CN102407888A - 车辆的可滑动可调整的牵引座联结组件及其控制系统 - Google Patents

Abstract

披露一种用于车辆和拖车组合的自动可调整鞍式牵引座组件，该鞍式牵引座组件调整拖车相对于车辆的位置。

Description

车辆的可滑动可调整的牵引座联结组件及其控制系统

技术领域

本申请要求2009年9月22日提交的美国临时专利申请序列号第61/244472号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及用于车辆的可动(鞍式)牵引座组件及其控制系统。更具体地说，本发明涉及用于车辆的鞍式牵引座组件，该鞍式牵引座组件在某些合适的工作条件下对拖车和车辆之间的距离进行自动地调整。

背景技术

最近若干年以来，车辆制造商和车辆操作者已试图改进车辆的燃油效率，使得车辆能以较小地花费工作并且满足更严厉的燃油经济性法规。在诸如半挂车或牵引拖车之类的一些重型车辆中，车辆用于拉动包含货物的拖车，且拖车连接于车辆的位置通常称作鞍式牵引座。一种改进燃油经济性的解决方案包括通过使鞍式牵引座运动、使得在某些工作条件中车辆和拖车之间的距离减小。使拖车定位成紧邻于车辆会改进车辆和拖车联合装置的空气动力性，由此提高车辆的燃油经济性。然而在其它工作条件中，例如在转弯过程中、在快速减速过程中、在低速工作过程中，将拖车定位于车辆附近是不利的，或者如果拖车装载成将拖车定位成更靠近车辆会违背由政府法规所设定的轴重限制。

因此，存在对于如下系统和方法的需求：该系统和方法能够通过根据车辆和拖车的工作条件使鞍式牵引座组件运动、来使拖车相对于车辆自动地定位。

发明内容

根据一实施例，用于可滑动且可调整的闭锁机构组件包括闭锁本体、辊子致动器组件、偏心枢转件以及齿条。闭锁本体具有闭锁齿部分和曲柄开口，该闭锁齿部分设置在闭锁本体的第一端处，而曲柄开口形成在闭锁本体的第二端中。辊子致动器组件设置在闭锁本体的第一端处。该辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置。偏置枢转件设置在曲柄开口内。偏置枢转件具有曲柄部分和底面部分。闭锁本体绕曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转。曲柄部分绕底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转。曲柄部分绕底面部分至第二曲柄位置的旋转使得闭锁本体能绕曲柄部分枢转至第二闭锁位置。齿条具有多个隔开一定距离的齿条齿。将在多个齿条齿中每个齿条齿之间的距离设计成接纳闭锁齿。将辊子致动器定位于延伸位置使得曲柄部分从第一曲柄位置旋转至第二曲柄位置。

根据另一实施例，用于可滑动且可调整的成对闭锁组件包括第一闭锁机构、第二闭锁机构以及齿条。第一闭锁机构包括第一闭锁本体、第一辊子致动器以及第一偏心枢转件。第一闭锁本体具有第一闭锁齿部分和第一曲柄开口，第一闭锁齿部分设置在第一闭锁本体的第一端处，而第一曲柄开口形成在第一闭锁本体的第二端中。第一辊子致动器组件设置在第一闭锁本体的第一端处。该第一辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置。第一偏置枢转件设置在第一曲柄开口内。第一偏置枢转件具有第一曲柄部分和第一底面部分。第一闭锁本体绕第一曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转。第一曲柄部分绕第一底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转。第一曲柄部分绕第一底面部分至第二曲柄位置的旋转使得第一闭锁本体能绕第一曲柄部分枢转至第二闭锁位置。第二闭锁机构包括第二闭锁本体、第二辊子致动器以及第二偏心枢转件。该第二闭锁本体具有第二闭锁齿部分和第二曲柄开口，第二闭锁齿部分设置在第二闭锁本体的第一端处，而第二曲柄开口形成在第二闭锁本体的第二端中。第二辊子致动器组件设置在第二闭锁本体的第一端处。该第二辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置。第二偏置枢转件设置在第二曲柄开口内。第二偏置枢转件具有第二曲柄部分和第二底面部分。第二闭锁本体绕第二曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转。第二曲柄部分绕第二底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转。第二曲柄部分绕第二底面部分至第二曲柄位置的旋转使得第二闭锁本体能绕第二曲柄部分枢转至第二闭锁位置。齿条具有多个隔开一定距离的齿条齿。多个齿条齿中每个齿条齿之间的距离将尺寸设计成接纳第一闭锁机构的第一闭锁齿部分和第二闭锁机构的第二闭锁齿部分。将第一辊子致动器组件定位于延伸位置允许沿第一纵向方向进行可滑动运动。将第二辊子致动器组件定位于延伸位置允许沿第二纵向方向进行可滑动运动。

