CN102405395A

CN102405395A - 导航装置

Info

Publication number: CN102405395A
Application number: CN2010800181350A
Authority: CN
Inventors: 山本孟司; 田仲悟
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2030-04-14
Also published as: WO2010122739A1; CN102405395B; JP5220186B2; JPWO2010122739A1; US20110307170A1; DE112010001691T5; US8645054B2; DE112010001691B4

Abstract

本发明提供一种导航装置，包括：地图数据库(11)，储存地图信息、表示能够接收广播电波的区域的广播电波可接收区域信息、以及表示无法接收广播电波的区域的广播电波接收阻碍区域信息；本车位置检测部(15)，检测本车的当前位置；控制部，基于由本车位置检测部检测的本车的当前位置来预测行进方向，基于从地图数据库获取的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息，来判断在该预测的行进方向是否存在能够继续接收广播电波的区域；以及输出部，根据控制部所得到的判断结果，输出表示是否存在能够继续接收广播电波的区域的消息。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及将用户指引引导到目的地的导航装置，特别涉及与该导航功能协作来接收广播的技术。

背景技术

在近年来的导航装置中，作为地图信息的储存介质，HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)成为主流，由于数据的储存容量年年增大，因此能够保存的地图信息(设施信息及道路信息等)也不断增大。因此，除地图信息之外，还储存包含各种有益的信息，对于用户也能够提供非常方便的信息。

另外，作为车载设备之一，已知有广播接收机。由于该广播接收机装载在移动的车辆上工作，因此会产生广播电波接收状态因车辆的位置而变差这样的情况。因此，正在开发将广播电波接收状态通知用户的技术。例如，专利文献1披露了如下的无线电接收机：在即使现在正在收听其他台或者其他信号源时开关也能自动切换至交通信息广播的车载用无线电接收机中，对于通过隧道等而使电场强度临时下降的情况，则禁止报警动作或者自动搜索等。

另外，专利文献2披露了如下的FM多重广播接收装置：在接收状况较差而成为弱电场时，例如在车载用的FM多重广播接收装置中，移动至接收状况较差的场所时，有时虽然能够听到FM广播的声音但无法显示FM多重广播的信息，此时，能够向使用者通知虽然能够听到声音但无法进行显示的原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型实开平5-23620号公报

专利文献2：日本专利特开平8-307296号公报

发明内容

上述的专利文献1及专利文献2所披露的技术都是基于接收中的电场强度来判定广播电波的接收状态。所以，存在的问题是：在通知用户无法接收广播电波的时间点，无法进行正常的接收，缺少事先对用户通知广播电波的接收状态的功能。

本发明是为回应上述的要求而完成的，其目的在于提供一种能够事先对用户通知广播电波的接收状态的导航装置。

本发明为了解决上述问题，包括：地图数据库，储存地图信息、表示能够接收广播电波的区域的广播电波可接收区域信息、以及表示无法接收广播电波的区域的广播电波接收阻碍区域信息；本车位置检测部，检测本车的当前位置；控制部，基于由本车位置检测部检测的本车的当前位置来预测行进方向，基于从地图数据库获取的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息，来判断在该预测的行进方向是否存在能够继续接收广播电波的区域；以及输出部，根据控制部所得到的判断结果，输出表示是否存在能够继续接收广播电波的区域的消息。

根据本发明，由于不使用现有技术所实现的接收中的电场强度，基于保存在地图数据库的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息，来输出是否存在能够继续接收广播电波的区域的消息，并事先通知给用户，因此，能够在早于以往的时刻将广播电波的接收状态通知给用户。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的框图。

图2是以广播电波接收状态引导处理为中心来表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。

图3是表示图2所示的广播电波接收状态引导处理中所执行的广播电波接收状态监视处理的细节的流程图。

图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索完成时、显示在显示器的搜索完成画面的例子的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的确认继续接收的对话框的例子的图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的通知路径上不包含广播电波接收阻碍区域这一内容的对话框的例子的图。

图7是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的通知路径上包含广播电波接收阻碍区域这一内容的对话框的例子的图。

