CN102271627A - 支架输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种支架输送系统。支架输送系统(1)包括：顶端侧管(2)；基端侧管(4)；用于收纳支架(3)的筒状构件(5)；一端部被固定于筒状构件的牵引线(6)；具有牵引线卷绕机构和用于限制所牵引的线的长度的线卷绕量限制机构的操作部(10)。操作部包括：操作用旋转滚轮(61)、与滚轮位于同一轴线上且一体地设置的卷绕轴部(63)、主动齿轮(12)、在主动齿轮(12)的驱动下间歇地旋转的从动齿轮(40)，主动齿轮和从动齿轮具有在主动齿轮旋转规定量之后使主动齿轮的旋转停止的止动功能。

Description

支架输送系统
技术领域
本发明涉及用于将支架留置在血管、胆管、气管、食道、尿道、消化管、其他内脏器官等形成于生物体内的狭窄部或闭塞部的支架输送系统。
背景技术
以往提出了一种支架输送系统，该支架输送系统用于将支架留置在血管、胆管、食道、气管、尿道、消化管、其他内脏器官等形成在生物体管腔或体腔的狭窄部或闭塞部来确保管腔或体腔空间。
作为构成上述支架输送系统的支架，根据功能和留置方法的不同，存在球囊扩张型支架和自扩张型支架。
球囊扩张型支架的支架自身不具有扩张功能，为了将支架留置在目标部位，例如，将固定在球囊上的支架插入目标部位后，利用球囊的扩张力使支架扩张(塑性变形)，使支架与目标部位的内表面紧贴来进行固定。
这种类型的支架需要进行上述那样的支架的扩张作业，但是由于能够将支架直接安装在收缩的球囊上而留置在目标部位，因此，对于留置而言，并不怎么存在问题。
相对于此，自扩张型支架的支架自身具有收缩和扩张功能。为了将该支架留置在目标部位，将该支架以收缩的状态插入目标部位后，除去所负载的用于维持收缩状态的应力。例如，使支架收缩并将支架收纳在外径小于目标部位的内径的鞘内，在使该鞘的顶端到达目标部位后，将支架自鞘中推出。被推出的支架通过自鞘解放而解除应力负荷，以恢复成收缩前的形状的方式进行扩张。由此，与目标部位的内表面紧贴而固定支架。
这种类型的支架的支架自身具有扩张力，因此，不需要进行球囊扩张型支架那样的扩张作业，也不存在下述问题，即，在血管的压力等的作用下，支架的直径逐渐变小并产生再次狭窄。
不过，普遍认为自扩张型支架通常比球囊扩张型支架难以准确地进行留置。其理由在于，在球囊扩张型支架中，在将支架配置在作为目标的狭窄部之后，仅进行将液体注入到球囊中的操作，因此，在支架扩张时，支架不会前后移动。另一方面，自扩张型支架的输送系统的构造如下所述：将支架收纳在内管和外管之间而束缚支架，在内管的支架基端侧设有用于限制支架移动的卡定部，通过对外管向基端侧进行牵拉来解放对支架的束缚而使支架进行自扩张。普遍认为这时由于外管在体腔内松弛、外管与体腔之间的摩擦或者外管与正在导入外管的导管之间的摩擦、或外管与用于将系统导入体内的被称为引入器的器件的阀之间的摩擦等使支架在扩张时容易前行。
因此，本案申请人提出了专利文献1(日本特开2007-97620号公报，US2006/259124)所示的支架输送系统。
该支架输送系统1包括：具有引导线管腔21的顶端侧管2；固定在顶端侧管2的基端部的基端侧管4；包覆顶端侧管2的顶端侧且能向基端方向滑动的支架收纳用筒状构件5；收纳在筒状构件5内的支架3；用于使筒状构件5向基端侧移动的牵引线6。顶端侧管2包括：开口于顶端侧管2的基端侧的基端侧开口23；用于限制支架向基端侧移动的支架卡定部22；具有牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构的操作部。该支架输送系统具有如下优点：不会发生因用于向基端侧对作为支架的束缚体的筒状构件5进行牵引的线的过度卷绕所引起的导管的不必要的弯曲、损坏。
专利文献1：日本特开2007-97620号公报
(US2006/259124)
发明要解决的问题
专利文献1的支架输送系统也是十分有效的。在专利文献1的支架输送系统中，牵引线卷绕机构由操作用旋转滚轮和利用该滚轮的旋转而旋转的卷绕轴部构成。另外，线卷绕量限制机构由一端被操作部把持的规定长度的卷绕限制线状体构成，线状体的另一端被固定于操作用旋转滚轮的卷绕轴部或者被固定在与操作用旋转滚轮的卷绕轴部相互独立地设置的线状体卷绕轴部，在利用操作用旋转滚轮向线卷绕方向的旋转，线状体被卷绕在线状体卷绕轴部上规定量之后，不能再进一步卷绕该规定量。但是，在该支架输送系统中，利用操作用旋转滚轮的旋转来对牵引线和卷绕限制线状体这两者进行卷绕，无法降低操作用旋转滚轮的旋转阻力。另外，在专利文献1中，作为线卷绕量限制机构，也公开了由突出部和卡定部构成的实施例，该突出部设置在操作用旋转滚轮上，该卡定部设置在操作部内，在操作用旋转滚轮向线卷绕方向旋转规定量之后，上述突出部与该卡定部抵接，从而，该卡定部限制操作用旋转滚轮进行上述规定量以上的旋转。但是，在该实施例的支架输送系统中，操作用旋转滚轮只能设定为旋转不足一圈，利用线卷绕量限制机构能够限制的线卷绕量较少。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种支架输送系统，其具有如下所述的操作部，该操作部能够在卷绕足够量的线后发挥作用，而且也不增加操作用旋转滚轮的旋转阻力就能够由操作用旋转滚轮进行良好的线卷绕。
用于解决问题的手段
实现上述目的的发明如下所述。
一种支架输送系统，其包括：具有引导线管腔的管体；包覆该管体的顶端侧且能够向该管体的基端方向滑动的支架收纳用筒状构件；收纳在该支架收纳用筒状构件内的支架；牵引线，该牵引线的一端部固定在上述支架收纳用筒状构件上，通过向上述管体的基端侧牵引该牵引线，使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，其中，
上述管体具有支架卡定部，该支架卡定部与收纳在上述支架收纳用筒状构件内的上述支架的基端抵接，该支架卡定部用于限制该支架向基端侧移动，上述支架形成为大致圆筒形状，上述支架以被向中心轴线方向压缩了的状态收纳在上述支架收纳用筒状构件内，在留置于生物体内时，上述支架向外侧扩张而恢复成压缩前的形状，并且，在上述支架输送系统的基端部具有操作部，该操作部具有牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构，该牵引线卷绕机构用于卷绕上述牵引线而使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，该线卷绕量限制机构用于对被该牵引线卷绕机构牵引的线的长度进行限制，
上述操作部具有操作部外壳，上述牵引线卷绕机构具有操作用旋转滚轮，该操作用旋转滚轮具有自上述操作部外壳暴露出的部分，上述牵引线卷绕机构通过使该旋转滚轮旋转而在基端侧卷绕上述牵引线，
上述牵引线卷绕机构具有卷绕轴部，该卷绕轴部用于保持上述牵引线的基端部，该卷绕轴部与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，并且该卷绕轴部的直径小于该操作用旋转滚轮的直径，上述线卷绕量限制机构具有主动齿轮和从动齿轮，该主动齿轮与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，该从动齿轮在上述主动齿轮的驱动下间歇性地旋转，而且上述从动齿轮和上述主动齿轮具有在上述主动齿轮旋转规定量之后使该主动齿轮停止旋转的止动功能。
发明效果
本发明的支架输送系统包括：支架收纳用筒状构件；收纳在该支架收纳用筒状构件内的支架；牵引线，该牵引线的一端部固定在支架收纳用筒状构件上；操作部，该操作部具有牵引线卷绕机构和用于对由牵引线卷绕机构牵引的线的长度进行限制的线卷绕量限制机构，操作部具有操作部外壳，牵引线卷绕机构具有操作用旋转滚轮，该操作用旋转滚轮具有自操作部外壳暴露出的部分，牵引线卷绕机构通过使该旋转滚轮旋转而在基端侧卷绕牵引线，牵引线卷绕机构具有卷绕轴部，该卷绕轴部用于保持牵引线的基端部，该卷绕轴部与操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与操作用旋转滚轮一体地设置，并且该卷绕轴部的直径小于该操作用旋转滚轮的直径，线卷绕量限制机构具有主动齿轮和从动齿轮，该主动齿轮与操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与操作用旋转滚轮一体地设置，该从动齿轮在主动齿轮的驱动下间歇性地旋转，而且从动齿轮和主动齿轮具有在主动齿轮旋转规定量之后使该主动齿轮停止旋转的止动功能。
因此，在本发明的支架输送系统中，能够在卷绕足够量的线之后使止动功能发挥作用，并且由线卷绕量限制机构和止动功能引起的操作用旋转滚轮的旋转阻力的增加极少，操作用旋转滚轮的操作性良好。另外，在本发明的支架输送系统中，由于具有线卷绕量限制机构，也不会发生由作为支架的束缚体的筒状构件向基端侧牵引的线的过度卷绕引起的导管的不必要的弯曲、损坏。
附图说明
图1是本发明的实施例的支架输送系统的局部省略主视图。
图2是图1的支架输送系统的顶端部的放大主视图。
图3是图1的支架输送系统的顶端部的放大剖视图。
图4是图2的A-A剖视图。
图5是图2的B-B剖视放大图。
图6是图2的C-C剖视放大图。
图7是图2的D-D剖视放大图。
图8是图1的支架输送系统的支架收纳用筒状构件的基端部和滑动管的顶端部附近的放大剖视图。
图9是图1的支架输送系统的固定管的基端侧部分附近的放大剖视图。
图10是用于说明本发明的实施例的支架输送系统的作用的说明图。
图11是本发明的支架输送系统所使用的支架的一例的外观图。
图12是本发明的支架输送系统的操作部的放大主视图。
图13是本发明的支架输送系统的操作部附近的左侧视图。
