CN107732833B - 一种激光驱鸟装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输电线路积水领域，提供一种激光驱鸟装置，包括前后设置的一对挂架，所述一对挂架之间设置有主机，所述主机前后两端设有滑道，所述主机内置有充电电池、驱动电机、转动轴，所述主机顶部安装有门型支架，所述驱动电机驱动所述门型支架俯仰转动，所述门型支架上固定有两个相对设置的激光组件，每个激光组件分成两层，其中一层为激光器，另一层为扫摆反射镜。本激光驱鸟装置用于挂载在两根输电线之间，而且可沿着输电线滑行，滑行非常稳定，本装置的挂架可根据输电线间距自适应伸缩，使用性更广。另外，在主机上还设置了可俯仰转动的门型支架，门型支架上设置两组激光组件，两根激光束不相干，随机性好，有利于驱鸟。

Description

一种激光驱鸟装置

技术领域

本发明属于输电线路技术领域，尤其涉及一种激光驱鸟装置。

背景技术

近年来，随着人们对环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大。据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。

鸟类在繁殖季节喜欢在铁塔上筑巢，其筑巢材料有树枝、枯藤、废棉线，甚至还有铁丝。这些材料下落可能短接几片瓷瓶，从而引起线路跳闸。各种大鸟觅食后喜欢落在铁塔中线横担上。歇息时大量排放粪便，会污染瓷瓶，降低瓷瓶串外绝缘强度，而引起线路跳闸。线路上鸟害故障点全部在带拉线或钢性铁塔上，绝大部份在直线铁塔中线瓷瓶串和耐张塔中线跳线悬垂绝缘子串上。变电站主要是鸟类经常钻进变压器或交流滤波器的空隙中导致瞬间故障。

为提高电力系统输电线路运行的可靠性，避免由于鸟类筑巢而导致输电线路发生线路对地放电事故，有必要采取措施驱赶鸟类而又不伤害鸟类。现有技术中主要存在着两种类型的驱鸟器，一种微波驱鸟器，一种是激光驱鸟器，就目前来说，激光驱鸟器的驱鸟效果较好，现有技术中的激光驱鸟器利用了鸟怕绿光的特点，因此现有技术的激光驱鸟器一般都为绿色激光器，使用二维扫描装置将绿色激光束在输电线或铁塔上进行扫描，以达到驱鸟的目的。

目前的激光驱鸟器的位置固定，一般都是安装在铁塔上，但是对于在输电线附近活动的鸟类，起不到很好的驱鸟效果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种激光驱鸟装置，旨在解决现有激光驱鸟器对于输电线附近的鸟类使用效果不佳的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供的激光驱鸟装置包括前后设置的一对挂架，所述挂架包括十字转轴连接的两根中间杆，每根中间杆的末端转轴连接有向外设置的挂杆，所述中间杆的顶端与相应侧挂杆中间位置之间还转轴连接有侧杆，所述挂杆顶端向外向下弯曲，且弯曲面位置设置有滚轮，所述侧杆与挂杆的连接位置为滑动点，所述中间杆之间的连接位置为固定点，其中一个挂架的固定点和滑动点均向外安装有驱动旋翼，所述一对挂架之间设置有主机，所述主机前后两端设有滑道，所述固定点向内设置有固定杆，所述固定杆固定在所述滑道内，所述滑动点向内设置有滑块，所述滑块位于相应侧的滑道内，所述主机内置有充电电池、驱动电机、转动轴，所述主机顶部安装有门型支架，所述门型支架包括两根立杆，两根立杆伸入主机内，所述转动轴穿过两根立杆，所述驱动电机的输出轴与所述立杆联动，以使所述驱动电机驱动所述门型支架俯仰转动，所述门型支架上固定有两个相对设置的激光组件，每个激光组件分成两层，其中一个激光组件上层为激光器，下层为扫摆反射镜，另一个激光组件的上层为扫摆反光镜，下层为激光器，其中激光器的照射方向正对对侧的扫摆反射镜。

进一步的，所述主机分为上下两层，所述充电电池位于主机的下层空间，主机内的控制板位于上层空间。

进一步的，所述滑块上安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内。

进一步的，所述驱动电机的输出轴安装有齿轮盘，所述门型支架的其中一根立柱尾端有突齿，所述齿轮盘与所述突齿啮合。

进一步的，两个挂架之间通过对拉螺栓固定为一体。

进一步的，所述挂杆一端还设置有挂扣，所述挂扣位于挂杆弯曲面面位置的下方。

本发明的有益效果是：本激光驱鸟装置用于挂载在两根输电线之间，而且可沿着输电线滑行，滑行非常稳定，特别的，实际情况下，两根输电线的间距并非固定不变的，本装置的挂架可根据输电线间距自适应伸缩，使用性更广。另外，在主机上还设置了可俯仰转动的门型支架，门型支架上设置两组激光组件，每个激光组件由激光器和扫摆反射镜组成，激光器位置固定不变，扫摆反射镜转动克反射激光，因此会产生两束俯仰转动同时水平转动的激光束，两根激光束不相干，随机性好，有利于驱鸟。