图8是表示由本发明的实施方式1所涉及的导航装置确定了引导路径的情况下所显示的当前位置画面的图。

图9是表示无法由本发明的实施方式1所涉及的导航装置继续接收广播电波的情况下所显示的画面的图。

图10是表示能够由本发明的实施方式1所涉及的导航装置继续接收广播电波的情况下所显示的画面的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

本发明的实施方式1所涉及的导航装置，基于预先存储在地图数据库内的、表示能够接收广播电波的区域的广播电波可接收区域信息、表示由于隧道或者山岳等而无法接收广播电波的区域的广播电波接收阻碍区域信息，在用户希望继续接收广播电波的情况下，搜索能够继续接收的路径，另外，事先通知用户在行进方向前方无法对接收中的广播电波进行接收的情况。

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置包括：地图数据库11、地图数据库更新管理部12、监视范围输入部13、车速传感器14、本车位置检测部15、接收区域检测部16、接收状态检测部17、指引路径计算部18、广播电波接收调谐器19、广播电波接收天线20、地图描绘部21、告知消息描绘部22、指引路径描绘部23、视频输出控制部24、声音输出控制部25、声音数据库26、显示器27及扬声器28。

这些构成要素中，接收区域检测部16、接收状态检测部17、指引路径计算部18及广播电波接收调谐器19利用由主CPU(Central Processing Unit)1执行的处理来实现，地图描绘部21、告知消息描绘部22及指引路径描绘部23利用由图形CPU2执行的处理来实现。主CPU1与本发明的控制部对应。

地图数据库11除了地图信息(道路信息及设施信息等)外，还存储广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息。存储在该地图数据库11的信息由主CPU1及图形CPU2读出。

地图数据库更新管理部12在由专用服务器或者媒体等定期地进行地图数据更新的情况下，更新存储在地图数据库11的信息中所需的信息。另外，地图数据库更新管理部12在任意的时刻由手动进行信息(例如表示地图上的广播电波接收状态的信息等)的录入的情况下，使用该录入的信息来更新存储在地图数据库11的信息。据此，能够应对相关设备扩大等这样的环境变化。

监视范围输入部13与用户操作相对应，输入指定监视广播电波的接收状态的监视范围的信息、即指定广播电波的可接收区域/不可接收区域的监视范围信息(例如半径*m这样的信息)，传送至接收状态检测部17。车速传感器14基于从装载有该导航装置的车辆(未图示)获取的车速脉冲来检测车速，作为车速信息，传送至接收状态检测部17。

本车位置检测部15基于由GPS(Global Positioning System)接收机接收的GPS信号来检测本车的当前位置，作为本车位置信息，传送至接收状态检测部17。接收区域检测部16基于从地图数据库11获取的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息来检测广播电波接收区域，作为广播电波接收区域信息，传送至接收状态检测部17。

接收状态检测部17一并管理从监视范围输入部13传送来的监视范围信息、从车速传感器14传送来的车速信息、从本车位置检测部15传送来的本车位置信息、及从接收区域检测部16传送来的广播电波接收区域信息，将所需的信息传送至指引路径计算部18。另外，接收状态检测部17在广播电波的接收状态有变化的情况下，对于告知消息描绘部22及声音输出控制部25，传送广播电波接收状态变化这一内容的信息。

指引路径计算部18搜索从由本车位置检测部15传送来的本车位置信息所表示的本车位置、到由未图示的输入装置输入的目的地信息所表示的目的地的路径(在输入有经由地的情况下，是经由由经由地信息所表示的经由地的路径)。另外，指引路径计算部18在进行考虑到继续接收广播电波的搜索的情况下，基于来自接收状态检测部17的信息来搜索路径。由该指引路径计算部18搜索的路径作为路径数据，传送至指引路径描绘部23。

广播电波接收调谐器19判定由广播电波接收天线20接收广播电波而得到的接收信号所表示的数据的类别，基于该判定结果，将该接收信号所包含的接收视频数据(电视的视频数据等)传送至视频输出控制部24，将该接收信号所包含的接收声音数据(无线电或者电视等的声音数据)传送至声音输出控制部25。

