RU2613140C2 - Многофункциональное сцепное устройство прицепа - Google Patents

Многофункциональное сцепное устройство прицепа Download PDF

Info

Publication number
RU2613140C2
RU2613140C2 RU2015130132A RU2015130132A RU2613140C2 RU 2613140 C2 RU2613140 C2 RU 2613140C2 RU 2015130132 A RU2015130132 A RU 2015130132A RU 2015130132 A RU2015130132 A RU 2015130132A RU 2613140 C2 RU2613140 C2 RU 2613140C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
hydraulic cylinders
hydraulic
tractor
windings
Prior art date
Application number
RU2015130132A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015130132A (ru
Inventor
Сергей Анатольевич Карпухин
Василий Федорович Васильченков
Денис Валерьевич Прокофьев
Юрий Анатольевич Лашкин
Дмитрий Владимирович Селюк
Олег Евгеньевич Уласевич
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова"
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова", Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова"
Priority to RU2015130132A priority Critical patent/RU2613140C2/ru
Publication of RU2015130132A publication Critical patent/RU2015130132A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2613140C2 publication Critical patent/RU2613140C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/145—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube
    • B60D1/155—Draw-gear or towing devices characterised by their type consisting of an elongated single bar or tube comprising telescopic or foldable parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к сцепным устройствам прицепов. Многофункциональное сцепное устройство прицепа содержит сцепной элемент, жестко соединенный с поперечиной, оснащенной упорами и замковым устройством, симметрично размещенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра. Первые концы тяг шарнирно соединены с поперечиной, а вторые - с передней осью прицепа. Устройство дополнительно снабжено электронным блоком управления, электрическими обмотками поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, шиной управления электрическими обмотками гидроцилиндров, экранированием поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров. В гидросистеме устройства в качестве рабочей жидкости вместо масла использована магнитореологическая жидкость. Достигается повышение проходимости автопоезда, за счет раздельного трогания его звеньев и совпадения колеи колес тягача и прицепа при криволинейном движении, повышение курсовой устойчивости автопоезда при торможении, снижение износа сцепного элемента, повышение автоматизации и быстродействия работы устройства. 2 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к сцепным устройствам прицепов.
Известно буксирное устройство [1], содержащее выполненные в виде петель первый и вторые сцепные элементы, последние из которых установлены в пазах замкового механизма, с которым шарнирно одними концами связаны продольно расположенный жесткий элемент, снабженный размещенным в нем дополнительным гидроцилиндром, шток которого жестко соединен с первым сцепным элементом, и симметрично размещенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра, причем вторые концы жесткого элемента и тяг шарнирно соединены с поперечиной.
Недостатками данного устройства являются: большая масса (ввиду наличия трех гидроцилиндров и жесткого элемента), невозможность трогания прицепа за счет накопленной инерции тягача, отсутствие функции компенсации толкающих усилий в сцепке эвакопоезда и предотвращения складывания его звеньев, отсутствие функции обеспечения совпадения колеи колес звеньев автопоезда при криволинейном движении на слабонесущем грунте, низкая степень автоматизации работы устройства.
Технический результат направлен на снижение массы устройства, повышение проходимости автопоезда за счет раздельного трогания его звеньев и совпадения колеи колес тягача и прицепа при криволинейном движении на слабонесущих грунтах, обеспечение совместной работы противобуксовочной системы тягача и гидроцилиндров, повышение курсовой устойчивости автопоезда при торможении, снижение износа сцепного элемента, повышение автоматизации и быстродействия работы устройства.
Технический результат достигается тем, что многофункциональное сцепное устройство прицепа, содержащее сцепной элемент, жестко соединенный с поперечиной, оснащенной упорами и замковым устройством, симметрично размещенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра, причем первые концы тяг шарнирно соединены с поперечиной, а вторые с передней осью прицепа, при этом многофункциональное сцепное устройство прицепа дополнительно снабжено электронным блоком управления, электрическими обмотками поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, шиной управления электрическими обмотками гидроцилиндров, экранированием поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, кроме того, в гидросистеме устройства в качестве рабочей жидкости вместо масла использована магнитореологическая жидкость [2] и из конструкции устройства исключен жесткий элемент со встроенным гидроцилиндром.
