CN102388859A - 一种智能仿生驱鸟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仿生驱鸟装置，包括平移动车板、仿生猛禽，仿生猛禽包括仿生猛禽本体、第一仿生翅、第二仿生翅及连接座，连接座通过连接座套与竖轴的一端连接，竖轴的另一端设置在竖轴座上，竖轴上套设有旋转滑套和移动滑套，旋转滑套通过第一撑杆与第一仿生翅连接，移动滑套还通过第二撑杆与第二仿生翅连接，平移动车板下方设置有滚轮，竖轴座设置有用于驱动竖轴以竖轴轴线为中心进行自由旋转的旋转驱动装置，竖轴座和平移动车板之间设置有驱动移动滑套沿竖轴往返运动并且驱动滚轮进行滚动的总驱动装置。本发明综合驱鸟能力强，智能仿生效果好；活动驱鸟范围大，节省人力物力；结构合理，维护方便。

Description

一种智能仿生驱鸟装置

技术领域

本发明涉及仿生领域，尤其涉及一种智能仿生驱鸟装置，适用于机场驱鸟。

背景技术

目前，国内民航机场常用的驱鸟设备和措施主要有：人工驱鸟，用车辆巡逻，用猎枪猎杀；使用栏鸟网，使用仿真人和恐怖服；使用固定设备驱鸟，利用语言驱鸟器，超声波驱鸟器，煤气炮等驱鸟装置进行驱鸟。

这些措施和设备对机场为鸟害防治起到一定的很好作用，但在使用多年后，驱鸟工作人员观察到鸟类对静止的驱鸟设施，设备逐渐有些适应，有关人员曾拍摄到小鸟站在驱鸟王的音响上，还观察到有些鸟类在煤气枪周围觅食，充耳不闻震动声。并且经常出入机场的一些鸟类在看到驱鸟人员驾车巡逻时，往往在枪支射程之外，就迅速飞离机场，驱鸟效果差。

发明内容

本发明的目的是在于针对现有技术中存在的上述不足，提供一种智能仿生驱鸟装置，使用方便，综合驱鸟效果好，自动化驱鸟不需要人工操作。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能仿生驱鸟装置，包括平移动车板和设置在平移动车板下方的轨道，还包括仿生猛禽，所述的仿生猛禽包括仿生猛禽本体、设置在仿生猛禽本体两侧并均与仿生猛禽本体活动连接的第一仿生翅和第二仿生翅及设置在仿生猛禽本体下方的连接座，连接座通过连接座套与竖轴的一端连接，竖轴的另一端设置在竖轴座上，竖轴上套设有旋转滑套和移动滑套，旋转滑套与移动滑套连接且能以竖轴为旋转中心相对于移动滑套进行自由旋转，旋转滑套通过第一撑杆与第一仿生翅连接，移动滑套还通过第二撑杆与第二仿生翅连接，平移动车板与轨道之间设置有滚轮，竖轴座设置有用于驱动竖轴以竖轴轴线为中心进行自由旋转的旋转驱动装置，竖轴座和平移动车板之间设置有驱动移动滑套沿竖轴往返运动并且驱动滚轮进行滚动的总驱动装置。

如上所述的旋转驱动装置包括一端与竖轴座连接的连接件、与连接件另一端连接的涡轮箱、套设并固定在竖轴上的第一链轮和设置在移动车板上的转身驱动电机，转身驱动电机通过设置在其上的第三皮带轮带动设置在涡轮箱上的第四皮带轮进行旋转，第四皮带轮带动设置在涡轮箱上的第二链轮进行旋转，第二链轮通过链条或者皮带带动第一链轮旋转。

如上所述的总驱动装置包括行走驱动电机、通过皮带或者链条与行走驱动电机连接的涡轮杆、与涡轮杆啮合的涡轮、穿过涡轮中心并与涡轮连接的传动杆、套设在传动杆上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、穿过第二齿轮并与第二齿轮连接的偏心轮杆、套设在偏心轮杆上的偏心轮和一端与偏心轮连接的传动连接杆，偏心轮杆的轴线偏离偏心轮的中心，传动连接杆另一端与移动滑套连接。

如上所述的偏心轮包括分别设置在偏心轮杆两端的第一偏心轮和第二偏心轮，传动连接杆包括第一传动连接杆和第二传动连接杆，第一传动连接杆一端与第一偏心轮活动连接，另一端与移动滑套活动链接，第二传动连接杆一端与第二偏心轮活动连接，另一端与移动滑套活动链接。

该装置还包括用于控制行走驱动电机正转、反转、旋转速度和旋转时间的行走驱动变频器，用于控制转身驱动电机进行旋转的转身驱动变频器。

该装置还包括用于驱鸟的煤气炮和语音驱鸟器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明供电采用安全滑触线，供电接触可靠，移动性强，稳定性高；