图14是本发明的支架输送系统的操作部附近的右侧视图。
图15是用于说明图12所示的支架输送系统的操作部的内部构造的说明图。
图16是用于说明图15所示的操作部的外壳主体的内部形状的说明图。
图17是用于说明图12所示的支架输送系统的操作部的内部构造的说明图。
图18是用于说明图12所示的支架输送系统的操作部的内部构造的说明图。
图19是用于说明本发明的支架输送系统的操作部所用的十字轮机构的说明图。
图20是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图21是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图22是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图23是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图24是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图25是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图26是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图27是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
图28是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
具体实施方式
用实施例对本发明的支架输送系统进行说明。
本发明的支架输送系统1包括：具有引导线管腔21的管体；包覆管体的顶端侧且能够向管体的基端方向滑动的支架收纳用筒状构件5；收纳在支架收纳用筒状构件5内的支架3；一端部被固定于支架收纳用筒状构件5的牵引线6(6a、6b)，牵引线6(6a、6b)用于通过向管体的基端侧牵引该牵引线6(6a、6b)而使支架收纳用筒状构件5向基端侧移动。
具体而言，管体包括：具有引导线管腔的顶端侧管2；顶端部被固定于顶端侧管2的基端部的基端侧管4，支架收纳用筒状构件5包覆顶端侧管2的顶端侧且能够向顶端侧管2的基端方向滑动，牵引线6(6a、6b)在基端侧管4内延伸，顶端侧管2具有支架卡定部22。
图示的实施例的支架输送系统1包括：具有引导线管腔21的顶端侧管2；基端侧管4；固定管8，其用于固定顶端侧管2的基端部和基端侧管4的顶端部，并且具有与引导线管腔21连通的开口23；包覆顶端侧管2的顶端侧且能够向顶端侧管2的基端方向滑动的支架收纳用筒状构件5；收纳在支架收纳用筒状构件5内的支架3；构成移动构件的牵引线6(6a、6b)，其一端部被固定于支架收纳用筒状构件5，该牵引线6(6a、6b)在基端侧管4内延伸，并且通过将该牵引线6(6a、6b)向基端侧管的基端侧牵引而用于使支架收纳用筒状构件5向基端侧移动。
并且，顶端侧管2具有支架基端部卡定部22，该支架基端部卡定部22位于顶端侧管2的顶端侧，通过与收纳在支架收纳用筒状构件5内的支架3的基端抵接来限制支架3向基端侧移动。
支架3形成为大致圆筒形状，其以被向中心轴线方向压缩的状态被收纳在支架收纳用筒状构件5内，在自支架收纳用筒状构件5放出时，该支架向外侧扩张而恢复成压缩前的形状。
并且，在基端侧管4的基端部具有操作部10，操作部10具有牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构，该牵引线卷绕机构用于卷绕牵引线6(6a、6b)而使支架收纳用筒状构件5向基端侧移动，该线卷绕量限制机构用于对被牵引线卷绕机构牵引的线的长度进行限制。
并且，牵引线卷绕机构具有卷绕轴部63，该卷绕轴部63用于保持牵引线6a、6b的基端部，该卷绕轴部63与操作用旋转滚轮61位于同一轴线上且与操作用旋转滚轮61一体地设置，并且，该卷绕轴部63具有的直径小于操作用旋转滚轮61的直径，线卷绕量限制机构具有主动齿轮(geneva wheel)12和从动齿轮(geneva cross)40，主动齿轮12与操作用旋转滚轮61位于同一轴线上且操作用旋转滚轮61一体地设置，从动齿轮40在主动齿轮12的驱动下间歇地旋转，另外，线卷绕量限制机构还具有在主动齿轮12旋转规定量后使主动齿轮12停止旋转的止动功能。并且，由主动齿轮12((geneva wheel)和从动齿轮40(geneva cross)构成十字轮机构。
该实施例的支架输送系统1包括顶端侧管2、支架3、基端侧管4、支架收纳用筒状构件5、牵引线6、滑动管7、固定管8以及具有用于卷绕牵引线6的卷绕机构的操作部10。
另外，固定管8将顶端侧管2和基端侧管4连接且具有与顶端侧管2的基端部连通的开口23。
另外，该实施例的支架输送系统1具有滑动管7，该滑动管7被配置成与支架收纳用筒状构件5的基端接近，固定管8能够自滑动管7的基端侧收纳滑动管7或者自滑动管7的基端侧外套于滑动管7，滑动管7在牵引线6的牵引下能够与支架收纳用筒状构件5一起向基端侧移动，而且，滑动管7未被固定于支架收纳用筒状构件5。并且，滑动管7具有滑动管主体71和顶端侧筒状构件72，该顶端侧筒状构件72被固定于滑动管主体71的顶端部，覆盖滑动管主体71的顶端，而且滑动管7自滑动管主体71的顶端向支架输送系统1的顶端侧延伸。
并且，顶端侧筒状构件72是具有位于顶端侧筒状构件72的顶端和基端之间且至少内径缩径而成的缩径部73的一体成形筒状体。
另外，在该实施例的支架输送系统1中，基端侧管4的外径小于支架输送系统1的比基端侧管4靠顶端侧的最大径部分的外径。因此，即使在自开口23向基端侧延伸的引导线沿着基端侧管的侧面状态下，也能够形成为与支架输送系统的比基端侧管靠顶端侧的最大径部分的外径同等程度的尺寸，能够向细径的血管插入。
如图1～图10所示，顶端侧管2是具有从顶端贯穿到基端的引导线管腔21的管体，利用被固定于顶端的顶端构件25形成顶端部，在顶端构件25的顶端具有顶端开口25a。另外，顶端部也可以与顶端侧管一体地形成。并且，顶端侧管2在其基端部处固定于固定管8。另外，顶端侧管2的基端与设于固定管8的开口23相连通。另外，顶端侧管2的基端部如图4所示那样弯曲。另外，如图1和图4所示，开口23以朝着基端侧倾斜的方式斜着形成。由此，容易引导引导线。
如图所示，顶端侧管2是具有从顶端贯穿到基端的引导线管腔21的管体。作为顶端侧管2，外径为0.3～2.0mm，优选为0.5～1.5mm，内径为0.2～1.5mm，优选为0.3～1.2mm，长度为20～600mm，优选为30～450mm。
并且，优选顶端构件25位于比支架收纳用筒状构件5的顶端靠顶端侧的位置，而且，如图1～图4所示，形成为朝着顶端逐渐缩径的锥状。通过这样形成顶端构件25，容易向狭窄部插入顶端构件25。另外，优选顶端侧管2具有被设置在比支架3靠顶端侧的位置且用于阻止支架收纳用筒状构件向顶端方向移动的止动件。在该实施例中，顶端构件25的基端能够与支架收纳用筒状构件5的顶端抵接，作为上述的止动件而发挥作用。
另外，优选顶端构件(顶端部)25的最顶端部的外径是0.5mm～1.8mm。另外，优选顶端构件(顶端部)25的最大径部的外径是0.8～4.0mm。并且，优选顶端侧锥部的长度是2.0～20.0mm。
另外，如图3和图4所示，顶端侧管2具有支架基端部卡定部22，该支架基端部卡定部22为了限制支架3向基端侧移动而设置在距管2的顶端规定距离的基端侧的位置。优选卡定部22是环状突出部。并且，比该支架基端部卡定部22靠顶端侧的部位成为支架收纳部位。该卡定部22的外径为能够与压缩后的支架3的基端抵接那样的大小。并且，即使支架收纳用筒状构件5向基端侧移动，支架3也利用卡定部22维持其位置，因此，结果支架3能够自支架收纳用筒状构件5放出。
并且，在该实施例的支架输送系统1中，如图3和图4所示，顶端侧管2具有被设置在距支架基端部卡定部22规定长度(支架的大致轴向长度)的顶端侧的位置的支架顶端部卡定部26。如图3和图4所示，支架顶端部卡定部26位于比支架收纳用筒状构件5的顶端稍靠基端侧的位置。优选卡定部26是环状突出部。并且，该支架顶端部卡定部26和支架基端部卡定部22之间形成为支架收纳部位。该卡定部26的外径是能够与压缩后的支架3的顶端抵接那样的大小。另外，支架顶端部卡定部26是基端面向基端方向缩径的锥面。因此，放出支架时，支架顶端部卡定部26不会成为妨碍，另外，在放出支架3后的支架输送系统1的回收(具体而言，是向引导导管或鞘内的收纳)变得容易。
优选支架基端部卡定部22和支架顶端部卡定部26的外径是0.8～4.0mm。另外，优选支架基端部卡定部22和支架顶端部卡定部26是图示那样的环状突出部，但只要能够限制支架3的移动而且能够推出即可，例如，也可以是一体地设置在顶端侧管2的一个或者多个突起，或是以相互独立的构件设置在顶端侧管2的一个或者多个突起。另外，支架基端部卡定部22和支架顶端部卡定部26也可以是由另外的构件形成，该另外的构件由X射线造影性材料构成。由此，能够在X射线造影下准确地把握支架的位置，手技变得更容易。作为X射线造影性材料，优选例如金、铂、铂-铱合金、银、不锈钢、白金、或它们的合金等。并且，可通过利用X射线造影性材料形成线并将线卷绕于顶端侧管的外表面来安装支架基端部卡定部22和支架顶端部卡定部26，或者通过由X射线造影性材料形成管并利用铆接或粘接来安装支架基端部卡定部22和支架顶端部卡定部26。