根据又一实施例，可滑动且可调整的牵引座联结组件包括牵引座联结件、第一齿条、第二齿条、第一闭锁机构、第二闭锁机构、第三闭锁机构以及第四闭锁机构。该牵引座联结件沿纵向轴线具有第一位置和第二位置。第一齿条具有第一多个齿条齿。第一齿条设置在牵引座联结件的第一侧向侧部上。第二齿条具有第二多个齿条齿。第二齿条设置在牵引座联结件的第二侧向侧部上。第一闭锁机构设置在牵引座联结件的第一侧向侧部上。第一闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置。第二闭锁机构设置在牵引座联结件的第一侧向侧部上。该第二闭锁机构设置在第一闭锁机构后方。第二闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置。第三闭锁机构设置在牵引座联结件的第二侧向侧部上。第三闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置。第四闭锁机构设置在牵引座联结件的第二侧向侧部上。该第四闭锁机构设置在第三闭锁机构后方。第四闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置。当牵引座联结件从第一位置运动至第二位置时，该第一闭锁机构和第三闭锁机构定位于解锁位置。

附图说明

图1是具有处于第一位置的可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件、并且附连有拖车的车辆的立体图；

图2是具有处于第二位置的图1所示可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件、并且附连有拖车的车辆的立体图；

图3是图1所示鞍式牵引座组件的详细立体图；

图4是根据一实施例的可调整鞍式牵引座组件的闭锁机构的侧视图；以及

图5a和5b是闭锁机构的偏心枢转件的详细视图；

图6是根据一实施例的处于闭锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图7是根据一实施例的处于解锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图8是根据另一实施例的处于解锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图9是根据一实施例的闭锁机构的剖视图；

图10是根据一实施例的可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件的缸体安装组件的立体图；

图11是示出使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件运动的方法的框图；

图12是示出图11所示方法的第一子方法的框图；

图13是示出图11所示方法的第二子方法的框图；以及

图14是具有根据一实施例的可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件的车辆的电气和控制系统的立体图。

具体实施方式

图1示出具有车辆12和拖车14的车辆和拖车联合装置10。该车辆具有可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16。如图1所示，该可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16设置于第一位置。在该第一位置，拖车14与车辆12隔开距离A。该距离A足以使车辆12在不与拖车14接触的条件下转弯。

图2示出图1所示的车辆和拖车联合装置10，而可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16设置于第二位置。在该第二位置，拖车14与车辆12隔开距离B。距离B小于图1所示的距离A。在该第二位置，拖车14更靠近车辆12，从而改进车辆和拖车联合装置10的空气动力性。车辆和拖车联结装置10的改进空气动力性使车辆和拖车联合装置10的燃油消耗减小。车辆12和拖车14之间的距离B限制车辆12和拖车14之间的容许运动，从而一些转弯需要使拖车14远离车辆12运动，以防止车辆12和拖车14之间接触。

图3示出可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16的详细立体图。该可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16具有鞍式牵引座联结部件18，该鞍式牵引座联结部件18适合于接纳来自拖车14的销，以将拖车14附连于车辆12。该鞍式牵引座联结部件18具有多个闭锁机构组件20a-20d，这些闭锁机构组件将该鞍式牵引座联结部件18可释放地附连于第一齿条22a和第二齿条22b。如图3所示，第一闭锁机构组件20a和第二闭锁机构组件20b将鞍式牵引座联结部件18可释放地附连于第一齿条22a，而第三闭锁机构组件20c和第四闭锁机构组件20d将鞍式牵引座联结部件18可释放地附连于第二齿条22b。

提供诸如液压缸24之类的鞍式牵引座致动器以沿大体与车辆12的纵向轴线平行的方向对可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16进行调整。附加地设想该鞍式牵引座致动器可以是气动致动器、电动机、电磁装置、链驱动致动器、滑轮系统或其它已知的致动器类型，而非仅仅是液压缸24。当多个闭锁机构20a-20d中的至少一些从第一齿条22a和第二齿条22b释放时，该液压缸24使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16运动。

在附图10中附加地示出，液压缸24经由缸安装组件28附连于第一车架横向件30，且该第一车架横向件30连接于第一车架轨道34a和第二车架轨道34b。该缸安装组件28适合于沿第一车架横向件30侧向地运动，使得附加的扭转应力不会由可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16输送至车辆12的第一车架轨道34a和第二车架轨道34b。

缸安装组件28由第一纵向支承件26a和第二纵向支承件26b约束相对于第一车架横向件30沿纵向方向的运动。第一纵向支承件26a和第二纵向支承件26b将缸安装组件28连接于第二车架横向件32。第一车架横向件30连接于第一车架轨道34a和第二车架轨道34b。第二车架横向件32附加地连接于第一车架轨道34a和第二车架轨道34b。第一纵向支承件26a和第二纵向支承件26b将放置于缸安装组件28上的纵向载荷分布于第二车架横向件32。第一纵向支承件26a在第一车架轨道34a附近连接于第二车架横向件32。第二纵向支承件26b在第二车架轨道34b附近连接于第二车架横向件32。因此，第一纵向支承件26a和第二纵向支承件26b将来自液压缸24的纵向载荷分布于车辆12的车架轨道34a、34b，避免应力沿第一车架横向件30集中。

现在转至图4，更详细地示出第一闭锁机构组件20a。第二、第三以及第四闭锁机构组件20b-20d类似于第一闭锁机构20a起作用。虽然将第一闭锁机构组件20a描述成用于可滑动且可调整的鞍式联结组件16，但附加地设想第一闭锁机构组件20a能与用于使设备沿轴线运动的其它系统结合使用。

第一闭锁机构组件20a具有闭锁本体42并且由闭锁齿部分43可拆除地连接于第一齿条22a，该闭锁齿部分43与多个齿条齿48相互作用。锁定空间50形成在每个齿条齿48之间，从而当闭锁机构20a被配合时，闭锁齿部分43设置在锁定空间50内。闭锁本体42的闭锁齿部分43设置在闭锁本体42的第一端处。

闭锁本体42附加地具有形成在闭锁本体42内的曲柄开口45。曲柄开口45设置在闭锁本体42的第二端处。偏心枢转件36设置在闭锁本体42的曲柄开口45内。闭锁本体42适合于绕偏心枢转件36枢转。偏心枢转件36包括曲柄部分36a和底面部分36b。曲柄部分36a绕底面部分36b枢转，以使闭锁本体42能绕偏心枢转件36枢转。

如图5a和图5b所示，曲柄部分36a沿箭头A的方向绕底面部分36b旋转，以锁定偏心枢转件36，并防止闭锁本体42绕偏心枢转件36枢转。然而，当曲柄部分36a已如图5b所示绕底面部分36b枢转时，闭锁本体42能绕偏心枢转件36旋转。

转至图4和图6-8，辊子致动器组件44设置于闭锁本体42的第一端。辊子致动器组件44具有轮子47。轮子47将尺寸设计成部分地设置于锁定空间50内。辊子致动器组件44液压地操作，以将辊子致动器组件44定位在图7所示的延伸位置和图6所示的缩回位置之间。辊子致动器组件44至延伸位置的运动致使曲柄部分36a绕偏心枢转件36的底面部分36b旋转，以使闭锁本体42能绕偏心枢转件36旋转。一旦辊子致动器组件44处于延伸位置，闭锁机构20a-20d的闭锁齿部分43从锁定空间50移除，且可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16可纵向地运动。

