CN102402808A - 驾驶管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及驾驶管理系统和方法。驾驶管理系统包括驾驶数据收集模块和处理模块。驾驶数据收集模块部署在车辆内，其响应于车辆的运行而收集单独的车辆运行信息。处理模块将单独的车辆运行信息与集体经验车辆运行信息相比较以提供单独的比较结果。处理模块还基于单独的比较结果向与车辆相关联的至少一个用户提供车辆运行反馈信息。集体经验车辆运行信息至少基于针对多个其他车辆的车辆运行信息。

Description

驾驶管理系统和方法
技术领域
本申请总体涉及驾驶管理系统，并且更具体而言，涉及调整与驾驶管理系统相关联的车辆的行驶性能。
背景技术
现代的车辆通常装备有各种车载传感器和计算机，以用于测量和记录车辆性能、诊断和位置数据。这些设备提供了在运行期间关于车辆性能的大量信息。随着燃油成本的不断上升，驾驶管理系统中的此类信息的一个用途是向驾驶员和/或车队车辆管理者提供关于与车辆运行有关的燃油经济性。很多车辆显示燃油经济性的度量，诸如每加仑汽油所行驶的里程(英里/加仑)或基于当前燃油量和燃油经济性的剩余可驾驶距离。尽管这种信息有所帮助，但是这种信息没有向驾驶员和/或车队管理者提供关于具体的驾驶动作如何影响(或可能影响)燃油经济性和/或燃油消耗的反馈。
为了解决该缺点，已经提出了在其中可以通过使用针对特定车辆的预定的模型来提高燃油效率的系统。在此类系统中，车辆可以包括车载系统，当驾驶员的动作与预定的模型不同时，车载系统使用预定的模型向驾驶员建议驾驶指令。虽然这种方法可能是有用的，但是这种方法是基于理想模型的，在现实世界情形中，理想模型可能是不准确的。另外，创建精确地反映驾驶员可能经历的状况的模型是很困难的。
此外，此类系统趋向于仅注重燃油效率/消耗，并且因此并不尝试根据各种其他方面(这些方面可能影响被认为是对特定车辆的有益使用的方面)来优化车辆性能。也就是说，先前的系统未能根据特定车辆的具体使用环境来调整行驶性能(包括燃油效率和/或消耗)的上位概念。
因此，需要提供一种能够向驾驶员和/或车队车辆管理者提供适当的反馈信息以改善车辆的行驶性能并且因此降低与车辆相关联的总运行成本的驾驶管理系统和方法。
发明内容
本公开描述了一种驾驶管理系统，其包括驾驶数据收集模块和处理模块。驾驶数据收集模块(其部署在车辆内)响应于车辆的运行而收集单独的车辆运行信息。处理模块(其可操作地连接到驾驶数据收集模块并且可以部署在车辆内或者相对于车辆远程地部署)将单独的车辆运行信息与集体经验车辆运行信息(collectiveempirical vehicle operation information)相比较以提供单独的比较结果。处理模块还基于单独的比较结果向与车辆相关联的至少一个用户提供车辆运行反馈信息。集体经验车辆运行信息至少基于针对多个其他车辆的车辆运行信息。在确定车辆运行反馈信息时，处理模块尝试调整行驶性能度量。本公开还公开了相关的方法。
除了其他特征，系统和方法向与一个或多个车辆相关联的用户(诸如，车队管理者和/或驾驶员)提供可以由用户使用以提高一个或多个车辆的行驶性能的车辆运行反馈信息。举例而言，在行驶性能的一个实施例中，提高燃油效率可以充分地降低与运行一个或多个车辆相关联的成本，尤其是当结合大型车队使用时。此外，增加燃油效率可以充分地降低由与车辆相关联的内燃机排放的空气污染物。本领域普通技术人员将会认识到其他特征。
在一个实施例中，单独的比较结果以及因此得到的车辆运行反馈信息基于单独的车辆运行信息和集体经验车辆运行信息中的变量(即，可控制因素)和约束(即，不可控制的因素)。特别地，标识单独的车辆运行信息内的一个或多个约束并且将其用于进一步标识具有大体上相似约束的集体经验车辆运行信息的一部分。此后，确定集体车辆运行信息的该部分中的一个或多个经验变量，并且用作与单独的车辆运行信息的相应车辆变量相比较的基础。在一个实施例中，以这种方式使用的一个或多个经验变量可以根据从集体经验车辆运行信息的该部分获得的具体值(例如，针对每个此类经验变量的最佳值、最差值、平均值或中值)来表示。车辆运行反馈信息因此可以包括建议的车辆运行指令，该建议的车辆运行指令基于可以由有关的用户修改的车辆变量。举例而言，所建议的车辆运行指令可以包括诸如出发时间、速度、加速度、驾驶路线、刹车、和/或传动档位选择之类的驾驶信息。
在另一个示例中，驾驶管理系统包括可操作地连接到处理模块的用户接口。用户接口呈现车辆运行反馈信息。在一个示例中，用户接口部署在车辆内。在另一个示例中，用户接口相对于车辆是远程部署的。在一个示例中，车辆包括驾驶管理系统。
通过这种方式，本公开阐明了现有技术中所没有的各种改进。
附图说明
使用所附权利要求中的特质阐明了本公开的特征。通过结合附图考虑下文的详细描述，这些特征以及伴随的优点将变得明显。参照附图仅通过示例的方式描述了一个或多个实施例，其中，相同的参考号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出了根据本公开的驾驶管理系统的框图；