作为顶端侧管的形成材料，优选具有硬度且具有柔软性的材质，例如，能够适当使用聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃、聚酰胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯等聚酯、ETFE等氟类聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亚胺等。特别是优选使用上述树脂中的具有热塑性的树脂。另外，也可以在顶端侧管的暴露出的外表面涂覆具有生物体适应性、特别是具有抗血栓性的树脂。作为抗血栓性材料，能够适当使用例如聚甲基丙烯酸羟乙酯、甲基丙烯酸羟乙酯的共聚物(例如，HEMA-St-HEMA嵌段共聚物)等。
另外，在由与顶端侧管相互独立的构件形成顶端部的情况下，作为顶端部(顶端构件)25，优选使用具有柔软性的材料。例如使用烯烃类弹性体(例如，聚乙烯弹性体、聚丙烯弹性体)、聚酰胺弹性体、苯乙烯类弹性体(例如，苯乙烯-丁二烯-苯乙烯共聚物、苯乙烯-异戊二烯-苯乙烯共聚物、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯共聚物)、聚氨酯、氨酯类弹性体、氟树脂类弹性体等合成树脂弹性体、氨酯橡胶、有机硅橡胶、丁二烯橡胶等合成橡胶、胶乳橡胶等天然橡胶等的橡胶类。
特别是，在该实施例的支架输送系统1中，顶端侧管2和顶端构件25由相互独立的构件形成，并且，顶端侧管2在顶端部固定有止动构件27。止动构件27包括被固定在顶端侧管2上的筒状部以及自该筒状部起呈锥状扩展的裙部。并且，止动构件27处于被埋设于顶端构件25内的状态，防止顶端构件25的脱离和向顶端侧的移动。优选止动构件27由金属(例如，不锈钢)形成。
如图1、图2和图4所示，基端侧管4是从顶端贯穿到基端的管体，具有被固定于基端的操作部10。基端侧管4的顶端部利用固定构件84接合于固定管8。基端侧管4具有供牵引线6在内部贯穿的牵引线用管腔。
作为基端侧管4，长度为300mm～1500mm，更优选为1000～1300mm，外径为0.5～1.5mm，优选为0.6～1.3mm，内径为0.3～1.4mm、优选为0.5～1.2mm。
作为基端侧管4的中心轴线与顶端侧管2的中心轴线之间错开的距离，优选为0.1～2.0mm，特别优选为0.5～1.5mm。
作为基端侧管的形成材料，优选具有硬度且具有柔软性的材质，能够适当使用例如聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃、尼龙、聚对苯二甲酸乙二醇酯、ETFE等氟类聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亚胺等。另外，也可以在基端侧管的外表面涂覆具有生物体适应性、特别是具有抗血栓性的树脂。作为抗血栓性材料，能够使用例如聚甲基丙烯酸羟乙酯、甲基丙烯酸羟乙酯的共聚物(例如，HEMA-St-HEMA嵌段共聚物)等。另外，作为基端侧管4的形成材料，优选使用刚性比较高的材质。例如能够使用Ni-Ti、黄铜、不锈钢、铝等金属、并且也能够使用刚性较高的树脂、例如，聚酰亚胺、氯乙烯、聚碳酸酯等。
支架收纳用筒状构件5是图1～图5和图8所示那样具有规定长度的管状体。支架收纳用筒状构件5的顶端开口和后端开口。顶端开口起到在将支架3留置在体腔内的狭窄部时支架3的放出口的作用。如图10所示，通过自该顶端开口推出支架3，支架3的应力负荷被解除而进行扩张，恢复到压缩前的形状。
作为支架收纳用筒状构件5的长度，优选为20mm～400mm左右、特别优选为30mm～300mm。另外，作为外径，优选为1.0～4.0mm左右，特别优选为1.5～3.0mm。另外，作为支架收纳用筒状构件5的内径，优选为1.0～2.5mm左右。
并且，该支架收纳用筒状构件5包括：具有设在基端部的小径部51a的筒状构件主体部51；以包覆该小径部51a的方式设置的筒状部52。另外，小径部51a的基端部自筒状部52突出。具体而言，牵引线6(6a、6b)的顶端部69(69a、69b)进入到在小径部51a和筒状部52之间形成的空隙内，并由被填充到空隙内的固定剂53固定于支架收纳用筒状构件5上。小径部51a包括外径朝向基端侧缩径的锥部和自该锥部向基端侧延伸的较短的圆筒部。并且，筒状部52以包覆筒状构件主体部51的小径部51a的方式被固定于筒状构件主体部51的基端部。因此，筒状构件主体部51的小径部51a构成向筒状构件5的内方且向基端方向突出的环状突出部。并且，利用该环状突出部和支架收纳用筒状构件5(具体而言，是筒状部52的顶端部)内表面之间形成环状空隙部。并且，在该实施例中，牵引线6(6a、6b)的顶端部69(69a、69b)被固定于小径部51a的外表面。并且，在该空隙部中填充有固定剂(粘接剂)，将筒状构件主体部51和筒状部52一体化。另外，利用被填充到环状空隙部的固定剂等，后述的牵引线6(6a、6b)的顶端部(固定点)69(69a、69b)被固定于筒状构件5。作为固定剂，优选使用环氧树脂、紫外线固化树脂、氰基丙烯酸酯类树脂等粘接剂，但也可以是采用热熔融方法。
并且，在该实施例中所用的支架收纳用筒状构件5中，筒状构件主体部51的除了小径部51a之外的部分和筒状部52具有大致相同的外径。作为筒状构件主体部51的支架收纳部位的外径，优选为1.0～4.0mm左右、特别优选为1.5～3.0mm。另外，作为支架收纳用筒状构件5的长度，优选为20～400mm左右、特别优选为30mm～300mm。另外，作为筒状构件主体部51的长度，优选为10～200mm左右，特别优选为15mm～150mm，作为筒状部52的长度，优选为10～200mm左右，特别优选为15mm～150mm。
另外，作为支架收纳用筒状构件5，不限于上述那样的由筒状构件主体部51和基端侧筒状部52构成的构件，也可以是一体物。
滑动管7被配置成其顶端与支架收纳用筒状构件5的基端接近。另外，滑动管7能够自其基端侧收纳于固定管内。另外，滑动管7也可以自基端侧外套于固定管8。滑动管7在牵引线6的牵引下能够与支架收纳用筒状构件5一起向基端侧移动，而且，滑动管7未固定于支架收纳用筒状构件5。
并且，在本发明的支架输送系统1中，如图2～图8所示，滑动管7包括滑动管主体71；顶端侧筒状构件72，其被固定于滑动管主体71的顶端部，覆盖滑动管主体71的顶端，而且自滑动管主体71的顶端向支架输送系统1的顶端侧延伸。并且，顶端侧筒状构件72成为具有缩径部73的一体成形筒状体，该缩径部73位于顶端侧筒状构件72的顶端和基端之间，而且缩径部73是至少内径缩径而成的。并且，在该实施例中，缩径部73的内径与滑动管主体71的内径大致相等或稍大或稍小。并且，在该实施例的支架输送系统1中，如图2～图8所示，顶端侧筒状构件72的至少除了缩径部73以外的部分的外径和内径均大于滑动管主体71。并且，缩径部73位于顶端侧筒状构件72的顶端和基端之间，具体而言，位于比顶端稍靠基端侧的位置。
并且，在该实施例的支架输送系统1中，在滑动管主体71的顶端和顶端侧筒状构件72的缩径部73之间收纳有环状构件75。并且，牵引线6a、6b被固定于环状构件75。并且，顶端侧筒状构件72的缩径部73的内径大于顶端侧管2的外径。因此，顶端侧筒状构件72不与顶端侧管2接触，能够向基端侧移动。另外，顶端侧筒状构件72的缩径部73的内径小于环状构件75的外径。因此，限制环状构件75向顶端方向移动。并且，通过将牵引线6a、6b向基端侧牵引，滑动管7与环状构件75一起向基端侧移动。另外，环状构件75未被固定于滑动管主体71和顶端侧筒状构件72中的任一个上，环状构件75能够转动地收纳在滑动管主体71的顶端和顶端侧筒状构件72的缩径部73之间。滑动管7的顶端侧筒状构件72允许环状构件75转动，而且利用缩径部73和滑动管主体71的顶端实质性地阻止环状构件75向轴向的较大地移动。这样，环状构件75能够相对于滑动管7转动，环状构件75、牵引线的固定部和牵引线自身不易追随顶端侧筒状构件72(滑动管7)的转动。另外，也可以将树脂环76配置在环状构件75和滑动管主体71的顶端之间。通过配置这样的树脂环，环状构件75更容易转动。作为树脂环，优选摩擦阻力小的树脂环。作为树脂环，能够适当地使用ETFE等氟类聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亚胺等。
具体而言，如图2～图8所示，滑动管7包括：滑动管主体71；顶端侧筒状构件72，其被固定于滑动管主体71的顶端部，外径和内径均大于滑动管主体71。并且，在该实施例中，如图8所示，滑动管7的顶端侧构件72具有顶端部74、基端部、以及设置在顶端部和基端部之间(具体而言，比顶端部74稍靠基端侧的位置)的缩径部73。在该实施例中，缩径部73的外径和内径均缩径。另外，缩径部73也可以仅内径缩径。缩径部73的内径如上所述那样一定程度地大于顶端侧管2的外径，小于环状构件75的外径。另外，缩径部73以大致相同的内径沿着轴向延伸规定长度。因此，牵引牵引线时(换言之，顶端侧筒状构件72向基端侧移动时)的顶端侧筒状构件72的变形较小，能够良好地移动。另外，顶端侧筒状构件72的基端部被粘接剂77固定于滑动管主体71的顶端部。并且，也可以将树脂环76配置在环状构件75和滑动管主体71的顶端之间，用于防止粘接剂77流入环状构件75。
另外，滑动管主体71的顶端部进入顶端侧筒状构件72的基端部内，并且，与缩径部73分开规定距离。由此，在滑动管主体71的顶端部和顶端侧筒状构件72的缩径部73之间形成有构成环状构件保持部的环状凹部。并且，在作为环状构件保持部的该环状凹部内收纳有环状构件75。环状构件75未被固定于滑动管主体71和顶端侧筒状构件72中的任一个上，因此环状构件75能够转动。但是，由于没有间隙不能在滑动管7内向轴向移动。作为环状构件75，金属环较佳。并且，如图8所示，牵引线6a、6b被固定部75a、75b固定于环状构件75的内表面。优选利用溶接、粘接剂等来固定牵引线6a、6b。并且，牵引线6a、6b被固定于该环状构件75，因此通过牵引牵引线6a、6b，环状构件75也被牵引，并且，利用环状构件75自顶端侧推压滑动管7，从而滑动管7也向支架输送系统1的基端侧移动。
