CN102414096B - 用于传送板状货物的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于传送板状货物(2)、比如金属面板(3)等等的设备(1),具有传送机构(4)和将各货物(3)保持在传送机构(4)上的保持装置(11),该保持装置设计成负压保持装置(12),其负压穿过传送机构(4)起作用。该负压保持装置(12)具有至少一个在传送方向上或基本上在传送方向上延伸的、朝传送机构(4)至少在其纵向伸长的一个分段上敞开的抽吸槽(19),该抽吸槽在其在传送方向上观察的货物入流侧端部(21)的区域中连接到至少一个负压源(23)上,其中,在传送机构(4)上在根据货物位置敞开的抽吸槽(19)的没有被货物(2)遮盖的区域中存在空气穿流横截面(33),并且在保持装置(11)上保持以及传送的货物(2)的货物前缘(29)处的横向于、特别是垂直于传送方向延伸的、必要时取决于货物位置的抽吸槽横截面(34)至少在抽吸槽(19)的部分长度上最多等于或小于各对应的空气穿流横截面(33)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于传送板状货物、如金属板等等的设备,具有传送机构和将各货物保持在传送机构上的保持装置,该保持装置设计成负压保持装置,其负压穿过传送机构作用。
背景技术
文章开头所述类型的设备从德国实用新型DE202008004820U1中公开。该公开的设备具有负压保持装置,其中顺序地以如下方式控制负压,即其仅施加在具有货物的区域。为了能够实现该目的,在负压区域前面设置至少一个用于探测面板前缘的传感器,其产生用于顺序地构建负压的信号。负压的构建利用空气控制辊实现,其具有凹槽,该凹槽朝传送方向减小。这意味着,第一凹槽以其最大长度在时间区中产生负压,该负压足以将货物传送到其端部位置,而最后的凹槽设计得较短且只有当凹槽前缘近似到达端部位置时才起作用。该解决方案的缺点在于,需要大量可动部件且空气控制辊必须与货物前缘入流同步地控制。因此该公知的设备相对昂贵且在运行中容易出现故障。
发明内容
因此本发明的目的在于,提出一种文章开头所述类型的用于传送板状货物的设备,其设计简单且在运行中不易出现故障。
该目的根据本发明如下实现,负压保持装置具有至少一个在传送方向上或基本上在传送方向上延伸的、朝传送机构至少在纵向伸长的一个分段上敞开的抽吸槽,其在其(在传送方向上观察的)货物入流侧的端部的区域中连接到至少一个负压源上,其中在传送机构上在根据货物位置敞开的抽吸槽的不被货物遮盖的区域中存在空气穿流横截面,且在保持在保持装置上且进行传送的货物的货物前缘上的横向于、特别是垂直于传送方向延伸的、必要时取决于货物位置的抽吸槽横截面最多等于或小于各对应的空气穿流横截面。该设计导致通过传送的货物逐步地遮盖抽吸槽实现了近似自控的负压槽。朝货物敞开的抽吸槽具有货物入流侧的连接到负压源的连接件。如果由传送设备传送板状货物,则该货物逐步地覆盖在传送方向上或基本上在传送方向上延伸的、朝货物敞开的抽吸槽且因此使负压场的负压最大值可以与货物前缘一起移动。该最大值在存在于货物前缘上的狭窄位置处获得,在该狭窄位置处由于极小的横截面产生相应较大的压力降。因此根据本发明设计成,狭窄位置位于货物前缘的区域中,该狭窄位置与货物一起运动。要考虑的是,传动机构上的空气穿流横截面、即取决于货物的位置瞬时位于敞开的抽吸槽的未遮盖区域中的空气穿流横截面的大小是可变的。货物的前缘朝抽吸槽的出流侧的端部的方向移动得越远,则空气穿流横截面越小。还要考虑的是,抽吸槽的位于货物前缘上的、横向于、特别是垂直于传送方向延伸的横截面在其大小上可以取决于货物前缘的各观察的位置,只要抽吸槽在其长度上观察不是到处都具有大小相等的横截面。根据本发明,至少在抽吸槽的部分长度上存在根据本发明的情况,即在那里(在各根据货物位置观察的瞬间)在货物前缘的区域中的抽吸槽横截面最多等于或小于在传送机构上对应的空气穿流横截面。如果空气穿流横截面大于抽吸槽横截面,则抽吸槽中的决定性的、即最小的狭窄位置位于前缘的区域中,其结果是,在那里形成最大的压力降且因此可靠地保持货物、特别是在无需负压保持装置的较高的抽吸功率的情况下,也就是说,用于运行负压保持装置的能量投入可以降低到相当小且仍然实现了较高的保持作用。即使空气穿流横截面同样如抽吸槽横截面那样大,仍获得所希望的有利作用。该保持作用随货物前缘一起移动。有效的抽吸横截面的这种“随动”在不使用可动的控制元件、如提到的现有技术的空气控制辊等等的情况下实现,有利的是,抽吸槽具有相对较小的横截面。可以设置多个抽吸槽。抽吸槽的数量可根据板状货物的重量和尺寸来选择。多个此类抽吸槽优选相互间隔地平行延伸。一个抽吸槽的相对较小的横截面或多个抽吸槽的相对较小的横截面在考虑根据本发明的情况的情况下如前所述那样仅需尺寸较小的负压源。如果作为负压源采用风机,则其可以具有相对较小的结构形状且因此仅具有极小的能量耗费且无需或仅需极小的隔音措施,因为其具有相应安静的运行噪音。
