CN102400692B - 盾构机用管片拼装机的回转机构 - Google Patents

盾构机用管片拼装机的回转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102400692B
CN102400692B CN2011104009548A CN201110400954A CN102400692B CN 102400692 B CN102400692 B CN 102400692B CN 2011104009548 A CN2011104009548 A CN 2011104009548A CN 201110400954 A CN201110400954 A CN 201110400954A CN 102400692 B CN102400692 B CN 102400692B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
rotary
gear
rotary support
duct piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011104009548A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102400692A (zh
Inventor
王茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DUNJIAN HEAVY INDUSTRY MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
DUNJIAN HEAVY INDUSTRY MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DUNJIAN HEAVY INDUSTRY MANUFACTURING CO LTD filed Critical DUNJIAN HEAVY INDUSTRY MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN2011104009548A priority Critical patent/CN102400692B/zh
Publication of CN102400692A publication Critical patent/CN102400692A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102400692B publication Critical patent/CN102400692B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开一种盾构机用管片拼装机的回转机构，其液压马达与减速箱连接，减速箱的输出轴与大齿轮连接，大齿轮通过转动轴与小齿轮连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈啮合，主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架连接，其内齿圈与主旋转支架连接，主旋转支架与副回转支架轴承的外圈连接，副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板连接，旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈；通过采用装有双回转支架轴承的传动结构，使得旋转管路支持轮不会发生转动干涉，结构简单，易于实现。

