动装置引导凹槽66A-66D具有用作用于滑动销70的引导凹槽的功能，并且凹槽的宽度近似等于滑动销70的直径。无论何时滑动装置引导件66旋转90°，滑动装置引导凹槽66A-66D中的任一个都与主体轨道52的轨道位置，即间隙52c在两个杆状构件52b之间的位置重合。
此外，四个引导凹槽66A、66B、66C和66D的近端成斜面，容易进入各个凹陷，而不被夹在滑动销70和滑动装置引导件66的其它位置。
在该实施方式中，当滑动装置引导凹槽66A与主体轨道52的间隙52c重合时，滑动销70的前端部可以由主体轨道52引导，并且可以沿着滑动装置引导凹槽66A沿轴向方向移动。也就是说，滑动装置62可以沿着滑动装置引导凹槽66A沿轴向方向移动。
此外，当滑动装置引导凹槽66B-66D中的任一个不与主体轨道52的间隙52c重合时，滑动销70可以沿着滑动装置引导凹槽66B-66D沿轴向方向移动，也就是说，滑动装置62可以沿着滑动装置引导凹槽66B-66D沿轴向方向移动。
在该实施方式中，根据滑动装置引导凹槽66B-66D的长度调整滑动装置62的位移。换句话说，通过护套16的各个滑动装置引导凹槽66B-66D的前端侧端部67A-67D调整滑动销70的位移。
如图8B所示，四个引导凹槽66A、66B、66C和66D的前端侧端部67A-67D的位置分别不同。具体地，引导凹槽66A的前端侧端部67A形成在护套16的最前侧，前端67D、67C和67B的位置更靠近近端侧，也就是说，是以引导凹槽66D、引导凹槽66C和引导凹槽66B的顺序远离护套16和靠近指钩环56的位置。
如上所述，滑动装置引导凹槽66A-66D分别具有不同的长度。在该实施方式中，滑动装置引导凹槽66B最短，滑动装置引导凹槽66C、滑动装置引导凹槽66D和滑动装置引导凹槽66A以此顺序变长。
最长的滑动装置引导凹槽66A和最短的滑动装置引导凹槽66B形成为彼此邻近。
形成在其中滑动装置引导凹槽66A和滑动装置引导凹槽66B彼此不邻近的一侧的滑动装置引导凹槽66C和66D从具有较短长度滑动装置引导凹槽开始按顺序形成，也就是说，以滑动装置引导凹槽66C和66D的顺序形成，因为它们沿圆周方向从非邻近侧的滑动装置引导凹槽66A引导至滑动装置引导凹槽66B。
此外，在该实施方式中，最长的滑动装置引导凹槽66A用于装载夹子组A。其它滑动装置引导凹槽66B-66D用于夹闭处理。
此外，在本发明中，可以装载(重复伸出)的夹子的数量不限于如上所述的三个。因此，当可以装载在夹闭处理装置(操作把手)中的夹子12的数量为n时，根据夹子的数量n，滑动装置引导件66的引导部78形成有通过将用于装载夹子组A的1添加至该数量n而获得的″n+1″个滑动装置引导凹槽。
此外，由于滑动销70和滑动装置引导凹槽66A-66D的端面彼此接触并施加一定程度的作用力，因此优选的是，滑动销和滑动装置引导凹槽端面都由具有良好的滑动性和耐磨性的材料制成。通过用这种材料制造滑动销和滑动装置引导凹槽端面，可以抑制滑动销和滑动装置引导件端面的磨损。
此外，还优选的是，在滑动销70和滑动装置引导凹槽66A-66D的端面上形成氟树脂或金刚石状碳(DLC)膜。通过形成具有上述成分的薄膜，可以改善耐磨性和滑动性。特别地，形成DLC膜以降低摩擦阻力，即减小摩擦系数μ并增加表面硬度，以与其中不在滑动销和滑动装置引导凹槽上形成任何薄膜的情况相比，可以显著地改善耐磨性。
在这里，护套16的长度例如约2m。如上所述，熟知的是，当在其中护套16直线地延伸的状态(参考状态)中在使操作线20从护套16的前端16a突出预定量之后护套16弯曲时，所谓的缩回会在下述情况中出现，即操作线20未经过护套16的中心轴线附近并经过护套16的外侧，且操作线20的前端位于护套16的前端16a的内侧。