当辊子致动器组件44延伸时，随着闭锁本体42绕偏心枢转件36枢转，闭锁齿部分43向上运动并运动脱离锁定空间50。辊子致动器组件44设置在包含闭锁齿部分43的锁定空间50附近的锁定空间50中。当闭锁齿部分43运动脱开锁定空间50时，闭锁齿部分43可与齿条齿48中的一个相接触。闭锁齿部分43和辊子致动器组件44设计成防止闭锁齿部分43的梢端和齿条齿48的梢端之间接触，以限制闭锁齿部分43和齿条齿48之间的应力。一旦辊子致动器组件44已运动至相邻的锁定空间50，辊子致动器组件44可缩回，且闭锁齿部分43与相邻的锁定空间50重新配合。

如图6-8所示，第三闭锁机构组件20c和第四闭锁机构组件20d示作形成成对闭锁组件120。如图6所示，第四闭锁机构组件20d的辊子致动器组件44d和第三闭锁机构组件20c的辊子致动器组件44c处于缩回位置。

如图7所示，第四闭锁机构组件20d的辊子致动器组件44d和第三闭锁机构组件20c的辊子致动器组件44c处于延伸位置。一旦第四闭锁机构组件20d的辊子致动器44d处于延伸位置，该成对闭锁组件120可沿箭头B的方向运动。

如图8所示，第四闭锁机构组件20d的辊子致动器组件44d处于延伸位置，而第三闭锁机构组件20c的辊子致动器组件44c处于缩回位置。类似的是，一旦第四闭锁机构组件20d的辊子致动器组件44d处于延伸位置，该成对闭锁组件120可沿箭头B的方向运动。

如图7和图8所示，仅仅第四闭锁机构组件20d的辊子致动器组件44d需要被放置于延伸位置，以使成对闭锁组件120可沿箭头B的方向运动。与此相反，仅仅第三闭锁机构组件20c的辊子致动器组件44c需要被放置于延伸位置，以使成对闭锁组件120可沿箭头B的相反方向运动。这是由于齿条齿48的形状形成大体凹面，使得闭锁机构组件20a-20d的闭锁齿部分43可沿一个纵向方向作凸轮运动离开锁定空间50，但会沿其它纵向方向保持在锁定空间内。因此，除非辊子致动器组件44c、44d中的至少一个处于延伸位置，成对闭锁组件120的使用防止可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16沿纵向方向运动。

返回转至图4，第一闭锁机构组件20a附加地包括闭锁阀组件，该闭锁阀组件包括设置在闭锁本体12的第二端处的液压阀37a，而该第二端连接于跟随凸轮表面38的凸轮随动件40。液压阀37a具有打开位置和闭合位置。液压阀37a控制液压流体流至辊子致动器组件44。当凸轮随动件40沿凸轮表面38运动时，液压阀37a关闭，将液压流体至辊子致动器组件44的流动切断。除非辊子致动器组件44重新致动，当棍子致动器组件44a到达下一个锁定空间50时，闭锁本体42的闭锁齿部分43返回至相邻的锁定空间50，以防止可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16的附加运动。这样，液压阀37a用作安全机构，从而若液压故障发生的话，将闭锁齿部分43固定到锁定空间50中，这是由于偏置件46适合于使闭锁本体20绕偏心枢转件36旋转，使得闭锁齿部分43进入锁定空间50。如图9所示，液压通道144使液压阀37a与辊子致动器组件44连接，从而液压阀37a的闭合使辊子致动器组件44停用。

偏置件46设置成使闭锁机构组件20a朝闭锁位置偏置。如图所示，偏置件46是弹簧，然而，也可设想可使用弹性偏置件。若液压故障伴随有辊子44延伸而发生，偏置件46会使闭锁机构组件20a的闭锁齿部分43朝配合位置偏置，从而闭锁齿部分43将重新进入锁定空间50，将闭锁机构20a固定。