附图说明

图1是激光驱鸟装置的俯视图；

图2是挂架的结构图；

图3是主机的结构图；

图4是主机端面的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-4所示，本实施例提供的激光驱鸟装置包括前后设置的一对挂架1，所述挂架1包括十字转轴连接的两根中间杆11，每根中间杆11的末端转轴连接有向外设置的挂杆12，所述中间杆11的顶端与相应侧挂杆12中间位置之间还转轴连接有侧杆13，所述挂杆12顶端向外向下弯曲，且弯曲面位置设置有滚轮14，所述侧杆13与挂杆12的连接位置为滑动点15，所述中间杆11之间的连接位置为固定点16，其中一个挂架的固定点和滑动点均向外安装有驱动旋翼17，所述一对挂架1之间设置有主机2，所述主机2前后两端设有滑道21，所述固定点16向内设置有固定杆22，所述固定杆22固定在所述滑道21内，所述滑动点15向内设置有滑块23，所述滑块23位于相应侧的滑道21内，所述主机2内置有充电电池24、驱动电机25、转动轴26，所述主机2顶部安装有门型支架3，所述门型支架3包括两根立杆31，两根立杆31伸入主机2内，所述转动轴26穿过两根立杆31，所述驱动电机25的输出轴与所述立杆31联动，以使所述驱动电机驱动所述门型支架俯仰转动，所述门型支架3上固定有两个相对设置的激光组件4，每个激光组件4分成两层，其中一个激光组件上层为激光器，下层为扫摆反射镜，另一个激光组件的上层为扫摆反光镜，下层为激光器，其中激光器的照射方向正对对侧的扫摆反射镜。图示中，左侧的激光组件的激光器标记为41，扫摆反射镜标记为42。

本发明实施例中，使用时通过无人机悬挂或者人工将本激光驱鸟装置挂载载两根输电线之间。一根输电线位于挂架一侧弯曲面位置下方，另一根输电线位于挂架另一侧弯曲面位置下面，弯曲面位置的滚轮与输电线接触。三个驱动旋翼工作，推动主机沿着输电线前进或者后退。本实施例中，所述主机分为上下两层，所述充电电池位于主机的下层空间，主机内的控制板27位于上层空间。由于充电电池位于下层空间，主机重心位置比较靠下，激光驱鸟装置行走更为稳定。另外，本结构中，两个挂架1之间通过对拉螺栓5固定为一体，保证整体结构的稳定性。

由于实际中，两根输电线的并非完全平行，输电线间距可能存在渐变，本结构中，挂架为可伸缩结构，挂架中间的固定点通过固定杆固定在主机前后端面的滑槽内，两侧的滑动点通过滑块位于滑槽内。当两根输电线逐渐变窄时，挂架收缩，两侧的滑块向中间移动。当两根输电线逐渐变宽时，挂载展开，两侧的滑块向两侧移动。进一步的，为了便于滑块移动，所述滑块上安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内。因此本挂架可以根据输电线的间距自适应伸缩，应用范围更广。

另外，本结构中驱动电机驱动门型支架俯仰转动，俯仰转动角度根据实际需求设置，一般为正负60度。作为一种驱动结构，所述驱动电机25的输出轴安装有齿轮盘28，所述门型支架3的其中一根立柱尾端有突齿，所述齿轮盘28与所述突齿啮合。通过齿轮传动驱动门型支架俯仰转动。

两个激光组件的激光器发出激光，激光器发出的激光照向对侧的扫摆反射镜，扫摆反射镜往复转动，形成平面扫摆光。两个扫摆反射镜的扫摆频率不同，使得得到的两个平面扫摆光不同步不相干，而且结合门型支架俯仰转动，发出的两束激光不相关，更有利于实现驱鸟目的。

另外，所述挂杆一端还设置有挂扣18，所述挂扣18位于挂杆弯曲面面位置的下方。当挂载好激光驱鸟装置后，通过关上所述挂扣，避免输电线从挂杆脱离，保持行走稳定性。优选的，还可以在主机顶面安装太阳能板，实现对充电电池充电，还可以直接从输电线取电。这都是可实现的电量供给方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光驱鸟装置，其特征在于，所述激光驱鸟装置包括前后设置的一对挂架，所述挂架包括十字转轴连接的两根中间杆，每根中间杆的末端转轴连接有向外设置的挂杆，所述中间杆的顶端与相应侧挂杆中间位置之间还转轴连接有侧杆，所述挂杆顶端向外向下弯曲，且弯曲面位置设置有滚轮，所述侧杆与挂杆的连接位置为滑动点，所述中间杆之间的连接位置为固定点，其中一个挂架的固定点和滑动点均向外安装有驱动旋翼，所述一对挂架之间设置有主机，所述主机前后两端设有滑道，所述固定点向内设置有固定杆，所述固定杆固定在所述滑道内，所述滑动点向内设置有滑块，所述滑块位于相应侧的滑道内，所述主机内置有充电电池、驱动电机、转动轴，所述主机顶部安装有门型支架，所述门型支架包括两根立杆，两根立杆伸入主机内，所述转动轴穿过两根立杆，所述驱动电机的输出轴与所述立杆联动，以使所述驱动电机驱动所述门型支架俯仰转动，所述门型支架上固定有两个相对设置的激光组件，每个激光组件分成两层，其中一个激光组件上层为激光器，下层为扫摆反射镜，另一个激光组件的上层为扫摆反光镜，下层为激光器，其中激光器的照射方向正对对侧的扫摆反射镜。

2.如权利要求1所述激光驱鸟装置，其特征在于，所述主机分为上下两层，所述充电电池位于主机的下层空间，主机内的控制板位于上层空间。

3.如权利要求1所述激光驱鸟装置，其特征在于，所述滑块上安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内。

4.如权利要求1所述激光驱鸟装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴安装有齿轮盘，所述门型支架的其中一根立柱尾端有突齿，所述齿轮盘与所述突齿啮合。

5.如权利要求1所述激光驱鸟装置，其特征在于，两个挂架之间通过对拉螺栓固定为一体。

6.如权利要求1-5任一项所述激光驱鸟装置，其特征在于，所述挂杆一端还设置有挂扣，所述挂扣位于挂杆弯曲面位置的下方。