图2是更为详细地描绘了驾驶管理系统的各种模块的框图；
图3是描绘了可以由驾驶管理系统执行的操作的流程图；
图4是描绘了由与一个或多个管理模块相关联的处理模块执行的操作的流程图；以及
图5示出了单个车辆操作信息的示例以及其使用，这些车辆操作信息被收集以提供集体经验车辆操作信息。
具体实施方式
以下的描述本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制公开、其应用或者使用。除非另有说明，否则，在此所使用的术语“模块”可以包括电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的一个或多个处理器(例如，诸如但不限于微处理器、数字信号处理器、协处理器或中央处理器之类的共享处理器、专用处理器或处理器群组)和存储器，组合逻辑电路、专用集成电路和/或提供所描述的功能的其他适合的组件。更进一步地，模块的实现可以基于如上所述类型的共享组件，或者备选地，出于设计上的选择，单个模块可以由如上所述类型的专用组件来实现。
现在参考图1，描绘了驾驶管理系统100的框图。在该示例中，驾驶管理系统100包括车队管理模块102和多个车辆管理模块104、106和108，该多个车辆管理模块104、106和108中的每一个车辆管理模块都被部署在相应的车辆110、112和114内。通常而言，每个车辆110、112和114可以包括具有操作员的任何类型运输工具，在一个实施例中，该任何类型运输工具包含机动化地面运输设备(诸如，汽车、卡车、公共汽车、摩托车等)。此外，车辆110、112和114可以全部是相同类型/品牌/型号或者可以是具有不同类型/品牌/型号的车辆的混合。在一个实施例中，在驾驶管理系统100的范围内操作的车辆数目足够高，以使得对于任何给定的车辆类型/品牌/型号，都存在大量相同类型/品牌/型号的其他车辆，从而使得如下文进一步详细的描述，可以收集有意义的集体经验车辆运行信息。每个车辆管理模块104、106和108响应于每个相应的车辆110、112和114的运行(例如，驾驶)而收集相应各个车辆运行信息116、118和120。各个车辆运行信息116、118和120可以包括燃油消耗信息；诸如车辆类型、速度、加速度、维护水平之类的车辆参数，诸如驾驶员的身份、行驶的路段、天气之类的环境参数；针对每个相应的车辆110、112和114的车辆位置信息(例如，GPS信息)；和/或取决于车辆类型的其他适合的信息。例如，与电动车辆和混合动力车辆有关，此类信息可以包括峰值加速度、峰值减速度，电池充电和平均发动机RPM等。
车队管理模块102可操作地连接到每个车辆管理模块104、106和108。举例而言，在一个实施例中，车队管理模块102经由适合的已知无线连接(诸如通过蜂窝无线网络、无线局域网(WLAN)、蓝牙无线连接和/或其他适合的无线连接)可操作地连接到每个车辆管理模块104、106和108。在另一个实施例中，车队管理模块102通过诸如适于获得引擎诊断(例如，车载诊断系统(OBD或OBD II))的硬接线连接或其他适合的物理连接之类的临时物理连接，可操作地连接到每个车辆管理模块104、106和108。在车辆管理模块104、106、108和车队管理模块102之间的连接(无论有线连接还是无线连接)只是间歇性可用的场合，每个车辆管理模块104、106和108可以临时地存储其相应的单独车辆操作信息116、118和120，直到用于向车队管理模块102上传单独车辆操作信息116、118和120的连接可用的此类时刻。
在一个实施例中，如下文中更为详细的描述的，车队管理模块102将一个或多个车辆110、112、114的单独车辆操作信息116、118、120与先前从一个或多个车辆110、112、114收集的集体经验车辆运行信息相比较，以提供单独的比较结果。举例而言，车队管理模块102可以将第一车辆110的单独的车辆操作信息116与先前从其他车辆112、114(或者是其他车辆112、114的子集，如下文所述)收集的集体经验车辆运行信息相比较，以提供单独的比较结果。如下文进一步的描述，单独的比较结果可以用作优化行驶性能度量(例如，车辆的最佳燃油效率、针对由车辆提供服务的运送路线的最短运送时间等，或者其组合)的基础。
车队管理模块102使用单独的比较结果来向与车辆110、112、114相关联的用户(诸如，车队管理者130或单独的驾驶员)提供车辆运行反馈122、124、126、128。如在此所使用的，车队管理者130可以包括主管车队的整体管理(包括但是不限于，诸如车辆财务、车辆维护、车辆追踪和诊断、驾驶员管理、燃料管理以及健康&安全管理等功能)的一个或多个人员。虽然车队通常与某些类型的业务(诸如，递送公司、运输公司、汽车租赁公司等)相关联，但是本公开并不限于这方面。也就是说，“车队”可以被认为是共享一个或多个类似特征的任何车辆群组，而不管它们是否与单个实体(例如，单个业务)或大量的实体(例如，单独的所有者)相关联。举例而言，更为传统的车队可以包括针对给定公司的所有运货车，或者跨越利用此类货车的多个公司的某个类型/品牌/型号的所有运货车。类似地，车队可以包括针对一个或多个公司的所有出租汽车，或者可以包括给定区域内的给定类型/品牌/型号的所有乘用车。对本领域的普通技术人员而言，对于建立此类的群组而言有用的各种其他特性(例如，车龄、制造地、最近维护日期等)和/或其组合将是很明显的。
