CN115551446B - 支架输送系统和用于支架输送系统的处理装置 - Google Patents

Abstract

一种支架输送系统，其包括：处理装置，该处理装置具有壳体、在壳体中安装成能够旋转的指轮，以及连同指轮旋转的卷绕卷轴；导管布置，其具有内轴、与内轴同轴地设置的外护套，并且具有至少一个支架，其中内轴的近侧端部固定在壳体上，该至少一个支架沿径向接收在内轴与外护套之间；柔性牵引部件，其以一个端部接合在外护套的近侧端部上，并且以另一端部在卷绕卷轴上保持成能够卷绕；其中，为了释放至少一个支架，借助于将柔性牵引部件卷绕在卷绕卷轴上，外护套能够沿近侧方向相对于内轴移位；其中锁定机构被提供并且与指轮操作性连接，在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，该锁定机构引起指轮的旋转移动性以及由此外护套的近侧位移性的锁定状态；并且其中解锁机构被提供并且与锁定机构操作性连接，借助于该解锁机构，锁定状态为可逆转的。

Description

支架输送系统和用于支架输送系统的处理装置

技术领域

本发明涉及一种支架输送系统，以及一种用于支架输送系统的处理装置。

背景技术

众所周知的是，采用经皮输送的血管内假体，用于各种身体脉管的疾病的治疗。此类血管内假体通常被称为“支架”。支架为生物相容性材料的大体纵向管状装置，其具有限定柔性框架的孔或槽，该柔性框架允许通过球囊导管等，或者备选地，通过由于材料在身体脉管内的形状记忆特性而产生的自扩张的、支架的径向扩张。柔性框架构造成允许支架压缩成较小的外径，以使其可安装在支架输送系统内。

支架输送系统用于将支架传送至身体脉管内的期望地点，并且接着将支架释放在适当的位置。在释放时，支架可自扩张成较大的外径。

WO 2019/053508A1公开具有处理装置和导管布置的支架输送系统。导管布置包括内轴、与内轴同轴地设置的外护套，以及沿径向接收在内轴与外护套之间的支架。导管布置的内轴具有近侧端部，该近侧端部固定于处理装置的壳体。支架输送系统还包括柔性牵引部件，其以一个端部接合在外护套的近侧端部上，并且以另一端部保持在处理装置的卷绕卷轴上。卷绕卷轴操作性地连接于指轮，该指轮可旋转地安装在处理装置的壳体内。为了释放支架，手动地旋转指轮，由此旋转卷绕卷轴。接合在卷绕卷轴上的柔性牵引部件由此卷绕到卷绕卷轴上，并且因此，外护套在近侧方向上相对于内轴移位。由于外护套的该近侧缩回，支架被释放，并且因此可在血管内扩张。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支架输送系统，该支架输送系统允许在释放至少一个支架期间的简化且安全的处理。本发明的又一目的在于提供一种用于此类支架输送系统的处理装置，处理装置允许在释放至少一个支架期间的简化且安全的处理。

根据第一方面，提供一种支架输送系统，其包括：处理装置，该处理装置具有壳体、在壳体中安装成能够旋转的指轮，以及连同指轮旋转的卷绕卷轴；导管布置，其具有内轴、与内轴同轴地设置的外护套，并且具有至少一个支架，其中内轴的近侧端部固定在壳体上，该至少一个支架沿径向接收在内轴与外护套之间；柔性牵引部件，其以一个端部接合在外护套的近侧端部上，并且以另一端部在卷绕卷轴上保持成能够卷绕；其中，为了释放至少一个支架，借助于将柔性牵引部件卷绕在卷绕卷轴上，外护套能够沿近侧方向相对于内轴移位；其中锁定机构被提供并且与指轮操作性连接，在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，该锁定机构引起指轮的旋转移动性以及由此外护套的近侧位移性的锁定状态；并且其中解锁机构被提供并且与锁定机构操作性连接，借助于该解锁机构，锁定状态为可逆转的。由于根据本发明的解决方案，故在释放至少一个支架期间，外护套沿近侧方向的意外过度位移被抵制。出于该目的，提供锁定机构。同时，根据本发明的解决方案确保：从锁定状态开始，外护套能够进一步按需要沿近侧方向移位。在该上下文中，提供解锁机构。出于各种原因，外护套沿近侧方向的此类进一步位移可为合乎需要的和/或需要的。优选地，锁定机构排他地作用在指轮的旋转的该方向上，该旋转引起外护套的近侧位移。锁定机构优选地直接作用在指轮上。指轮的旋转移动性的锁定可呈形状配合和/或力配合的方式。优选地，锁定机构完全地设置在处理装置的壳体内侧。指轮的至少一个限定的旋转角度(在该角度下，锁定机构引起锁定)优选地与导管布置的至少一个几何性质相匹配。导管布置的几何性质可特别地为导管布置的不同构件和/或区段之间的轴向距离、此类构件和/或区段的轴向长度尺寸等。例如，至少一个限定的旋转角度可与至少一个支架的长度相匹配，或者与至少一个支架至导管布置的不同构件和/或区段的距离相匹配。因此，例如，在外护套在支架长度之上沿近侧方向移位的情况下，指轮的旋转移动性可被锁定。随后，锁定可借助于解锁机构逆转，或换句话说，解锁。解锁机构优选地构造用于手动促动。如果情况就是这样，则解锁机构优选地完全地设置在壳体内侧，除了提供用于手动促动的那些区段以外。