另外，优选滑动管7的顶端侧筒状构件72的顶端部74包覆支架收纳用筒状构件5的小径部51a的基端部。另外，优选滑动管7的顶端侧筒状构件72和支架收纳用筒状构件5未接合。在该实施例中，如图4和图8所示，滑动管7的顶端侧筒状构件72和支架收纳用筒状构件5不接合，进一步，滑动管7的顶端侧筒状构件72和支架收纳用筒状构件5没有实质性地接触，滑动管7的顶端侧筒状构件72的顶端部包覆支架收纳用筒状构件5的小径部51a的基端部。
并且，在该实施例中，在整个滑动管主体71上具有加强层78。通过设置该加强层，提高耐弯曲性，滑动管7的滑动变得良好。优选加强层是网眼状的加强层。优选网眼状的加强层由编织线形成。例如，由线编织而成，能够由线径为0.01～0.2mm、优选为0.03～0.1mm的不锈钢、弹性金属、超弹性合金、形状记忆合金等的金属线形成。或者，也可以由聚酰胺纤维、聚酯纤维、聚丙烯纤维等合成纤维形成。
在该实施例的支架输送系统1中，如图2～图4、图7和图9所示，固定管8包括：外径较大的顶端侧固定管81；被固定于该顶端侧固定管81的基端部的基端侧固定管82。并且，顶端侧固定管81具有顶端缩径部81a，顶端缩径部81a的内表面与滑动管7的基端部的外表面接触。并且，滑动管7未被固定于顶端侧固定管81，滑动管7通过向基端侧滑动，进入顶端侧固定管81内而收纳于顶端侧固定管81内。
如该实施例那样，优选滑动管7是滑动收纳于固定管8内那样类型的管，但不限于此，也可以是通过使滑动管向基端侧滑动来使滑动管外套于固定管那样类型的管。
基端侧固定管82的顶端部进入顶端侧固定管81的基端内而被固定部81b固定。另外，固定管8内的顶端侧管2的外表面，具体而言，如图9所示，在顶端侧管2的成为顶端侧固定管81的基端部的位置处的外表面上设有滑动管卡定部24。滑动管7能够向基端侧滑动到与该滑动管卡定部24抵接。换言之，通过滑动管7与该滑动管卡定部24抵接，从而限制滑动管7进一步向基端侧的移动。
并且，在该实施例中，如图9所示，固定管8的顶端侧部分，具体而言，顶端侧固定管81在其大致整体上具有加强层85。作为加强层，优选网眼状的加强层、螺旋状加强层等。特别优选网眼状加强层。作为网眼状加强层，优选利用金属细线形成为网状。作为金属细线，优选不锈钢。并且，如图9所示，优选在顶端侧固定管81的成为顶端侧固定管81与基端侧固定管82的连接部的部分不存在加强层。
在顶端侧管2的基端部设有用于收纳该基端部的筒状固着构件83，另外，在基端管4的顶端设有筒状固定构件84。并且，如图7和图9所示，在基端侧固定管82内固定连接有筒状固着构件83和筒状固定构件84。
另外，如图2和图3所示，在该支架输送系统1中，具有多个(具体而言，是两根)牵引线6a、6b，牵引线6a、6b的固定点69a、69b部分在上述筒状构件5所具有空隙部中被固定剂53固定于支架收纳用筒状构件5的小径部的外侧。另外，牵引线6a、6b分开规定长度，该固定点69a、69b分开规定长度。
作为支架收纳用筒状构件5(筒状构件主体部51、筒状部52)、滑动管7(滑动管主体71、顶端侧筒状构件72)、固定管8(顶端侧固定管81、基端侧固定管82)的形成材料，考虑到这些构件、管所要求的物性(柔软性、硬度、强度、滑动性、耐弯曲性、伸缩性)，例如，优选聚乙烯、聚丙烯、尼龙、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚酰亚胺、PTFE、ETFE等氟类聚合物、特别优选热塑性弹性体。作为热塑性弹性体，从尼龙类(例如，聚酰胺弹性体)、氨酯类(例如，聚氨酯弹性体)、聚酯类(例如，聚对苯二甲酸乙二醇酯弹性体)、烯烃类(例如，聚乙烯弹性体、聚丙烯弹性体)中适当地选择。
并且，优选对支架收纳用筒状构件5的外表面实施用于使其呈润滑性的处理。作为这样的处理，能够列举出涂覆或固定例如聚甲基丙烯酸羟乙酯、聚丙烯酸羟乙酯、羟丙基纤维素、甲基乙烯基醚马来酸酐共聚物、聚乙二醇、聚丙烯酰胺、聚乙烯吡咯烷酮等亲水性聚合物的方法等。另外，为了使支架3的滑动性良好，也可以在支架收纳用筒状构件5的内表面也涂覆或固定上述物质。
另外，支架收纳用筒状构件5也可以由上述那样的聚合物的双层构造(例如，外表面是尼龙、内表面是PTFE)的组合形成。
并且，支架输送系统1具有牵引线6，该牵引线6的一端部被固定于支架收纳用筒状构件5的基端部，该牵引线6越过支架收纳用筒状构件5的基端，并贯穿滑动管7、固定管8，在基端侧管4内延伸。并且，通过将该牵引线6向基端侧管的基端侧牵引，支架收纳用筒状构件5和滑动管7向基端侧移动。
并且，如图1、图2、图5～图8和图10所示，在该支架输送系统1中，具有多个(具体而言，是两根)牵引线6a、6b，牵引线6a、6b利用被设置在离支架相当近的部分的固定点69a、69b而被固定于支架收纳用筒状构件5的基端部。另外，牵引线6a、6b和该固定点69a、69b分别以分开规定距离的方式配置。
并且，在该实施例中，牵引线6a、6b被固定于因牵引而移动的构件上。具体而言，如图8所示，另外，如上所述，牵引线6a、6b也被固定于滑动管7所具有的环状构件75(具体而言，是其内表面)。因此，在该实施例的支架输送系统1中，由于牵引线6a、6b被向基端侧牵引，环状构件75也被向基端侧牵引，滑动管7(滑动管主体71)与该环状构件75抵接，从而滑动管也被向基端侧牵引。因此，在该实施例中，支架收纳用筒状构件5和滑动管7这两者分别相互独立地被牵引，在牵引时，支架收纳用筒状构件5与滑动管7未抵接。另外，牵引牵引线6a、6b时的力被分散到固定点69a、69b和作为因牵引而移动的构件的环状构件75的固定部75a、75b上，因此能够可靠地防止固定点69a、69b处的牵引线6a、6b和支架收纳用筒状构件5之间的固定被解除。
在该实施例的支架输送系统1中，如图1所示，牵引线6贯穿基端侧管4并自基端侧管的基端延伸出。
作为牵引线的构成材料，能够适当使用线材或者将多根线材捻制而成的材料。另外，牵引线的线径没有特别限定，但通常优选为0.01～0.55mm左右，更优选为0.1～0.3mm左右。
另外，作为牵引线6的形成材料，能够列举出不锈钢线(优选弹簧用高张力不锈钢)、钢琴线(优选是实施了镀镍或镀铬的钢琴线)、或超弹性合金线、由Ni-Ti合金、Cu-Zn合金、Ni-Al合金、钨、钨合金、钛、钛合金、钴合金、钼等各种金属形成的线材、聚酰胺、聚酰亚胺、超高分子量聚乙烯、聚丙烯、氟类树脂等刚性比较高的高分子材料，或者将这些适当组合而成的材料。
另外，也可以在牵引线的侧面覆盖用于增加滑性的低摩擦性树脂。作为低摩擦性树脂，能够列举出氟类树脂、尼龙66、聚醚醚酮、高密度聚乙烯等。其中更优选氟类树脂。作为氟类树脂，例如能够列举出聚四氟乙烯、聚偏氟乙烯、乙烯-四氟乙烯、全氟烷氧基树脂等。另外，也可以进行有机硅、各种亲水性树脂的涂覆。
并且，在该实施例的支架输送系统1中，与上述牵引线相互独立地设有刚性付与体11。如图1～图4、图7和图9所示，刚性付与体11自支架输送系统1的基端侧延伸，穿过基端侧管4内而进入固定管8。并且，如图9所示，刚性付与体11的顶端11a被固定于滑动管卡定部24。优选将刚性付与体11的顶端11a埋设于用于形成滑动管卡定部24的形成材料中来进行固定。另外，如图3所示，牵引线6a、6b未被固定于滑动管卡定部24而穿过形成于滑动管卡定部24的通路24a、24b。
并且，在该实施例的支架输送系统1中，如图9所示，刚性付与体11也被固定于筒状固定构件84，该筒状固定构件84被固定于固定管8。如图9所示，在筒状固定构件84上形成有沿着轴向延伸规定长度的刚性付与体固定部84a。这样，通过将刚性付与体11的顶端部固定于两个部位，发挥刚性付与体11的顶端部所产生的较强的加强效果。特别是在滑动管卡定部24与滑动管7抵接时，对滑动管卡定部24进行加强。
并且，优选刚性付与体11在基端部处固定于基端侧管4的基端部或者后述的操作部10。通过设置这样的刚性付与体11，能够抑制支架输送系统在牵引牵引构件(牵引线)时变形。另外，刚性付与体11的顶端11a被滑动管卡定部24可靠地固定，因此也可以形成为平坦部。并且，也可以在刚性付与体11的侧面形成波状部分来防止自固定构件脱落。
作为刚性付与体11，能够适当使用线材或者将多根的线材捻制而成的材料。另外，刚性付与体11的粗细没有特别限定，但通常优选为0.01～1.5mm左右，更优选为0.1～1.0mm左右。
另外，作为刚性付与体11，优选主体侧部分(具体而言，成为基端侧管内的部分)的刚性较高(例如，线径较粗)、顶端侧部分的刚性较低(具体而言，线径较细)。并且，两者的变化点优选为线径呈锥状变形的锥部。
另外，作为刚性付与体11的形成材料，能够列举出不锈钢线(优选是弹簧用高张力不锈钢)、钢琴线(优选是实施了镀镍或镀铬的钢琴线)、或超弹性合金线、由Ni-Ti合金、Cu-Zn合金、Ni-Al合金、钨、钨合金、钛、钛合金、钴合金、钼等各种金属形成的线材。另外，优选刚性付与体11的材质比牵引构件(牵引线)硬。
支架3被收纳在支架收纳用筒状构件5内。
作为支架3，只要是所谓的自扩张型支架，可以是任意的支架。例如，作为支架3，能够适当使用图11(表示进行扩张而恢复成压缩前的形状的状态)所示的形状的支架。这种例子的支架3包括：圆筒状框体30；由构成该圆筒状框体30的框36a、36b划分(围绕)成的开口34和由框36a划分成的缺口部35，框体30具有两端部33a、33b。
例如，准备具有适于所留置的生物体内部位的外径的后述的超弹性合金制管，利用切削加工(例如，机械切削、激光切削)、化学蚀刻等对管的侧面进行局部去除，在侧面形成多个缺口部或多个开口，从而制作了支架。
