CN108462107A - 架空输电线路万能导线行走器 - Google Patents

Abstract

架空输电线路万能导线行走器，属于电线辅助工具领域。包括角度调节座和行走机构；角度调节座包括半圆件、螺杆和电机，半圆件的周面沿着周向方向对称设置有两个弧形轨道，半圆件的内部设置有安装通道，螺杆的两端分别贯穿一个弧形轨道；行走机构包括调节块、支撑杆和滑动帽；每个弧形轨道滑动嵌设一个调节块，螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段分别与一个调节块螺纹连接；支撑杆的一端设置于调节块，支撑杆的另一端设置有滑动帽。通过两个调节块的靠近和远离，实现两个支撑杆的靠近和远离，即实现两个滑动帽的靠近和远离，能够在不同间距的两根导线之间进行巡检，有效提高了检查和修理导线故障的工作效率。

Description

架空输电线路万能导线行走器

技术领域

[0001]本发明涉及电线辅助工具领域，具体而言，涉及架空输电线路万能导线行走器。

背景技术

[0002]针对不同的导线间距，修理人员在线路上行走进行检查和修理十分困难，为了适 应电工，设计一种能够调节角度的行走器十分必要。

发明内容

[0003]本发明的主要目的在于提供架空输电线路万能导线行走器，有效提高检查、修理 导线故障的工作效率。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 架空输电线路万能导线行走器，包括角度调节座和行走机构；

[0006] 角度调节座包括半圆件、螺杆和电机，半圆件的周面沿着周向方向对称设置有两 个弧形轨道，半圆件的内部设置有安装通道，安装通道的两端分别贯穿一个弧形轨道;螺杆 滑动设置于安装通道，螺杆的两端分别贯穿一个弧形轨道;电机驱动螺杆正反转；

[0007] 行走机构包括调节块、支撑杆和滑动帽；调节块设置两个，每个弧形轨道滑动嵌设 一个调节块，螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段分别与一 个调节块螺纹连接；

[0008] 支撑杆的一端设置于调节块，支撑杆的另一端设置有滑动帽，滑动帽设置有导线 卡入口。

[0009] 调节块只能在两个弧形轨道内移动，螺杆正反转能够驱动两个调节块相互靠近和 远离，两个调节块相互靠近和远离的同时分别沿着两个弧形轨道移动，从而能够调节连接 于调节块的两个支撑杆之间的角度，也就是调节两个滑动帽之间的角度。

[0010] 实际操作时，先将导线分别卡入滑动帽的导线卡入口内，然后启动电机，通过电机 驱动螺杆正反转调节两个调节块之间的间距。两个调节块在沿着弧形轨道移动的过程中， 螺杆随着调节块沿着安装通道移动。

[0011] 通过两个支撑杆之间角度的调节，限制两根导线之间的间距，从而能够适应于不 同的电工的身材需求，使电工更易操作，从而能够有效提高了检查和修理导线故障的工作 效率。

[0012] 可选地，导线卡入口设置有连接孔和压力感应器，压力感应器设置有连接轴；

[0013] 连接轴设置有卡入机构和对接块，卡入机构能够驱动对接块沿连接轴的径向方向 作远离连接轴的移动；

[0014] 连接孔的内侧设置有对接孔、导入滑槽、导出滑槽和退出机构；导入滑槽和导出滑 槽沿连接孔的周向方向间隔分布且沿连接孔的轴向方向延伸，导入滑槽和导出滑槽的顶端 均贯穿主支架，对接孔设置于导入滑槽的底端;退出机构包括导出斜面，导出斜面连接对接 孔和导出滑槽；

[0015] 对接块能够卡入对接孔且能够在导出斜面的作用下卡入导出滑槽。

[0016] 可选地，对接块包括一端连接且相互垂直的第一部和第二部，第一部沿连接轴的 径向方向设置，第二部沿连接轴的轴向方向设置，第二部位于第一部的远离连接轴的一端， 卡入机构与第一部连接；