在一个实施例中，锁定机构构造成使得在释放至少一个支架之后，引起锁定状态，其中至少一个旋转角度限定为随出于该目的所需的外护套的近侧位移变化。因此，指轮的旋转移动性以及因此外护套的近侧位移性在至少一个支架被释放时的点处被锁定。指轮的至少一个旋转角度(其中引起锁定)被对应地限定，即，由结构特征确定。

在一个实施例中，至少一个限定的旋转角度为360°。在本发明的该实施例中，在指轮的一个完整回转之后，引起锁定。该完整回转可从其中指轮未移位的输送状态开始发生，并且/或者从指轮的锁定状态开始发生。如果锁定机构附加地构造成使得在释放至少一个支架之后，引起锁定，则特别是指轮的旋转移动与外护套的移位移动之间的传动比，至少一个支架的长度和/或支架在导管布置上的轴向定位在出于该目的的锁定机构的构造中被考虑。

在一个实施例中，多个支架沿径向接收在内轴与外护套之间并且沿近侧方向与彼此间隔，其中锁定机构构造成使得在释放支架中的每个之后，引起锁定状态，其中在达到相应限定的旋转角度时，引起锁定状态，该相应限定的旋转角度限定为随外护套的近侧位移变化，为了释放相应的支架而需要该近侧位移。在本发明的该实施例中，支架输送系统构造为所谓的多支架输送系统。其中，导管布置包括多个支架，其沿轴向方向与彼此间隔并且均沿径向设置在内轴与外护套之间。锁定机构构造成使得重复地引起锁定，即，在释放支架中的每个之后，其中，在每种情况下，对应的解锁在释放下一个支架之前借助于解锁机构来实现。由于本发明的该实施例，防止外护套沿近侧方向意外地移位如此远以致于出现支架中的一个的非期望释放。因此，锁定机构不仅在指轮的单个限定的旋转角度处锁定，而且在不同的(绝对)旋转角度处锁定。

在一个实施例中，限定的旋转角度为整数倍。在该上下文中，限定的旋转角度将理解为绝对旋转角度。换句话说，在本发明的该实施例中，锁定机构构造成使得在指轮的同一个相对旋转移动之后，重复地引起锁定。例如，该锁定出现在指轮的四分之一、一半、四分之三以及完整的回转等之后。优选地，锁定机构构造成使得在每种情况下的指轮的一个完整回转之后，重复地引起锁定。

在一个实施例中，锁定机构包括由指轮驱动的可旋转地安装的传动齿轮、由传动齿轮驱动的可旋转地安装的从动齿轮，以及可移动地安装的锁定部件，在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，从动齿轮邻接在该可移动地安装的锁定部件上，由此产生锁定状态，其中锁定部件能够借助于解锁机构相对于从动齿轮移位，用于逆转锁定状态。由此，可实现锁定机构的特别简单且坚固的结构。传动齿轮优选地以扭矩传递的方式连接于指轮。优选地，传动齿轮与指轮同轴地定向，其中指轮和传动齿轮能够绕着共同的旋转轴线旋转。从动齿轮由传动齿轮驱动，并且因此间接地由指轮驱动。在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，从动齿轮特别地沿径向，切向和/或轴向邻接在锁定部件上，由此获得锁定。锁定部件能够相对于从动齿轮移位，用于逆转锁定，即，用于解锁。出于该目的，锁定部件可安装成能够以线性、旋转和/或枢转的方式移动。