该支架3在框体30的端部具有缺口部35，因此，支架3的端部33a、33b容易变形，特别是能够进行端部的局部变形，相对于所留置的血管的变形时的响应良好。另外，端部33a、33b是由多个框36a的端部形成的，因此难以压坏，具有足够的强度。另外，在两端部之间形成有利用框36a、36b围成的开口34，该开口34容易由于框36a的变形而变形。因此，支架3也容易在其中央部(框体30的中央部)变形。另外，缺口部和开口不限于图示的形状和个数，作为缺口部，优选为3～10个，作为开口，优选为3～10个左右。
框体30的外径为2.0～30mm、优选为2.5～20mm、内径为1.4～29mm、优选为1.6～28mm的，长度为10～150mm、更优选为15～100mm。
另外，支架的形状不限于图11所示的形状。例如，也可以是在两端部形成有梯形的缺口部且在中央部呈蜂窝状地形成有多个六边形的开口的形状，或者是在两端部形成有长方形状的缺口部且在中央部形成有多个长方形状(具有缺口部的二倍的长度)的开口形状等。并且，支架3的形状只要在插入时能够缩径且在体内放出时能够扩径(恢复)即可，不限于上述形状。例如，也可以是线圈状的、圆筒状的、滚轮状的、异形管状的、高阶线圈状的、板簧线圈状的、笼状或网格状的。
作为形成支架的材料，优选使用超弹性合金。在此所谓的超弹性合金通常被称为形状记忆合金，是至少在生物体温度(37℃附近)显示超弹性的合金。特别优选适当使用49～53原子％Ni的Ti-Ni合金、38.5～41.5重量％Zn的Cu-Zn合金、1～10重量％X的Cu-Zn-X合金(X＝Be、Si、Sn、Al、Ga)、36～38原子％Al的Ni-Al合金等超弹性金属。特别优选上述的Ti-Ni合金。另外，通过形成为用0.01～10.0％X置换Ti-Ni合金的一部而获得的Ti-Ni-X合金(X＝Co、Fe、Mn、Cr、V、Al、Nb、W、B等)、或形成为用0.01～30.0％原子置换Ti-Ni合金的一部而获得的Ti-Ni-X合金(X＝Cu、Pb、Zr)，然后选择冷加工率和/或最终热处理的条件，从而能够适当地改变机械特性。另外，通过采用上述的Ti-Ni-X合金并选择冷加工率和/或最终热处理的条件，能够适当地改变机械特性。
所使用的超弹性合金的压曲强度(负荷时的屈服应力)为5～200kgf/mm2(22℃)、更优选为8～150kgf/mm2、恢复应力(除去负荷时的屈服应力)为3～180kgf/mm2(22℃)、更优选为5～130kgf/mm2。在此所谓的超弹性是指：即使在使用温度下使该金属变形(弯曲、拉伸、压缩)到通常金属发生塑性变形的程度，在解除变形后，不需要加热就能够大致恢复到压缩前的形状。
另外，本发明的支架输送系统所使用的支架也可以包括：形成为大致圆筒形状的能够缩径的支架主体；用于封闭支架主体的侧面的筒状罩(未图示)。
另外，本发明的支架输送系统不限于上述实施例。特别是，上述实施例的支架输送系统是在顶端侧的侧部具有引导线插入口的所谓的速换(Rapid Exchange)型的系统，但不限于此，也可以是引导线管腔自管体的顶端延伸到基端的所谓的沿引导线(Over-the-Wire)推送型的系统。
并且，如图1、图12～图27所示，本发明的支架输送系统1具有固定于基端侧管4的基端的操作部10。
图12是本发明的支架输送系统的操作部的放大主视图。图13是本发明的支架输送系统的操作部附近的左侧视图。图14是本发明的支架输送系统的操作部附近的右侧视图。图15是用于说明图12所示的支架输送系统的操作部的内部构造的说明图。图16是用于说明图15所示的操作部的外壳主体的内部形状的说明图。图17和图18是用于说明图12所示的支架输送系统的操作部的内部构造的说明图。图19是用于说明本发明的支架输送系统的操作部所用的十字轮机构的说明图。
该实施例的支架输送系统1的操作部10除了牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构之外，还具有以能够解对除牵引线卷绕机构的旋转的锁止方式来锁止牵引线卷绕机构的旋转的锁止机构和用于限制牵引线卷绕机构向与牵引线的卷绕方向相反的方向旋转的逆向旋转限制机构。
牵引线卷绕机构具有卷绕轴部63，该卷绕轴部63与操作用旋转滚轮61设置在同一轴线上且该卷绕轴部63与操作用旋转滚轮61一体地设置，并且，该卷绕轴部63的直径小于操作用旋转滚轮61的直径，而且该卷绕轴部63用于保持牵引线6a、6b的基端部，线卷绕量限制机构由十字轮机构构成，该十字轮机构具有主动齿轮(geneva wheel)12和从动齿轮(genevacross)40，主动齿轮12与操作用旋转滚轮61位于同一轴线上且与之一体地设置，从动齿轮40在主动齿轮12的驱动下间歇地旋转，另外，该十字轮机构具有在主动齿轮12旋转规定量后使主动齿轮12停止旋转的止动功能。另外，主动齿轮12和从动齿轮40具有在主动齿轮12旋转规定量后使主动齿轮12停止旋转的止动功能。并且，由主动齿轮12(geneva wheel)和从动齿轮40(geneva cross)构成十字轮机构。
如图12～图18所示，操作部10具有操作部外壳50。操作部外壳50由外壳主体50a、盖构件50b和帽50c构成。操作部外壳50是基端侧和中央部弯曲且带有圆形的形状，容易把持而且能够容易在把持的状态下进行滚轮的操作。
并且，如图17所示，在基端侧管4的基端固定有筒状连接器41的顶端部。另外，操作部外壳50内收纳有与连接器41的基端部相连接的密封机构。如图17所示，该密封机构包括：具有被固定于连接器41的后端部上的顶端部的密封机构筒状主体构件70；被固定于筒状主体构件70的基端的帽构件70a；配置在筒状主体构件70和帽构件70a之间的密封构件70b；收纳在筒状主体构件70内的刚性付与体固定用构件70c。筒状主体构件70和帽构件70a具有贯穿它们的开口部。密封构件70b具有用于使牵引线6(6a、6b)以液密状态且能够滑动地贯穿的孔部或者狭缝。另外，在刚性付与体固定用构件70c上固定有刚性付与体11的基端部。并且，刚性付与体固定用构件70c被固定于筒状主体构件70内。
如图12～图18所示，外壳50包括：用于使操作用旋转滚轮61局部突出的开口部58；用于与设在滚轮61上的齿轮部62的突出部卡合的锁止用肋(未图示)；用于对滚轮61的旋转轴的一端64b进行收纳的轴承部94b、用于对滚轮61的旋转轴的另一端64a进行收纳的轴承部94a。锁止用肋是能够进入到被形成在滚轮61的齿轮部62上的突起部之间的形状。另外，如图13和图16所示，轴承部94a、94b收纳滚轮61的旋转轴的一端64b和另一端64a，并且轴承部94a、94b是沿着远离上述开口部的方向延伸的葫芦状物。另外，轴承部94a、94b不限于葫芦状，只要是能够移动能够解除与锁止用肋之间的卡合的距离的形状即可。例如，轴承部94a、94b的形状也可以是长圆、矩形、椭圆状等。特别是在该实施例的操作部10中，上述的轴承部94a、94b是葫芦状物，推动操作用旋转滚轮61，使滚轮61的收纳在轴承部94a、94b的一端侧空间中的旋转轴的端部64a、64b越过被形成在轴承部94a、94b的中央部内侧面上的相对的肋部分，从而滚轮61的旋转轴的端部64a、64b成为被收纳在轴承部94a、94b的另一端侧空间的状态。图21所示的状态是间滚轮61被推压的状态。并且，在被推压的状态中，滚轮61被施力构件推压，但滚轮61的旋转轴的端部64a、64b与形成在轴承部94a、94b的中央部内侧面上的相对的肋部分抵接，因此不向轴承部94a、94b的一端侧空间移动。因此，滚轮61维持能够旋转的状态。
并且，在该实施例中，如图12、图14和图15所示，操作部10具有轴环(collar)构件112。轴环构件112具有用于收纳卷绕轴部63且在与卷绕轴部63之间形成环状空间的轴环部114。利用该轴环部114，能够防止卷绕在卷绕轴部63上的牵引线的松弛。另外，轴环构件112也具有引导推压旋转滚轮时旋转滚轮的移动和抑制旋转滚轮的晃动的功能。轴环构件112的销113被外壳主体50a的突出部(轴承部)59和盖构件50b的凹部(轴承部)158枢轴支承。并且，轴承部94a、94b形成为以销113(轴承部59、158)为中心的平缓的圆弧状，而且，滚轮61具有能够移动锁止用肋的高度以上的距离那样的长度。另外，如图15所示，轴环构件112具有自侧面到达轴环部114内的空间的相对的两个缺口部115。牵引线6贯穿一个缺口部115并被固定于卷绕轴部63。
并且，牵引线卷绕机构由滚轮61和在该滚轮61的旋转带动下旋转的卷绕轴部63构成。卷绕轴部63把持或者固定有牵引线6的基端部。具体而言，如图18所示，在牵引线6的基端部具有形成得比线6粗大的锚部65，在卷绕轴部63上设有能够收纳牵引线6的狭缝63a。并且，以锚部65位于狭缝63a的基端外侧的方式将牵引线6的基端部收纳于卷绕轴部63的狭缝63a中。由此，利用卷绕轴部63旋转，线6卷绕在卷绕轴部63的外表面上。另外，将牵引线6把持或者固定于卷绕轴部63并不限于上述方式，也可以是任意的方式。例如，也可以将牵引线6的基端或者基端部直接固定于卷绕轴。
另外，为了使牵引线6被卷绕的基端部为容易卷绕的部分，优选使牵引线6被卷绕的基端部为柔软的部分。作为形成为这样柔软的部分的方法，能够利用由柔软的材料形成牵引线6的基端部的方法、使牵引线6的基端部为细径的方法等来进行。
并且，在该实施例中，卷绕轴部63以与旋转滚轮61位于同一轴线的方式被与之一体化。并且，如图12、图15和图18所示，卷绕轴部63设在旋转滚轮61的一侧面侧。并且，通过使旋转滚轮61旋转，卷绕轴部63也同时旋转。并且，与旋转滚轮的旋转操作量相比，优选牵引线的卷绕量较少。这样一来，能够慢慢地进行卷绕，支架收纳用筒状构件向基端侧的移动也慢慢地且良好地进行。在该实施例中，卷绕轴部的外径小于旋转操作用滚轮的直径，因此与旋转滚轮的旋转操作量相比，牵引线的卷绕量较少。