图14示出用于车辆的电子和控制系统300，该电子和控制系统300具有根据本发明的可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16。电子和控制系统包括与多个传感器通信的控制器302，以监控并控制可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16的操作。控制器302附加地与显示器304和电力控制单元306相通信，以供给并调节提供到电力和控制系统300的电力。转向传感器308设置成监控车辆的转向速率。转角传感器310设置成监控车辆的转向角。

附加地设有第一后驾驶室传感器312和第二后驾驶室传感器314。第一后驾驶室传感器312和第二后驾驶室传感器314确定车辆和拖车的距离，例如车辆驾驶室后部和拖车前表面之间的距离。控制器302可附加地使用由第一后驾驶室传感器312和第二后驾驶室传感器314所指示的车辆和拖车之间的距离差，来确定拖车相对于挂车的铰接角以及拖车的偏航速率。

多个传感器设置在可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16附近，包括第一可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件的位置和状态传感器316以及第二可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件的位置和状态传感器318。第一可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件的位置和状态传感器316监测第一对闭锁机构是否处于闭锁或释放状态并且监测鞍式牵引座联结组件16的纵向位置。类似的是，第二鞍式牵引座联结组件的位置和状态传感器318监测第二成对闭锁机构是否处于闭锁或释放状态，并监测鞍式牵引座联结组件的纵向位置。因此，控制器302可控制诸如液压缸之类的致动器，以使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16运动。

附加地设有第一轴负载传感器324和第二轴负载传感器326。第一轴负载传感器324监测车辆的第一后轴上的载荷，而第二轴负载传感器326监测车辆的第二后轴上的载荷。控制器302监测第一后轴和第二后轴上的载荷，以确保使车辆不会超过车辆运行的适当轴重限制。

附加地设有第一后车传感器320和第二后车传感器322。第一后车传感器320和第二后车传感器322附加地确定车辆和拖车之间的距离，例如车辆后部和拖车底盘之间的距离。控制器302可附加地使用由第一后车传感器320和第二后车传感器322所指示的车辆和拖车之间的距离差，来确定拖车相对于挂车的铰接角以及拖车的偏航速率。基于后车传感器320、322的铰接角和偏航率可由控制器302与基于后驾驶室传感器312、314的铰接角和偏航率进行比较，以用作控制器使用的附加参数，以控制致动器使可滑动且可调整的鞍式牵引器联结组件16运动。

虽然确定车辆和拖车之间距离的传感器已描述成设置在车辆上，但附加地设想的是，传感器可位于拖车上，以确定车辆和拖车之间的距离以及拖车的铰接角和偏航速率。还可设想的是，车辆和拖车上都可出现传感器，以确定车辆和拖车之间的距离以及拖车的铰接角和偏航速率。

现在参见图11，说明对可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16进行控制的方法200。如程序块202所示，该方法确定是否所有的传感器都起作用。如果并非所有的传感器都其作用，则判定块204将可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16引导至后推位置块206，即远离车辆前部。然而，如果所有的传感器都起作用，该方法进展至程序块208，以确定是否车速超过第一预定速度并且已持续第一预设时间段，例如45米每小时持续5分钟时间段。如果车辆以超出第一预定速度的速度持续第一预设时间段运行，则判定块210将可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件引导至前推位置块212，即朝车辆前部。如果车速并不满足第一预定状况，则判定块210将方法移至程序块214，确定是否车速低于第二预定速度持续第二预设时间段，或者是否进行制动。判定块216确定是否满足第二预定速度和预设时间段的状况，或者进行车辆制动，该方法再次进入后推位置块206。然而，如果判定块216并不满足程序块214的状况，则方法确定是否拖车运动超出预设范围218。在判定块220处，后推块206选择是否拖车运动超出预设范围，而如果拖车运动并不超出预设范围，则方法返回至程序块202。