Отличительными признаками от прототипа является то, что устройство дополнительно снабжено электронным блоком управления, электрическими обмотками поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, шиной управления электрическими обмотками гидроцилиндров, экранированием поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, кроме того, в гидросистеме устройства в качестве рабочей жидкости вместо масла использована магнитореологическая жидкость и из конструкции устройства исключен жесткий элемент со встроенным гидроцилиндром.
Схема многофункционального сцепного устройства прицепа представлена на фиг. 1; принципиальное устройство гидроцилиндра - на фиг. 2.
Многофункциональное сцепное устройство прицепа состоит из механической части, гидросистемы и электрической части.
Механическая часть многофункционального сцепного устройства прицепа включает: сцепной элемент 1, жестко закрепленный на поперечине 2, шарнирно соединенной со штоками гидроцилиндров 3, корпусов гидроцилиндров 4, заполненных магнитореологической жидкостью, шарнирно связанных с передней осью 5 прицепа 6. Гидросистема многофункционального сцепного устройства прицепа включает: масляный бак 7, гидронасос 8, золотниковое устройство 9, шланги гидросистемы 10. Электрическая часть многофункционального сцепного устройства прицепа включает: пульт управления 11, электронный блок управления 12, шину управления электрическими обмотками гидроцилиндров 13, электрические обмотки поршневой 14 и штоковой 15 полостей гидроцилиндров, экранирование поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров 16 (фиг. 2), провода 17 (фиг. 1).
Устройство работает следующим образом.
При движении автопоезда по твердой опорной поверхности пульт управления 11 (фиг. 1) переключен в положение «А», соответствующее работе устройства в автоматическом режиме. Поршни гидроцилиндров 27 находятся в положении OO1 (фиг. 2). При этом тяговое усилие с тягово-сцепного устройства 18 тягача 19 передается через сцепной элемент 1, поперечину 2, шарниры поперечины 20, штоки гидроцилиндров 3, поршни гидроцилиндров 27 и корпуса гидроцилиндров 4 (гидроцилиндры заблокированы - золотники золотникового устройства закрыты, от генератора тягача 21 через шину управления электрическими обмотками гидроцилиндров 13 (фиг. 1) на электрические обмотки 14 и 15 (фиг. 2) гидроцилиндров подается электрический ток, создающий внутри корпуса гидроцилиндров напряжение магнитного поля, соответствующее высокой вязкости магнитореологической жидкости), шарниры передней оси прицепа 22 и на переднюю ось прицепа 5.
При повороте водителем тягача рулевого колеса тягач начинает поворачивать относительно прицепа - происходит складывание автопоезда относительно его продольной оси. При этом изгибающие усилия в сцепке тягача и прицепа передаются через задний буфер тягача (не показан), замковые устройства 23, упоры 24, поперечину 2, шарниры поперечины 20 на штоки 3 заблокированных гидроцилиндров. Одновременно сигнал от датчика угла поворота рулевого колеса тягача (не показан) передается на электронный блок управления 12, который в соответствии с заложенным в его вычислительное устройство алгоритмом (не рассматривается в настоящей заявке) подает команды на шину управления электрическими обмотками гидроцилиндров 13, замыкая электрические цепи обмоток 14 и 15 и создавая магнитное поле, снижающее вязкость магниторелогической жидкости. При этом по команде электронного блока управления 12 производится открытие (закрытие) золотников золотникового устройства 9, в результате чего магнитореологическая жидкость нагнетается (сливается) в соответствующие полости гидроцилиндров, вызывая движение поршней гидроцилиндров 27 и штоков гидроцилиндров 3 внутри корпусов гидроцилиндров 4 (при повороте автопоезда налево левый уходит внутрь корпуса, по направлению к положению АА1 правый - выходит из корпуса гидроцилиндра по направлению к положению ВВ1, при повороте направо - наоборот). Соответствие угла поворота рулевого колеса тягача и ходов поршней внутри корпусов гидроцилиндров (следящее действие) обеспечивается за счет наличия датчиков положения поршней гидроцилиндров 25, подающих сигнал на электронный блок управления 11. Разность ходов поршней и поворот тягача относительно прицепа вызывают поворот передней оси прицепа 5, установленной на поворотном круге 28, в результате чего траектория движения прицепа изменяется вслед за траекторией движения тягача и автопоезд совершает криволинейное движение.
После возвращения рулевого колеса тягача в положение, соответствующее прямолинейному движению, электронный блок управления 12 подает команды на открытие (закрытие) золотников золотникового устройства 9 и штоки гидроцилиндров 3, увлекаемые поршнями 27, двигающимися под давлением поступающей в соответствующие полости гидроцилиндров магнитореологической жидкости, возвращаются в положение OO1 (фиг. 2).