在一个实施例中，锁定机构包括第一弹簧元件，其将弹簧力施加于锁定部件，以借助于解锁机构来抵制锁定部件的移位。通过该手段，意外解锁可以以简单且特别有效的方式来抵制。

在一个实施例中，传动齿轮被与指轮集成地提供。这允许锁定机构的特别简单的结构。即，由于传动齿轮与指轮的一件式设计，故可减少构件零件的所需数量。

在一个实施例中，传动齿轮和从动齿轮形成日内瓦传动齿轮机构。因此，传动齿轮和从动齿轮形成呈日内瓦传动齿轮机构的形式的步进或分度齿轮。此类日内瓦传动齿轮机构的结构设计和功能的原理在任何情况下对驱动工程领域中的技术人员而言为众所周知的。出于简洁的原因，不在本文中论述该关系的另外细节。

在一个实施例中，从动齿轮具有从其外圆周沿径向向上突出的邻接部分，在达到至少一个限定的旋转角度时，该邻接部分邻接锁定部件上的相反邻接部分。在本发明的该实施例中，锁定因此通过邻接部分在相反邻接部分上的邻接来实现。邻接部分为从动齿轮的外圆周的突出部。在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，邻接部分和相反邻接部分以形状配合的方式相互作用。由此，防止从动齿轮以及最终与传动齿轮协作的指轮的进一步旋转移动。

在一个实施例中，锁定部件为可枢转的锁定杆。由此，可实现锁定机构的进一步简化的结构。锁定杆能够借助于解锁机构在不同的位置之间枢转。

在一个实施例中，解锁机构包括可移动地安装的解锁部件，其具有提供用于手动促动的促动器部分，并且具有与锁定机构协作的控制器部分。解锁部件可安装成能够以线性、旋转和/或枢转的方式移动。解锁部件优选地安装在出于该目的提供的壳体的区段上。除了促动器部分之外，解锁部件优选地完全地设置在壳体内。借助于促动器部分的促动，解锁部件能够移动，用于在不同位置之间解锁锁定机构。在本文中，控制器部分与锁定机构协作，优选地与锁定部件协作。

在一个实施例中，解锁机构包括第二弹簧元件，其将弹簧力施加于解锁部件，以借助于促动促动器部分来抵制解锁部件的移位。由此，抵制解锁部件的意外促动，以及因此，锁定机构的意外解锁。此外，第二弹簧元件引起解锁部件的有利返回，使得后者在解锁促动之后返回至由弹簧力支持的其初始位置。

在一个实施例中，解锁部件为可枢转的解锁杆。由此，实现解锁机构的特别简单的结构。促动器部分可设置在解锁杆的一个端部上。控制器部分可设置在解锁杆的另一端部上。如果锁定部件构造为可枢转的锁定杆，则解锁杆优选地安装成能够沿关于其的相反方向枢转。由此，特别有利的杠杆率可在锁定杆与解锁杆之间实现。

根据第二方面，提供一种用于支架输送系统的处理装置，处理装置具有壳体、在壳体中安装成能够旋转的指轮，以及连同指轮旋转的卷绕卷轴，其中锁定机构被提供并且与指轮操作性连接，在达到指轮的至少一个限定的旋转角度时，该锁定机构引起指轮的旋转移动性的锁定状态，并且其中解锁机构被提供并且与锁定机构操作性连接，借助于该解锁机构，锁定状态为可逆转的。为了避免重复，参照且明确提及第一方面及其实施例的描述。在本公开的范围内关于支架输送系统和其中的处理装置给出的解释对应地适用于根据第二方面的处理装置。

附图说明

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。遍及附图，相同的元件将由相同的附图标记表示。附图示意性地示出：