[0017] 连接孔包括一端连通且相互垂直的第一孔和第二孔，第一孔沿连接孔的径向方向 设置，第二孔沿连接孔的轴向方向设置，第一孔的远离第二孔的一端与连接孔连通；

[0018] 第一部能够卡入第一孔，第二部能够卡入第二孔。

[0019] 可选地，连接孔内侧还设置有抵压机构；

[0020] 抵压机构包括抵压块和抵压弹簧；

[0021] 抵压块沿长度方向分为抵压部和抵接部，抵压块设置于对接孔的一侧，抵接部突 出于连接孔的内侧；

[0022] 抵压弹簧设置于抵压块的远离对接孔的一侧并与抵压块连接，抵压弹簧沿连接孔 的轴向方向驱动抵压块作靠近对接孔的移动。

[0023] 可选地，卡入机构包括卡入弹簧和设置于连接轴的安装孔；

[0024] 安装孔沿连接轴的径向方向延伸，第一部滑动嵌设于安装孔，卡入弹簧设置于第 一部和安装孔之间。

[0025] 可选地，对接孔和导出滑槽之间设置有连接通道，导出斜面设置于连接通道；

[0026] 导出斜面的一端与对接孔的距离连接孔最远的一端平滑过渡，导出斜面的另一端 与连接孔的内侧壁齐平，导出斜面从一端到另一端逐渐靠近连接孔的中心线。

[0027] 可选地，连接通道的靠近连接孔的开口端的一侧与第一孔的靠近连接孔的开口端 的一侧齐平；

[0028] 连接通道的沿连接孔的轴向方向的宽度大于或者等于第二部的沿连接孔的轴向 方向的宽度。

[0029] 可选地，退出机构还包括对称设置于连接通道的两个退出弹簧，两个退出弹簧位 于导出斜面的两侧。

[0030] 可选地，导入滑槽的位于连接孔的开口端的一端设置有导入喇叭口，导入喇叭口 包括导入斜面，导入斜面与导入滑槽过渡连接，导入斜面所在的平面与连接孔的中心线相 交。

[0031] 可选地，导入喇叭口还包括对称设置于导入斜面两侧的导入面，两个导入面所在 的平面相交。

[0032]本发明的有益效果:架空输电线路万能导线行走器，通过两个调节块的靠近和远 离，实现两个支撑杆的靠近和远离，即实现两个滑动帽的靠近和远离，能够在不同间距的两 根导线之间进行巡检，适应于不同的电工，有效提高了检查和修理导线故障的工作效率。

附图说明

[0033]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。

[0034]图1为本发明实施例中的架空输电线路万能导线行走器的整体结构示意图；

[0035]图2为图1所示的架空输电线路万能导线行走器的内部结构示意图；

[0036]图3为连接轴与连接孔的装配结构示意图；

[0037]图4为图3中的A的局部放大图；

[0038]图5为连接孔的孔壁展开后的结构示意图。

[0039] 图标：300-角度调节座；310-半圆件；311-弧形轨道；312-安装通道；320-螺杆； 330-电机;400-行走机构;410-调节块;420-支撑杆;430-滑动帽；431-导线卡入口； 500-压 力感应器;100-连接轴；110-卡入机构；111-卡入弹簧;112-安装孔;120-对接块;121-第一 部；122-第二部;200-连接孔;210-对接孔;211-第一孔;212-第二孔;220-导入滑槽;23〇-导 入喇叭口； 231-导入斜面;232-导入面;240-导出滑槽；250-退出机构；251-连接通道;252-导出斜面;253-退出弹簧;260-抵压机构;261-抵压块;262-抵压部；263-抵接部;264-抵压 弹簧。

具体实施方式

[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0041] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。

[0042] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。

[0044]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 实施例1，参照图1至图5。

[0046]如图1所示，本实施例提供的架空输电线路万能导线行走器，包括角度调节座300 和行走机构400;

[0047] 如图2所示，角度调节座300包括半圆件310、螺杆320和电机330,半圆件310的周面 沿着周向方向对称设置有两个弧形轨道311，半圆件310的内部设置有安装通道312,安装通 道312的两端分别贯穿一个弧形轨道311;螺杆320滑动设置于安装通道312,螺杆32〇的两端 分别贯穿一个弧形轨道311;电机330驱动螺杆320正反转；