Description

盾构机用管片拼装机的回转机构
技术领域
本发明涉及一种盾构机，尤其涉及一种盾构机用管片拼装机的回转机构。
背景技术
盾构隧道掘进机，简称盾构机。是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高；用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。而在盾构机中，管片拼装机是必不可少的重要装置；目前市场上的盾构机采用的管片拼装机回转力矩过大，易引起转动干涉，需要增加辅助系统或配重系统，然而，辅助系统或配重系统的体积庞大，结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、转动可靠，且不会发生转动干涉的盾构机用管片拼装机的回转机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达、减速箱、大齿轮、小齿轮、主回转支架轴承、主旋转支架、副回转支架轴承和管片拼装机支撑架，所述液压马达与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴与大齿轮相连接，所述大齿轮通过转动轴与小齿轮相连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈相啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架固定连接，其内齿圈与主旋转支架固定连接，所述主旋转支架与副回转支架轴承的外圈固定连接，所述副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板相连接，所述旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，所述旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈。
特别的，所述减速箱的输出轴与大齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴与小齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。
特别的，所述管片拼装机支撑架外设置有旋转保护圈。
特别的，所述旋转管路支持轮与旋转管路支持轮轴之间设置有弹簧。
特别的，所述管片拼装机支撑架的内圈连接有盖板，所述盖板上设置有动密封，盖板可转动的与密封板相连接。
本发明的有益效果为，所述盾构机用管片拼装机的回转机构采用了双回转支架轴承的传动结构，使得旋转管路支持轮按设计要求随副回转支架轴承精确转动而不会发生转动干涉，避免了施工中因管路转动干涉引起事故的现象，结构简单，易于实现。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明盾构机用管片拼装机的回转机构的正视图；
图2为图1所示的盾构机用管片拼装机的回转机构在A-A处的剖视示意图；
图3为图2在B处的放大图；
图4为本发明向左旋转180度时的状态图；
图5为本发明向右旋转180度时的状态图。
图中：
1、液压马达；2、减速箱；3、管片拼装机支撑架；4、旋转保护圈；5、主回转支架轴承；6、主旋转支架；7、副回转支架轴承；8、密封板；9、旋转管路外挡圈；10、旋转管路；11、旋转管路支持轮；12、旋转管路支持轮轴；13、旋转管路内挡圈；14、小齿轮；15、盖板；16、转动轴；17、大齿轮。
具体实施方式
如图1至3所示，于本实施例中，一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达1、减速箱2、大齿轮17、小齿轮14、主回转支架轴承5、主旋转支架6、副回转支架轴承7和管片拼装机支撑架3，所述液压马达1与减速箱2相连接，所述减速箱2的输出轴与大齿轮17相连接，所述大齿轮17通过转动轴16与小齿轮14相连接，大齿轮17与主回转支架轴承5的内齿圈相啮合，小齿轮14与副回转支架轴承7的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承5的外圈与管片拼装机支撑架3固定连接，其内齿圈与主旋转支架6固定连接，所述主旋转支架6与副回转支架轴承7的外圈固定连接，所述副回转支架轴承7的内齿圈通过旋转管路支持轮轴12与密封板8相连接，所述旋转管路支持轮轴12上安装有旋转管路支持轮11，所述旋转管路支持轮11上设置有旋转管路10，且内侧设置有旋转管路内挡圈13，其外侧设置有旋转管路外挡圈9。
特别的，所述减速箱2的输出轴与大齿轮17通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴16与小齿轮14通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。
特别的，所述管片拼装机支撑架3外设置有旋转保护圈4。
特别的，所述旋转管路支持轮11与旋转管路支持轮轴12之间设置有弹簧，以保证有一定张紧力。
特别的，所述管片拼装机支撑架3的内圈连接有盖板15，所述盖板15上设置有动密封，盖板15可转动的与密封板8相连接。
如图4-5所示，图4为本发明向左旋转180度时的状态图；图5为本发明向右旋转180度时的状态图；静止的旋转管路10在入口处是固定在管片拼装机支撑架3上，设计主回转支架轴承5的转速为副回转支架轴承7的两倍，当需要向左或者右转动管片时，刚好使得旋转管路支持轮11在旋转管路内挡圈13和旋转管路外挡圈9之间随副回转支架轴承7精确转动而不会发生转动干涉；避免了施工中因管路转动干涉引起事故的现象，结构简单，易于实现。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种盾构机用管片拼装机的回转机构，包括液压马达、减速箱、大齿轮、小齿轮、主回转支架轴承、主旋转支架、副回转支架轴承和管片拼装机支撑架，其特征在于：所述液压马达与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴与大齿轮相连接，所述大齿轮通过转动轴与小齿轮相连接，大齿轮与主回转支架轴承的内齿圈相啮合，小齿轮与副回转支架轴承的内齿圈相啮合，所述主回转支架轴承的外圈与管片拼装机支撑架固定连接，其内齿圈与主旋转支架固定连接，所述主旋转支架与副回转支架轴承的外圈固定连接，所述副回转支架轴承的内齿圈通过旋转管路支持轮轴与密封板相连接，所述旋转管路支持轮轴上安装有旋转管路支持轮，所述旋转管路支持轮上设置有旋转管路，且内侧设置有旋转管路内挡圈，其外侧设置有旋转管路外挡圈。
2.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于：所述减速箱的输出轴与大齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定；所述转动轴与小齿轮通过键在径向固定，且通过挡圈在轴向固定。
3.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于：所述管片拼装机支撑架外设置有旋转保护圈。
4.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于：所述旋转管路支持轮与旋转管路支持轮轴之间设置有弹簧。
5.根据权利要求1所述的盾构机用管片拼装机的回转机构，其特征在于：所述管片拼装机支撑架的内圈连接有盖板，所述盖板上设置有动密封，盖板可转动的与密封板相连接。
CN2011104009548A 2011-12-06 2011-12-06 盾构机用管片拼装机的回转机构 Expired - Fee Related CN102400692B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104009548A CN102400692B (zh) 2011-12-06 2011-12-06 盾构机用管片拼装机的回转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104009548A CN102400692B (zh) 2011-12-06 2011-12-06 盾构机用管片拼装机的回转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102400692A CN102400692A (zh) 2012-04-04
CN102400692B true CN102400692B (zh) 2013-12-04