地图描绘部21基于从地图数据库11获取的地图信息，在显示器27的画面上显示地图。告知消息描绘部22基于从接收状态检测部17传送来的信息，在显示器27的画面上显示表示广播电波的接收状态的变化的对话框。指引路径描绘部23基于从指引路径计算部18传送来的路径数据，在显示器27的画面上显示指引路径。

视频输出控制部24基于从广播电波接收调谐器19传送来的接收视频数据来生成视频信号，传送至显示器27。声音输出控制部25一并管理从主CPU1传送来的指引引导声音、广播电波接收状态变化引导声音、接收声音数据、及从声音数据库26获取的声音数据等，基于这些来生成声音信号，传送至扬声器28。

声音数据库26保存有指引引导声音或者广播电波接收状态变化引导声音等这样能够预先定义的声音数据。显示器27与本发明的输出部的一部分对应，根据从图形CPU2传送来的视频信号，在画面上显示信息。扬声器28与本发明的输出部的其他一部分对应，根据从声音输出控制部25传送来的声音信号来输出声音。

接下来，说明具有如上结构的本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作。首先，参照图2所示的流程图，说明在该导航装置中执行的广播电波接收状态引导处理。此外，以下是以接收了广播电波为前提。

在广播电波接收状态引导处理中，首先，检查是否存在目的地(步骤ST11)。即，主CPU1检查是否从未图示的输入装置输入目的地。在该步骤ST11中，若判断为不存在目的地，则不进行路径搜索，识别为不存在路径，接下来，检查是否继续接收广播电波(步骤ST12)。该步骤ST12的处理是将确认是否继续接收在此时间点接收中的广播电波的对话框显示在显示器27，通过询问用户来进行的。在该步骤ST12中，若判断为不继续接收广播电波，则广播电波接收状态引导处理结束。

另一方面，在步骤ST12中，若判断为继续接收广播电波，则基于由本车位置检测部15检测的本车的当前位置来预测行进方向，对于该预测的行进方向的道路，执行广播电波接收状态监视处理(步骤ST13)。利用该广播电波接收状态监视处理，在适当的时刻向用户呈现表示接收状态的信息。该广播电波接收状态监视处理的细节后述。之后，广播电波接收状态引导处理结束。

在上述步骤ST11中，若判断为存在目的地，则执行路径搜索(步骤ST14)。即，指引路径计算部18搜索从由本车位置检测部15获取的本车位置信息所表示的本车的当前位置、到由未图示的输入装置输入的目的地信息所表示的目的地的路径(在输入有经由地信息的情况下，是经由该经由地的路径)。若该步骤ST14的路径搜索完成，则图4所示的搜索完成画面显示在显示器27。在搜索完成画面上，显示有从本车标记(三角标记)到目的地G的路径、到目的地G的距离、及到目的地G的所需时间，并且显示“引导开始”按钮。通过触摸该“引导开始”按钮，开始指引引导。

接下来，检查是否继续接收广播电波(步骤ST15)。该步骤ST15的处理例如图5所示，是将确认是否继续接收在此时间点接收中的广播电波直至到达目的地的对话框显示在显示器27上、通过询问用户来进行的。在这种情况下，用户在希望继续接收的情况下，触摸对话框上的“是”按钮，在不希望的情况下触摸“否”按钮。在该步骤ST15中，若判断为不继续接收广播电波，则确定使用不考虑可否接收广播电波的通常的指引路径这一内容(步骤ST16)。之后，流程前进至步骤ST22。

在上述步骤ST15中，若判断为继续接收广播电波，则接下来，检查是否是能够继续接收广播电波的路径(步骤ST17)。即，主CPU1检查在步骤ST14搜索的路径上是否存在无法接收广播电波的区域。在该步骤ST17中，若判断为是能够继续接收广播电波的路径，则确定使用广播电波接收区域的指引路径这一内容(步骤ST18)。之后，流程前进至步骤ST22。

在上述步骤ST17中，若判断为不是能够继续接收广播电波的路径，则接下来，确定使用包含广播电波接收阻碍区域的指引路径这一内容(步骤ST19)。接下来，通知在路径上包含不可接收区域这一内容(步骤ST20)。