[0048] 如图2所示，行走机构400包括调节块410、支撑杆420和滑动帽430;调节块410设置 两个，每个弧形轨道311滑动嵌设一个调节块410，螺杆320的两端分别设置有正螺纹段和反 螺纹段，正螺纹段和反螺纹段分别与一个调节块410螺纹连接；

[0049]支撑杆420的一端设置于调节块410,支撑杆420的另一端设置有滑动帽43〇,滑动 帽430设置有导线卡入口 431。

[0050]调节块410只能在两个弧形轨道311内移动，螺杆320正反转能够驱动两个调节块 410相互靠近和远离，两个调节块410相互靠近和远离的同时分别沿着两个弧形轨道311移 动，从而能够调节连接于调节块410的两个支撑杆420之间的角度，也就是调节两个滑动帽 430之间的角度。

[0051] 实际操作时，先将导线分别卡入滑动帽430的导线卡入口 431内，然后启动电机 330,通过电机330驱动螺杆320正反转调节两个调节块410之间的间距。两个调节块410在沿 着弧形轨道311移动的过程中，螺杆320随着调节块410沿着安装通道312移动。

[0052] 通过两个支撑杆420之间角度的调节，限制两根导线之间的间距，从而能够适应于 不同的电工的身材需求，使电工更易操作，从而能够有效提高了检查和修理导线故障的工 作效率。

[0053] 如图2和图3所示，导线卡入口 431设置有连接孔200和压力感应器500,压力感应器 500设置有连接轴100;

[0054] 如图3和图4所示，连接轴100设置有卡入机构110和对接块120,卡入机构110能够 使对接块120沿连接轴100的径向方向作远离和靠近连接轴100的移动；

[0055] 连接孔200的内侧设置有对接孔210、导入滑槽220、导出滑槽240和退出机构250; 导入滑槽220和导出滑槽240沿连接孔200的周向方向间隔分布且沿连接孔200的轴向方向 延伸，导入滑槽220和导出滑槽240的一端均贯穿连接孔200的开口端，导入滑槽220和导出 滑槽240的侧部均与连接孔200连通;对接孔210设置于导入滑槽220的远离连接孔200中心 线的一侧并与导入滑槽220连通;退出机构250包括导出斜面252,导出斜面252连接对接孔 210和导出滑槽240;

[0056] 对接块120能够穿过导入滑槽220卡入对接孔210且能够在导出斜面252的作用下 退出对接孔210并卡入导出滑槽240。

[0057] 连接轴100带着对接块120从导入滑槽220卡入连接孔200,对接块120沿着导入滑 槽220滑动，当对接块120与对接孔210相对时，对接块120在卡入机构110的作用下卡入对接 孔210,实现连接轴100与连接孔200的连接；当转动连接轴100,使对接孔210内的对接块120 沿着导出斜面252移动，对接块120会部分退出至连接轴100内，直到对接块120移动至导出 滑槽240时，对接块120在卡入机构110的作用下卡入导出滑槽240,然后连接轴100带动对接 块120朝向连接孔200的开口端移动，完成连接孔200与连接轴100的拆卸。

[0058]导入滑槽220具有导入作用，导出滑槽240能够限制连接轴100的导出方向，避免连 接轴100来回转动，不定时退出连接孔200。

[0059]如图4所示，对接块120包括一端连接且相互垂直的第一部121和第二部122,第一 部121沿连接轴100的径向方向设置，第二部122沿连接轴100的轴向方向设置，第二部122位 于第一部121的远离连接轴100的一端，卡入机构110与第一部121连接；

[0060] 连接孔200包括一端连通且相互垂直的第一孔211和第二孔212,第一孔211沿连接 孔200的径向方向设置，第二孔212沿连接孔200的轴向方向设置，第一孔211的远离第二孔 212的一端与连接孔200连通；

[0061] 第一部121能够卡入第一孔211，第二部122能够卡入第二孔212。

[0062] 第一部121和第二部122共同构成一个“L”字形的结构，第一孔211和第二孔212也 共同构成一个“L”字形的结构。

[0063] 第一部121和第一孔211配合能够限定连接轴100沿着连接孔200的轴向移动，第二 部122与第二孔212配合能够限定连接轴100朝向连接孔200的径向方向移动，从而能够将连 接轴100牢固固定于连接孔200内，实现连接轴100和连接孔200的牢固连接。

