CN102392781A

CN102392781A - 一种液压马达

Info

Publication number: CN102392781A
Application number: CN2011102794948A
Authority: CN
Inventors: 张孟和; 张开朝; 梁继成
Original assignee: HEFEI AEROSPACE HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HEFEI AEROSPACE HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: CN102392781B

Abstract

本发明具体涉及一种用于矿用坑道钻机的夹持器。本发明包括轮系机构，轮系机构包括外形呈多边形的内齿圈，其内部设置中心轮，其间均匀间隔设置行星轮，轮系机构轴向两端面处设置前、后配流盘，前、后配流盘上分别开设回、进液孔，回、进液孔的孔口与内齿圈和中心轮围成的空腔连通，液压马达包括用于将上述部件沿轮系机构中心轮中心孔的轴向压紧的前、后端盖，液压马达还包括用于限定内齿圈和前、后配流盘以及前、后端盖相对位置关系的固定机构，与中心轮的中心孔固连的输出轴由轴承分别支撑在前、后配流盘或前、后端盖上。本发明相较同类型马达而言其体积更小巧，结构也更紧凑。

Description

一种液压马达

技术领域

本发明属于矿用机械领域，具体涉及一种用于矿用坑道钻机的夹持器。

背景技术

液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。对此，申请人在2009年6月30日申请的“非圆行星齿轮液压马达”(申请号：200920186147.9)的申请文本中公布了如下结构：包括由壳体、螺母套，其间构成的工作腔内有非圆行星齿轮构成的变能机构，非圆行星齿轮构成的变能机构包括多边形的内齿圈，其内部设置中心轮，其间均匀间隔设置行星轮，内齿圈、中心轮与行星轮构成的轮系轴向两端面处设置前、后配流盘，前、后配流盘上分别开设回液孔和进液孔，回液孔和进液孔的孔口与内内齿圈和中心轮围成的空腔连通，回液孔和进液孔的中心和中心轮中心的连线与中心轮中心和内内齿圈的内凸节曲线中心的连线之间的夹角为12°～18°，壳体上设有与前、后配流盘上的回液孔和进液孔连通的通路，与中心轮的中心孔固连的输出轴由轴承支撑在壳体和后螺母套上。上述结构适用于大扭矩且输出功率高的场合，然而，在需要小载荷低扭矩以及某些空间狭小场合如坑道中时，现有的液压马达很难满足其要求，同时，由于现有马达结构较复杂且体积较大，往往导致生产及装配工序的复杂化，造成成本提高以及工时的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的液压马达，其结构紧凑且工作稳定可靠。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种液压马达，包括轮系机构，所述轮系机构包括外形呈多边形的内齿圈，其内部设置中心轮，其间均匀间隔设置用于嵌合两者的行星轮，轮系机构轴向两端面处设置前、后配流盘，前、后配流盘上分别开设回、进液孔，回、进液孔的孔口与内齿圈和中心轮围成的空腔连通，所述液压马达还包括在前、后配流盘上的远离轮系机构的一侧端面设置的用于将上述部件沿轮系机构中心轮中心孔的轴向压紧的前、后端盖，所述液压马达还包括用于限定内齿圈和前、后配流盘以及前、后端盖相对位置关系的固定机构，与中心轮的中心孔固连的输出轴由轴承分别支撑在前、后配流盘或前、后端盖上。

本发明的有益效果在于：首先，结构更紧凑，由于本发明摒弃了传统的马达壳体结构，从而相较同类型马达而言其体积更小巧，更适宜于某些工作空间狭小的场合，弥补了现有液压马达的不足；其次，结构更简单，从而使其生产及装配工序缩减，可有效降低其生产成本以及缩减工时。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