В автоматическом режиме работы устройства происходит демпфирование продольных толкающих усилий в сцепке тягача и прицепа. Усилия оцениваются электронным блоком управления 12 по сигналам пьезоэлектрических датчиков давления магнитореологической жидкости 26 (фиг. 2), находящихся в нижних частях поршней гидроцилиндров 27 (фиг. 1).
При незначительных толкающих усилиях в сцепке, вызванных, например, неровностями дороги, по команде электронного блока управления 12 происходит снижение вязкости магнитореологической жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров с одновременным кратковременным открытием золотников поршневых полостей золотникового устройства 9. В результате поршни 27 двигаютcя к положению АА1 (фиг. 2) и за счет дросселирования магнитореологической жидкости через каналы в поршневых полостях гидроцилиндров осуществляется демпфирование толкающих усилий в сцепке. После снятия усилия в сцепке электронный блок управления 12 подает команду на золотниковое устройство 9, магнитореологическая жидкость поступает в поршневые полости гидроцилиндров, возвращая поршень в положение ОО1.
При значительных толкающих усилиях в сцепке, вызывающих появление угла складывания звеньев автопоезда, электронный блок управления 12 подает команды на золотниковое устройство 9 и шину управления электрическими обмотками гидроцилиндров 13, изменяя вязкость магнитореологической жидкости и открывая (закрывая) соответствующие золотники золотникового устройства 9, вследствие чего штоки 3 входят внутрь корпусов гидроцилиндров 4 на разную длину, компенсируя изгибающие усилия в сцепке и препятствуя складыванию автопоезда.
При криволинейном движении автопоезда на слабонесущем грунте водитель переводит пульт управления устройством 11 в положение «С» и электронный блок управления 12, в соответствии с заложенным в нем алгоритмом, обеспечивает работу устройства в режиме, обеспечивающем совпадение колеи колес его звеньев, что снижает потери мощности на колееобразование, тем самым повышая проходимость автопоезда.
При потере автопоездом проходимости (на подъеме или при движении по деформируемому грунту) водитель переводит пульт управления 12 в положение «О». В соответствии с заложенным в электронный блок 12 управления алгоритмом затормаживаются колеса прицепа 6, через шину управления катушками гидроцилиндров 13 на электрические обмотки гидроцилиндров 14 и 15 подается электрический ток, в результате чего вязкость магнитореологической жидкости снижается, открываются золотники золотникового устройства 9 и магнитореологическая жидкость начинает поступать в поршневые полости гидроцилиндров, перемещая вперед поршни 27 и штоки 3, усилие от которых через шарниры поперечины 20, поперечину 2 и упоры 24 передается на задний буфер тягача, отталкивая его от заторможенного прицепа. Одновременно водитель осуществляет трогание тягача с места, в результате чего на тягач действует результирующая силы тяги от его ведущих колес и силы отталкивания от прицепа. Дополнительные усилия отталкивания от заторможенного прицепа сообщаются тягачу в ходе движения поршней гидроцилиндров от положения AA1 до ВВ1 (фиг. 2). При достижении поршнями гидроцилиндров 27 положения ВВ1 тягач набирает некоторую скорость. В этот момент по команде электронного блока управления 12 на электрические обмотки штоковых полостей гидроцилиндров 15 подается ток, снижающий вязкость магнитореологической жидкости в штоковых полостях до минимального значения, одновременно открываются золотники золотникового устройства 9, обеспечивая слив магнитореологической жидкости из штоковых полостей. В результате сопротивление гидроцилиндров становится минимальным и тягач продолжает разгон без тяги на крюке. При достижении поршнями 27 положения CC1 по команде электронного блока управления 12 на электрические обмотки штоковых полостей гидроцилиндров 15 подается ток, обеспечивая плавное повышение вязкости магнитореологической жидкости в штоковых полостях до максимального значения, вследствие чего за счет дросселирования магнитореологической жидкости через каналы штоковых полостей корпусов гидроцилиндров 4 демпфируется рывок в сцепке и осуществляется трогание с места прицепа за счет накопленной силы инерции тягача и силы тяги на его ведущих колесах. Таким образом, за счет изменения сопротивления гидроцилиндров удается разделить во времени моменты трогания тягача и прицепа, что повышает проходимость автопоезда [3]. В отличие от тягово-сцепного устройства прицепа (авторское свидетельство SU 1220933 А [4]) в предлагаемом устройстве отсутствуют пружины, а следовательно и дополнительные продольные усилия в сцепке, возникающие при затухании колебаний деформированных пружин, а также реализована функция автоматического регулирования жесткости гидроцилиндров в зависимости от массы буксируемого прицепа.