现在返回至图12，示出后推位置块206。该方法206在程序块222处确认可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16处于至少部分缩回位置。该方法在程序块224处对闭锁机构20a-20d进行解锁。该方法在程序块226处使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件向前运动较短的预定时间段。该方法在程序块228处使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件向后运动。在程序块230处，该方法确定可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16是否处于完全延伸位置。如果可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16完全延伸，则判定块232使闭锁机构20a-20d重新配合。如果可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16并未完全延伸，则该方法确定在可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16的运动过程中、是否已超过预定的时间段。如果已超过预定时间段，则判定块240在程序块238处产生错误状态，或者返回至程序块228，以继续使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件向后运动。

转至图13，示出后拉位置块212。该方法212在程序块242处确认可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16处于延伸位置。该方法在程序块244处对闭锁机构20a-20d进行解锁。该方法在程序块246处使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16向后运动较短的预定时间段。然后，该方法在程序块248处使可滑动且可调整的鞍式牵引座联结组件16向前运动。该方法在程序块250处确定拖车是否位于驾驶室的预定距离内。如果拖车位于驾驶室的预定距离内，则判定块252使闭锁机构20a-20d重新配合。如果拖车并不位于驾驶室的预定距离内，则该方法在程序块256处确定车辆的轴向负载是否超出预定阈值。如果车辆的轴向负载超出预定阈值，则判定块258使闭锁机构20a-20d重新配合。如果车辆的轴向负载并不超出预定阈值，该方法在程序块262处确定是否已超出预定时间段。如果已超出预定时间，则判定块264在程序块266处产生错误状态或者返回至程序块248。

应理解的是，控制系统可在硬件中执行以实现该方法。以利用以下技术中的任何一种或组合来执行该控制系统，这些技术在现有技术中都是已知的：具有逻辑门的离散逻辑回路，该离散逻辑回路用于在数据信号的条件下执行逻辑功能；专用集成电路(ASIC)，该专用集成电路具有合适的组合逻辑门；可编程门阵列(PGA)；现场可编程门阵列(FPGA)等等。

当控制系统在软件中执行时，应注意到的是，控制系统可存储在任何计算机可读介质上，以由任何计算机相关系统或方法所使用或者结合该系统或方法而使用。在本文献的上下文中，“计算机可读媒介”可以是可存储、通信、传播或者传输由指令执行系统、设备或装置所使用或者与指令执行系统、设备或装置结合使用的程序的任何媒介。计算机可读存储媒介可例如但不局限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或者半导体系统、设备、装置或传播介质。该计算机可读媒介的更具体示例(非穷举性列表)可包括以下：具有一条或多条引线的电(电子的)连接、便携式计算机磁盘(磁体)、随机存取存储器(RAM)(电子的)、只读存储器(ROM)(电子的)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或闪存存储器)(电子的)、光纤(光学的)以及便携式压缩盘只读存储器(CDROM)(光学的)。控制系统可在任何计算机可读媒介上实现，该计算机可读媒介由指令执行系统、设备或装置所使用或者与指令执行系统、设备或装置结合使用，例如基于计算机系统、包含处理器系统或者可从指令执行系统、设备或装置取得指令并执行指令的其它系统。

Claims (20)

1.一种用于可滑动且可调整系统的闭锁机构组件，包括：

闭锁本体，所述闭锁本体具有闭锁齿部分和曲柄开口，所述闭锁齿部分设置在所述闭锁本体的第一端处，而所述曲柄开口形成在所述闭锁本体的第二端中；

偏心枢转件，所述偏心枢转件设置在所述曲柄开口中，且所述偏心枢转件具有曲柄部分和底面部分，其中所述闭锁本体绕所述曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转，且所述曲柄部分绕所述底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转，所述曲柄部分绕所述底面部分旋转至所述第二曲柄位置使得所述闭锁本体能绕所述曲柄部分枢转至所述第二闭锁位置；