[0064] 如图4所示，连接孔200内侧还设置有抵压机构260;

[0065] 抵压机构260包括抵压块261和抵压弹簧264;

[0066] 抵压块261沿长度方向分为抵压部262和抵接部263,抵压块261沿连接孔200的径 向方向设置于导入滑槽220和对接孔210之间，抵压部262对应设置于导入滑槽220,抵接部 263对应设置于对接孔210;

[0067]抵压弹簧264设置于抵压块261的远离连接孔200的开口端的一侧并与抵压块261 连接，抵压弹簧264沿连接孔200的轴向方向驱动抵压块261移动。

[0068] 连接轴100带着对接块120卡入连接孔200的过程中，对接块120受到连接孔200的 孔壁的作用力部分退回至连接轴1〇〇内；

[0069] 连接轴100继续沿着连接孔200移动，位于连接轴100外侧壁的第二部122作用于突 出部并沿着连接孔200的轴向方向推动抵压块261移动，压缩抵压弹簧264,此时，第一孔211 的孔径增大，直到第二部122能够卡入一孔，第二部122在卡入机构110的作用下卡入第一孔 211，此时抵压弹簧264作用于抵压块261，抵压块261压紧对接块120;

[0070] 对接块120在卡入机构110的作用下，使第二部122卡入第二孔212,整个对接块120 在抵压块261的作用下朝向连接孔200的开口端移动一段距离，使第二部122卡入第二孔 212,第一部121卡入第一孔211，实现对接块120和对接块120的卡接配合。

[0071] 如图4所示，卡入机构110包括卡入弹簧111和设置于连接轴1 〇〇的安装孔112;

[0072] 安装孔112沿连接轴100的径向方向延伸，第一部121滑动嵌设于安装孔112,卡入 弹簧111设置于第一部121和安装孔112之间。

[0073] 连接轴100卡入连接孔2〇0的开始，对接块12〇受到连接孔2〇〇孔壁的径向作用力压 缩卡入弹簧111，累计弹性势能，当对接块120与对接孔210相对时，卡入弹簧111作用于对接 块120,使对接块120卡入对接孔210。

[0074] 卡入弹簧111能够使对接块120紧密卡入对接孔210内，不受外力的作用不易退出 卡接孔，实现连接轴100和连接孔200的牢固连接。

[0075] 如图5所示，导入滑槽220和对接孔210的同一侧与导出滑槽240之间通过连接通道 251连通，导出斜面252设置于连接通道251;

[0076] 导出斜面252的一端与第二孔212的距离连接孔200的中心线最远的一侧平滑过 渡，导出斜面252的另一端与连接孔200的内侧壁齐平，导出斜面252从一端到另一端与连接 孔200中心线的径向间距逐渐减小。

[0077] “导出斜面252的一端与对接孔210的距离连接孔2〇0最远的一端平滑过渡”，连接 轴100周向转动时能够驱动连接块滑动至导出斜面252,卡入弹簧111在导出斜面252的作用 下受到压缩;同时在导出斜面252的作用下，对接块120不断压缩卡入弹簧111并不断退回至 安装孔112,当对接块120的端部退回至与连接孔200的孔壁齐平时，继续移动对接块120,对 接块120与导出滑槽240相对时，卡入弹簧111作用于对接块120，使对接块120卡入导出滑槽 240，连接轴1〇〇带动对接块120沿着导出滑槽240移出。

[0078] 如图5所示，连接通道251的靠近连接孔2〇0的开口端的一侧与第一孔211的靠近连 接孔200的开口端的一侧齐平；

[0079] 连接通道251的沿连接孔200的轴向方向的宽度大于或者等于第二部122的沿连接 孔200的轴向方向的宽度。

[0080] 对接块120卡入对接孔210后，对接块120的第二部122部分突出于连接通道251，周 向方向抵在第二孔212的周向孔壁上，不能够直接转向连接通道251，这样，能够起到限定对 接块120的作用，即单纯的转动连接轴1〇〇并不能够使对接块120滑入连接通道251。在将对 接块120滑入连接通道251时还需要轴向移动对接块120,使对接块120的第二部I22与连接 通道251相对才能够转动。