根据本发明的一种改进,抽吸槽敞开的方式为,其在其纵向伸长上设计成沟槽形和/或在其纵向伸长上具有开孔。
有利的还有,空气穿流横截面从各瞬时存在的无货物的以及遮盖程度相同的、传送机构的穿流横截面和抽吸槽的穿流横截面中获得。
按照本发明的一种改进,负压保持装置被设计成用于保持或释放货物的可启用以及可停用的负压保持装置。在启用的状态下各货物被保持在传送机构上;在停用的状态下将货物释放,这样比如在将该设备设计成头顶设备的情况下在从传送机构上释放时货物通过万有引力落下且比如存储在堆垛地点。
有利的是,负压源通过负压连接件在流体技术上与抽吸槽连接。负压连接件因此代表与抽吸槽的抽吸连接件。在负压连接件中为了启用和停用负压保持装置可以设置切换阀、特别是可移位的滑块或可移位的盖子。如果切换阀被关闭,则负压源不再与抽吸槽连接,从而在抽吸槽中解除负压且货物被释放。因此切换阀的打开导致在抽吸槽中构建负压,由此将货物保持在传送机构上。
传送机构具有至少一个传送带。优选设置至少两个平行的且相互以一定间隔延伸的传送带,在传送带上保持各货物、特别是各金属板。每个传送带都设计有抽吸槽。
至少一个、特别是所述两个传送带(或更多的平行的传送带)优选属于一个带分支,即一个传送带或多个传送带循环运转。与此相反负压保持装置位置固定地安装。负压保持装置位于一个/多个传送带的一面上且需保持的货物位于一个/多个传送带的另一面上,其中,负压场穿过一个/多个传送带起作用。因此传送机构优选由透气的材料构成和/或具有负压孔。
如前所述,该设备优选可以设计成用于传送板状货物的头顶设备。其可以特别是具有用于由停用的负压保持装置抛下的货物的堆垛区域。
如前所述,负压源优选可以设计成至少一个风机。
按照本发明的一种改进,槽横截面和抽吸槽横截面在抽吸槽的纵向伸长上观察大小相等或大小不等,特别是朝抽吸槽的货物出流侧的端部减小。
附图说明
下面参照附图借助于实施例描述本发明。其中:
图1示出了用于传送板状货物的设备的示意图,
图2示出了图1的设备的负压保持装置的纵截面图,
图3示出了图2的负压保持装置沿直线III-III的横截面,
图4示出了对应于图2的纵截面图,但具有流入的、保持在传送机构上的板状货物。
具体实施方式
图1示出了用于传送板状货物2、特别是钢板3的设备1。利用设备1可以传送货物2且特别是进行堆垛。
设备1具有以循环的分支(Trum)5形式的传送机构4,该分支优选设计成传送带分支。该分支5具有多个、侧部相互间隔设置的传送带6,下文中仅讨论一个传送带6。其余传送带6以相同的方式设计且与相同类型的、下面还将详细描述的组件配合,从而仅描述具有对应组件的传送带6就足够。
传送带6通过两个转向轮7、8引导,至少一个转向轮可借助于未示出的驱动装置驱动。分支5的下分支9在外侧、面向用于货物2的堆垛仓10。由传送带6的一个分段的内侧面形成的下分支9配设有保持装置11。保持装置11被设计成负压保持装置12并且位置固定地设置。如果启用负压保持装置12,则向分支5输送的货物2在传送带6上、即在下分支9上头顶地保持且根据箭头13传送。分支5的回转方向以箭头14表示。如果货物2到达堆垛仓10的区域中,则减小分支5的运转速度,优选至静止状态,且随后停用负压保持装置12,由此释放货物2且根据箭头15通过落下存储到堆垛仓10上。
图2至4展示了负压保持装置12。图2至4示出了传送带6的一个分段,其设计成能够穿过气体和/或在其长度上观察具有负压孔16。由于如特别是从图1可见,设备1被设计成头顶设备,因此负压保持装置12位于下分支9的传送带6上方,即传送带沿负压保持装置12的底面17延伸,其中,优选传送带16和底面17的材料选择为,在相互滑动时仅产生特别小的摩擦力。
负压保持装置12具有板条状的基体18,其沿传送带6的纵向伸长延伸。基体18配有抽吸槽19,其在传送带方向(箭头13)上延伸且朝传送机构4、即朝传送带6在其整个纵向伸长上敞开,即具有相应的狭长的狭缝开孔或者如在图2至4的实施例中所示配有大量相互间隔的、分布在抽吸槽19的纵向延伸上的开孔20。根据图3吸入口19仅具有极小的、优选正方形或矩形的横截面。该横截面可以在抽吸槽19的纵向伸长上是恒定的或也可以在大小上变化。
在其(在传送方向(箭头13)上观察)货物入流侧的端部21的区域中抽吸槽19通过负压连接件22连接到负压源23上,该负压源特别是可以设计成风机。在负压连接件22中具有切换阀25,其设计成滑块26,滑块26可借助于未示出的执行器朝双箭头27的方向移动。移动导致负压连接件22的闭合或导致其打开。开孔20设计在条带状滑动板28中,该滑动板具有底面17,传送带6沿底面17延伸。
如果根据图1由上游的、未示出的装置将板状货物2输送给处于运行中的设备1,则货物2的具有货物前缘29的前部区域30到达负压保持装置12的作用区域中。假定首先、即货物前缘29还未到达负压保持装置12,则存在根据图2的情况。在图2中可见,在切换阀25移入打开位置的情况下负压源23在抽吸槽19中产生负压,其具有在图2的负压保持装置12的下方示出的图中展示的走向。在图2至4中在记入的、通过负压引起的流动箭头中没有考虑负压开孔16经过开孔20移动,从而不是持久地存在打开状态,而是也存在覆盖情况,但其在时间上平均下来也没有太多意义。为了尽可能使覆盖情况最小化,可以设置长孔,在长孔之间仅设计狭窄的分隔板。贯穿开孔16和20的、展示抽吸的箭头的箭头长度表示,在抽吸槽19的货物入流侧的端部21的区域中,设计的负压区具有最大的压力差。在抽吸槽19的纵向伸长上观察,负压在负压连接件22的区域中强烈升高,之后大致在负压连接件22的高度上到达其最大值且随后在负压连接件22的货物流下游再次迅速落下。如果如前所述输送货物2,则其前部区域30到达负压保持装置12的负压的作用区域中,这在图4的瞬时情况中可见。从图4可见,通过传送带6上的负压保持的货物2的货物前缘29已经(根据箭头13)移到抽吸槽19的纵向伸长的大致中部区域中。此外通过不透气的货物2遮盖已经经过的开孔20,其结果是,根据图4的图构建相应的负压区,其相对于图2的负压走向是不同的。沿抽吸槽19的被遮盖的纵向伸长存在较高的负压水平,这是因为最大负压的最大幅度近似与货物前缘19一起移动,即抽吸槽19的遮盖的区域近似如负压连接件22那样作用。在货物2的货物前缘29前面的区域中通过那里存在的狭窄位置确保了强烈的抽吸,从而使借助于传送带6移动的、前部的区域30可靠地抽吸且整个货物2在头顶位置中牢固地保持在传送机构4上。针对行程路径分别存在的负压走向在图2和4的图中以附图标记31表示。该设置根据本发明如下,在货物前缘29上形成横向于、特别是垂直于传送方向(箭头13)延伸的、抽吸槽19内的抽吸槽横截面34,其在图4中以点划线示出。抽吸槽横截面34在具有在长度上各处都大小相等的横截面的抽吸槽19中具有恒定的大小。如果抽吸槽19在其长度上观察具有变化的横截面,则相应地与货物前缘29一起移动的抽吸槽横截面34也变化。在一种特殊的、未示出的实施例中可以设置成,抽吸槽19的横截面在朝箭头13的方向延伸的、抽吸槽19的纵向伸长的过程中变小。此外要考虑的是,在货物2的传送过程中在大小上变化的、从货物前缘29延伸到抽吸槽19的货物出流侧的端部的区35中存在空气穿流横截面33,其在传送机构4上在不被货物2遮盖的区域以及在抽吸槽19的作用区域中形成。因此空气穿流横截面33在考虑与负压开孔16的对齐程度的情况下由存在于区35中的开孔20的总和构成。空气穿流横截面33取决于货物2的位置。此外该值还不具有恒定的大小,因为开孔16在开孔20旁经过,但调节出时间上的平均值,其代表相应的空气穿流横截面33。根据本发明,根据图4,抽吸槽横截面34最大等于、优选小于各对应的空气穿流横截面33。该关系至少在抽吸槽19的部分长度上、特别是在从抽吸槽19的货物入流侧的端部直到接近货物出流侧的端部延伸的部分长度上有效。由此始终确保了在货物前缘29上存在整个负压设置的最小的狭窄位置,其结果是,在此出现最大的压力降且由此实现了利用相对较小的抽吸功率提供用于可靠地将货物2保持在传送机构4上的足够大的保持力。
如果货物2到达堆垛仓10(图1)的区域中,则减小分支5的回转速度,优选至静止装置,且随后停用负压保持装置12,其中,滑块26移入闭合位置中。由此释放货物2且根据箭头15通过落下存储到堆垛仓10上。随后分支5再次加速且接收下一货物等等。
相应地本发明涉及至少一个抽吸槽19(真空槽),其近似实现了用于货物2的有效的抽吸横截面的“随动”,不必使用可动的控制元件、如旋转滑闸或阀门等等。特别是向下敞开的抽吸槽(是否其配有唯一的狭缝开孔或具有多个分布在纵向伸长上的开孔都不重要)具有优选相对较小的横截面且如前所述在货物入流的区域中抽真空。在抽吸槽19的不具有货物2的空置的抽吸横截面的情况下,主要在货物入流的区域中吸入空气。如果抽吸槽19明显通过传送的货物2遮盖,则负压区与面板状货物一起移动。因此存在自控的抽吸槽(真空槽),其中货物比如借助于一个穿孔的或多个穿孔的传送带保持且比如被制动。可以实现负压(真空)的接通和切断,比如借助于可气动操作的滑块或盖子,其中,这些元件位于负压连接件中。
基于本发明相对于现有技术节省了成本,因为无需制造费用高的空气控制辊。抽吸槽可以通过软管作为负压连接件22与风机连接。软管可以比如具有50mm的直径。基于相对较小的风机无需特殊的或甚至无需隔音措施。总体上在设备的运行中仅存在较小的能量消耗。
当然可以额外地设置磁性保持装置,这样保持装置包括负压保持装置和磁性保持装置。由于可接通和可切断的磁性保持装置的磁性作用,可以额外地保持铁磁性货物。此类、纯粹基于磁性作用的保持装置还可以利用根据本发明的设计来改装,从而利用此类改装的设备不仅可以传送铁磁的面板状货物,而且可以传送非铁磁的货物以及必要时抛出。这比如在处理钢板面板和铝板面板作为货物时是有意义的。此类改装无需较大的改装措施。
Claims (14)
1.一种用于传送板状货物的设备,具有传送机构和将各货物保持在传送机构上的保持装置,所述保持装置设计成负压保持装置,其负压穿过传送机构起作用,其特征在于,所述负压保持装置(12)具有至少一个在传送方向上或基本上在传送方向上延伸的、朝传送机构(4)至少在其纵向伸长的一个分段上敞开的抽吸槽(19),所述抽吸槽在其在传送方向上观察的货物入流侧端部(21)的区域中连接到至少一个负压源(23)上,其中,在传送机构(4)上在根据货物位置敞开的抽吸槽(19)的没有被货物(2)遮盖的区域中存在空气穿流横截面(33),并且在保持装置(11)上保持以及传送的货物(2)的货物前缘(29)处的横向于传送方向延伸的抽吸槽横截面(34)至少在抽吸槽(19)的部分长度上最多等于或小于各对应的空气穿流横截面(33),所述抽吸槽(19)敞开的方式为,所述抽吸槽在其纵向伸长上具有开孔(20),所述传送机构(4)具有至少一个传送带(6),所述传送带(6)在其长度上观察具有负压孔(16),所述空气穿流横截面(33)在考虑与负压孔(16)的对齐程度的情况下,由存在于所述根据货物位置敞开的抽吸槽(19)的没有被货物(2)遮盖的区域中的开孔(20)的总和构成。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述负压保持装置(12)被设计成用于保持或释放货物(2)的能够启用的和能够停用的负压保持装置(12)。
3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述负压源(23)通过负压连接件(22)通过流体技术与抽吸槽(19)连接。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,在负压连接件(22)中为了启用和停用负压保持装置(12)设置切换阀(25)。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述传送带(6)属于分支(5)。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备设计成头顶设备。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备具有用于由停用的负压保持装置(12)抛出的货物(2)的堆垛区域。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述负压源(23)被设计成至少一个风机(24)。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,在抽吸槽(19)的纵向伸长上观察,抽吸槽横截面(34)大小相同或大小不同。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述板状货物是金属面板。
11.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述抽吸槽横截面(34)垂直于传送方向延伸。
12.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述抽吸槽横截面(34)取决于货物位置。
13.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述切换阀(25)是能够移位的滑块(26)或能够移位的盖子。
14.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,在抽吸槽(19)的纵向伸长上观察,抽吸槽横截面(34)朝抽吸槽(19)的货物出流侧端部的方向减小。
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