CN106857494A - 一种激光驱鸟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能激光驱鸟器，解决了现有装置驱鸟效果不佳的问题，其特征在于控制箱上设置万向轴，万向轴上安装激光发射器，控制箱的右侧板上安装有主支架，控制箱的左侧板上安装有辅支架，主支架的末端安装有动力轮，辅支架的末端安装有辅助轮，动力轮和辅助轮且位于同一平面，圆周向内凹陷形成一圈凹槽；主支架为圆管结构，内部安装驱动电机和减速机构，驱动电机连接减速机构，减速机构连接动力轮；控制箱内设置控制板，控制板连接驱动电机。本发明适用于输电线路，挂载在电力线上，可以在两个铁塔之间的电力线上来回巡检并发射激光，在电力线上任意位置的激光驱鸟效果相同，可以很好避免电力线远端位置激光驱鸟效果不佳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力输电线路驱鸟装置，尤其涉及一种适用于输电线路的智能激光驱鸟器。
背景技术
雷击、鸟害、外力破坏是威胁输电线路安全运行的三大主要灾害，全国相关统计资料表明，鸟害已占输电线路总故障的第三位。随着人类对自然生态环境保护意识的加强，禁猎和退耕还林政策的实施，人类为鸟类生存创造了更好的环境，鸟的种类及数量逐渐增多，活动范围将逐步扩大。随着电网的发展，输电线路如不采取针对性的防鸟措施加以防范，其危害程度也将逐步增大。因此如何降低鸟类活动对架空输电线路等电力设备的危害，促进人与自然、人与鸟类的和谐共处，已成为电网企业开展架空输电线路运行维护工作所面临的一个新的社会课题。
鸟类对输电线路的危害主要体现在以下几个方面：
（1）鸟类筑巢：春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢产卵、孵化。经实地观察，多是喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类。这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障。刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障。
（2）鸟类飞行：体型较大的鸟类，如黑鹳，其体长1m多，翅膀展开更大。体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障。
（3）鸟粪闪络：鸟粪(特别是猫头鹰的稀屎)污染绝缘子串，在空气潮湿、大雾时易发生闪络。鸟站在绝缘子串上部的横担上向下拉稀屎，并沿绝缘子串下流时造成单相接地，或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿，引起故障。
激光驱鸟器是一种有效的驱鸟装置，激光束对鸟产生威胁，鸟类很难形成耐受性，能达到对鸟类较好的驱赶的效果。目前输电线路的激光驱鸟器一般都安装在铁塔的角铁上，位置固定，在远离铁塔的电力线上，由于激光驱鸟器距离较远，激光驱鸟效果不佳。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种智能激光驱鸟器，适用于输电线路，旨在解决现有激光驱鸟器对于电力线远端位置驱鸟效果不佳的技术问题。
本发明采用如下技术方案：
所述智能激光驱鸟器包括控制箱、激光发射器，其特征在于：所述控制箱上设置万向轴，所述万向轴上安装激光发射器；所述控制箱的右侧板上安装主支架，控制箱的左侧板上安装辅支架，所述主支架的末端安装动力轮，辅支架的末端安装辅助轮；所述动力轮和辅助轮均为绝缘橡胶滚轮，且位于同一平面；所述动力轮和辅助轮圆周向内凹陷形成一圈凹槽；所述主支架为圆管结构，内部安装驱动电机和减速机构，所述驱动电机的输出轴连接所述减速机构，所述减速机构的输出轴与所述动力轮联动；所述控制箱内设置控制板，所述控制板通过位于主支架内的导线与所述驱动电机连接。
进一步的，所述辅支架包括横臂、立杆和支杆，所述横臂和立杆转轴连接，所述辅助轮安装在所述横臂末端，所述立杆内开有滑槽，所述滑槽内设置有可上下移动的圆柱滑块，所述支杆一端与所述横臂中间一位置铰接，另一端与所述圆柱滑块铰接，所述滑槽内还安装有气动推杆，所述气动推杆与控制板连接，所述气动推杆的气动输出轴与所述圆柱滑块连接。
进一步的，所述滑槽内还安装有导向环，所述气动推杆的气动输出轴穿过所述导向环。
进一步的，所述控制箱前端还安装有与所述控制板连接的距离传感器。
本发明的有益效果是：本激光驱鸟器挂载在电力线上，设备整体可以在电力线上行走移动，通过设置工作时间，激光驱鸟器在可以两个铁塔之间的电力线上来回巡检并发射激光，因此对于电力线上任意位置，其激光驱鸟效果相同，可以很好避免电力线远端位置激光驱鸟效果不佳的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是主支架的结构示意图；
图3是辅支架的结构示意图。
图中，1.控制箱，2.万向轴，3. 激光发射器，4. 主支架，5. 辅支架，6. 动力轮，7.辅助轮,8.距离传感器，9.控制板；
41.驱动电机，42.减速机构；