[0081] 实际操作时，先要轴向移动连接轴100,即使对接块120压缩抵压块261，压缩抵压 弹簧264,抵压块261轴向移动的同时，对接块12〇也轴向移动，知道对接块12〇的第二部122 与连接通道251相对时，周向转动连接轴1〇〇,对接块120在连接轴100的带动下能够顺利卡 入连通通道，以在导出斜面252的作用下逐渐退回至与连接孔200孔壁齐平。

[0082] 如图5所示，退出机构250还包括对称设置于连接通道251的两个退出弹簧253，两 个退出弹簧253位于导出斜面252的两侧，每个退出弹簧253沿连接孔200的周向方向延伸；

[0083] 每个退出弹簧253的一端到另一端与连接孔200中心线的径向间距相同，每个退出 弹簧253的靠近第二孔212的一端部分突出于导出斜面252以抵住第二部122。

[0084] 当对接块120的第二部122与连接通道251相对时，周向转动连接轴100,由于第二 部122被部分突出的退出弹簧253抵住，因此，周向转动作用力还需要先克服退出弹簧253的 作用，在对接块120沿着导出斜面252移动的过程中，先抵住退出弹簧253,移动过程中逐渐 脱离退出弹簧253的作用沿着导出斜面252移动至导出滑槽240,即能够避免意外情况下，连 接轴100轴向移动使对接块120与连接通道251相对，完成退出。增设退出弹簧253,增大退出 的周向作用力，避免对接块120意外退出，实现更准确地控制退出。

[0085] 如图5所示，导入滑槽220的位于连接孔200的开口端的一端设置有导入喇叭口 230，导入喇叭口 230包括导入斜面231，导入斜面231与导入滑槽220过渡连接，导入斜面231 所在的平面与连接孔200的中心线相交。

[0086] 对接块120不受外力时，受到卡入弹簧111的作用，对接块120大部分位于安装孔 112外，连接轴100不能够卡入连接孔200;连接轴100卡入连接孔200之前，先将对接块120对 准卡入导入滑槽220,然后移动连接轴100,受到导入斜面231的作用，对接块120逐渐退回至 安装孔112内，直到整个对接块120能够随着连接轴100卡入连接孔200。

[0087]整个卡入过程，操作简单快捷。

[0088] 如图5所示，导入喇叭口 230还包括对称设置于导入斜面231两侧的导入面232,两 个导入面232所在的平面相交。

[0089]两个导入面232所在的平面形成一个夹角，导入喇叭口 23〇的开口端大于与导入滑 槽220的开口端，这样能够减小第二部I22卡入导入滑槽22〇的难度，同时也能够降低第二^ 122卡入导入喇叭口 23〇的难度，第二部I22沿着导入喇叭口 230移动即可卡入导入滑槽220。 连接轴100与连接孔200的安装效率。

[0090]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，包括角度调节座和行走机构； 所述角度调节座包括半圆件、螺杆和电机，所述半圆件的周面沿着周向方向对称设置 有两个弧形轨道，所述半圆件的内部设置有安装通道，所述安装通道的两端分别贯穿一个 所述弧形轨道;所述螺杆滑动设置于所述安装通道，所述螺杆的两端分别贯穿一个所述弧 形轨道;所述电机驱动所述螺杆正反转； 所述行走机构包括调节块、支撑杆和滑动帽;所述调节块设置两个，每个所述弧形轨道 滑动嵌设一个所述调节块，所述螺杆的两端分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹 段和所述反螺纹段分别与一个所述调节块螺纹连接； 所述支撑杆的一端设置于所述调节块，所述支撑杆的另一端设置有滑动帽，所述滑动 帽设置有导线卡入口。