另外，作为卷绕轴部63的外径，优选为1～60mm左右，特别优选为3～30mm，作为旋转滚轮的外径，优选为卷绕轴部的外径的1～20倍左右，特别优选为1～10倍。另外，作为旋转滚轮的外径，优选为10～60mm左右，特别优选为15～50mm。
另外，旋转滚轮和卷绕轴部不限于这样的一体的构件，也可以由追随旋转滚轮的旋转而旋转的相互独立的构件构成的。作为旋转滚轮的旋转的传递方式，也可以是齿轮形式、带形式等任意形式的方式。另外，优选在操作滚轮61时可能接触到的滚轮61的表面部位是不易打滑的表面。例如，优选对在操作滚轮61时可能接触到的滚轮61的表面部位进行滚花处理、压花处理、高摩擦材料覆盖等。
并且，如图12、图13、图14～图17和图19所示，该实施例的支架输送系统1具有线卷绕量限制机构。并且，该实施例的线卷绕量限制机构由十字轮机构构成，该十字轮机构具有主动齿轮(geneva wheel)12和从动齿轮(geneva cross)40，主动齿轮12与操作用旋转滚轮61位于同一轴线上且与之一体地设置，从动齿轮40在主动齿轮12的驱动下间歇地旋转，另外，该十字轮机构具有在主动齿轮12旋转规定量后使主动齿轮12停止旋转的止动功能。
在该实施例中，主动齿轮12(geneva wheel)以与卷绕轴部63位于同一轴线上且与之一体地设置的方式安装在操作用旋转滚轮61的与卷绕轴部63相反一侧的侧面上。并且，主动齿轮12与操作用旋转滚轮61一起旋转。
如图19所示，从动齿轮40具有多个自外周部朝向轴承部(旋转轴)42方向延伸规定长度的转动用槽44a、44b、44c、44d和一个停止用凹部43，该多个转动用槽44a、44b、44c、44d和一个停止用凹部43两两之间相对于旋转轴呈大致等角度。在该实施例中，从动齿轮40具有四个转动用槽和一个停止用凹部，因此四个转动用槽和一个停止用凹部各自间相对于旋转轴都成72°的位置。转动用槽的数不限于四个，优选为3～12，特别优选为3～6。另外，该转动用槽的数为滚轮的可旋转数。
主动齿轮12具有从动齿轮转动用突出部14，该从动齿轮转动用突出部14能够进入从动齿轮40的转动用槽44a、44b、44c、44d内或者自从动齿轮40的转动用槽44a、44b、44c、44d内脱离，而且能够与停止用凹部43卡合。并且，从动齿轮40的转动用槽44a、44b、44c、44d具有能够供从动齿轮转动用突出部14进入和行进的宽度，而且，从动齿轮40的转动用槽44a、44b、44c、44d朝着旋转轴延伸规定长度。并且，各转动用槽44a、44b、44c、44d全部为相同的长度。另外，停止用凹部43是不具有沿着旋转轴方向延伸规定长度的部分的凹部。并且，从动齿轮40的多个转动用槽44a、44b、44c、44d和停止用凹部43间的多个外缘部成为圆弧状凹部45a、45b、45c、45d、45e，主动齿轮12具有圆状或者圆弧状的突出部15，该圆状或者圆弧状的突出部15具有与从动齿轮的各圆弧状凹部45a、45b、45c、45d、45e相对应的外缘形状。该实施例的十字轮机构是所谓的外接槽轮类型。并且，圆弧状凹部45a、45b、45c、45d、45e的曲率与突出部15的曲率相同。因此，在突出部15与圆弧状凹部45a、45b、45c、45d、45e接触的状态下，即使主动齿轮旋转，仅靠两者间的摩擦阻力，是不能够使从动齿轮旋转的。并且，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14附近是不存在圆状或者圆弧状的肋15的肋缺损部18。通过在这样的肋15附近设置肋缺损部18，能够使从动齿轮40良好地旋转。另外，主动齿轮12具有用于安装于操作用旋转滚轮61的主体部13，在主体部13的侧面具有用于与操作用旋转滚轮61卡合的凹部17，在主体部13的中心部具有用于使滚轮61的旋转轴的端部64a贯穿的开口16。主动齿轮12的直径小于操作用旋转滚轮的直径。
并且，操作部外壳50用于对具有卷绕轴部和主动齿轮40的状态的操作用旋转滚轮61、从动齿轮40和基端侧管4的基端部(连接器)41进行收纳。并且，如图16所示，操作部外壳(具体而言，是外壳主体50a)具有成为从动齿轮40的旋转轴的轴形成突出部54，从动齿轮40具有用于承接轴形成突出部54的轴承部42。在该实施例中，轴承部42为形成在从动齿轮40的中心部的开口。并且，操作部外壳(具体而言，是外壳主体50a)包括：形成在外壳(外壳主体50a)的内表面的用于对从动齿轮40进行收纳的凹部55和用于对主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14和肋15部分进行收纳的凹部56。另外，在图16所示的结构中，凹部55和凹部56相连结并且成为葫芦状。并且，在从动齿轮40上设有从动齿轮初始状态设定用通孔46，操作部外壳(具体而言，是外壳主体50a)的从动齿轮收纳部(具体而言，是凹部55)也设有从动齿轮初始状态设定用通孔57。以这两个通孔46、57对齐的方式将从动齿轮40配置在从动齿轮收纳部(具体而言，是凹部55)之后，以贯穿这两个通孔的的方式插入销，从而能够将从动齿轮40容易地配置成初始状态。另外，从动齿轮成为被夹持在外壳主体50a的内表面和操作用旋转滚轮61之间的状态，来防止从动齿轮40自轴形成突出部54脱离。
并且，该实施例的操作部10包括以能够解除对牵引线卷绕机构的旋转的锁止的方式锁止牵引线卷绕机构的旋转的锁止机构、用于限制牵引线卷绕机构向与牵引线的卷绕方向相反的方向旋转的逆向旋转限制机构。
如图12、图13、图15和图17所示，操作用旋转滚轮61具有被设置成与之位于同一轴线上且与之一体地转动的齿轮部62。并且，如图15和图17所示，齿轮部62设置在旋转滚轮61的另一侧面侧(换言之，与设有卷绕轴部63面相反一侧的面)。因此，齿轮部62和卷绕轴部63处于被由操作用滚轮构成的壁分开的状态。
另外，操作用旋转滚轮61局部地自开口部58暴露出，该暴露出的部分成为操作部。并且，旋转滚轮具有设置在一侧面(具体而言，是齿轮部的侧面)的旋转轴的另一端64a和设置在另一侧面(具体而言，是卷绕轴的侧面)的旋转轴的一端64b。
并且，如图13、图15和图17所示，在外壳50内具有对旋转滚轮61向外壳的开口部方向施力的施力构件80。具体而言，利用施力构件80对滚轮61进行施力。并且，在外壳50上设有能够进入被施力构件80施力的旋转滚轮61的齿轮部62的突起部间的锁止用肋(未图示)。因此，在旋转滚轮61被施力构件80施力的状态下，锁止用肋与齿轮部62的突起部卡合，因此旋转滚轮61不能旋转。并且，向使旋转滚轮61离开锁止用肋的方向推动旋转滚轮61时，旋转滚轮的旋转轴的一端64b和另一端64a能够在设于外壳50的轴承部94a和94b内移动且旋转。由此，该实施例的操作部10具有锁止机构，该锁止机构用于在未推压旋转滚轮61的状态下对旋转滚轮61的旋转进行限制，以能够解除对牵引线卷绕机构的旋转的锁止的方式锁止牵引线卷绕机构的旋转。
并且，在该实施例的操作部中构成有逆向旋转限制机构，该逆向旋转限制机构利用上述施力构件80和上述齿轮部62来限制牵引线卷绕机构向与牵引线的卷绕方向相反的方向旋转。
如图13、图15和图17所示，在操作部10内设有逆向旋转限制机构。在该操作部10中，在施力构件80上设有逆向旋转限制机构。逆向旋转限制机构包括：啮合部88，其设置在逆向旋转限制构件(也是施力构件)80的顶端部的与上述操作用旋转滚轮61的齿轮部62相对的部分，且能够与齿轮部啮合；弹性变形部86；用于向外壳安装的安装部87。另外，外壳主体50a包括被形成于内表面的第1突出部(轴承部)59和第2突出部79。第1突出部59能够进入到逆向旋转限制构件(施力构件)80的弹性变形部86内，并且，第1突出部59具有与弹性变形部86的内表面形状相对应的外表面形状。具体而言，弹性变形部86的内表面形状为圆弧状，第1突出部59为与该圆弧形状相对应的圆筒状。并且，逆向旋转限制构件(施力构件)80的安装部87为能够安装在形成于外壳主体50a的第1突出部59和第2突出部79之间的形状。并且，逆向旋转限制构件(施力构件)80通过其安装部87安装在外壳主体50a的第1突出部59和第2突出部79之间，从而不能转动地安装在外壳主体50a上，并且，逆向旋转限制构件(施力构件)80利用弹性变形部86的弹性力而对操作用旋转滚轮61向开口部58方向施力。另外，逆向旋转限制构件(施力构件)80的安装部87向侧面方向的移动被设在轴环构件112上的圆盘状的突出部113a所限制。
并且，如上所述，通过推压滚轮61，滚轮能旋转。但是，虽然能够向图22的箭头方向(牵引线卷绕方向)旋转，但欲使滚轮61向图20所示的相反方向旋转时，如图20所示，齿轮部62的一个齿部和逆向旋转限制构件(施力构件)80的啮合部88卡合，阻止滚轮61的旋转。由此，滚轮的向与使牵引线卷绕机构卷绕牵引线的方向相反方向的旋转被限制。另外，在该操作部10中，如图12所示，逆向旋转限制构件(施力构件)80配置在外壳主体50a的内表面和旋转滚轮61的侧面之间。因此，逆向旋转限制构件(施力构件)80的向横方向(水平方向)的移动被外壳主体50a的内表面和旋转滚轮61的侧面限制。
齿轮部62的直径小于旋转滚轮的直径，作为齿轮部62的外径，优选为10～60mm左右，特别优选为15～50mm，作为齿数，优选为4～200左右，特别优选为4～70。
并且，操作部10所具有的轴环构件112的一端部被销113枢轴支承，并且，另一端侧的轴环部114收纳卷绕轴部63，并且，在轴环构件112与卷绕轴部63之间形成环状空间。该环状空间并不是相当大的空间，在轴环构件112与所卷绕的线的外表面之间形成更狭小的环状空间。