图1以等距视图示出根据本发明的支架输送系统的实施例，其包括根据本发明的处理装置和具有多个支架的导管布置的一个实施例，其中导管布置以部分截面示出；

图2以又一等距视图示出处理装置的区域中的根据图1的支架输送系统；

图3以对应于图2的视图示出根据图1和图2的支架输送系统，其中处理装置的独立构件和/或区段在附图中被隐藏；

图4以又一等距视图示出处理装置的区域，其中处理装置的壳体的壳体半部在附图中被隐藏，并且观看方向在锁定机构和解锁机构上；

图5,6,7以不同的等距分解视图示出锁定机构和解锁机构的区域；

图8示出在图4的附图中被隐藏的壳体半部的等距视图，其中观看方向在壳体内部侧上；

图9示出壳体内部侧的放大细节图；以及

图10示出锁定机构在轴向观看方向上且在锁定条件下的详细视图。

具体实施方式

根据图1，支架输送系统1包括处理装置2和导管布置3。支架输送系统1旨在用于在治疗血液脉管中的狭窄时使用。

处理装置2具有壳体4，其中指轮5在壳体4中安装成能够旋转，并且卷绕卷轴6连同指轮5旋转(图3)。导管布置3具有内轴7和与内轴7同轴地设置的外护套9。内轴7的近侧端部8至少间接地且以大体上众所周知的方式固定在壳体4上。此外，导管布置3包括至少一个支架10，在附图中未更详细地示出的导管布置的状况下，至少一个支架10沿径向接收在内轴7与外护套9之间。此外，支架输送系统1包括柔性牵引部件11，其以一个端部接合在外护套9的近侧端部12上，并且以另一端部在卷绕卷轴6上保持成能够卷绕。参照图3，柔性牵引部件11被仅示意性地指示，并且以虚线示出。为了释放至少一个支架10，借助于将柔性牵引部件11卷绕在卷绕卷轴6上，外护套9能够在近侧方向上相对于内轴7移位。释放从并未更详细地示出的外护套9的位移位置发生，其中外护套9的远侧端部13与内轴7的远侧端部14基本上齐平。在该状况下，至少一个支架10在内轴7的外壳表面与外护套9的内壳表面之间沿径向方向压缩。在外护套9在近侧方向上的以上提及的缩回之后，至少一个支架10在径向方向上被释放并且由此可扩张。参照图1，示出至少一个支架10的对应的释放和扩张状况。

如特别地参照图4示出的，支架输送系统1包括与指轮5操作性连接的锁定机构15，以及与锁定机构15操作性连接的解锁机构16。在达到指轮5的至少一个限定的旋转角度α时，锁定机构15引起指轮5的旋转移动性以及因此外护套9的近侧位移性的锁定状态。借助于解锁机构16，以上提及的锁定可被逆转。

借助于锁定机构15，在促动指轮5时，外护套9沿近侧方向的意外的进一步位移被抵制。出于该目的，指轮5和外护套9的移动性以一方式使用锁定机构15锁定，该方式将在下面更详细地描述。解锁机构16旨在用于解锁，使得在完成锁定之后，可实现指轮5的进一步促动，以及因此外护套9的进一步位移。

在论述处理装置2和导管布置3的具体构造之前，首先详细地解释锁定机构15和解锁机构16的另外的特征。

在示出的实施例中，锁定机构15构造成使得指轮5的锁定状态在至少一个支架10的释放之后被引起。因此，由结构限定的旋转角度α(在该角度下，分别地，锁定机构15为启用的，并且指轮5被锁定)与释放至少一个支架10所需的外护套9的近侧位移相匹配。

至少一个支架10的释放从外护套9的位移位置P1开始发生，在该位置，外护套9的远侧端部13与内轴7的远侧端部14基本上齐平(图1)。从该第一位移位置P1开始，外护套9相对于内轴7移动至近侧缩回的第二位移位置P2。这借助于指轮5的以上提及的促动以及柔性牵引部件11在与其相伴的卷绕卷轴6上的卷绕而出现。在第二位移位置P2，外护套9的远侧端部13沿近侧方向移位超过支架10的近侧端部17达较小程度(图1)。在当前情况下，锁定机构15构造成使得在那里达到限定的旋转角度α，并且因此，当远侧端部13到达第二位移位置P2时，引起锁定状态。这是为了防止：指轮5可关于限定的旋转角度α被促动而旋转，并且由此，外护套9可关于远侧端部13沿近侧方向移位越过第二位移位置P2。

在示出的实施例中，此外，锁定机构15构造成使得限定的旋转角度α为360°。换句话说，指轮5在达到完整回转时被锁定。为此所需的锁定机构15的结构设计特别地考虑第一位移位置P1与第二位移位置P2之间的轴向距离A1，以及指轮5的旋转移动与卷绕卷轴6的移位移动之间的传动比。

如参照图1进一步显而易见的，在示出的实施例中，导管布置3包括多个支架10,10',10''。在该上下文中，除了还可被称为第一支架10的支架10之外，提供第二支架10'和第三支架10''。第二支架10'和第三支架10''以对应于第一支架10的方式沿径向方向接收在内轴7与外护套9之间，并且能够借助于外护套9的近侧位移释放，其中参照图1，再次在附图中示出支架10',10''的释放和扩张状况。第二支架10'与第一支架10沿近侧方向间隔。第三支架10''与第二支架10'沿近侧方向间隔。

在示出的实施例中，此外，锁定机构15构造成使得在支架10,10',10''中的每个的释放之后，引起锁定状态，其中在达到相应限定的旋转角度(即，旋转角度α以及此外，旋转角度ß,γ)之后，达到锁定状态(图3)。另外的旋转角度ß,γ与外护套9的近侧位移相匹配，该近侧位移需要以对应于旋转角度α的方式释放相应的支架10',10''。因此，锁定机构15不仅在到达第二位移位置P2时对于引起锁定而言为有效的，而且在到达第三位移位置P3和第四位移位置P4时为有效的(图1)。在第三位移位置P3，外护套的远侧端部13沿轴向方向位于第二支架10'的近侧端部与第三支架10''的远侧端部之间。在第四位移位置P4，外护套的远侧端部13沿近侧方向移位达超过第三支架10''的近侧端部的较小程度。第三位移位置P3对应于进一步限定的旋转角度ß。第四位移位置P4对应于进一步限定的旋转角度γ。因此，另外的旋转角度ß,γ以对应于旋转角度α的方式特别地限定为随另外的轴向距离A2,A3变化。又一轴向距离A2在第二位移位置P2与第三位移位置P3之间延伸。又一轴向距离A3在第三位移位置P3与第四位移位置P4之间延伸。

在示出的实施例中，另外的旋转角度ß,γ为旋转角度α的整数倍。因此，锁定机构15在每种情况下在指轮5的一次完整回转之后引起锁定。由此防止的是，在第一支架10的释放之后，外护套9意外地沿近侧方向移位，并且因此超过第二位移位置P2。由于该移动可导致第二支架10'的意外释放。替代地，锁定机构15在到达第二位移位置P2时引起锁定。为了使外护套9进一步移位以释放第二支架10'，首先必须实现借助于解锁机构16的解锁步骤。同样适用的是在第二支架10'的释放之后。即，在到达第三位移位置P3时，锁定机构15引起新锁定状态。该锁定状况必须使用解锁机构16在释放第三支架10'之前被逆转。

将特别地参照图5、图6、图7和图10在下面详细地解释示出的实施例中提供的锁定机构15和解锁机构16的构造。

在示出的实施例中，锁定机构15包括可旋转地安装的传动齿轮18、可旋转地安装的从动齿轮19，以及可移动地安装的锁定部件20。

传动齿轮18由指轮5驱动成旋转。在该上下文中，在示出的实施例中，传动齿轮18被与指轮5集成地提供，并且因此安装在壳体4中，以能够绕着旋转轴线D与其同轴地移动。卷绕卷轴6同样与指轮5同轴，并且因此，还设置成与传动齿轮18同轴，并且因此，同样能够绕着旋转轴线D旋转。以上描述的旋转角度α,ß,γ涉及旋转轴线D(图3)。

从动齿轮19由传动齿轮18驱动。为此在传动齿轮18与从动齿轮19之间所需的操作连接可大体上提供传动齿轮18至从动齿轮19的旋转移动的连续或间歇的传输，其中在当前情况下，间歇传输被提供并且将在下面更详细地描述。从动齿轮19安装在壳体4上，以能够绕着旋转轴线D1旋转，旋转轴线D1还可被称为第一旋转轴线D1。出于该目的，壳体4(更准确地：壳体4的左壳体半部4a)具有第一轴承轴颈Z1，其与从动齿轮19的轴承开孔21协作。第一旋转轴线D1定向成与传动齿轮18的旋转轴线D平行地偏移。此外，在当前情况下，提供右壳体半部4b。两个壳体半部4a,4b连结在一起，由此形成壳体4。

在达到旋转角度α,ß,γ时，锁定部件20和从动齿轮19以形状配合的方式协作，由此以将在下面更详细地描述的方式形成锁定状态。其中，锁定部件20能够借助于解锁机构16相对于从动齿轮19移位，用于从锁定状况开始逆转锁定状态，在该锁定状况下，从动齿轮19以形状配合的方式与锁定部件20协作。在当前情况下，锁定部件20安装在左壳体半部4a上，以能够绕着旋转轴线D2枢转，旋转轴线D2还可被称为第二旋转轴线D2。因此，左壳体半部4a具有第二轴承轴颈Z2(图9)，其与锁定部件20的轴承开孔22协作。

在示出的实施例中，锁定部件20为锁定杆V，其能够绕着第二旋转轴线D2枢转。锁定杆V具有相反邻接部分23，其位于远离第二旋转轴线D2以及因此远离轴承开孔22面向的前端部区域中，该杆在锁定状况下与从动齿轮19的邻接部分24协作(图10)。邻接部分24从从动齿轮19的外圆周U沿径向向上突出。以该方式，邻接部分24提供径向凸起，其还可被称为突起。

此外，锁定机构15包括第一弹簧元件25。第一弹簧元件25将弹簧力施加于锁定部件20，以借助于解锁机构16来抵制位移。换句话说，关于图10的附图平面，锁定杆V由第一弹簧元件25绕着第二旋转轴线D2顺时针地预张紧。

在示出的实施例中，第一弹簧元件25被与锁定部件20集成地提供。第一弹簧元件25设计为一种板簧，并且弹性地支承在出于该目的提供的左壳体半部4a的支承部分26(图9)上。

在示出的实施例中，传动齿轮18和从动齿轮19形成日内瓦传动齿轮机构18,19，由此，获得指轮5至从动齿轮19的旋转移动的以上提及的间歇传输。日内瓦传动齿轮机构18,19还可被称为步进或分度齿轮，并且具有驱动工程领域中的技术人员所公知的功能原理。因此，传动齿轮18提供有多个联接销181,182,183,184。从动齿轮19包括多个联接凹槽191,192,193,194，它们与联接销181至184中的相应一个接合，用于旋转移动在传动齿轮18与从动齿轮19之间的传输，在滑动移动中协作，并且随后解除接合。在当前情况下，提供四个联接销181至184和四个联接凹槽191至194。这些部分在每种情况下设置成分别绕着传动齿轮18和从动齿轮19的旋转轴线D和第一旋转轴线D1相对于彼此分别偏移90°。然而，此类构造不为强制性的。因此，可提供更多或更少的联接销和/或联接凹槽。

解锁机构16包括可移动地安装的解锁部件27。在示出的实施例中，解锁部件27为可枢转的解锁杆E，其安装成能够绕着左壳体半部4a上的第三旋转轴线D3枢转。出于该目的，左壳体半部4a具有第三轴承轴颈Z3，其与解锁杆E的轴承开孔22'协作。第三旋转轴线D3定向成平行于指轮5的第二旋转轴线D2、第一旋转轴线D1以及旋转轴线D。解锁杆E包括促动器部分28，其提供用于手动促动，并且在壳体4的准备使用状况下从并未更详细地描述的壳体4的凹部横向地突出(图1)。促动器部分28提供有用于人体工程学操作的橡胶元件29，该橡胶元件附接于中间件30。中间件30以形状配合的方式利用解锁杆E的连接器部分31闩锁。然而，此类构造不为强制性的。因此，在未示出的实施例中，既不提供橡胶元件29也不提供中间件30。

此外，解锁杆E包括控制器部分32，其与锁定杆V的区段协作，该区段出于该目的提供用于解锁锁定机构15。控制器部分32设置在远离第三旋转轴线D3面向的解锁杆E的前端部区域上，并且与锁定杆V的上侧部O协作，用于解锁。

此外，解锁机构16包括第二弹簧元件33，其将弹簧力施加于解锁杆E，以借助于促动促动器部分28来抵制解锁杆E的移位。在示出的实施例中，第二弹簧元件33被与解锁杆E集成地提供，并且设计为一种板簧。在准备使用状况下，第二弹簧元件33支承在出于该目的提供的左壳体半部4a的支承部分34(图9)上。

锁定机构15和解锁机构16的又一功能模式将在下面特别地参照图10解释。示出的是，存在锁定状况，其中指轮5绕着旋转轴线D的旋转移动性，以及因此外护套9的近侧位移性被锁定。在当前情况下，(最初)在第一位移位置P1呈现锁定状况(图1)。在所述锁定状况下，从动齿轮19的邻接部分24和锁定杆V的相反邻接部分23以形状配合的方式协作，由此形成锁定状态。由于所述形状配合的特征，故从动齿轮19绕着第一旋转轴线D1的进一步旋转被抑制，在任何情况下，相对于图10的附图平面为逆时针的。因此，传动齿轮18以及因此还有指轮5绕着旋转轴线D的进一步顺时针旋转也被抑制。这归因于以下事实：由于提供有锁定杆V的邻接，故在联接销183与联接凹槽191之间没有进一步相对移动为可能的。因此，在指轮5的进一步旋转促动之前，需要实现借助于解锁机构16的初始解锁。

出于该目的，手动地促动解锁杆E的促动器部分28。参照图1的附图平面，促动器部分28因此沿近侧方向从斜上方推动。由此引起的是解锁杆E绕着第三旋转轴线D3的枢转移动。该枢转移动相对于图10的附图平面顺时针地指向。在这样做时，解锁杆E的控制器部分32邻接在锁定杆V的上侧部O上。后者由此绕着第二旋转轴线D2逆时针地移位，由此相反邻接部分23相对于邻接部分24沿径向方向移位并且与其解除接合。促动器部分28的促动被维持，并且关于图10的附图平面，指轮5绕着旋转轴线D顺时针地移位。一旦邻接部分24由此移动超过相反邻接部分23，促动器部分28的促动就可被移除。因此，解锁杆E和锁定杆V两者由于弹簧力而返回至它们的初始位置。

在指轮5的进一步旋转促动期间，第三联接销183与第一联接凹槽191滑动移动地协作，并且在与旋转轴线D同心定向的圆形路径上移动。由此绕着第一旋转轴线D1逆时针地驱动从动齿轮19。一旦第三联接销183与第一联接凹槽191解除接合并且指轮5进一步绕着旋转轴线D移位，第二联接销182就接合在联接凹槽191至194中的又一个上。由此，从动齿轮19在每次接合的情况下绕着第一旋转轴线D1移位90°。在指轮5的完整回转之后，并且因此在达到限定的旋转角度α时，邻接部分24再次邻接在相反邻接部分23上，由此达到新锁定状态。在当前情况下，在到达外护套9的第二位移位置P2时，达到所述锁定状态。随后，新解锁可发生。为了释放第二支架10，指轮5可通过绕着旋转轴线D的又一完整回转来移位，直到新锁定发生。这将在到达第三位移位置P3时出现，并且因此在达到限定的旋转角度ß时出现。随后，为了释放第三支架10''，新解锁和指轮5通过又一个完整回转(直到到达第四位移位置P4，以及因此在达到限定的旋转角度γ时)的新旋转促动可发生。

此外，在示出的实施例中，处理装置2包括棘轮机构，其逆时针地抵制指轮5的旋转促动。棘轮机构包括棘轮表面R，其提供在所谓的定子轮S上，并且与多个棘轮元件协作，该多个棘轮元件不被详细地描述，并且设置在指轮5上。鉴于本发明，棘轮机构和定子轮S都不为强制性的，以使出于简洁的原因，省略关于其的进一步解释。

此外，在示出的实施例中，处理装置包括偏转和张紧装置T，其沿导管布置3的轴向方向设置在指轮5与内轴7的近侧端部8之间。偏转和张紧装置T旨在用于柔性牵引部件11的偏转和张紧(图3)。然而，偏转和张紧装置T不为强制性的。因此，出于简洁的原因，省略其更详细描述。

Claims (14)

1.一种支架输送系统(1)，其包括：

处理装置(2)，其具有壳体(4)、在所述壳体(4)中安装成能够旋转的指轮(5)，以及连同所述指轮(5)旋转的卷绕卷轴(6)；

导管布置(3)，其具有内轴(7)、与所述内轴(7)同轴地设置的外护套(9)，并且具有至少一个支架(10)，其中所述内轴(7)的近侧端部(8)固定在所述壳体(4)上，所述至少一个支架(10)沿径向接收在所述内轴(7)与所述外护套(9)之间；

柔性牵引部件(11)，其以一个端部接合在所述外护套(9)的近侧端部(12)上，并且以另一端部在所述卷绕卷轴(6)上保持成能够卷绕；

其中，为了释放所述至少一个支架(10)，借助于将所述柔性牵引部件(11)卷绕在所述卷绕卷轴(6)上，所述外护套(9)能够沿近侧方向相对于所述内轴(7)移位；

其特征在于，

锁定机构(15)被提供并且与所述指轮(5)操作性连接，在达到所述指轮(5)的至少一个限定的旋转角度(α)时，所述锁定机构(15)引起所述指轮(5)的旋转移动性以及由此所述外护套(9)的近侧位移性的锁定状态；