齿条，所述齿条具有多个隔开一距离的齿条齿，且将多个齿条齿中每个齿条齿之间的距离的尺寸设计成接纳所述闭锁齿；以及

辊子致动器组件，所述辊子致动器组件设置在所述闭锁本体的第一端处；且所述辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置，其中当所述辊子致动器处于所述延伸位置时，所述曲柄部分从所述第一曲柄位置旋转至所述第二曲柄位置。

2.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述闭锁机构还包括轮子，所述轮子设置在所述辊子致动器组件的远端处并且与所述齿条相接触。

3.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述轮子将尺寸设计成至少部分的设置在所述多个齿条齿之间所形成的距离内。

4.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述闭锁齿部分具有与形成在所述多个齿条齿之间的开口互补的形状。

5.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述辊子致动器组件是液压操作的。

6.如权利要求5所述的闭锁机构，其特征在于，所述闭锁机构还包括闭锁阀组件，所述闭锁阀组件包括：

液压阀，所述液压阀设置在所述闭锁本体的第二端上，且所述液压阀具有打开位置和闭合位置并且联接于凸轮随动件，并且所述液压阀设置成与所述辊子致动器组件流体连通，其中所述液压阀对液压流体至所述辊子致动器组件的流动进行控制，以将所述辊子致动器组件定位在所述延伸位置和所述缩回位置之间；以及

凸轮表面，所述凸轮表面与所述液压阀的凸轮随动件相接触。

7.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述闭锁机构还包括偏置件，所述偏置件联接于所述闭锁本体，以使所述闭锁本体朝所述第一闭锁位置旋转。

8.如权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述齿条齿形成大体凹面。

9.一种用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，包括：

第一闭锁结构，包括：

第一闭锁本体，所述第一闭锁本体具有第一闭锁齿部分和第一曲柄开口，所述第一闭锁齿部分设置在所述第一闭锁本体的第一端处，而所述第一曲柄开口形成在所述第一闭锁本体的第二端中；

第一辊子致动器组件，所述第一辊子致动器组件设置在所述第一闭锁本体的第一端处，且所述第一辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置；以及

第一偏心枢转件，所述第一偏心枢转件设置在所述第一曲柄开口中，且所述第一偏心枢转件具有第一曲柄部分和第一底面部分，其中所述第一闭锁本体绕所述第一曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转，且所述第一曲柄部分绕所述第一底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转，所述第一曲柄部分绕所述第一底面部分旋转至所述第二曲柄位置使得所述第一闭锁本体能绕所述第一曲柄部分枢转至所述第二闭锁位置；

第二闭锁结构，包括：

第二闭锁本体，所述第二闭锁本体具有第二闭锁齿部分和第二曲柄开口，所述第二闭锁齿部分设置在所述第二闭锁本体的第一端处，而所述第二曲柄开口形成在所述第二闭锁本体的第二端中；

第二辊子致动器组件，所述第二辊子致动器组件设置在所述第二闭锁本体的第一端处，且所述第二辊子致动器组件具有延伸位置和缩回位置；以及

第二偏心枢转件，所述第二偏心枢转件设置在所述第二曲柄开口中，且所述第二偏心枢转件具有第二曲柄部分和第二底面部分，其中所述第二闭锁本体绕所述第二曲柄部分在第一闭锁位置和第二闭锁位置之间枢转，且所述第二曲柄部分绕所述第二底面部分在第一曲柄位置和第二曲柄位置之间旋转，所述第二曲柄部分绕所述第二底面部分旋转至所述第二曲柄位置使得所述第二闭锁本体能绕所述第二曲柄部分枢转至所述第二闭锁位置；

齿条，所述齿条具有多个隔开一距离的齿条齿，所述多个齿条齿中每个齿条齿之间的距离形成开口，所述开口的尺寸设计成接纳所述第一闭锁机构的第一闭锁齿部分和所述第二闭锁机构的第二闭锁齿部分；