接下来，执行广播电波接收状态监视处理(步骤ST21)。利用该广播电波接收状态监视处理，在适当的时刻向用户呈现接收状态的信息。该广播电波接收状态监视处理的细节后述。之后，流程前进至步骤ST22。

在步骤ST22中，检查是否行驶在路径中。在该步骤ST22中，若判断为没有行驶在路径中，则识别为从路径脱离，流程返回步骤ST14，再次执行路径搜索。在由该路径搜索所搜索的路径上不包含广播电波接收阻碍区域的情况下，例如图6所示，在显示器27上显示在路径上不包含广播电波接收阻碍区域这一内容的对话框。

另一方面，在路径上包含广播电波接收阻碍区域的情况下，在显示器27上显示例如图7所示的、在路径上包含广播电波接收阻碍区域这一内容的对话框。之后，重复上述的步骤ST15以后的处理。在对话框因超时而被擦除后，若触摸“引导开始”按钮(参照图4)，则确定引导路径，在显示器27上显示例如图8所示的当前位置画面，开始指引引导。

在上述步骤ST22中，若判断为行驶在路径中，则接下来检查是否到达目的地(步骤ST23)。在该步骤ST23中，若判断为到达目的地，则广播电波接收状态引导处理结束。另一方面，在步骤ST23中，若判断为没有到达目的地，则流程返回步骤ST21，执行广播电波接收状态监视处理，以下，重复上述的处理。据此，利用广播电波接收状态监视处理，根据监视范围条件，向用户呈现接收状态的变化，直至到达目的地。

利用上述的处理，在行驶中，在检测到前方**km是广播电波接收阻碍区域的情况下，例如如图9所示，在显示器27的画面上显示前方**km是接收中的广播台的接收区域以外，并且进行声音引导，进而在显示器27的画面上显示到达接收区域以外的预计时间。另外，在不存在路径的情况下也同样。

另外，在行驶中，在检测到前方**km是广播电波可接收区域的情况下，例如如图10所示，在显示器27的画面上显示前方**km是接收中的广播台的可接收区域，并且进行声音引导，进而在显示器27的画面上显示到达可接收区域的预计时间。另外，在不存在路径的情况下也同样。

接下来，参照图3所示的流程图，说明由上述的广播电波接收状态引导处理的步骤ST13及步骤ST21所执行的广播电波接收状态监视处理的细节。

在广播电波接收状态监视处理中，首先，获取车速(步骤ST31)。即，接收状态检测部17从车速传感器14获取车速信息。接下来，根据步骤ST31中获取的车速，算出前方监视范围增加距离(步骤ST32)。即，接收状态检测部17根据由车速传感器14获取的车速信息所表示的车速，算出将前方监视范围扩大的距离。

接下来，获取前方监视范围(步骤ST33)。即，接收状态检测部17获取由用户从监视范围输入部13输入的前方监视范围。接下来，对于步骤ST33中获取的前方监视范围，加上步骤ST32中算出的前方监视范围增加距离，算出新的前方监视范围(步骤ST34)。即，接收状态检测部17对于前方监视范围加上前方监视范围增加距离，算出新的前方监视范围。据此，能够根据行驶速度，将前方监视范围自动适当拓宽监视范围，例如在行驶速度为60km/h以上的情况下，拓宽监视范围至前方1km。

接下来，获取与新的前方监视范围相应的场所的广播电波接收状态(步骤ST35)。即，接收状态检测部17通过参照从接收区域检测部16传送来的广播电波接收区域信息，获取与步骤ST34中算出的新的前方监视范围相应的场所的广播电波接收状态。

接下来，检查基于步骤ST35中获取的广播电波接收状态是否能够接收(步骤ST36)。在该步骤ST36中，若判断为能够接收，则将可接收这一内容显示在显示器27的画面上(步骤ST37)，之后，广播电波接收状态监视处理结束。另一方面，在步骤ST36中，若判断为不可接收，则将不可接收这一内容显示在显示器27的画面上(步骤ST38)，之后，广播电波接收状态监视处理结束。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于基于预先存储在地图数据库11内的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息，能够事先将引导路径的前方的广播电波可接收状态通知用户，因此能够预先防止用户意料之外的突然出现的不可接收广播电波的情况，另外，在期望对接收中的广播继续进行接收的情况下，能够变更路径或者行进方向。

此外，在上述的实施方式1所涉及的导航装置中，在无法回避路径上或者行进方向存在广播电波接收阻碍区域的情况下，能够采用以下结构：在无法继续接收广播电波前，将由广播电波接收调谐器19接收的广播所得到的输出切换为其他AV(Audio Visual，影音)源所得到的输出，或者调低广播所得到的输出的音量。

另外，能够采用以下结构：用户设定是否显示确认是否继续接收上述的接收中的广播电波直至到达目的地的对话框。

另外，广播电波接收状态的录入能够如下那样进行。即，获取本车的当前位置的广播电波接收状态，将与广播电波的强度相对应的图标显示在地图上。在该状态下，通过按下图标，地图数据库更新管理部12将与本车的当前位置相关的广播电波接收状态录入地图数据库11。此外，显示的图标的种类能够如下所述。

(1)广播电波：强(绿)

(2)广播电波：略强(黄绿)

(3)广播电波：中(黄)

(4)广播电波：略弱(橙)

(5)广播电波：弱(红)

(6)广播电波：不可接收(灰)

工业上的实用性

本发明所涉及的导航装置适用于与导航装置一起装载有广播接收机的车辆等，为了能够在早于以往的时刻将广播电波的接收状态通知用户。

Claims

1.一种导航装置，包括：

地图数据库，储存地图信息、表示能够接收广播电波的区域的广播电波可接收区域信息、以及表示无法接收广播电波的区域的广播电波接收阻碍区域信息；

本车位置检测部，检测本车的当前位置；

控制部，基于由所述本车位置检测部检测的本车的当前位置来预测行进方向，基于从所述地图数据库获取的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息，来判断在该预测的行进方向是否存在能够继续接收广播电波的区域；以及

输出部，根据所述控制部所得到的判断结果，输出表示是否存在能够继续接收广播电波的区域的消息。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部包含指引路径计算部，该指引路径计算部在从由本车位置检测部检测的本车的当前位置到目的地的路径中，搜索由从地图数据库获取的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息所表示的能够继续接收广播电波的路径，

输出部呈现由所述指引路径计算部搜索的路径，在由所述指引路径计算部无法搜索到能够继续接收广播电波的路径的情况下，输出表示是否存在能够继续接收广播电波的区域的消息。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括地图数据库更新管理部，该地图数据库更新管理部更新存储在地图数据库的广播电波可接收区域信息及广播电波接收阻碍区域信息。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部在预测的行进方向存在无法继续接收广播电波的区域的情况下，将直至无法继续接收广播电波的预计时间输出至输出部。

5.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

控制部在由指引路径计算部搜索的路径上存在无法继续接收广播电波的区域的情况下，将直至无法继续接收广播电波的预计时间输出至输出部。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括输入监视广播电波的接收状态的监视范围的监视范围输入部，

控制部判断在从所述监视范围输入部输入的监视范围中是否能够继续接收广播电波。

7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

包括检测行驶速度的车速传感器，

根据从所述车速传感器得到的行驶速度，能够改变从监视范围输入部输入的监视范围。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括接收广播电波的广播电波接收调谐器，

控制部在预测的行进方向存在无法继续接收广播电波的区域的情况下，在无法继续接收广播电波前，将由所述广播电波接收调谐器接收的广播所得到的输出切换至其他影音源所得到的输出，或者调低广播所得到的输出的音量。

9.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

包括接收广播电波的广播电波接收调谐器，

控制部在由指引路径计算部搜索的路径上存在无法继续接收广播电波的区域的情况下，在无法继续接收广播电波前，将由所述广播电波接收调谐器接收的广播所得到的输出切换至其他影音源所得到的输出，或者调低广播所得到的输出的音量。