2、本发明综合驱鸟能力强，智能仿生效果好；

3、本发明活动驱鸟范围大，节省人力物力；

4、本发明结构合理，维护方便。

附图说明

图1是一种智能仿生驱鸟装置的右视图。

图2是一种智能仿生驱鸟装置的主视图。

图3是旋转驱动装置的结构示意图。

图4是总驱动装置的结构示意图。

图中：1-仿生猛禽；101-第一仿生翅；102-第二仿生翅；103-连接座；104-连接座套；105-仿生猛禽本体；201-第一撑杆；202-第二撑杆；3-竖轴；4-旋转滑套；5-移动滑套；6-连杆；601-第一传动连接杆；602-第二传动连接杆；7-竖轴座；8-机箱；801-第一皮带轮；802-涡轮杆；803-涡轮；804-第一齿轮；805-第二齿轮；806-第一偏心轮；807-第二偏心轮；808-偏心轮杆；809-传动杆；9-行走驱动电机；901-第二皮带轮；10-移动车板；11-涡轮箱；1101-第四皮带轮；1102-第二链轮；12-第三皮带轮；13-滚轮；14-转身驱动电机；15-第一链轮；16-连接件。

具体实施方式

    以下结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1： 

如图1、图2所示，一种智能仿生驱鸟装置，包括平移动车板10和设置在平移动车板10下方的轨道，还包括仿生猛禽1，所述的仿生猛禽1包括仿生猛禽本体105、设置在仿生猛禽本体105两侧并均与仿生猛禽本体105活动连接的第一仿生翅101和第二仿生翅102及设置在仿生猛禽本体105下方的连接座103，连接座103通过连接座套104与竖轴3的一端连接，竖轴3的另一端设置在竖轴座7上，竖轴3上套设有旋转滑套4和移动滑套5，旋转滑套4与移动滑套5连接且能以竖轴3为旋转中心相对于移动滑套5进行自由旋转，旋转滑套4通过第一撑杆201与第一仿生翅101连接，移动滑套5还通过第二撑杆202与第二仿生翅102连接，平移动车板10与轨道之间设置有滚轮13，竖轴座7设置有用于驱动竖轴3以竖轴3轴线为中心进行自由旋转的旋转驱动装置，竖轴座7和平移动车板10之间设置有驱动移动滑套5沿竖轴3往返运动并且驱动滚轮13进行滚动的总驱动装置。

如图1、图3所示，旋转驱动装置包括一端与竖轴座7连接的连接件16、与连接件16另一端连接的涡轮箱11、套设并固定在竖轴3上的第一链轮15和设置在移动车板10上的转身驱动电机14，转身驱动电机14通过设置在其上的第三皮带轮12带动设置在涡轮箱11上的第四皮带轮1101进行旋转，第四皮带轮1101带动设置在涡轮箱11上的第二链轮1102进行旋转，第二链轮1102通过链条或者皮带带动第一链轮15旋转。

如图1、图4所示，总驱动装置包括行走驱动电机9、通过皮带或者链条与行走驱动电机9连接的涡轮杆802、与涡轮杆802啮合的涡轮803、穿过涡轮803中心并与涡轮803连接的传动杆809、套设在传动杆809上的第一齿轮804、与第一齿轮804啮合的第二齿轮805、穿过第二齿轮805并与第二齿轮805连接的偏心轮杆808、套设在偏心轮杆808上的偏心轮和一端与偏心轮连接的传动连接杆，偏心轮杆808的轴线偏离偏心轮的中心，传动连接杆另一端与移动滑套5连接。

偏心轮包括分别设置在偏心轮杆808两端的第一偏心轮806和第二偏心轮807，传动连接杆包括第一传动连接杆601和第二传动连接杆602，第一传动连接杆601一端与第一偏心轮806活动连接，另一端与移动滑套5活动链接，第二传动连接杆602一端与第二偏心轮807活动连接，另一端与移动滑套5活动链接。

该装置还包括用于控制行走驱动电机9正转、反转、旋转速度和旋转时间的行走驱动变频器，用于控制转身驱动电机14进行旋转的转身驱动变频器。

该装置还包括用于驱鸟的煤气炮和语音驱鸟器。

本发明的供电采用DHG和DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）。DHG和DHGJ设置在半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在移动受电设备的拖动下，同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在导轨上滑动接触，将导轨上的电源信号可靠地输送给本发明。安全滑接输电装置外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、防异物触及，经过多种试验环境，绝缘性能的严格考核、操作，维护人员触及导管的外部无任何危害。安全滑接输电装置置集电器在导管内行走，导管铜轨在导管中，所以集电器行走轨道与导电轨道相对位置确定，集电器碳刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。导电刷由具有高导电性能，变耐磨性能的陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架，连接、悬吊装置、装拆、调整、维修十分方便。