一种液压马达，包括轮系机构10，所述轮系机构10包括外形呈多边形的内齿圈11，其内部设置中心轮12，其间均匀间隔设置用于嵌合两者的行星轮13，轮系机构10轴向两端面处设置前、后配流盘20、30，前、后配流盘20、30上分别开设回、进液孔21、31，回、进液孔21、31的孔口与内齿圈11和中心轮12围成的空腔连通，所述液压马达还包括在前、后配流盘20、30上的远离轮系机构10的一侧端面设置的用于将上述部件沿轮系机构10的中心轮12中心孔的轴向压紧的前、后端盖40、50，所述液压马达还包括用于限定内齿圈11和前、后配流盘20、30以及前、后端盖40、50相对位置关系的固定机构60，与中心轮12的中心孔固连的输出轴14由轴承70分别支撑在前、后配流盘20、30或前、后端盖40、50上，如图1-2所示。

作为本发明的进一步优选方案：如图2所示，所述固定机构60包括至少布置于前、后端盖40、50其中之一的端面处的压紧螺栓61，所述压紧螺栓61由前、后端盖40、50的至少其中之一处轴向贯穿并连接前、后端盖40、50和前、后配流盘20、30以及内齿圈11，也就是说，此处的压紧螺栓61起到固定并连接前、后端盖40、50和前、后配流盘20、30以及内齿圈11的作用，从而使其相互间配合稳定可靠，以确保本发明的正常稳定工作。

此处对压紧螺栓61的安装位置作如下限定：所述压紧螺栓61轴线与内齿圈11交合处位于内齿圈11的内凸节曲线中心与内齿圈11中心连线上且位于其径向壁厚的中部。由于内齿圈11内凸节曲线中心与内齿圈11中心连线处的径向壁厚为整个内齿圈11的径向壁厚的最厚处，从而可保证压紧螺栓61与内齿圈11间的可靠配合，避免压紧螺栓61与行星轮13以及内齿圈11和中心轮12围成的空腔间产生干涉，从而进一步保证本发明的正常运作。

更进一步的，所述压紧螺栓61布置于前端盖40上并沿马达轴向贯通设置，所述压紧螺栓61为12个并沿其端面周向均布。此处压紧螺栓61的个数不限于上述数目，其数目也可对应内齿圈11的内凸节数目作相应的上下浮动。

如图1所示，所述固定机构60还包括轴向连接内齿圈11与前、后配流盘20、30以及前、后端盖40、50并用于限定上述各部件相对周向转动的定位销62。由于定位销62的加工精度远大于压紧螺栓61的加工精度，从而有效确保其所连接的各部件的配合尺寸，保证各部件间的精确可靠固接。

作为本发明进一步的优选方案：考虑到本发明为液压驱动，其机体密封性能至关重要，因此，所述输出轴14与前、后配流盘20、30结合处设置有密封部，所述前、后配流盘20、30和内齿圈11以及前、后端盖40、50的各贴合面间均设置有密封件。

进一步的，此处对轴承70的装配位置作如下限定：所述前、后配流盘20、30的板面上沿轴向设有向外延伸有短管部22、32，所述轴承70与短管部22、32内孔壁间构成配合关系。同时，如图1所示，所述液压马达包括螺母套80，所述螺母套80与前端盖40端面配合压紧位于输出轴14前端的轴承70，而其后端盖30则和输出轴14的尾端阶梯部配合限定位于其尾部的轴承70。

更进一步的，所述后端盖50内端面设置有沿其轴向凹陷的外形与短管部31适配的盲孔，后配流盘30的短管部顺延并探入凹腔内且与其孔壁构成配合，所述前端盖40外形呈环盘状，所述前配流盘20的短管部21顺延并与其内环壁间构成配合。为隔绝回、进液孔21、31与外部间的联系，保证回、进液孔21、31处与外界间的可靠密封，所述前、后配流盘20、30的短管部22、32与前、后端盖40、50的贴合处均设置有密封件。