Family

ID=45883295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104009548A Expired - Fee Related CN102400692B (zh) 2011-12-06 2011-12-06 盾构机用管片拼装机的回转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102400692B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106151288B (zh) * 2016-08-26 2018-03-23 辽宁三三工业有限公司 盾构管片运输机行走滚轮密封装置及密封方法
CN108035744B (zh) * 2017-12-01 2024-04-26 辽宁三三工业有限公司 一种管片自动提升旋转装置
CN108249282B (zh) * 2018-01-24 2019-08-02 六安联众工业自动化技术有限公司 一种混凝土盾构管片的吊装组件
CN109268046A (zh) * 2018-12-06 2019-01-25 山东浩吉矿业装备有限公司 一种机载锚护机构
CN110273690B (zh) 2019-07-03 2024-06-21 中铁隧道局集团有限公司 管路环向自走导引装置及管路环向自走导引方法
CN110985019B (zh) * 2019-12-31 2021-07-23 中铁工程装备集团有限公司 一种隧道仿形智能回转装置
CN113250711B (zh) * 2021-07-02 2021-11-23 中铁工程服务有限公司 一种链锯切割机及其施工方法和施工装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1821546A (zh) * 2006-03-31 2006-08-23 上海隧道工程股份有限公司 矩形盾构用管片拼装机
JP3845254B2 (ja) * 2000-09-26 2006-11-15 株式会社小松製作所 セグメントエレクタ装置及びこれを用いたシールド掘進機
CN201339476Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-04 中铁隧道集团有限公司 管片安装机
CN201794595U (zh) * 2010-09-10 2011-04-13 中铁隧道装备制造有限公司 盾构管片拼装机回转机构限位装置
CN202017702U (zh) * 2010-02-08 2011-10-26 三一汽车制造有限公司 一种双回转支承
CN202417516U (zh) * 2011-12-06 2012-09-05 盾建重工制造有限公司 盾构机用管片拼装机的回转机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03296000A (ja) * 1990-04-16 1991-12-26 Komatsu Ltd セグメントエレクタ
JP3219680B2 (ja) * 1996-04-30 2001-10-15 三菱重工業株式会社 エレクタ装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3845254B2 (ja) * 2000-09-26 2006-11-15 株式会社小松製作所 セグメントエレクタ装置及びこれを用いたシールド掘進機
CN1821546A (zh) * 2006-03-31 2006-08-23 上海隧道工程股份有限公司 矩形盾构用管片拼装机
CN201339476Y (zh) * 2009-01-19 2009-11-04 中铁隧道集团有限公司 管片安装机
CN202017702U (zh) * 2010-02-08 2011-10-26 三一汽车制造有限公司 一种双回转支承
CN201794595U (zh) * 2010-09-10 2011-04-13 中铁隧道装备制造有限公司 盾构管片拼装机回转机构限位装置
CN202417516U (zh) * 2011-12-06 2012-09-05 盾建重工制造有限公司 盾构机用管片拼装机的回转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102400692A (zh) 2012-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102400692B (zh) 盾构机用管片拼装机的回转机构
CN204692541U (zh) 一种土压平衡盾构螺旋输送机驱动密封结构
CN203082130U (zh) 机动车的后置三挡减速器
CN203594734U (zh) 一种盾构机用刀盘驱动行星减速机
CN202195008U (zh) 巷用掘进机截割减速机
CN202417516U (zh) 盾构机用管片拼装机的回转机构
CN103726856B (zh) 轴向伸缩式刀盘系统
CN103363918A (zh) 海底隧道变形监测装置
CN204060702U (zh) 一种地下管廊盾构施工用盾构机头
CN104533941B (zh) 一种具有柔性补偿功能的tbm主轴轴承
CN101545525A (zh) 一种履带行走减速机
CN202850993U (zh) 掘进机截割臂
CN210768787U (zh) 一种顶管机刀盘驱动总成
CN205206832U (zh) 一种泥水平衡顶管掘进机
CN208106437U (zh) 一种管片拼装机
CN204002806U (zh) 一种带有启动扭矩调整控制功能的盾构机滚刀刀具结构
CN203856399U (zh) 一种用于坑道钻机上的动力头
CN210685853U (zh) 旋挖钻机动力头及相应的旋挖钻机
CN203743318U (zh) 一种传动装置
CN203488597U (zh) 旋转压片式双向离合器
CN205298279U (zh) 一种高速密封轧机用定位轴承
CN104533940A (zh) 一种具有自适应补偿功能的tbm主轴轴承
CN203306887U (zh) 无机房永磁同步曳引机
CN204783034U (zh) 盾构机充压滚刀
CN204481629U (zh) 一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20151223

Granted publication date: 20131204

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20160623

Granted publication date: 20131204

RINS Preservation of patent right or utility model and its discharge
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131204

Termination date: 20161206

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee