CN102417151B - 一种多桶黄油灌装系统 - Google Patents
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Abstract
一种多桶黄油灌装系统，在一个托盘上承载了多个黄油桶在灌装流水线上同步顺利运行，在初装泵区把多个黄油桶随同托盘一起同步顶起，同步灌装；在补油泵区把同一托盘上的多个黄油桶分别同步同步顶起，实现同步称重计量，并与设定值运算比较，当某些黄油桶质量不符时，相对应的补油泵对质量不符黄油桶同时分别进行补油，等待所有黄油桶补油过程完成以后，被顶起的全部黄油桶同步下降，并同步向下一工序运行，从而实现了一次同时进行多桶灌装，提高了灌装效率。
Description
技术领域
本发明属于黄油灌装技术领域，具体涉及一多桶黄油灌装系统。
背景技术
现行的黄油灌装过程中，用体积泵将黄油泵入黄油桶内，其重量控制是通过控制泵入黄油的体积来实现。
但黄油的粘度大、流动性差，在生产过程中产生的气泡不易逸出，造成灌装时，黄油实际密度小于理论密度，导致灌装后黄油桶重量小于理论重量，常常达不到技术要求。
为了保证灌装重量能达到技术要求，某些企业采用人工补油的方法，具体操作过程是：首先用体积泵将黄油泵入黄油桶内，然后人工将黄油桶放到电子称上称重，如果黄油桶重量达不到技术要求，人工凭经验用勺子补油，补油量不容易控制，误差较大，导致黄油灌装重量达不到技术要求，生产效率低。
另外，中国专利第200910219475.9号公开了一种黄油的灌装系统及方法，但是一次只能罐装一桶，生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现一次同时进行多桶灌装，从而提高灌装效率的多桶黄油灌装系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括辊子输送机以及设置在该辊子输送机上的托盘支架，在托盘支架上安装有用于放置黄油桶的托盘，所述的托盘包括开设有若干通孔的大托盘以及设置在大托盘内的用于放置黄油桶的小托盘；
该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器，在辊子输送机的上端沿辊子输送机的运行路径上依次设置有与PLC控制器相连的初装泵和补给泵，所述相邻的初装泵及相邻的补给泵的间距与放置在小托盘上的黄油桶的差距相等；
在辊子输送机上还设置有与初装泵及补给泵相对应的初装项起油缸和补给顶起油缸，
补给顶起油缸的输出端上安装有支架平台，支架平台上安装有于黄油桶相对应的顶起支架，顶起支架上安装有与PLC控制器相连的重力变送器。
小托盘的尺寸大于大托盘上开设的通孔的尺寸。
本发明在一个托盘上承载了多个黄油桶在灌装流水线上同步顺利运行，在初装泵区把多个黄油桶随同托盘一起同步顶起，同步灌装；在补油泵区把同一托盘上的多个黄油桶分别同步同步顶起，实现同步称重计量，并与设定值运算比较，当某些黄油桶质量不符时，相对应的补油泵对质量不符黄油桶同时分别进行补油，等待所有黄油桶补油过程完成以后，被顶起的全部黄油桶同步下降，并同步向下一工序运行，从而实现了一次同时进行多桶灌装，提高了灌装效率。
附图说明
图1是三个黄油桶、三个小托盘放置在大托盘中的组合示意图；
图2是本发明的整体结构示意图。
图中1、大托盘；2、小托盘，3、黄油桶，4、托盘支架，5、初装顶起油缸；6、辊子输送机；7、补油泵；8、顶起支架；9、重力变送器；10、支架平台；11、补给顶起油缸；12、初装泵；13、PLC。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1，2，本实施例包括辊子输送机6以及设置在该辊子输送机6上的托盘支架4，在托盘支架4上安装有用于放置黄油桶3的托盘，托盘包括开设有三个通孔的大托盘1以及放置在大托盘1内的用于安装黄油桶3的小托盘2，小托盘2的尺寸大于大托盘1上开设的通孔的尺寸；
该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器13，在辊子输送机6的上端沿辊子输送机6的运行路径上依次设置有与PLC控制器13相连的初装泵12和补给泵7，所述初装工位中相邻的初装泵12的间距与放置在小托盘2上的黄油桶3的差距相等，补给工位相邻的补给泵7的间距与放置在小托盘2上的黄油桶3的差距相等；
在辊子输送机6上还设置有与初装泵12及补给泵7相对应的初装项起油缸5和补给顶起油缸11，补给顶起油缸11的输出端上安装有支架平台10，支架平台10上安装有于黄油桶3相对应的顶起支架8，顶起支架8上安装有与PLC控制器13相连的重力变送器9。
本发明在灌装时一次同时灌装三桶：
把三个黄油桶3装入大托盘1中放置的三个小托盘2上，灌装过程中黄油桶3、小托盘2随大托盘1在辊子输送机6上运行；
当黄油桶3、小托盘2、随大托盘1运行到初装泵12所在位置，初装顶起油缸5携带托盘支架4上升，黄油桶3、小托盘2随大托盘1被顶起，待黄油桶3达到高点时，三个初装泵12分别给三个黄油桶3灌装黄油；
灌装结束，托盘支架4随初装顶起油缸5下降复位；
黄油桶3、小托盘2随同大托盘1随辊子输送机6向下一工序即补给工位运行；
当黄油桶3、小托盘2随同大托盘1在辊子输送机6上运行到补油泵7所在位置时，补给顶起油缸11工作，补给顶起油缸11输出端设置有支架平台10以及支架平台10上均布的三个顶起支架8上升，三个黄油桶3随三个小托盘2同时被顶起，大托盘1没有上升；
当三个黄油桶3随三个小托盘2达到高点时，三个支架8上分别设置的重力变送器9的读数读入PLC控制器13，读入动作完成后输入通道闭合；
PLC控制器13将每一个黄油桶3对应的读入质量与设定值比较，当某些黄油桶3质量不符时，触发三个补油泵7中相对应的补油泵7对质量不符的黄油桶3同时分别进行补油，直到三个黄油桶3的质量与PLC控制器13设定值相同补油过程完成，顶起支架8随补给顶起油缸11和支架平台10复位，带动被顶起的三个黄油桶3同步下降。
本发明能在一个托盘上，承载多个黄油桶在灌装流水线上顺利运行，能实现多个黄油桶同步灌装，同步进行各个黄油桶质量计量，并同时分别进行对质量不符的黄油桶进行补油。
Claims (2)
1.一种多桶黄油灌装系统，其特征在于：包括辊子输送机（6）以及设置在该辊子输送机（6）上的托盘支架（4），在托盘支架（4）上安装有用于放置黄油桶（3）的托盘，所述的托盘包括开设有若干通孔的大托盘（1）以及放置在大托盘（1）内的用于安装黄油桶（3）的小托盘（2）；
该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器（13），在辊子输送机（6）的上端沿辊子输送机（6）的运行路径上依次设置有与PLC控制器（13）相连的初装泵（12）和补给泵（7），所述相邻的初装泵（12）及相邻的补给泵（7）的间距与放置在小托盘（2）上的黄油桶（3）的差距相等；
在辊子输送机（6）上还设置有与初装泵（12）及补给泵（7）相对应的初装项起油缸（5）和补给顶起油缸（11），
补给顶起油缸（11）的输出端上安装有支架平台（10），支架平台（10）上安装有与黄油桶（3）相对应的顶起支架（8），顶起支架（8）上安装有与PLC控制器（13）相连的重力变送器（9）。
2.根据权利要求1所述的多桶黄油灌装系统，其特征在于：所说的小托盘（2）的尺寸大于大托盘（1）上开设的通孔的尺寸。
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