Электронный блок управления 12, связанный с блоком управления противобуксовочной системы (не показан), не допускает кинематического рассогласования окружной скорости вращения ведущих колес тягача и скорости его отталкивания от тягача, предотвращая тем самым явления буксования колес тягача и юза колес прицепа (экскавационно-бульдозерные эффекты), существенно повышающие сопротивление движению автопоезда на несвязных грунтах [5]. При движении по несвязным грунтам при буксовании более 50% передвижение тягача осуществляется только за счет отталкивания тягача от прицепа [6].
В случае если из-за высокого сопротивления движению трогание прицепа с места осуществить не удалось, тягач начинает буксовать. При этом по команде блока управления противобуксовочной системой тягача (не показан) колеса тягача затормаживаются и в кабине тягача срабатывают звуковой и световой сигналы, установленные в пульте управления многофункциональным сцепным устройством прицепа 11, указывающие на необходимость снятия усилия с педали управления подачей топлива. Водитель убирает ногу с педали управления подачей топлива и переводит пульт управления в положение «П». В соответствии с заложенным алгоритмом по команде электронного блока управления 12 затормаживаются колеса тягача, растормаживаются колеса прицепа, открываются золотники золотникового устройства 9 и магнитореологическая жидкость начинает поступать в штоковые полости гидроцилиндров, перемещая поршни из положения СС1 в АА1, в результате чего прицеп подтягивается к тягачу. Для продолжения движения циклы отталкивания и подтягивания повторяют.
Таким образом, предлагаемое многофункциональное сцепное устройство прицепа имеет более простую конструкцию, чем прототип, более высокий уровень автоматизации, повышает характеристики устойчивости движения и проходимости автопоезда, в том числе при криволинейном движении по слабонесущим грунтам.
Источники информации
1. Пат. 2101196. Российская Федерация. Буксирное устройство [Текст] / Савиновских А.Г.; заявитель и патентообладатель Савиновских А.Г. - опубл. 10.01.1998.
2. Добромиров В.Н. Конструкции амортизаторов: Учебное пособие для студентов ВУЗ, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение». - М: МГТУ «МАМИ», 2007. - 47 с.
3. Жирный Р.И. Математическая модель прямолинейного движения автопоезда с жесткой и гибкой связью между звеньями // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. - 2010. - №4 (83), стр. 138-144.
4. Авторское свидетельство SU 1220933 А Российская Федерация. Тягово-сцепное устройство прицепа [Текст] / Денисов А.А.; заявитель и патентообладатель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструторский институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве. - опубл. 30.03.1986.
5. Гончаров К.О. Оценка экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных и гусеничных машин при криволиненом движении по снегу [Текст]: автореферат дис. … кандидата технических наук: 05.05.03 / К.О. Гончаров; [Место защиты: Нижегородский гос. техн. ун-т]. - Санкт-Петербург, 2011. - 23 с.: ил. РГБ ОД, 9 11-5/501.
6. Платонов В.Ф. Повышение проходимости автопоездов способом раздельного перемещения тягача и прицепа. //Автомобильная промышленность. - 1979. - №7 (83), стр. 14-16.
Технико-экономическое обоснование на изобретение «Многофункциональное сцепное устройство прицепа»
Отсутствие в прототипе функций трогания прицепа за счет накопленной инерции тягача, обеспечения совпадения колей колес звеньев автопоезда при криволинейном движении на слабонесущем грунте, компенсации толкающих усилий в сцепке и предотвращения складывания его звеньев при вождении автопоезда на обледенелых, мокрых дорогах требуют от его водителя высокого уровня подготовки в целях обеспечения безопасности движения и проходимости. Поэтому необходимо осуществлять подготовку водителей и выбирать маршруты движения автопоездов, минуя труднопроходимые участки маршрута, существенно снижать скорости движения в сложных дорожных условиях.
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить безопасность движения автопоезда, повысить его проходимость и средние скорости на маршрутах.
В экономическом выражении эксплуатация автопоездов, оснащенных многофункциональным сцепным устройством прицепа, позволяет увеличить ресурс двигателя и трансмиссии тягача, снизить расход топлива за счет предотвращения застревания автопоезда, выбирать более короткие маршруты для перевозок, повысить средние скорости движения в сложных дорожных условиях, снизить вероятность дорожно-транспортных происшествий, вызванных потерей автопоездом устойчивости и выездом на полосу встречного движения, тем самым повышая производительность автопоездов, сокращая расходы на ремонт, горюче-смазочные материалы, страховые выплаты и судебные издержки в случае дорожно-транспортного происшествия.