如图1所示，所述前、后端盖40、50上设有与前、后配流盘20、30上的回、进液孔21、31连通的用于连接外部设备的通路41、51。

综上并结合图1-2所示，本发明实际上是将前、后端盖40、50和前、后配流盘20、30以及轮系机构10几大部件依序串联布置于输出轴14上，其中位于轴两端的前、后端盖40、50用于压紧并紧固前、后配流盘20、30以及轮系机构10的内齿圈11，再通过布置于前端盖40盘面周向上的压紧螺栓61初步限定前、后端盖40、50和前、后配流盘20、30以及内齿圈11间的相互位置关系，通过定位销62对前、后端盖40、50和前、后配流盘20、30以及内齿圈11间的相互位置关系再进行精确限定，从而确保本发明的可靠运作，同时，各部件的外周壁自然构成液压马达的外壁，从而避免了传统液压马达需专门设定马达外壳来限定并稳固内部部件的结构，进而使其较之传统结构而言愈加紧凑，体积也更小，不但更适宜于某些工作空间狭小的场合，弥补了现有液压马达的不足，也大大缩减了其生产及装配工序，可有效降低其生产成本以及缩减工时。

Claims

1.一种液压马达，包括轮系机构(10)，所述轮系机构(10)包括外形呈多边形的内齿圈(11)，其内部设置中心轮(12)，其间均匀间隔设置用于嵌合两者的行星轮(13)，轮系机构(10)轴向两端面处设置前、后配流盘(20、30)，前、后配流盘(20、30)上分别开设回、进液孔(21、31)，回、进液孔(21、31)的孔口与内齿圈(11)和中心轮(12)围成的空腔连通，其特征在于：所述液压马达还包括在前、后配流盘(20、30)上的远离轮系机构(10)的一侧端面设置的用于将上述部件沿轮系机构(10)的中心轮(12)中心孔的轴向压紧的前、后端盖(40、50)，所述液压马达还包括用于限定内齿圈(11)和前、后配流盘(20、30)以及前、后端盖(40、50)相对位置关系的固定机构(60)，与中心轮(12)的中心孔固连的输出轴(14)由轴承(70)分别支撑在前、后配流盘(20、30)或前、后端盖(40、50)上。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述固定机构(60)包括至少布置于前、后端盖(40、50)其中之一的端面处的压紧螺栓(61)，所述压紧螺栓(61)由前、后端盖(40、50)的至少其中之一处轴向贯穿并连接前、后端盖(40、50)和前、后配流盘(20、30)以及内齿圈(11)。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于：所述压紧螺栓(61)轴线与内齿圈(11)交合处位于内齿圈(11)的内凸节曲线中心与内齿圈(11)中心连线上且位于其径向壁厚的中部。

4.根据权利要求2或3所述的液压马达，其特征在于：所述压紧螺栓(61)布置于前端盖(40)上并沿马达轴向贯通设置，所述压紧螺栓(61)为12个并沿其端面周向均布。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于：所述固定机构(60)还包括轴向连接内齿圈(11)与前、后配流盘(20、30)以及前、后端盖(40、50)并用于限定上述各部件相对周向转动的定位销(62)。

6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于：所述输出轴(14)与前、后配流盘(20、30)结合处设置有密封部，所述前、后配流盘(20、30)和内齿圈(11)以及前、后端盖(40、50)的各贴合面间均设置有密封件。

7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于：所述前、后配流盘(20、30)的板面上沿轴向设有向外延伸有短管部(22、32)，所述轴承(70)与短管部(22、32)内孔壁间构成配合关系，所述液压马达包括螺母套(80)，所述螺母套(80)与前端盖(40)端面配合压紧轴承(70)。

8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于：所述后端盖(50)内端面设置有沿其轴向凹陷的外形与短管部(31)适配的盲孔，后配流盘(30)的短管部顺延并探入凹腔内且与其孔壁构成配合，所述前端盖(40)外形呈环盘状，所述前配流盘(20)的短管部(21)顺延并与其内环壁间构成配合，所述前、后配流盘(20、30)的短管部(22、32)与前、后端盖(40、50)的贴合处均设置密封件。

9.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述前、后端盖(40、50)上设有与前、后配流盘(20、30)上的回、进液孔(21、31)连通的用于连接外部设备的通路(41、51)。