为了提高一个或多个车辆110、112、114的行驶性能，车辆运行反馈提供了适于建议用户可以实现的需要改进的方面的信息。车辆运行反馈的示例可以包含速度、加速度、车辆维护(例如，胎压、换油、调整等)、行驶路线、驾驶员识别、车辆类型、燃油开销、空调使用、负载、日期和/或时间因素、和/或其他适合的车辆运行反馈。车辆运行反馈122、124、126、128的具体特性取决于用户的类型(例如，驾驶员或车队管理者)、单独的车辆运行信息内的各种约束和变量的存在以及集体经验车辆运行信息，如下文进一步的描述。
可以使用备选的非集中式实现，而不是集中式实施例(其中，车队管理模块102执行车辆运行信息和后续的车辆运行反馈信息的确定之间的比较)。具体而言，多个车辆管理模块104、106、108中的每一个车辆管理模块可以将一个或多个车辆110、112、114中的单独的车辆运行信息116、118、120与先前从一个或多个车辆110、112、114收集的集体经验数据相比较，以提供单独的比较结果。举例而言，可以偶尔将集体经验车辆运行信息提供给每个车辆管理模块104、106、108(例如，通过根据需求的模型或周期推送模型(periodically pushed model))，从而使得它们能够执行集体经验车辆运行信息和相应的单独的车辆运行信息116、118、120之间的比较，从而提供相应的单独的比较结果。如在集中式的实施例中，多个车辆管理模块104、106、108中的每个车辆管理模块使用单独的比较结果以向与车辆110相关联的用户(例如，驾驶员)提供车辆运行反馈。在该实施例中，车队管理模块102用于管理和分发集体经验车辆运行信息。本领域的普通技术人员将理解，混合实现(包括在此所描述的集中式和非集中式操作类型两者)是可能的。
参照图2，描绘了驾驶管理系统100的更为详细的框图。如上所述，驾驶管理系统100包括车队管理模块102和车辆管理模块104、106、108。在该实施例中，车队管理模块102包括车队数据库模块200、车队处理模块202和车队用户接口模块204。车队数据库模块200可以包括能够存储集体经验车辆运行信息206的任何适合的数据库或其他存储装置。在一个实施例中，如本领域中已知的，数据库模块200包括可扩展标记语言(XML)配置文件或适当编程的结构化查询语言(SQL)服务器。车队用户接口模块204可以包括任何适合的接口以向用户提供信息。举例而言，车队用户接口模块204可以是固定设备、便携式设备或手持设备，并且可以包括用户选择设备(诸如，本领域的普通技术人员已知的鼠标、触摸屏、触摸板或类似的此类设备)，显示器(诸如，平板显示器、阴极射线管或适合的监视器)，和/或其他输出机制(诸如，灯、发音器、扬声器或其他已知组件)以向用户提供信息。更进一步的地，车队用户接口模块204可以支持如本领域中已知的web接口或其他远程访问接口，由此允许远程用户访问车队管理模块102以及由此维持的信息。在一个实施例中，可以使用本领域中已知的一个或多个计算机来实现车队管理模块102。
如上所述，车队处理模块202可以将单独的车辆运行信息116、118、120与存储在车队数据库模块200中的集体经验车辆运行信息206相比较，以提供单独的比较结果。此后，车队处理模块202使用单独的比较结果来提供可以呈现给用户的车辆操作反馈。举例而言，在一个实施例中(其中，用户是车辆的驾驶员)，车队处理模块202经由如上所述的有线和/或无线连接来向第一车辆管理模块104提供车辆操作反馈信息122。备选地，在用户是车队管理者的场合中，车队处理模块202向车队用户接口模块204提供车辆运行反馈信息208，以供呈现给车队管理者。
在所示出的实施例中，车辆管理模块104(代表其他车辆管理模块106和108)包括驾驶数据收集模块210、引擎控制模块212、导航模块214和多个传感器216、218、220。引擎控制模块212包括任何适合的已知引擎控制模块(ECM)、引擎控制单元(ECU)、动力系控制模块(PCM)和/或本领域中已知的能够基于来自传感器216、218、220的读数和其他适合的车辆信息来提供车辆性能信息222(例如，车载诊断系统(OBD、OBD II等)和/或燃油消耗信息)的其他适合的控制模块。传感器216、218、220可以包括各种已知的传感器，这些传感器向引擎控制模块212提供信息，从引擎控制模块212可以获得车辆性能信息222。举例而言(通过非限定性示例的方式)，传感器216、218、220可以包括能够检测包括以下引擎系统参数的传感器：加速度、引擎速度、歧管压力、气流、引擎温度、氧气、燃油混合物、速度、凸轮轴位置、火花塞定时、机轴位置、燃油注入、废气再循环、大气压力信息、环境条件、驾驶员操作控制、胎压、油压、油降解、刹车和/或本领域中已知的其他适合的引擎系统参数。导航模块214可以包括本领域中已知的任何适合的导航模块，诸如，能够提供车辆位置信息224的全球定位卫星(GPS)接收器。
除了车辆性能信息222和车辆位置信息224以外，可以从各种其他数据源225获得关于车辆在其中运行的环境(即，与车辆的性能或位置无关，但是却影响车辆的操作)的其他类型的数据。例如，可以在其他数据源225包括一个或多个用于探测由该车辆运输的拖车等的存在的负载传感器的场合中获得此类车辆环境信息。在另一个实施例中，其他数据源225可以包括用于确定车辆外部的条件(例如，外部空气温度、相对湿度、压力等；车辆外部水分的存在；环境光线的等级等)的传感器。在另一个实施例中，对驾驶数据收集模块210可用的数据(例如，车辆位置和/或时间/日期数据)可以用于推断或确定其他车辆环境信息。出于此目的，可以采用用于获得时间/日期数据的任何适合的资源。举例而言，在导航模块214包括GPS接收器的场合中，可以从导航模块获得高度精确的时间/日期数据。在该实施例中，此类车辆位置和时间/日期数据可以用于在事后或者实时地索引包含相关环境条件数据的其他数据库。举例而言，假设已知驾驶员X于2010年1月4日从上午8点到下午5点期间完全在芝加哥城市范围内驾驶汽车A。基于该信息，可以交差参考天气状况的数据库以确定在那一天从上午8点到中午期间芝加哥的道路状况是湿滑的。此外，可以访问另一数据库以确定由于道路建设，驾驶员X的路线的给定段在下午3点到凌晨3点期间降为单行交通车道。作为实时数据的一个示例，可以使用位置数据来交叉参考有关道路建设和/或车辆的当前路线沿线的交通数据，以告知车辆的驾驶员可能影响行驶性能的即将到来的状况。通过存储此类实时获得的数据，还可以在事后确定对行驶性能的实际影响。以这种方式获得车辆环境信息的进一步示例对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
驾驶数据收集模块210收集车辆性能信息222和车辆位置信息224(以及任何车辆环境信息，如果提供的话)并且将此类信息作为单独的车辆运行信息226存储在车辆存储模块228中。在一个实施例中，驾驶数据收集模块210可以基于车辆性能信息222导出附加的信息。举例而言，如本领域中已知的，可以从OBD II接口获得车辆的车辆识别号码(VIN)，并且使用该VIN来提取车辆的品牌、型号和年份等。车辆存储模块208可以是本领域中已知的任何适合的存储模块，例如存储器(易失性的或非易失性的)和/或其他适合的数据存储设备。虽然未示出，但是可以在车辆管理模块104中提供适合的通信接口，该通信接口能够支持车辆管理模块104和车队管理模块102之间的数据通信。举例而言，通信接口可以包括支持如上所述的任何无线协议的适合的无线收发机或者可以包括支持同样如上所述的硬连线通信路径的收发机。通过这种方式，必要时可以将存储在车辆存储模块228中的单独的车辆运行信息226提供给车队管理模块102。
附加地，车辆管理模块104可以包括车辆用户接口模块230，其能够向用户提供信息或者从用户接收信息。举例而言，车辆用户接口模块230可以包括适合的视觉显示器和/或用户选择设备(诸如，鼠标、触摸屏、触摸板或本领域普通技术人员已知的类似的此类设备)，和/或其他输出机构(诸如，灯、发音器、扬声器或向用户提供信息的其他已知组件)。在一个实施例中，车辆用户接口模块230被配置用于向车辆的驾驶员显示或以其他方式提供车辆运行反馈信息122(经由如上所述的通信接口获得)。备选地，车辆用户接口模块230可以用于向驾驶员显示或以其他方式提供任何单独的车辆运行信息226。在其他实施例中，车辆用户接口模块230运行以从其用户收集诸如用户标识之类的信息，这些信息可以作为车辆性能信息222的一部分被提供给驾驶数据收集模块210，或者额外的提供给车辆性能信息222。举例而言，车辆用户接口模块230可以包括适合的输入接口，该输入接口允许用户输入他/她的唯一识别码。备选地，车辆用户接口模块230可以包括能够接收并且验证用户的生物特征数据(包括但是不限于用户的指纹、面部特征、虹膜图案、话音模式等)的适合的生物读取器。此外，基于给定车辆的授权操作员的知识，可以采用较少的复杂度量来推断用户的身份，诸如，用户的体重(例如，通过部署在车辆的座位中作为车辆用户接口模块230的一部分或作为车辆用户接口模块230的输入的适合的体重传感器来确定)。在车辆是由多个用户根据预定的安排来运行的场合中，车辆运行时间的知识可以用来进一步推断用户的身份。能够以这种方式操作的适合的车辆用户接口模块230的配置对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在某些实施例中(例如，如上所述的非集中式实施例中)，车辆管理模块204可以可选择地包括车辆处理模块232和车辆数据库模块234。车辆数据库模块230(其类似于车队数据库模块200)可以包括任何适合的数据库或者能够存储例如经由通信接口(未示出)和车辆处理模块232接收的集体经验车辆运行信息236的其他适合的存储装置。在一个实施例中，车辆数据库模块234包括可扩展标记语言(XML)配置文件或适当编程的结构化查询语言(SQL)服务器。
类似于车队处理模块202，该实施例中的车辆处理模块232将单独的车辆运行信息226与集体经验车辆运行信息236相比较以提供单独的比较结果。如同之前一样，车辆处理模块232使用单独的比较结果来提供车辆运行反馈240，该车辆运行反馈240经由车辆用户接口模块230呈现给用户(例如，驾驶员)。需要注意的是，在车辆处理模块232的功能未包括在车辆管理模块104中的那些实施例中，车辆用户接口模块230可以直接(未示出)与从其获得要显示的数据的任何来源(例如，驾驶数据收集模块210、车辆存储模块228)或者向其提供用户输入数据的任何来源进行交互。
现在参照图3，其示出了可以由驾驶管理系统100执行的示例性操作。在块302处，响应于车辆的运行而收集单独的车辆运行信息。举例而言，并且参照图2中所示出的实施例，驾驶数据收集模块210响应于相应的车辆110的运行而收集单独的车辆运行信息226。在如上所述的集中式实施例中，所产生的单独的车辆运行信息116被提供给车队处理模块202，或者在非集中式的实施例中，单独的车辆运行信息226被提供给车辆处理模块232。再次需要注意的是，参考具体的车辆110以及其相应的车辆管理模块104(或其组件)只是为了说明的目的，这是因为此处所描述的操作同样适用于其他车辆112、114以及它们相应的车辆管理模块106和108。
不管使用哪个处理模块202、232，在块304处继续进行处理，在块304处，处理模块202、232将单独的的车辆运行信息116与集体经验车辆运行信息206、236进行比较以提供单独的比较结果。在一个实施例中，由处理模块202、232所执行的比较是在大体上至少在某些方面与单独的车辆运行信息116相似的集体经验车辆操作信息的一部分上执行的。也就是说，当首先标识了两组车辆运行信息之间的相似处时，单独的车辆运行信息和集体经验车辆运行信息的一部分之间的差异是最有意义的。在该实施例中，首先标识相似处以定义要比较的信息的过程是基于车辆运行信息内的变量(即，可控制的因素)和约束(即，不可控制的因素)来执行的。约束是影响不受给定用户控制的车辆运行/性能的任何因素，而变量是影响可由给定用户控制的车辆运行/性能的任何因素。车辆运行信息中的哪些因素构成约束与变量必要地取决于环境的，特别是基于由考虑中的特定用户所扮演的角色。
举例而言，当用户是为递送公司工作的驾驶员时，约束可以包括用于在一定的时间量内完成给定递送路线的要求、天气状况、道路状况、自从最近的车辆维护以来的时间、车辆的类型、品牌、型号、年份等，而变量可以包括速度、平均加速率和/或平均减速率(即，刹车)、档位选择等。相反，在用户是递送公司的车队管理者时，虽然约束可以再次包括天气状况和道路状况，但还可以包括车辆速度和/或平均加速率。然而，在车队管理者可以控制将具体驾驶员分配到具体的车辆的程度，就车队管理者而言，车辆的类型、品牌、型号、年份等以及驾驶员的身份是变量。此外，在车辆的维护只有在车队管理者的授权下执行时，就车队管理者而言，自从最近车辆维护以来的时间变成了变量。在单独的车主的另一示例中，典型地，约束包括车辆的类型、品牌、型号、年份等(假设单独的车主不运行他/她自己的车队)、速度、加速率/减速率、行驶路线、传动档位选择、胎压、油降解、当日时间等。虽然上文标识了约束和变量的各种示例，但是本领域的普通技术人员将会理解到，取决于用户的情况，各种其他因素可以被视为可控制的或不可控制的信息。
如上所述，在一个实施例中，单独的车辆运行信息与集体经验车辆运行信息的比较基于约束和变量。也就是说，集体经验车辆运行信息的一部分是基于其中的约束(其大体上与单独的车辆运行信息中的约束相似)来标识的。首先，标识单独的车辆运行信息内的一个或多个约束。在一个实施例中，这是通过确定哪个类型的用户是将要提供的车辆运行反馈信息的既定接受者(即，通过确定最终用户的情况)来完成的。在该实施例中，针对每个终端用户类型或终端用户身份，可用的约束和变量是预定义的。举例而言，如果终端用户可以被定性为“运货车驾驶员”或“车队管理者”，那么针对之前示例中所述的这些用户类型中的每个类型，可以定义各种约束和变量。备选地，此类预定义约束/变量分类可以在具体识别信息(诸如，具体用户或车辆的身份)的基础上维持。举例而言，标识符“用户＝John Doe”和“车辆＝2008本田思域”的组合可以对应于个人车辆，并且针对该情况可以标识一组约束和变量。相反，“用户＝John Doe”和“车辆＝2000三菱Fuso FEHD”的组合反之可以对应于公司所拥有的车辆，可以对该公司所拥有的车辆应用第二个、不同组的约束和变量。在后一个示例中，此类约束和变量的定义可以由有权管理该公司所拥有的车辆和员工对这些车辆的使用的实体(例如，车队管理者)来决定。也可以使用用于确定此类约束的其他实施例。
举例而言，可以向给定用户提供适合的接口以允许它们指示此类约束而不是预定义上下文相关的约束，例如，经由车辆用户接口模块230提供图形用户界面，由此驾驶员可以指示他的/她的约束。备选地，可以采用诸如强化学习之类的机器学习技术。举例而言，假设驾驶员的身份已知(经由简单的用户输入和生物特征技术等)，那么取决于各种其他因素(诸如，时间和出发地点等)，可以采用基本的强化学习模型来猜测用户类型，并且从而猜测他的/她的约束的性质。在该示例中，驾驶员随后可以确认或否认模型的输出，由此允许系统随着时间推移使用该反馈来学习并且改进。