其中，所述第一辊子致动器组件处于所述延伸位置允许沿第一纵向方向进行可滑动运动；以及

所述第二辊子致动器组件处于所述延伸位置允许沿第二纵向方向进行可滑动运动。

10.如权利要求9所述的成对闭锁组件，其特征在于，所述成对闭锁组件还包括第一轮子，所述第一轮子设置在所述第一辊子致动器组件的远端处并且与所述齿条相接触。

11.如权利要求10所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，所述成对闭锁组件还包括第二轮子，所述第二轮子设置在所述第二辊子致动器组件的远端处并且与所述齿条相接触。

12.如权利要求9所述的成对闭锁组件，其特征在于，所述成对闭锁组件还包括第一闭锁阀组件，所述第一闭锁阀组件包括：

第一液压阀，所述第一液压阀设置在所述第一闭锁本体的第二端处，且所述第一液压阀具有打开位置和闭合位置并且联接于第一凸轮随动件，并且所述第一液压阀设置成与所述第一辊子致动器组件流体连通，其中所述第一液压阀对液压流体至所述第一辊子致动器组件的流动进行控制，以将所述第一辊子致动器组件定位在所述延伸位置和所述缩回位置之间；以及

第一凸轮表面，所述第一凸轮表面与所述第一液压阀的第一凸轮随动件相接触。

13.如权利要求12所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，所述成对闭锁组件还包括第二闭锁阀组件，所述第二闭锁阀组件包括：

第二液压阀，所述第二液压阀设置在所述第二闭锁本体的第二端处，且所述第二液压阀具有打开位置和闭合位置并且联接于第二凸轮随动件，并且所述第二液压阀设置成与所述第二辊子致动器组件流体连通，其中所述第二液压阀对液压流体至所述第二辊子致动器组件的流动进行控制，以将所述第二辊子致动器组件定位在所述延伸位置和所述缩回位置之间；以及

第二凸轮表面，所述第二凸轮表面与所述第二液压阀的第二凸轮随动件相接触。

14.如权利要求9所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，所述第一闭锁齿部分具有与形成在所述多个齿条齿之间的开口互补的形状。

15.如权利要求14所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，所述第二闭锁齿部分具有与形成在所述多个齿条齿之间的开口互补的形状。

16.如权利要求9所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，所述齿条齿形成大体凹面。

17.如权利要求9所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，将所述第二辊子致动器组件定位于所述缩回位置允许沿所述第一纵向方向的可滑动运动。

18.如权利要求9所述的用于可滑动且可调整系统的成对闭锁组件，其特征在于，将所述第一辊子致动器组件定位于所述缩回位置允许沿所述第二纵向方向的可滑动运动。

19.一种可滑动且可调整的牵引座联结组件，包括：

牵引座联结件，所述牵引座联结件沿纵向轴线具有第一位置和第二位置；

第一齿条，所述第一齿条具有设置在所述牵引座联结件的第一侧向侧部上的多个齿条齿；

第二齿条，所述第二齿条具有设置在所述牵引座联结件的第二侧向侧部上的多个齿条齿；

第一闭锁机构，所述第一闭锁机构设置在所述牵引座联结件的第一侧向侧部上，且所述第一闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置；

第二闭锁机构，所述第二闭锁机构设置在所述牵引座联结件的第一侧向侧部上，且所述第二闭锁机构设置在所述第一闭锁机构的后方并具有闭锁位置和解锁位置；

第三闭锁机构，所述第三闭锁机构设置在所述牵引座联结件的第二侧向侧部上，且所述第三闭锁机构具有闭锁位置和解锁位置；

第四闭锁机构，所述第四闭锁机构设置在所述牵引座联结件的第二侧向侧部上，且所述第四闭锁机构设置在所述第三闭锁机构的后方并具有闭锁位置和解锁位置；

其中，当所述牵引座联结件从第一位置运动至第二位置时，所述第一闭锁机构和所述第三闭锁机构定位于所述解锁位置。

20.如权利要求19所述的可滑动且可调整的牵引座联结件，其特征在于，当所述牵引座联结件从所述第二位置运动至所述第一位置时，所述第二闭锁机构和所述第四闭锁机构定位于所述解锁位置。

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