Claims (1)

  1. Многофункциональное сцепное устройство прицепа, содержащее сцепной элемент, жестко соединенный с поперечиной, оснащенной упорами и замковым устройством, симметрично размещенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра, причем первые концы тяг шарнирно соединены с поперечиной, а вторые с передней осью прицепа, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено электронным блоком управления, электрическими обмотками поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, шиной управления электрическими обмотками гидроцилиндров, экранированием поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров, кроме того, в гидросистеме устройства в качестве рабочей жидкости вместо масла использована магнитореологическая жидкость и из конструкции устройства исключен жесткий элемент со встроенным гидроцилиндром.
RU2015130132A 2015-07-21 2015-07-21 Многофункциональное сцепное устройство прицепа RU2613140C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130132A RU2613140C2 (ru) 2015-07-21 2015-07-21 Многофункциональное сцепное устройство прицепа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130132A RU2613140C2 (ru) 2015-07-21 2015-07-21 Многофункциональное сцепное устройство прицепа

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015130132A RU2015130132A (ru) 2017-01-25
RU2613140C2 true RU2613140C2 (ru) 2017-03-15

Family

ID=58451003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130132A RU2613140C2 (ru) 2015-07-21 2015-07-21 Многофункциональное сцепное устройство прицепа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613140C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194419U1 (ru) * 2019-06-26 2019-12-11 Алексей Маратович Гарагашьян Сочлененный колесный вездеход
RU2728162C2 (ru) * 2018-04-19 2020-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Гидрорегулируемое буксирное устройство колёсного трактора
WO2022129825A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Wessex International Machinery Apparatus for towing behind a vehicle
RU2793488C1 (ru) * 2022-12-24 2023-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Рекуперативное пневмогидравлическое двухкамерное сцепное устройство автопоезда

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4620717A (en) * 1982-08-26 1986-11-04 Autoipari Kutato E,acu/e/ s Fejleszto allalat Jacknifing-affecting apparatus for vehicles with electronic control
RU2101196C1 (ru) * 1995-11-30 1998-01-10 Андрей Геннадьевич Савиновских Буксирное устройство
RU2270102C2 (ru) * 2004-05-06 2006-02-20 Павел Петрович Гамаюнов Автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда
US20110156368A1 (en) * 2009-09-22 2011-06-30 Andrea Brown Slidably adjustable fifth wheel hitch assembly for a vehicle and control system for the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4620717A (en) * 1982-08-26 1986-11-04 Autoipari Kutato E,acu/e/ s Fejleszto allalat Jacknifing-affecting apparatus for vehicles with electronic control
RU2101196C1 (ru) * 1995-11-30 1998-01-10 Андрей Геннадьевич Савиновских Буксирное устройство
RU2270102C2 (ru) * 2004-05-06 2006-02-20 Павел Петрович Гамаюнов Автоматическое устройство снижения курсового увода прицепа тракторного поезда
US20110156368A1 (en) * 2009-09-22 2011-06-30 Andrea Brown Slidably adjustable fifth wheel hitch assembly for a vehicle and control system for the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728162C2 (ru) * 2018-04-19 2020-07-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ) Гидрорегулируемое буксирное устройство колёсного трактора
RU194419U1 (ru) * 2019-06-26 2019-12-11 Алексей Маратович Гарагашьян Сочлененный колесный вездеход
WO2022129825A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Wessex International Machinery Apparatus for towing behind a vehicle
RU2793488C1 (ru) * 2022-12-24 2023-04-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Рекуперативное пневмогидравлическое двухкамерное сцепное устройство автопоезда
RU221843U1 (ru) * 2023-11-02 2023-11-27 Алексей Маратович Гарагашьян Вездеход сочлененный колесный повышенной проходимости

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015130132A (ru) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2613140C2 (ru) Многофункциональное сцепное устройство прицепа
RU2496674C1 (ru) Тягово-догружающее устройство колесных транспортных средств при их агрегатировании с прицепами
CN103496410A (zh) 一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置
CN203581165U (zh) 一种汽车横向移动装置及一种汽车移动装置
RU188042U1 (ru) Сцепное устройство с гибко-зубчатой связью
CN204210261U (zh) 汽车底盘的调节系统
RU2482974C1 (ru) Автоматический корректор сцепного веса для увеличения проходимости и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами
AU2013308338B2 (en) Self-steering bogie for a road vehicle
US10279638B2 (en) Transfer dump truck safety light
RU2658710C1 (ru) Догрузочное устройство автомобиля
CN100445149C (zh) 一种载重汽车或者大客车
RU2368512C1 (ru) Тягово-сцепное устройство автопоезда
DE102019209268A1 (de) Verfahren zur Bewertung eines Fahrbahnzustandes einer Fahrbahn, auf der sich ein Kraftfahrzeug bewegt, sowie Verfahren zum Reduzieren eines Gefährdungsgrades für ein sich auf einer Fahrbahn bewegendes Kraftfahrzeug in Bezug auf eine Gefahrenstelle
RU2604364C1 (ru) Тягово-сцепное устройство автотракторного поезда
RU101992U1 (ru) Двухзвенное транспортное средство переменной длины
RU2590773C1 (ru) Уголковый гидродогружатель колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами
RU186978U1 (ru) Устройство системы блокирования складывания и обеспечения управляемости автопоезда
RU2397904C1 (ru) Прицепное транспортное средство
CN101815641B (zh) 带有限的侧向轮轴游间的双向导引系统，用于由地面轨道导引的公路车的轴
RU2264943C1 (ru) Автопоезд
RU212953U1 (ru) Ходовая часть гусеничной машины повышенной грузоподъемности
RU77827U1 (ru) Тягово-сцепное устройство автопоезда
CN107554629A (zh) 一种减缓半挂车转向侧滑的机构
RU2101196C1 (ru) Буксирное устройство
RU2659349C1 (ru) Тросовый распределитель сцепного веса

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170722