接着，采用附图说明本发明的支架输送系统1的使用方法。
首先、将引导线的末端插入图1和图2所示的支架输送系统的顶端构件的开口部25a，自开口23引出引导线(未图示)。接着，将引导线插入到被插入生物体内的引导导管(未图示)内，沿着引导线推动支架输送系统1前进，使支架收纳用筒状构件5的支架收纳部位位于作为目标的狭窄部内。
接着，推压操作部10的操作用旋转滚轮61后，使滚轮向图22的箭头方向旋转。由此，牵引线6卷绕于卷绕轴63的外周面，并且，支架收纳用筒状构件5和滑动管7向轴向基端侧移动。此时，支架3的后端面与顶端侧管2的支架基端部卡定部22的顶端面抵接而卡定，因此，随着支架收纳用筒状构件5的移动，支架3自支架收纳用筒状构件5的顶端开口放出。利用该放出，如图10所示，支架3进行自扩张而将狭窄部扩张并且留置在狭窄部内。
接着，采用附图说明本发明的支架输送系统1的线卷绕量限制机构的作用。图21～图28是用于说明本发明的支架输送系统的操作部的作用的说明图。
如图21所示，通过推压操作部10的操作用旋转滚轮61，滚轮61能够旋转，并且，在操作部10的初始状态下，如图17和图21所示，从动齿轮40被配置成其停止用凹部43处于在从动齿轮的旋转方向上离主动齿轮12(具体而言，是相对于主动齿轮的从动齿轮转动用突出部14)最远的位置。即，设在从动齿轮上的多个转动用槽44a、44b、44c、44d全部通过了主动齿轮的从动齿轮转动用突出部14之后，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14和从动齿轮40的停止用凹部43卡合。并且，如后所述，从动齿轮40只在从主动齿轮的从动齿轮转动用突出部14进入各转动用槽44a、44b、44c、44d内到自各转动用槽44a、44b、44c、44d内脱离的期间内转动。由此，从动齿轮40在主动齿轮12的驱动下间歇地转动。
并且，使滚轮61向图22的箭头方向旋转，从而主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14进入从动齿轮40的第1转动用槽44a，并且使从动齿轮40旋转。图22是表示自图21的状态使滚轮61旋转约55°后的状态(主动齿轮旋转55°)，从动齿轮40旋转约36°。自图22所示的状态进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转约40°(共计旋转95°)时，成为图23的状态，从动齿轮40进一步旋转约36°，共计旋转72°。并且，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14自从动齿轮40的第1转动用槽44a脱离。并且，自图23的状态进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转约265°(共计旋转约360°，旋转一圈)时，成为图24的状态。在这时的滚轮61的旋转中，从动齿轮12不旋转。并且，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14成为位于从动齿轮40的第2转动用槽44b附近的状态。并且，自图24的状态进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转约95°(共计旋转约455°)时，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14进入从动齿轮40的第2转动用槽44b而使从动齿轮40旋转之后，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14自从动齿轮40的第2转动用槽44b脱离，成为图25所示的状态。由此，从动齿轮40成为旋转约72°(共计旋转144°)的状态。并且，自图25的状态进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转约360°(共计旋转约815°，旋转2圈多)时，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14进入从动齿轮40的第3的转动用槽44c而使从动齿轮40旋转之后，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14自从动齿轮40的第3的转动用槽44c脱离，成为图26所示的状态。由此，从动齿轮40成为旋转约72°(共计旋转216°)的状态。并且，自图26的状态进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转约360°(共计旋转约1175°，旋转3圈多)时，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14进入从动齿轮40的第4的转动用槽44d而使从动齿轮40旋转之后，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14自从动齿轮40的第4的转动用槽44d脱离，成为图27所示的状态。由此，从动齿轮40成为旋转约72°(共计旋转288°)的状态。并且，自图27的状态使滚轮旋转约270°(共计旋转1475°)时，成为图28的状态。并且，自图28的状态欲进一步使滚轮61(主动齿轮12)旋转时，主动齿轮12的从动齿轮转动用突出部14与从动齿轮40的停止用凹部43卡合(抵接)，阻止滚轮61进一步旋转，成为止动功能起作用的状态。由此，在该实施例中，在使滚轮61旋转约1175°(旋转3圈多)的状态下，十字轮机构的止动功能起作用。
并且，在该十字轮机构中，设置在滚轮61上的主动齿轮12使从动齿轮40间歇地旋转，从动齿轮40的旋转阻力较少，几乎不会增加滚轮61的旋转阻力。
产业上的可利用性
本发明的支架输送系统如下所述。
(1)一种支架输送系统，其包括：具有引导线管腔的管体；包覆该管体的顶端侧且能够向该管体的基端方向滑动的支架收纳用筒状构件；收纳在该支架收纳用筒状构件内的支架；牵引线，该牵引线的一端部固定在上述支架收纳用筒状构件上，通过向上述管体的基端侧牵引该牵引线，使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，其中，
上述管体具有支架卡定部，该支架卡定部与收纳在上述支架收纳用筒状构件内的上述支架的基端抵接，该支架卡定部用于限制该支架向基端侧移动，上述支架形成为大致圆筒形状，上述支架以被向中心轴线方向压缩了的状态收纳在上述支架收纳用筒状构件内，在留置于生物体内时，上述支架向外侧扩张而恢复成压缩前的形状，并且，在上述支架输送系统的基端部具有操作部，该操作部具有牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构，该牵引线卷绕机构用于卷绕上述牵引线而使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，该线卷绕量限制机构用于对被该牵引线卷绕机构牵引的线的长度进行限制，
上述操作部具有操作部外壳，上述牵引线卷绕机构具有操作用旋转滚轮，该操作用旋转滚轮具有自上述操作部外壳暴露出的部分，上述牵引线卷绕机构通过使该旋转滚轮旋转而在基端侧卷绕上述牵引线，
上述牵引线卷绕机构具有卷绕轴部，该卷绕轴部用于保持上述牵引线的基端部，该卷绕轴部与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，并且该卷绕轴部的直径小于该操作用旋转滚轮的直径，上述线卷绕量限制机构具有主动齿轮和从动齿轮，该主动齿轮与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，该从动齿轮在上述主动齿轮的驱动下间歇性地旋转，而且上述从动齿轮和上述主动齿轮具有在上述主动齿轮旋转规定量之后使该主动齿轮停止旋转的止动功能。
并且，本发明的实施方式也可以如下所述。
(2)根据上述(1)所述的支架输送系统，其中，上述从动齿轮具有多个朝向旋转轴方向延伸规定长度的转动用槽和一个停止用凹部，该多个转动用槽和一个停止用凹部之间相对于旋转轴呈大致等角度，并且，上述主动齿轮具有从动齿轮转动用突出部，该从动齿轮转动用突出部能够进入上述转动用槽内或自上述转动用槽内脱离，而且能够与上述停止用凹部卡合。
(3)根据上述(2)所述的支架输送系统，其中，
上述停止用凹部是不具有朝向上述旋转轴方向延伸规定长度的部分的凹部。
(4)根据上述(2)或(3)所述的支架输送系统，其中，
上述从动齿轮的位于上述多个转动用槽和上述停止用凹部之间的外缘为圆弧状凹部，上述主动齿轮具有圆状或者圆弧状的肋，该圆状或者圆弧状的肋具有与上述从动齿轮的上述各圆弧状凹部相对应的外缘形状。
(5)根据上述(4)所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮的上述从动齿轮转动用突出部附近的部分为不存在上述圆状或者圆弧状的肋的肋缺损部。
(6)根据上述(1)～(5)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮设置在上述旋转滚轮的与上述卷绕轴部相反的一侧的面上。
(7)根据上述(1)～(6)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有上述操作部外壳，上述操作部外壳用于收纳上述从动齿轮和具有上述卷绕轴部和上述主动齿轮的上述操作用旋转滚轮，上述操作部外壳具有成为上述从动齿轮的旋转轴的轴形成突出部，上述从动齿轮具有接受上述轴形成突出部的轴承部。