51.横臂，52.立杆，53.支杆，54.圆柱滑块，55.气动推杆，56.导向环，57.气动输出轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1、2所示，本实施例提供的适用于输电线路的智能激光驱鸟器包括控制箱1，所述控制箱1上设置有万向轴2，所述万向轴2上安装有激光发射器3，所述控制箱1的右侧板上安装有主支架4，控制箱1的左侧板上安装有辅支架5，所述主支架4、辅支架5不在一个平面上；所述主支架4的末端安装有动力轮6，辅支架5的末端安装有辅助轮7，所述动力轮6和辅助轮7均为绝缘橡胶滚轮，且位于同一平面；所述动力轮6和辅助轮7圆周向内凹陷形成一圈凹槽。所述主支架4为圆管结构，内部安装有驱动电机41和减速机构42，所述驱动电机41的输出轴连接所述减速机构42，所述减速机构42的输出轴与所述动力轮6联动，所述控制箱1内设置有控制板9，所述控制板9通过位于主支架6内的导线与所述驱动电机41连接。
使用时，将本装置挂在电力线上，电力线位于动力轮和辅助轮的凹槽内，由于两个滚轮采用橡胶材质，与电力线的摩擦力很大，动力轮在转动过程中，可以带动整个装置在电力线上行走。工作时激光发射器发出激光束，而且激光束可以任意方向扫射。由于激光驱鸟器在可以两个铁塔之间的电力线上来回巡检并发射激光，因此对于电力线上任意位置，其激光驱鸟效果相同，可以很好避免电力线远端位置激光驱鸟效果不佳的问题。
另外，若采用图1所示结构，挂载激光驱鸟器时，首先需要工作人员在铁塔上将激光驱鸟器转动90度，然后电力线从两个滚轮中间穿入，然后回转90度，将两个滚轮放置在电力线上，当需要取下激光驱鸟器时，反向操作。因此可看出整个安装过程比较繁琐，增加了操作难度，特别是工作人员需要在铁塔上进行操作，进一步加大了安装风险。为此，作为一种优选结构，如图3所示，所述辅支架5包括横臂51、立杆52和支杆53，所述横臂51和立杆52转轴连接，所述辅助轮7安装在所述横臂51末端，所述立杆52内开有滑槽（图中未示出），所述滑槽内设置有可上下移动的圆柱滑块54，所述支杆53一端与所述横臂51中间一位置铰接，另一端与所述圆柱滑块54铰接，所述滑槽内还安装有气动推杆55，所述气动推杆55与控制板9连接，所述气动推杆的气动输出轴57与所述圆柱滑块54连接。
所述立杆52内的滑槽的作用是限制圆柱滑块54只能在滑槽内上下移动。当需要安装激光驱鸟器时，气动推杆55的气动输出轴57向上移动，驱动横臂51张开，然后电力线直接穿入，随后气动输出轴57回退，横臂51回位，最后将两个滚轮挂在电力线上即可，操作十分简单。
进一步的，所述滑槽内还安装有导向环56，所述气动推杆55的气动输出轴57穿过所述导向环56，进一步保证气动输出轴57不会产生偏差。
所述控制箱1前端还安装有与所述控制板9连接的距离传感器8，可以检测装置距离铁塔的距离，当激光驱鸟器接近对侧铁塔时，可以控制减速，直至停止，然后再反向驱动，控制激光驱鸟器返回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能激光驱鸟器，包括控制箱、激光发射器，其特征在于：所述控制箱(1)上设置万向轴(2)，所述万向轴(2)上安装激光发射器(3)；所述控制箱(1)的右侧板上安装主支架(4)，左侧板上安装辅支架(5)，所述主支架(4)的末端安装动力轮(6)，辅支架(5)的末端安装辅助轮(7)；所述动力轮(6)和辅助轮(7)均为绝缘橡胶滚轮，且位于同一平面；所述动力轮(6)和辅助轮(7)圆周向内凹陷形成一圈凹槽；所述主支架(6)为圆管结构，内部安装驱动电机(41)和减速机构(42)，所述驱动电机(41)的输出轴连接所述减速机构(42)，所述减速机构(42)的输出轴与所述动力轮(6)联动；所述控制箱(1)内设置控制板(9)，所述控制板(9)通过位于主支架(4)内的导线与所述驱动电机(41)连接。
2.如权利要求1所述的智能激光驱鸟器，其特征在于：所述辅支架(5)包括横臂(51)、立杆(52)和支杆(53)，所述横臂(51)和立杆(52)转轴连接，所述辅助轮(7)安装在所述横臂(51)末端，所述立杆(52)内开有滑槽，所述滑槽内设置有可上下移动的圆柱滑块(54)，所述支杆(53)一端与所述横臂(51)中间一位置铰接，另一端与所述圆柱滑块(54)铰接，所述滑槽内还安装有气动推杆(55)，所述气动推杆(55)与控制板(9)连接，所述气动推杆(55)的气动输出轴(57)与所述圆柱滑块(54)连接。
3.如权利要求1所述的智能激光驱鸟器，其特征在于：所述滑槽内还安装有导向环(56)，所述气动推杆(55)的气动输出轴(57)穿过所述导向环(56)。
4.如权利要求1所述的适用于输电线路的智能激光驱鸟器，其特征在于：所述控制箱(1)前端还安装有与所述控制板(9)连接的距离传感器(8)。
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| CN108849841A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-23 | 广东省生物资源应用研究所 | 一种可变换姿势的硬壳式驱鸟假人 |
| CN111248189A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 东北电力大学 | 一种用于杆塔上的驱鸟装置及方法 |
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