本发明在厂区实验运行3个月。厂区附近经常有很多鸟群光顾，当智能仿生驱鸟装置实验运行开始，厂区附近范围内基本没有小鸟出现，星期日休息智能仿生驱鸟装置停止工作，小鸟又飞回来。实践证明智能仿生驱鸟装置只要启动，驱鸟效果非常明显。同时针对鸟类适应能力较强的特点，智能仿生驱鸟装置中的仿生猛禽是活动的可以更换的，同时该装置还备有可以更换的大型鹰等的仿生模型，同时通过语音驱鸟器可以发出鹰捕食时候的嘶叫声。仿生猛禽在轨道上运行时，呈波浪型和不规则的平行移动。打破鸟类适应力，达到更佳驱鸟效果，最大程度上保证机场飞机安全起降，并且本装置得到机场方面的认可。

本装置整体高1.8米，两翅展开1.7米，运行时翅膀上下摆动，仿生猛禽的姿态与运行方向一致，到达设定的终点时，转身驱动电机14通过设置在其上的第三皮带轮12带动设置在涡轮箱11上的第四皮带轮1101进行旋转，第四皮带轮1101带动设置在涡轮箱11上的第二链轮1102进行旋转，第二链轮1102通过链条或者皮带带动第一链轮15旋转，第一链轮15通过竖轴3带动仿生猛禽1旋转180°，同时通过行走驱动电机9带动设置在平移动车板10和轨道之间的滑轮返回行驶。仿生猛禽1在轨道上运行，速度可调，往返终点停止时间也可以任意设定。煤气炮可以通过设定开、关时间和延时发炮时间，即能精确的打开和关闭，可实现定时开启煤气炮，自动延时发炮，定时自动关闭煤气炮。语音驱鸟器也在运行中定时发出仿猛禽嘶叫声。

本装置中行走驱动变频器可以选用台达DVFD/AC380V/2.2KW的交流变频器， 转身驱动变频器可以选用台达DVFD/AC380V/0.75KW。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种智能仿生驱鸟装置，包括平移动车板（10）和设置在平移动车板（10）下方的轨道，其特征在于：还包括仿生猛禽（1），所述的仿生猛禽（1）包括仿生猛禽本体（105）、设置在仿生猛禽本体（105）两侧并均与仿生猛禽本体（105）活动连接的第一仿生翅（101）和第二仿生翅（102）及设置在仿生猛禽本体（105）下方的连接座（103），连接座（103）通过连接座套（104）与竖轴（3）的一端连接，竖轴（3）的另一端设置在竖轴座（7）上，竖轴（3）上套设有旋转滑套（4）和移动滑套（5），旋转滑套（4）与移动滑套（5）连接且能以竖轴（3）为旋转中心相对于移动滑套（5）进行自由旋转，旋转滑套（4）通过第一撑杆（201）与第一仿生翅（101）连接，移动滑套（5）还通过第二撑杆（202）与第二仿生翅（102）连接，平移动车板（10）与轨道之间设置有滚轮（13），竖轴座（7）设置有用于驱动竖轴（3）以竖轴（3）轴线为中心进行自由旋转的旋转驱动装置，竖轴座（7）和平移动车板（10）之间设置有驱动移动滑套（5）沿竖轴（3）往返运动并且驱动滚轮（13）进行滚动的总驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于，所述的旋转驱动装置包括一端与竖轴座（7）连接的连接件（16）、与连接件（16）另一端连接的涡轮箱（11）、套设并固定在竖轴（3）上的第一链轮（15）和设置在移动车板（10）上的转身驱动电机（14），转身驱动电机（14）通过设置在其上的第三皮带轮（12）带动设置在涡轮箱（11）上的第四皮带轮（1101）进行旋转，第四皮带轮（1101）带动设置在涡轮箱（11）上的第二链轮（1102）进行旋转，第二链轮（1102）通过链条或者皮带带动第一链轮（15）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的总驱动装置包括行走驱动电机（9）、通过皮带或者链条与行走驱动电机（9）连接的涡轮杆（802）、与涡轮杆（802）啮合的涡轮（803）、穿过涡轮（803）中心并与涡轮（803）连接的传动杆（809）、套设在传动杆（809）上的第一齿轮（804）、与第一齿轮（804）啮合的第二齿轮（805）、穿过第二齿轮（805）并与第二齿轮（805）连接的偏心轮杆（808）、套设在偏心轮杆（808）上的偏心轮和一端与偏心轮连接的传动连接杆，偏心轮杆（808）的轴线偏离偏心轮的中心，传动连接杆另一端与移动滑套（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的偏心轮包括分别设置在偏心轮杆（808）两端的第一偏心轮（806）和第二偏心轮（807），传动连接杆包括第一传动连接杆（601）和第二传动连接杆（602），第一传动连接杆（601）一端与第一偏心轮（806）活动连接，另一端与移动滑套（5）活动链接，第二传动连接杆（602）一端与第二偏心轮（807）活动连接，另一端与移动滑套（5）活动链接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：还包括用于控制行走驱动电机（9）正转、反转、旋转速度和旋转时间的行走驱动变频器，用于控制转身驱动电机（14）进行旋转的转身驱动变频器。

6.根据权利要求5所述的一种智能仿生驱鸟装置，其特征在于：还包括用于驱鸟的煤气炮和语音驱鸟器。

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