当由这种缩回引起的缩回量大时，即使夹子12相对于护套16移动装载距离至前端侧，夹子12A的裙缘部38也不能完全从护套16的前端16a突出，并且不能使夹子12A进入其中夹闭处理操作是可行的状态中。此外，虽然上述缩回量根据护套16的弯曲状态而不同，但缩回量可以变为约6mm。
而且，认为如果使护套16的弯曲相同，则该缩回量是恒定的，而不管装载的夹子组A的夹子的数量。然而，发明人已经进一步研究并发现，根据装载的夹子的位置(装载距离)，即包括多个夹子的夹子组中的剩余夹子的数量，缩回量不同。
图10示出了图示在夹子的数量为三个的情况中取决于夹子的位置的缩回量的变化的曲线图。此外，在图10中，最前面是首先伸出的夹子，后端是其中没有夹子的状态。在图10中，当夹子在水平轴线的位置增加时，剩余夹子的数量减少。
如图10中的直线100所示，在第一次发射夹子中，即在护套16中存在三个夹子的状态中，缩回量最小。当顺序进行夹闭处理并且剩余的夹子的数量减少时，即，当夹子的位置改变至第二次发射和第三次发射时，缩回量按比例增加。照这样，本发明人已经发现，剩余夹子的数量和夹子组中的缩回量成比例关系。
为此原因，当夹子组A中的夹子的数量增加时，第一次发射的夹子和最后一次发射的夹子之间的缩回量差异变大。结果，当通过第一次发射的夹子设置缩回量时，在第三次发射的夹子中，连接环14的突出可能不充分，并且裙缘部38不能打开。相反地，当缩回量设置到最大，对于第一次发射的夹子，缩回量太大，夹闭处理变得不稳定。虽然在本发明中已经将具有三个夹子的夹子组A作为示例进行了描述，但当夹子的数量增加至4、5和6时，如上所述的夹闭处理被妨碍的可能性变高。
图10中图示的缩回量为什么为根据夹子组A的夹子的位置而不同的原因是，护套16的内表面和诸如夹子组A中的连接环14之类的构件之间的摩擦力会改变。例如，裙缘部38由于其弹性而将护套16的内表面挤压在护套16内，并且这引起摩擦。
当夹子组A的夹子的数量增加时，连接环14增加，由裙缘部38引起的摩擦力增加，并且抵抗使操作线20缩回到护套16中的张力(其时由操作线20和护套16之间的路径长度差异产生的)的阻力变得较大。为此原因，缩回量变小。
另一方面，当夹子组A的夹子的数量变小时，连接环14和护套16的内表面之间的摩擦力减小，并且抵抗使操作线20缩回到护套16中的张力的阻力也变小。为此原因，缩回量变大。
特别地，由于在其中没有夹子的状态中没有阻力，并且仅连接构件21存在于操作线20中，因此缩回量变为最大。
随后，发明人已经基于缩回来根据上述夹子组A的夹子的位置和剩余夹子的数量而改变的事实发现，由于在各个夹子12A至夹子12C中缩回量分别不同，因此提前计算对应的缩回量，并且将对应的缩回量包括在对应的滑动装置引导凹槽66B-66D的长度中。也就是说，发明人已经发现，在已经提前计算的各个缩回量的基础上，根据夹子组A的夹子的数量和使夹子从护套16的前端16a突出所要求的长度确定对应的滑动装置引导凹槽66A-66D。
在该实施方式中，如图11所示，夹子组A的长度定义为L，一个夹子的长度定义为C。此外，该夹子的长度C是使夹子12从护套16的前端16a突出所要求的距离(装载距离)。在第一次发射的夹子中，夹子的长度(装载距离)为C。在第二次发射的夹子中，夹子的长度(装载距离)为2C。在第三次发射的夹子中，夹子的长度(装载距离)为3C。
此外，其中不存在夹子12的状态中的缩回量设为α0，其中存在三个夹子12A-12C的状态中的缩回量设为α1，其中存在两个夹子12B和12C的状态中的缩回量设为α2，其中存在一个夹子12C的状态中的缩回量设为α3。
在该实施方式中，当滑动装置引导凹槽66A设为A0时，A0被定义为A0＝α0+L。此外，当滑动装置引导凹槽66B的长度设为A1时，A1被定义为A1＝α1+C。此外，当滑动装置引导凹槽66C的长度设为A2时，A2被定义为A2＝α2+2C。此外，当滑动装置引导凹槽66D的长度设为A3时，A3被定义为A3＝α3+3C。
照这样，根据夹子组A的夹子的数量计算各个缩回量α0至α3，并且基于各个缩回量α0至α3和使夹子从护套16的前端16a突出所要求的长度确定滑动装置引导凹槽66A-66D的长度，以便可以使各个夹子12A-12C从护套16的前端16a突出，并且裙缘部38可以可靠地打开。结果，在各个夹子12A-12C中，可以可靠地进行夹闭处理。
此外，由于连接环14设置有延伸部44，即使使夹子12过量地突出，也能防止夹子12从护套16的前端16a脱落。
此外，如图11所示，各个滑动装置引导凹槽66A-66D的长度分别为从位于原位置的滑动销70的中心的位置到处于其中引导销抵接各个滑动装置引导凹槽66A-66D的前端67A-67D的状态中的滑动销70的中心的位置的距离。
在该实施方式中，在其长度如上所述的那样定义的滑动装置引导凹槽66A中，当滑动销70抵靠在端部67A上时，例如，甚至在护套16被缠绕一次并且时护套的前端部靠近近端部，从而形成大环(一匝)时，或者即使护套16被缠绕两次并且形成两个小环(两匝)，设置在操作线20的前端处的连接构件21也从护套16的前端16a突出预定长度。
此外，甚至在其长度如上所述的那样定义的滑动装置引导凹槽66B-66D中，当滑动销70抵靠在端部67B-67D上时，例如，可以产生就在由夹子12A-12C进行的夹闭处理操作之前的初始状态(备用状态)。在这里，像图2A和2B中图示的夹子12A那样，备用状态是指其中爪部22和22可以打开以夹紧活体b等的可使用状态。
在上述操作把手48中，当在其中在护套16直线延伸的状态中在使连接至操作线20的连接构件21从护套16的前端16突出预定量之后护套16弯曲时，由于护套16和操作线20之间的路径长度差异，操作线20的前端将从护套16的前端缩回到护套16中。此时，在从护套16的前端16a到操作线20的前端的长度设为缩回量α0时，该缩回量α0将根据护套16的姿态或弯曲方向不同而改变。例如，护套16被缠绕两次并且形成两个小环(两匝)时的缩回量α0倾向于变得比护套16被缠绕一次并且时护套的前端部靠近近端部，从而形成大环(一匝)时的缩回量大。为此原因，缩回量α0设为最大。
此外，在例如与测量缩回量α0所处的条件相同的条件下测量各个缩回量α1至α3。
为此原因，需要设置护套16的姿态以便各个缩回量α1至α3的测量条件变为固定。在该情况中，例如，操作把手48设置有连接护套16的连接部(未图示)，确定护套16相对于该连接部的位置，例如，进行两匝，以连接护套16，并且这种状态用作测量条件。
接下来，将参照图11和图12A-12G描述夹闭处理装置10中的夹闭操作。
图12A-12G为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的夹闭处理的渐进状态的示意性剖视图。
此外，滑动销70的位置由图11中的圆圈表示。
此外，在采用图11的描述中，将滑动销70移动至图11中图示位置P1等被描述为″将滑动装置62移动至P1″，″将滑动装置62移动至HP″等，而省略滑动销70。
首先，滑动装置引导件66旋转，以将滑动装置62设置到图11中图示的位置P1，以与滑动装置引导凹槽66A对准。此时，滑动销70处于位置P1，并且如图12A所示，设置在操作线20的前端处的连接构件21位于其中连接构件从护套16的前端16a缩回得比由三个夹子12A-12C、三个连接环14A-14C、虚设夹子18和连接构件19(参照图8)构成的夹子组A的长度L大的位置。
接下来，通过沿着滑动装置引导凹槽66A移动滑动装置62，以将滑动装置抵靠在端部67A上，并且将滑动销70移动至图11中图示的位置P2，如图12B所示，操作线20的连接构件21从护套16的前端16a突出预定量。此外，在该实施方式中，缩回量α0包括在滑动装置引导凹槽66A的长度A0中。因此，即使护套16弯曲，也可以使连接构件21可靠地从护套16的前端16a突出预定量。
在该情况中，例如，准备夹子组A，其中夹子12A的转向部24的尾端24a由夹子12B的爪部22夹紧，并且接合部由连接环14A覆盖，夹子12B的转向部24的尾端24a由夹子12C的爪部22夹紧，并且接合部由连接环14B覆盖，以及夹子12C的转向部24的尾端24a由虚设夹子18的爪部夹紧，并且接合部由连接环14C覆盖。随后，准备其中在裙缘部38闭合的状态下容纳夹子组的夹子盒(未图示)。
随后，操作线20的连接构件21装配在夹子组A的连接构件19中。随后，滑动装置62沿着滑动装置引导凹槽66A移动，并且滑动销70移动至图11中图示的位置P3。
结果，如图12C所示，夹子组A装载在护套16中。照这样，滑动装置引导凹槽66A用于将夹子组A装载在护套16。
随后，护套16插入内窥镜(未图示)的插入活体中的镊子端口(未图示)中。随后，使护套16的前端到达内窥镜的插入部的前端，并使其从内窥镜的前端突出。
此外，如果需要，夹闭处理装置10的护套16的前端16a通过内窥镜的插入部或角部的操作移动至目标位置。
在所要求的操作完成之后，接下来，滑动装置引导件66例如旋转90°，并且如图11所示，使滑动销70与滑动装置引导凹槽66B的位置重合，并移动至位置P4。
接下来，滑动装置62沿着滑动装置引导凹槽66B移动并抵接端部67B，从而滑动销70移动至图11中图示的位置P5(标准突出位置)。通过滑动装置62的这种推出，也就是说，操作线20的推出，夹子组A移动至前端侧，并且如图12D所示，最前面的夹子12A和连接环14A的第一区域32从护套16的前端16a突出。结果，夹子12A的臂部28打开，并且爪部22自动彼此分开预定距离。而且，连接环14A的裙缘部38向外打开的比护套16的内径大。结果，夹子12A不返回到护套16的内部，并由第二区域34保持在护套16的前端16a处。
在这里，在该实施方式中，缩回量α1包括在滑动装置引导凹槽66B的长度A1中。因此，即使护套16弯曲，也可以可靠地使夹子12A从护套16的前端16a突出到其中连接环14A的裙缘部38打开的位置。而且，由于连接环14设置有延伸部44，即使突出量大，也可以防止夹子12A脱落。
接下来，例如，当观察内窥镜的图像时，内窥镜被操作以将分叉的夹子12A的爪部22压靠在活体b的将被夹闭的位置上，并且滑动装置62移动夹闭冲程到达近端侧，也就是说，被拉回位置P6(夹闭完成位置)。
此时，连接环14A的从护套16的前端16a突出的裙缘部38打开，并且消除由裙缘部38的压力引起的第一夹子12A的张力。此外，由于裙缘部38在护套16的前端16a处打开，因此防止连接环14A缩回到护套16中。因此，最前面的第一夹子12A相对于连接环14A缩回。连接环14A的前端的夹圈40被从交叉部26侧沿着第一夹子12A的臂部28的近端部28b挤入凸起30的正下方，从而如图12E所示，爪部22和22夹闭活体b，如染病部分，并且由连接环14A的前端的夹圈40对第一夹子12A夹持完成。
同时，第一夹子12A和下一个第二夹子12B的接合部从连接环14A的延伸部44和44的后端脱落。当第一夹子12A和第二夹子12B之间的接合部从连接环14A的延伸部44和44上分离时，臂部28由第二夹子12B的弹力分开，直到臂部撞击护套16的内表面，并且爪部22和22打开，直到其间的间隔变得大于第一夹子12A的转向部24的宽度，从而取消第一夹子12A和第二夹子12B之间的连接。
结果，如图12F所示，第一夹子12A已经夹闭活体b，并且连接环14A从护套16的前端16a分开，由第一夹子12A和连接环14A的前端的夹圈40进行的染病部分的夹闭处理完成。
在由第一夹子12A进行的夹闭处理完成之后，如图11所示，滑动装置62移动至HP。也就是说，滑动销70移动至图11的位置P7。结果，如图12G所示，使夹子12B和夹子12C进入其中夹子缩回到护套16的内部的状态。此时，夹子组A的夹子的数量减少一个，护套16中的夹子的数量为2。为此原因，抵抗操作线20的阻力变小，并且当装载夹子组A时，夹子12B在由第一发射的夹子12A进行的夹闭处理之后的位置U2可以缩回为比位置U1(参照图12C)更靠近近端侧。
然而，在该实施方式中，由于考虑这种缩回设置了滑动装置引导凹槽66C的长度A2。因此，如下文将描述的那样，可以可靠地使夹子12B从护套16的前端16a突出到其中连接环14B的裙缘部38打开的位置。
接下来，滑动装置引导件66例如旋转90°，并且使滑动销70与滑动装置引导凹槽66C的位置重合，并移动至图11中图示的位置P8。结果，滑动销70移动至对应于滑动装置引导凹槽66C的HP。此时，第二夹子12B的围绕仍然是图12G中图示的位置。
随后，滑动装置62沿着滑动装置引导凹槽66C移动，滑动销70抵接滑动装置引导凹槽66C的前端部67C。也就是说，滑动销移动至图11中图示的位置P9(标准突出位置)。此时，当滑动销移动至位置P9时，夹子12B的连接环14B从护套16的前端16a突出，并使裙缘部38进入打开状态。结果，使夹子12B进入用于夹闭的准备状态。
随后，分叉的第二夹子12B的爪部22被压靠在将被夹闭的位置上，并且滑动装置62移动关闭冲程移动近端侧，也就是说，被拉回到位置P10(夹闭完成位置)，从而完成夹闭。随后，滑动装置62移动至近端侧，滑动销70移动至位置P11。
此时，由于仅夹子12C存在于护套16中，因此当装载夹子组A时，抵抗操作线20的阻力变小，夹子12C在由第一次发射的夹子12A和第二次发射的夹子12B进行夹闭处理之后的位置可以缩回为比夹子12C的位置更靠近近端侧。
然而，甚至在该情况中，类似于夹子12B，在该实施方式中，考虑这种缩回设置滑动装置引导凹槽66D的长度A3。因此，如下文将描述的那样，可以可靠地使夹子12C从护套16的前端16a突出到其中连接环14C的裙缘部38打开的位置。
接下来，滑动装置引导件66例如旋转90°，并且使滑动销70与滑动装置引导凹槽66D的位置重合，并移动至位置P12。
随后，滑动装置62沿着滑动装置引导凹槽66D移动到前端侧，并且滑动销70移动到滑动销与滑动装置引导凹槽66D的前端部67D接触的位置。也就是说，滑动销移动至图11中图示的位置P13(标准突出位置)。此时，当滑动销移动至位置P13时，夹子12C的连接环14C从护套16的前端16a突出，并使裙缘部38进入打开状态。结果，使夹子12C进入用于夹闭的准备状态。
随后，分叉的第二夹子12C的爪部22被压靠在将被夹闭的活体b的位置，并且滑动装置62通过夹闭冲程移动至近端侧，也就是说，被拉回到位置P14(夹闭完成位置)，从而完成夹闭。随后，滑动装置62移动至近端侧，滑动销70移动至位置P15。结果，完成采用夹闭处理装置10的夹闭。
如果由三个夹子12A-12C进行的夹闭完成，滑动装置62向着滑动装置引导凹槽66A旋转90°，并返回对应于图11的位置P1的HP，也就是说，滑动装置引导凹槽66A。随后，夹闭处理装置10的护套16被拉出内窥镜。
在已经拉出护套16之后，滑动装置62沿着滑动装置引导凹槽66A移动并且被推出至位置P2，并使连接构件21、虚设夹子18和连接构件19从护套16的前端16a突出，并且使虚设夹子18和连接构件19从操作线20的连接构件21的前端突出。
可以采用如上所述该实施方式的夹闭处理装置10进行夹闭。
此外，在该实施方式中，当操作线20已经为延长使用周期而延长时，进行如下调整。锁定转盘64首先被松开，并且调整转盘60随后转动，从而调整转盘60相对于线固定构件58移动至前端侧。由于滑动装置62与调整转盘60的凸起接合，因此调整转盘与滑动装置62沿轴向方向移动。在这里，由于调整转盘60和滑动装置62沿旋转方向的移动是自由的，因此滑动装置62的圆周运动由滑动销70调整，从而仅调整转盘60可以旋转。如果操作线20已经充分地移动，使得调整转盘60的松开被取消，则锁定转盘64再次被紧固以固定调整转盘60和滑动装置62的位置。
由于滑动装置62的原位置在锁定转盘64与主体轨道52的圆筒形部52a接触时被调整，因此滑动装置62相对于原位置处的主体轨道52的位置不变。另一方面，通过相对于线固定构件58将调整转盘60和滑动装置62移动至前端侧，线固定构件58相对于滑动装置62向后移动，并且线连接部58a以类似方式向后移动。因此，处于原位置的操作线20的近端向后移动，并且可以消除等同于操作线20的延长的松开。
接下来，将参照图13A-13C描述精细地调整操作线20相对于护套16的位置的调整机构。
图13A为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的把手部的操作线的调整机构的示例的示意图，图13B为图示本发明的该实施方式的重复性夹闭处理装置的把手部的操作线的调整机构的俯视图，图13C为沿图13B的线G-G截取的剖视图。
此外，由于除操作线20的调整机构84和滑动装置85之外的配置与图5中图示的操作部50相同，因此将省略对它们的详细描述。
滑动装置85具有大致圆筒形滑动装置主体86和固定至其内部的内部构件87，并整体上能够沿着主体轨道88移动。操作线20插入穿过滑动装置85附近的加强管20d的内部。加强管20d沿着主体轨道88的轴线延伸并固定至内部构件87，并且其近端部弯曲，方向改变90°，并沿滑动装置主体86的大直径部86a的径向方向延伸。操作线20的插入穿过加强管20d的近端部从加强管20d的近端露出，并且露出部分固定至调整转盘89。调整转盘89朝向大直径部86a的中心设置，并且其外周面形成有阳螺纹89a。圆筒形凹陷从外周面向中心形成在大直径部86a中，调整转盘89的阳螺纹89a螺纹连接至形成在该凹陷的内圆周面的阴螺纹86b。调整机构84由调整转盘89、滑动装置主体86的阴螺纹86b、加强管20d等构成。
根据调整机构84，当操作人员将调整转盘89夹在他/她得拇指和食指之间时，例如，沿顺时针方向旋转调整转盘，调整转盘89向大直径部86a的中心行进，操作线20与调整转盘89一起被推出，并且其前端侧沿轴向方向移动至近端侧。另一方面，当操作人员沿相反的逆时针方向旋转调整转盘89时，调整转盘89沿远离大直径部86a的中心的方向移动，操作线20与调整转盘89一起被拉动，并且其前端侧沿轴向方向移动至近端侧。
由于调整转盘89采用螺旋机构，调整转盘至其沿旋转方向的位移的轴向运动小。也就是说，其近端部连接至调整转盘89的操作线20的前端侧的轴向位移可以通过沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转调整转盘89而被精细地调整。
根据调整机构84，由于当滑动装置85被操作以前进或缩回时食指的指尖可以放置在调整转盘89的顶端89b附近，因此可以增强调整转盘89的可操作性。也就是说，当操作滑动装置85时，特别地，当滑动装置85缩回以拉动操作线20时，操作人员将滑动装置主体86的较小直径部86c夹在他/她的食指和中指之间，并且操作人员将两个手指的指尖的内侧施加在近端侧大直径部86a的前端面，并将大直径部86a拉动至前侧(拇指侧)。因此，当操作人员操作滑动装置85时，操作人员可以明确地采用他/她的食指接触调整转盘89的顶端89b附近，并且进一步直接接触顶端89b。据此，当操作人员在滑动装置85的前进/缩回操作之后转动调整转盘89以精细地调整操作线20时，操作人员将他/她的拇指从指钩环56(参照图5)上移除，以将他/她的拇指钩在调整转盘89的顶端89b上，而不移动他/她的食指和中指，从而可以用他/她的食指和拇指可以捏住顶端89b，并旋转调整转盘89以精细地调整操作线20。也就是说，操作线20通过滑动装置85的前进/缩回操作的轴向推-拉(轴向大运动)和操作线20通过调整转盘89的旋转操作的微调(轴向小运动)可以平滑地进行为一系列操作，而不浪费指尖的运动。
此外，如果使调整转盘89的顶端89b的直径大于滑动装置主体86的大直径部86a的轴向厚度，并且使顶端89b的一部分从近端面和大直径部86a的前端面突出，这些突出部可靠地撞击食指和拇指的指尖的内侧。因此，可以进一步改善操作性。而且，还能够采用例如在食指的指尖的腹部的形状之后采用的锥形形状或弯曲形状代替柱形形状作为顶端89b的外周面的形状。在该情况中，当操作人员抓紧(捏住)滑动装置主体86时，操作人员可以用他/她的食指触摸调整转盘89的顶端89b，从而在操作期间将食指定位在原位置。
此外，甚至在调整机构84中，通过分别在滑动装置主体86的近端侧大直径部86a和调整转盘89的顶端89b中分别形成原位置标记，并使大直径部与所述顶端对准，可以进行原位置定位。
甚至在调整机构84中，优选的是，提供与图5中图示的锁定转盘64等同的松开阻止机构。在这里，例如，当在加强管20d的弯曲部处设置其中与操作线20的摩擦力增加的结构时，也能够将此用作松开阻止机构。
虽然上文已经详细描述了本发明的重复性夹闭处理装置，但本发明不限于上述实施方式，并且不用说，在不偏离本发明的精神的情况下多种改进和修改是可能的。
附图标记列表
10夹闭处理装置(重复性夹闭处理装置)
12，12A-12C  夹子
14，14A-14C  连接环
16护套
18虚设夹子
21连接构件
20操作线
22爪部
24转向部
38裙缘部
40夹圈
44延伸部
48操作把手
50操作部
52主体轨道
56指钩环
58线固定构件
60调整转盘
62滑动装置
64锁定转盘
66滑动装置引导件(滑动装置位移调整构件)
66a-66d  滑动装置引导凹槽
68位置调整构件
70滑动销
72加强管
76握紧部

Claims (11)

1.一种重复性夹闭处理装置，包括：
夹子组，具有多个夹子和连接构件，通过使在后的夹子的前端与在前的夹子的后端接合来连接所述多个夹子，并且连接构件连接至最后面的夹子；
圆筒形护套，装载有所述夹子组；
操作线，可移动地设置在护套中，并具有可拆卸地连接至连接构件的前端，以沿护套的纵向方向在护套中移动所述夹子组；
把手主体，连接至护套并使从护套延伸的操作线设置在其中；
滑动装置，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的轴向方向移动，与操作线接合，并沿把手主体的轴向方向移动操作线，和
滑动装置位移调整构件，安装在把手主体的外周上以能够沿把手主体的圆周方向旋转，并将滑动装置沿把手主体的轴向方向的位移调整至夹子组的每个夹子的夹闭处理所要求的多个不同位移，
其中，通过提前获得在夹子组的夹子的位置处的缩回量，并基于使每个夹子突出所要求的长度和每个夹子的对应的缩回量确定位移，从而计算由滑动装置位移调整构件调整的并对应于各个夹子的多个不同位移。
2.根据权利要求1所述的重复性夹闭处理装置，
其中夹子组中的在前的夹子和在后的夹子之间的接合部由连接环覆盖，连接环被装配以能够相对于夹子前进或缩回，并且
其中连接环被压靠在护套的内表面上并在护套中向内闭合，并挤压和保持在连接环中连接的夹子中的至少一个，并且在穿过护套的前端之后打开得比护套的内径更宽以防止缩回至护套的内部的至少两个或更多个裙缘部沿连接环的圆周方向设置在沿夹子的运动方向的相同位置处。
3.根据权利要求2所述的重复性夹闭处理装置，
其中延伸部设置为连接环在近端侧的一部分并延伸，并且该延伸部防止夹子和连接环在夹闭处理期间从护套的前端脱落。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的重复性夹闭处理装置，
其中滑动装置位移调整构件具有多个位置调整槽，所述多个位置调整槽分别根据所述多个不同的位移沿把手主体的圆周方向以预定间隔形成，并且其在护套侧的前端部具有不同位置。
5.根据权利要求4所述的重复性夹闭处理装置，
其中滑动装置位移调整构件具有的位置调整槽的数量等于或大于设置在夹子组中的夹子的数量。
6.根据权利要求4或5所述的重复性夹闭处理装置，
其中，滑动装置位移调整构件被设置为使得护套侧前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽彼此邻近，并且
其中，形成在前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽未彼此邻近的一侧上的位置调整槽被形成为使得，该位置调整槽在前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽未彼此邻近的一侧上，当它从前端部最靠近护套的位置调整槽和前端部离护套最远的位置调整槽离开时，其前端部位于逐渐靠近护套的位置。
7.根据权利要求6所述的重复性夹闭处理装置，
其中，在滑动装置位移调整构件中的其前端部最靠近护套的位置调整槽用于将夹子组装载在护套中。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的重复性夹闭处理装置，
其中滑动装置具有引导销，该引导销向着把手主体的中心延伸并具有能够穿过位置调整槽的直径，并且
其中，当多个位置调整槽中的一个位置调整槽的位置与引导销的位置重叠时，滑动装置沿着前述重叠的位置调整槽沿把手主体的轴向方向移动。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的重复性夹闭处理装置，
其中夹子组包括三个夹子，并且滑动装置位移调整构件具有沿把手主体的圆周方向以90°间隔隔开的位置调整槽。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的重复性夹闭处理装置，
其中夹子至少具有爪部和臂部，并且所述臂部具有凸起。
11.根据权利要求10所述的重复性夹闭处理装置，
其中凸起比臂部宽。
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