(8)根据上述(1)～(7)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部外壳具有形成在该外壳的内表面上的用于收纳上述从动齿轮和上述主动齿轮的突出部的凹部。
(9)根据上述(1)～(8)中任一项所述的支架输送系统，其中，
在上述从动齿轮和上述操作部外壳的从动齿轮收纳部设有从动齿轮初始状态设定用通孔。
(10)根据上述(1)～(9)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮的直径小于上述操作用旋转滚轮的直径。
(11)根据上述1～10中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有锁止机构，该锁止机构以能够解除锁止的方式锁止上述牵引线卷绕机构的旋转。
(12)根据上述(1)～(11)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有逆向旋转限制机构，该逆向旋转限制机构用于限制上述牵引线卷绕机构向与上述牵引线的卷绕方向相反的方向旋转。
(13)根据上述(1)～(12)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述牵引线卷绕机构具有卷绕轴部和轴环部，该轴环部包覆该卷绕轴部，并且，在该轴环部与该卷绕轴部的外表面之间形成有环状空间，该轴环部用于抑制卷绕于该卷绕轴部上的牵引线松弛。
(14)根据上述(1)～(13)中任一项所述的支架输送系统，其中，
由上述主动齿轮和上述从动齿轮构成十字轮机构。
(15)根据上述(1)～(14)中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述管体包括：具有引导线管腔的顶端侧管；顶端部被固定于该顶端侧管的基端部的基端侧管，上述支架收纳用筒状构件包覆上述顶端侧管的顶端侧，而且上述支架收纳用筒状构件能够向上述顶端侧管的基端方向滑动，上述牵引线在上述基端侧管内延伸，上述顶端侧管具有上述支架卡定部。
(16)根据上述(15)所述的支架输送系统，其中，
上述支架输送系统具有固定管，该固定管用于固定上述顶端侧管的基端部和上述基端侧管的顶端部，并且该固定管具有与上述引导线管腔相连通的开口。
(17)根据上述(16)所述的支架输送系统，其中，
上述支架输送系统具有滑动管，该滑动管以与上述支架收纳用筒状构件的基端接近的方式配置，而且，上述固定管能够自基端侧收纳上述滑动管或者自基端侧外套上述滑动管，上述滑动管在上述牵引线的牵引下能够与上述支架收纳用筒状构件一起向基端侧移动，而且上述滑动管未被固定于上述支架收纳用筒状构件，并且，上述滑动管包括：滑动管主体；顶端侧筒状构件，其被固定于该滑动管主体的顶端部，覆盖上述滑动管主体的顶端，而且自上述滑动管主体的顶端向上述支架输送系统的顶端侧延伸，该顶端侧筒状构件是具有缩径部的一体成形筒状体，该缩径部位于该顶端侧筒状构件的顶端和基端之间，而且该缩径部是至少内径缩径而形成的。

Claims (17)

1.一种支架输送系统，其包括：具有引导线管腔的管体；包覆该管体的顶端侧且能够向该管体的基端方向滑动的支架收纳用筒状构件；收纳在该支架收纳用筒状构件内的支架；牵引线，该牵引线的一端部固定在上述支架收纳用筒状构件上，通过向上述管体的基端侧牵引该牵引线，使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，其中，
上述管体具有支架卡定部，该支架卡定部与收纳在上述支架收纳用筒状构件内的上述支架的基端抵接，该支架卡定部用于限制该支架向基端侧移动，上述支架形成为大致圆筒形状，上述支架以被向中心轴线方向压缩了的状态收纳在上述支架收纳用筒状构件内，在留置于生物体内时，上述支架向外侧扩张而恢复成压缩前的形状，并且，在上述支架输送系统的基端部具有操作部，该操作部具有牵引线卷绕机构和线卷绕量限制机构，该牵引线卷绕机构用于卷绕上述牵引线而使上述支架收纳用筒状构件向基端侧移动，该线卷绕量限制机构用于对被该牵引线卷绕机构牵引的线的长度进行限制，
上述操作部具有操作部外壳，上述牵引线卷绕机构具有操作用旋转滚轮，该操作用旋转滚轮具有自上述操作部外壳暴露出的部分，上述牵引线卷绕机构通过使该旋转滚轮旋转而在基端侧卷绕上述牵引线，
上述牵引线卷绕机构具有卷绕轴部，该卷绕轴部用于保持上述牵引线的基端部，该卷绕轴部与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，并且该卷绕轴部的直径小于该操作用旋转滚轮的直径，上述线卷绕量限制机构具有主动齿轮和从动齿轮，该主动齿轮与上述操作用旋转滚轮位于同一轴线上而且与上述操作用旋转滚轮一体地设置，该从动齿轮在上述主动齿轮的驱动下间歇性地旋转，而且上述从动齿轮和上述主动齿轮具有在上述主动齿轮旋转规定量之后使该主动齿轮停止旋转的止动功能。
2.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，
上述从动齿轮具有多个朝向旋转轴方向延伸规定长度的转动用槽和一个停止用凹部，该多个转动用槽和一个停止用凹部之间相对于旋转轴呈大致等角度，并且，上述主动齿轮具有从动齿轮转动用突出部，该从动齿轮转动用突出部能够进入上述转动用槽内或自上述转动用槽内脱离，而且能够与上述停止用凹部卡合。
3.根据权利要求2所述的支架输送系统，其中，
上述停止用凹部是不具有朝向上述旋转轴方向延伸规定长度的部分的凹部。
4.根据权利要求2或3所述的支架输送系统，其中，
上述从动齿轮的位于上述多个转动用槽和上述停止用凹部之间的外缘为圆弧状凹部，上述主动齿轮具有圆状或者圆弧状的肋，该圆状或者圆弧状的肋具有与上述从动齿轮的上述各圆弧状凹部相对应的外缘形状。
5.根据权利要求4所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮的上述从动齿轮转动用突出部附近的部分为不存在上述圆状或者圆弧状的肋的肋缺损部。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮设置在上述旋转滚轮的与上述卷绕轴部相反的一侧的面上。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有上述操作部外壳，上述操作部外壳用于收纳上述从动齿轮和具有上述卷绕轴部和上述主动齿轮的上述操作用旋转滚轮，上述操作部外壳具有成为上述从动齿轮的旋转轴的轴形成突出部，上述从动齿轮具有接受上述轴形成突出部的轴承部。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部外壳具有形成在该外壳的内表面上的用于收纳上述从动齿轮和上述主动齿轮的突出部的凹部。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的支架输送系统，其中，
在上述从动齿轮和上述操作部外壳的从动齿轮收纳部设有从动齿轮初始状态设定用通孔。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述主动齿轮的直径小于上述操作用旋转滚轮的直径。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有锁止机构，该锁止机构以能够解除锁止的方式锁止上述牵引线卷绕机构的旋转。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述操作部具有逆向旋转限制机构，该逆向旋转限制机构用于限制上述牵引线卷绕机构向与上述牵引线的卷绕方向相反的方向旋转。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述牵引线卷绕机构具有卷绕轴部和轴环部，该轴环部包覆该卷绕轴部，并且，在该轴环部与该卷绕轴部的外表面之间形成有环状空间，该轴环部用于抑制卷绕于该卷绕轴部上的牵引线松弛。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的支架输送系统，其中，
由上述主动齿轮和上述从动齿轮构成十字轮机构。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的支架输送系统，其中，
上述管体包括：具有引导线管腔的顶端侧管；顶端部被固定于该顶端侧管的基端部的基端侧管，上述支架收纳用筒状构件包覆上述顶端侧管的顶端侧，而且上述支架收纳用筒状构件能够向上述顶端侧管的基端方向滑动，上述牵引线在上述基端侧管内延伸，上述顶端侧管具有上述支架卡定部。
16.根据权利要求15所述的支架输送系统，其中，
上述支架输送系统具有固定管，该固定管用于固定上述顶端侧管的基端部和上述基端侧管的顶端部，并且该固定管具有与上述引导线管腔相连通的开口。
17.根据权利要求16所述的支架输送系统，其中，
上述支架输送系统具有滑动管，该滑动管以与上述支架收纳用筒状构件的基端接近的方式配置，而且，上述固定管能够自上述滑动管的基端侧收纳上述滑动管或者上述滑动管的基端侧外套上述滑动管，上述滑动管在上述牵引线的牵引下能够与上述支架收纳用筒状构件一起向基端侧移动，而且上述滑动管未被固定于上述支架收纳用筒状构件，并且，上述滑动管包括：滑动管主体；顶端侧筒状构件，其被固定于该滑动管主体的顶端部，覆盖上述滑动管主体的顶端，而且自上述滑动管主体的顶端向上述支架输送系统的顶端侧延伸，该顶端侧筒状构件是具有缩径部的一体成形筒状体，该缩径部位于该顶端侧筒状构件的顶端和基端之间，而且该缩径部是至少内径缩径而形成的。
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