不论所采用的技术如何，在已经标识了单独的车辆运行信息中的一个或多个约束的情况下，可以基于集体经验车辆运行信息中的一个或多个大体相似的约束来标识集体经验车辆运行信息的一部分。如在此所使用的，约束的大体相似性包括匹配约束，但是还可以包括仅使用可用约束或者最接近的可用约束的子集。举例而言，如果环境指示“车辆类型”和“道路状况”是单独的车辆运行信息中的约束，那么集体经验车辆运行信息的该部分可以通过标识其中“车辆品牌”、“车辆型号”和“道路状况”也是具有匹配值(例如，相同的车辆品牌和型号，以及具有相同地形和类型的道路)的约束的集体经验车辆运行信息中的那些实例来确定。如果具有匹配值的约束不可用(例如，匹配车辆品牌和型号匹配，但是没有匹配道路地形/类型)，那么集体经验车辆运行信息的该部分可以基于最大化匹配约束或至少标识最接近的可用约束的尝试来初始化。举例而言，集体经验车辆运行信息的该部分可以被标识为匹配约束对其可用的那部分，即，通过忽略非匹配约束。备选地，在一个或多个约束不匹配的情况下，可以使用最接近的可用约束(除了任何匹配约束之外)，例如，在约束“车辆品牌/型号＝本田雅阁”在集体经验车辆运行信息内不可用的情况下，作为替代，可以使用约束“车辆品牌/型号＝本田思域”。
已经基于大体上相似的约束标识了集体经验车辆运行信息的一部分，单独的车辆运行信息和集体经验车辆运行信息的该部分之间的比较是在两组信息之间的可用变量的基础上执行的。举例而言，针对集体经验车辆运行信息的给定部分，可用的变量可以包括“平均车辆速度”和“平均加速率”。假设数据在单独的车辆运行信息中也可用，那么该比较将基于针对来自单独的车辆运行信息和集体经验车辆运行信息的该部分的这些变量的值。在先前示例的基础上，可以确定单独的车辆运行信息中的“平均车辆速度”和“平均加速率”是20m/s和3m/s2，而在集体经验车辆运行信息中，这些值是15m/s和2m/s2，于是该比较提供了单独的比较结果，其指示相对于集体经验车辆运行信息而言，驾驶员的行驶速度快5m/s并且加速度快1m/s2。
在一个实施例中，因此执行的比较可以基于从集体经验车辆运行信息导出的不同值。举例而言，可以使用从集体经验车辆运行信息导出的最佳值、最差值、平均值或中值来与从单独的车辆运行信息得到的值相比较。在图5中示出了这样的示例。在图5中，集体经验车辆运行信息502示出作为根据各种约束进行分组，即“F(约束)”。举例而言，每个三角形数据点可以表示与约束“车辆品牌＝本田”和“年份＝2006”相匹配的车辆的“燃油效率”；每个圆形数据点可以表示与约束“车辆品牌＝福特”和“年份＝2008”相匹配的车辆的“燃油效率”；并且每个方形数据点可以表示与约束“车辆品牌＝丰田”和“年份＝2009”相匹配的“燃油效率”。如果要比较的单独的车辆运行信息包括约束“车辆品牌＝福特”和“年份＝2008”，那么圆形数据点表示要在比较中使用的集体经验车辆操作信息504的部分。分解集体经验车辆运行信息504的该部分，在柱状图表格506中，示出了针对各种燃油效率值的车辆的数量。从该数据中，可以计算平均燃油效率值508并且将其用于比较的目的。备选地，出于比较的目的，可以使用最差值510(即，9km/l)或最佳值512(即，16km/l)。作为设计上的选择，基于集体经验车辆运行信息504的一部分的其他值导出可以同等地使用。举例而言，在这些比较中，可以使用更为复杂的统计计算，例如但是不限于，大于一定的百分比、大于从平均值的标准偏差的给定的数量等。
再次参考图3，在确定单独的比较结果之后，处理在块306处继续，在块306处，处理模块202、232基于单独的比较结果向与车辆相关联的用户提供车辆运行反馈信息208。如上所述，车辆运行反馈信息122、208、240提供建议或指导用户关于改进一个或多个车辆110、112、114的行驶性能的方式的信息。如在此使用的，行驶性能包括可以用于衡量车辆的最佳和/或有益使用的任何一个或多个度量。举例而言，在一个实施例中，行驶性能仅基于燃油效率来评估。在这种情况下，车辆操作反馈信息因而提供可以由用户实现的所建议的驾驶指令以改进车辆的燃油效率。使用“平均车辆速度”和“平均加速率”方案以及如上所述的单独的比较结果，车辆运行反馈信息可以包括驾驶员的平均车辆速率高33％并且驾驶员的平均加速率高50％的指示，由此建议降低平均车辆速度和平均加速率将导致改进的行驶性能。
行驶性能还可以根据诸如车辆或相对于车辆的外部对象的使用效率之类的度量来衡量。如在此所使用的，车辆的使用效率并不是涉及车辆自身的实际性能，而是涉及作为更大过程的一部分的其性能。举例而言，在送货车辆的情况下，衡量性能的一个重要参数是递送快到什么程度，或者换而言之，多少百分比的递送是及时进行的。使用效率度量的进一步示例可以包括针对特定目的调整运行车辆的价格/成本，调整运行车辆的时间花费、调整车辆的行驶距离等。按照类似的方式，与车辆有关的外部对象包括车辆能够达到与车辆完全没有直接关系的实体(例如，除了所有者、驾驶员或车队管理者之外的实体)的目标的程度如何。例如，在汽车租赁公司的情况下，某些消费者(特别是有环保意识的消费者)可能只支付酬金使用展现较低污染排放的车辆。对本领域的普通技术人员而言，可以很容易想到落入这些类别内的其他度量。与先前可用的度量相比，使用诸如这些度量允许对行驶性能的更广泛的(并且可能是更相关的)评估。
在另一个实施例中，可用于评估行驶性能的各种可能的度量可以被组合并且按照联合方式调整。举例而言，行驶性能可以表达为如方程式1中所示的函数：
行驶性能＝f(燃油效率，准时递送、顾客优先权)
        ＝A*燃油效率+B*准时运送+C*顾客优先权(方程式1)
其中A、B和C是适当选取的权重因子。
在这种情况下，可以使用多个已知的算法中的任何算法来标识提高(或者在某些情形中最大化)针对所选数据的子集的行驶性能度量的经调整的车辆运行信息(即，变量)。此类算法的示例包括群优化；使用多目标优化进化算法，例如，非支配排序遗传算法-II(NSGA-II)或者强度帕托雷(pareto)进化方法2；正常的边界相交；使用正常的约束；以及使用连续的帕托雷(pareto)优化方法。
现在参考图4，其示出了可以由车队处理模块202和/或车辆处理模块232执行的示例操作。也就是说，图4中所示出的处理假设必要的车辆运行信息是可用的，而不需指定这些信息是如何原始获得的。因此，在块402处，处理模块202、232接收车辆运行信息116、118、120、226。此后，在块404处，处理模块202、232经由用户接口模块204、234向与如上所述的车辆相关联的用户(例如，驾驶员和/或车队管理者)提供车辆运行反馈信息208、240。正如前面所提到的，车辆运行反馈信息122、124、126、208、240基于车辆运行信息116、118、120、226和集体经验车辆运行信息206、236(其基于多个车辆104、106、108)的比较。如上文进一步的描述，车辆运行反馈信息122、124、126、208、240继而可以由用户使用以实现改变，从而改进行驶性能。
如上所述，除其他特征之外，系统和方法使用从其他车辆获得的集体经验车辆运行信息来提供车辆运行反馈信息，该车辆运行反馈信息可以由用户实现以改进(或调整)行驶性能。由于车辆运行反馈信息基于经验收集车辆信息，因此系统持续地调整自身以进一步改进行驶性能。改进行驶性能(例如，燃油效率)可以充分地降低与运行一个或多个车辆相关联的成本，尤其在结合大型车队使用时。此外，在提高的燃油效率的情况下，由与车辆相关联的内燃机排放的空气污染物可以被充分地降低。本领域的普通技术人员将会认识到其他特征。
尽管本公开已经示出并且描述了某些实施例，但是对于本领域技术人员而言很明显的是，在不偏离本公开的教示的情况下可以做出改变和修改。因此，可以预期的是，本公开涵盖了落入上文所公开并且在此请求保护的基本原理的范围内的任何以及所有的修改、变形或等同物。

Claims (28)

1.一种驾驶管理系统，包括：
驾驶数据收集模块，其部署在车辆内，所述驾驶数据收集模块操作以基于所述车辆的运行而收集所述车辆的单独的车辆运行信息；以及
处理模块，其操作地连接到所述驾驶数据收集模块，所述处理模块操作以将所述单独的车辆运行信息与集体经验车辆运行信息相比较以提供单独的比较结果，并且进一步操作以基于所述单独的比较结果向与所述车辆相关联的至少一个用户提供车辆运行反馈信息，其中所述集体经验车辆运行信息至少基于针对多个其他车辆的车辆运行信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，其中所述处理模块被部署在所述车辆内。
3.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，其中所述处理模块相对于所述车辆被远程地部署。
4.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，还包括数据库模块，其操作地连接到所述处理模块，所述数据库模块操作以存储所述单独的车辆运行信息和所述集体经验车辆运行信息中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，其中在提供所述单独的比较结果时，所述处理模块还操作以：
标识所述单独的车辆运行信息中的至少一个车辆约束；
标识具有大体上类似于所述至少一个车辆约束的至少一个约束的所述集体经验车辆运行信息的一部分；
标识所述集体经验车辆运行信息的所述部分中的至少一个经验变量；以及
比较所述至少一个经验变量与所述单独的车辆运行信息的至少一个车辆变量以提供所述单独的比较结果。
6.根据权利要求5所述的驾驶管理系统，其中所述至少一个经验变量包括针对所述至少一个经验变量的最佳值、最差值、平均值以及中间值之一。
7.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，其中在提供车辆运行反馈信息时，所述处理模块还操作以将所述车辆运行反馈信息基于对行驶性能度量的调整。
8.根据权利要求7所述的驾驶管理系统，其中，所述行驶性能度量基于以下的至少一个：所述车辆的燃油效率、所述车辆的使用效率以及相对于所述车辆的外部对象。
9.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，其中所述车辆运行反馈信息包括关于以下的至少一个的信息：速度、加速度、行驶路线、刹车、传动档位选择或出发时间，或者它们的任意组合。
10.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，还包括用户接口，其操作地连接到所述处理模块，所述用户接口操作以呈现所述车辆运行反馈信息。
11.根据权利要求10所述的驾驶管理系统，其中所述用户接口被部署在所述车辆内。
12.根据权利要求10所述的驾驶管理系统，其中所述用户接口相对于所述车辆被远程地部署。
13.一种车辆，其包括根据权利要求1所述的驾驶管理系统。
14.一种管理车辆使用的方法，包括：
使用部署在车辆内的驾驶数据收集模块来基于所述车辆的运行而收集针对所述车辆的单独的车辆运行信息；
使用操作地连接到所述驾驶数据收集模块的处理模块来对所述单独的车辆运行信息和集体经验车辆运行信息进行比较，以提供单独的比较结果；以及
基于所述单独的比较结果，通过所述处理模块向与所述车辆相关联的至少一个用户提供车辆运行反馈信息，其中所述集体经验车辆运行信息至少基于针对多个其他车辆的车辆运行信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述处理模块被部署在所述车辆内。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述处理模块相对于所述车辆被远程地部署。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括在操作地连接到所述处理模块的数据库模块中存储所述单独的车辆运行信息和所述集体经验车辆运行信息中的至少一个。
18.根据权利要求14所述的方法，其中比较以提供所述单独的比较结果还包括：
标识所述单独的车辆运行信息中的至少一个车辆约束；
标识具有大体上类似于所述至少一个车辆约束的至少一个约束的所述集体经验车辆运行信息的一部分；
标识所述集体经验车辆运行信息的所述部分中的至少一个经验变量；以及
比较所述至少一个经验变量与所述单独的车辆运行信息的至少一个车辆变量以提供所述单独的比较结果。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述至少一个经验变量包括针对所述至少一个经验变量的最佳值、最差值、平均值以及中间值之一。
20.根据权利要求14所述的方法，其中提供所述车辆运行反馈信息还包括基于对行驶性能度量的调整来确定所述车辆运行反馈信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述行驶性能度量基于以下的至少一个：所述车辆的燃油效率、所述车辆的使用效率、或相对于所述车辆的外部对象、或它们的任意组合。
22.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车辆运行反馈信息包括关于以下的至少一个的信息：速度、加速度、行驶路线、刹车、传动档位选择、或出发时间，或者它们任意组合。
23.一种管理车辆使用的方法，包括：
接收单独的车辆运行信息；
基于所述单独的车辆运行信息与集体经验车辆运行信息的比较，向与所述车辆相关联的至少一个用户提供车辆运行反馈信息，其中所述集体经验车辆运行信息至少基于针对多个其他车辆的车辆运行信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其中确定所述比较还包括：
标识所述单独的车辆运行信息中的至少一个车辆约束；
标识具有大体上类似于所述至少一个车辆约束的至少一个约束的所述集体经验车辆运行信息的一部分；
标识所述集体经验车辆运行信息的所述部分中的至少一个经验变量；以及
比较所述至少一个经验变量与所述单独的车辆运行信息的至少一个车辆变量，
其中所述车辆运行反馈信息基于所述至少一个经验变量与所述至少一个车辆变量之间的所述比较。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述至少一个经验变量包括针对所述至少一个经验变量的最佳值、最差值、平均值以及中间值之一。
26.根据权利要求23所述的方法，其中提供所述车辆运行反馈信息还包括基于对行驶性能度量的调整来确定所述车辆运行反馈信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述行驶性能度量基于以下中的至少一个：所述车辆的燃油效率、所述车辆的使用效率、以及相对于所述车辆的外部对象。
28.根据权利要求23所述的方法，其中所述车辆运行反馈信息包括关于以下中的至少任一个的信息：速度、加速度、行驶路线、刹车、传动档位选择、或出发时间，或者其任意组合。
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