解锁机构(16)被提供并且与所述锁定机构(15)操作性连接，借助于所述解锁机构(16)，所述锁定状态为可逆转的，

其特征在于，所述锁定机构(15)包括由所述指轮(5)驱动的可旋转地安装的传动齿轮(18)、由所述传动齿轮(18)驱动的可旋转地安装的从动齿轮(19)，以及可移动地安装的锁定部件(20)，在达到所述指轮(5)的所述至少一个限定的旋转角度(α)时，所述从动齿轮(19)邻接在所述可移动地安装的锁定部件(20)上，由此产生所述锁定状态，其中所述锁定部件(20)能够借助于所述解锁机构(16)相对于所述从动齿轮(19)移位，用于逆转所述锁定状态。

2.根据权利要求1所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述锁定机构(15)构造成使得在释放所述至少一个支架(10)之后，引起所述锁定状态，其中所述至少一个旋转角度(α)限定为随出于该目的所需的所述外护套(9)的近侧位移变化。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述至少一个限定的旋转角度(α)为360°。

4.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，多个支架(10,10',10'')沿径向接收在所述内轴(7)与所述外护套(9)之间并且沿所述近侧方向与彼此间隔，其中所述锁定机构(15)构造成使得在释放所述支架(10,10',10'')中的每个之后，引起锁定状态，其中在达到相应限定的旋转角度(α,β,γ)时，引起所述锁定状态，所述相应限定的旋转角度(α,β,γ)限定为随所述外护套(9)的近侧位移变化，为了释放相应的支架(10,10',10'')而需要所述近侧位移。

5.根据权利要求4所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述限定的旋转角度(α,β,γ)为整数倍。

6.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述锁定机构(15)包括第一弹簧元件(25)，其将弹簧力施加于所述锁定部件(20)，以借助于所述解锁机构(16)来抵制所述锁定部件(20)的移位。

7.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述传动齿轮(18)被与所述指轮(5)集成地提供。

8.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述传动齿轮(18)和所述从动齿轮(19)形成日内瓦传动齿轮机构。

9.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述从动齿轮(19)具有从其外圆周(U)沿径向向上突出的邻接部分(24)，在达到所述至少一个限定的旋转角度(α)时，所述邻接部分(24)邻接在所述锁定部件(20)的相反邻接部分(23)上。

10.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述锁定部件(20)为可枢转的锁定杆(V)。

11.根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述解锁机构(16)包括可移动地安装的解锁部件(27)，其具有提供用于手动促动的促动器部分(28)，并且具有与所述锁定机构(15)协作的控制器部分(32)。

12.根据权利要求11所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述解锁机构(16)包括第二弹簧元件(33)，其将弹簧力施加于所述解锁部件(27)，以借助于促动所述促动器部分(28)来抵制所述解锁部件(27)的移位。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的支架输送系统(1)，其特征在于，所述解锁部件(27)为可枢转的解锁杆(E)。

14.一种用于根据前述权利要求中的任何所述的支架输送系统(1)的处理装置(2)，其具有壳体(4)、在所述壳体(4)中安装成能够旋转的指轮(5)，以及连同所述指轮(5)旋转的卷绕卷轴(6)，其中锁定机构(15)被提供并且与所述指轮(5)操作性连接，在达到所述指轮(5)的至少一个限定的旋转角度(α)时，所述锁定机构(15)引起所述指轮(5)的旋转移动性的锁定状态，并且其中解锁机构(16)被提供并且与所述锁定机构(15)操作性连接，借助于所述解锁机构(16)，所述锁定状态为可逆转的，其特征在于，所述锁定机构(15)包括由所述指轮(5)驱动的可旋转地安装的传动齿轮(18)、由所述传动齿轮(18)驱动的可旋转地安装的从动齿轮(19)，以及可移动地安装的锁定部件(20)，在达到所述指轮(5)的所述至少一个限定的旋转角度(α)时，所述从动齿轮(19)邻接在所述可移动地安装的锁定部件(20)上，由此产生所述锁定状态，其中所述锁定部件(20)能够借助于所述解锁机构(16)相对于所述从动齿轮(19)移位，用于逆转所述锁定状态。