2. 根据权利要求1所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述导线卡入口 设置有连接孔和压力感应器，所述压力感应器设置有连接轴； 所述连接轴设置有卡入机构和对接块，所述卡入机构能够使所述对接块沿所述连接轴 的径向方向作远离和靠近所述连接轴的移动； 所述连接孔的内侧设置有对接孔、导入滑槽、导出滑槽和退出机构;所述导入滑槽和所 述导出滑槽沿所述连接孔的周向方向间隔分布且沿所述连接孔的轴向方向延伸，所述导入 滑槽和所述导出滑槽的一端均贯穿所述连接孔的开口端，所述导入滑槽和所述导出滑槽的 侧部均与所述连接孔连通;所述对接孔设置于所述导入滑槽的远离所述连接孔中心线的一 侧并与所述导入滑槽连通;所述退出机构包括导出斜面，所述导出斜面连接所述对接孔和 所述导出滑槽； 所述对接块能够穿过所述导入滑槽卡入所述对接孔且能够在所述导出斜面的作用下 退出所述对接孔并卡入所述导出滑槽。

3. 根据权利要求2所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述对接块包括 一端连接且相互垂直的第一部和第二部，所述第一部沿所述连接轴的径向方向设置，所述 第二部沿所述连接轴的轴向方向设置，所述第二部位于所述第一部的远离连接轴的一端， 所述卡入机构与所述第一部连接； 所述连接孔包括一端连通且相互垂直的第一孔和第二孔，所述第一孔沿所述连接孔的 径向方向设置，所述第二孔沿所述连接孔的轴向方向设置，所述第一孔的远离所述第二孔 的一端与所述连接孔连通； 所述第一部能够卡入所述第一孔，所述第二部能够卡入所述第二孔。

4. 根据权利要求3所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述连接孔内侧 还设置有抵压机构； 所述抵压机构包括抵压块和抵压弹簧； 所述抵压块沿长度方向分为抵压部和抵接部，所述抵压块沿所述连接孔的径向方向设 置于所述导入滑槽和所述对接孔之间，所述抵压部对应设置于所述导入滑槽，所述抵接部 对应设置于所述对接孔； 所述抵压弹簧设置于所述抵压块的远离所述连接孔的开口端的一侧并与所述抵压块 连接，所述抵压弹簧沿所述连接孔的轴向方向驱动所述抵压块移动。

5. 根据权利要求4所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述卡入机构包 括卡入弹簧和设置于所述连接轴的安装孔； 所述安装孔沿所述连接轴的径向方向延伸，所述第一部滑动嵌设于所述安装孔，所述 卡入弹簧设置于所述第一部和所述安装孔之间。

6. 根据权利要求5所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述导入滑槽和 所述对接孔的同一侧与所述导出滑槽之间通过连接通道连通，所述导出斜面设置于所述连 接通道； 所述导出斜面的一端与所述第二孔的距离所述连接孔的中心线最远的一侧平滑过渡， 所述导出斜面的另一端与所述连接孔的内侧壁齐平，所述导出斜面从一端到另一端与所述 连接孔中心线的径向间距逐渐减小。

7. 根据权利要求6所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述连接通道的 靠近所述连接孔的开口端的一侧与所述第一孔的靠近所述连接孔的开口端的一侧齐平； 所述连接通道的沿所述连接孔的轴向方向的宽度大于或者等于所述第二部的沿所述 连接孔的轴向方向的宽度。

8. 根据权利要求7所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述退出机构还 包括对称设置于所述连接通道的两个退出弹簧，两个所述退出弹簧位于所述导出斜面的两 侧，每个所述退出弹簧沿所述连接孔的周向方向延伸； 每个所述退出弹簧的一端到另一端与所述连接孔中心线的径向间距相同，每个所述退 出弹簧的靠近所述第二孔的一端部分突出于所述导出斜面以抵住所述第二部。

9. 根据权利要求2所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述导入滑槽的 位于所述连接孔的开口端的一端设置有导入喇叭口，所述导入喇叭口包括导入斜面，所述 导入斜面与所述导入滑槽过渡连接，所述导入斜面所在的平面与所述连接孔的中心线相 交。

10. 根据权利要求9所述的架空输电线路万能导线行走器，其特征在于，所述导入喇叭 口还包括对称设置于所述导入斜面两侧的导入面，两个所述导入面所在的平面相交。