CN114375939B

CN114375939B - 一种可控智能架空线路驱鸟器

Info

Publication number: CN114375939B
Application number: CN202111566249.5A
Authority: CN
Inventors: 叶小婷; 闫奕名; 张涛; 鲁庆; 陈万; 莫丽红; 张晨; 李华
Original assignee: Huaiyin Institute of Technology
Current assignee: Guangdong Siwei Technology Co ltd; Xiamen Reliable Intellectual Property Service Co ltd
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2041-12-21
Also published as: CN114375939A

Abstract

本发明公开了一种可控智能架空线路驱鸟器，包括底座和移动组件；底座：表面设有无线通信模块，所述底座的侧面开设有中槽，所述中槽内设有电池组，所述底座的表面设有传动组件、驱动组件和监测组件，所述底座的端面设有清理组件，所述传动组件上设有驱赶组件；移动组件：包括支板、转轴、带轮、绝缘槽带、副齿轮、第一电机和主齿轮，所述支板均匀设于底座的底面，所述转轴转动连接在支板上，所述带轮转动连接在转轴的两端，且同一侧的两个带轮之间通过绝缘槽带传动连接，本可控智能行走式电线驱鸟器可根据需要调节驱赶范围，使驱赶范围更大，同时可清除电线上悬挂的漂浮物，避免对驱鸟器的行走造成阻碍，实用性较强。

Description

一种可控智能架空线路驱鸟器

技术领域

本发明涉及驱鸟器技术领域，具体为一种可控智能架空线路驱鸟器。

背景技术

随着国内外生态环境的改善和人民保护鸟类的意识的提高，鸟类越来越多，这给世界和中国军民用航空业和电力输送带来了很多麻烦，鸟类活动引起的送电线路跳闸事故近几年有不断增多的趋势，鸟害故障已成为电力线路的频发性故障之一，因此需要利用驱鸟器对鸟类进行驱赶，现有的部分驱鸟器采用气泵进行驱赶，驱赶范围有限，且不能调节；并且不能清理电线上悬挂的漂浮物，容易阻碍驱鸟器的行走，为此，我们提出一种可控智能行走式电线驱鸟器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可控智能架空线路驱鸟器，可根据需要调节驱赶范围，使驱赶范围更大，同时可清除电线上悬挂的漂浮物，避免对驱鸟器的行走造成阻碍，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控智能架空线路驱鸟器，包括底座和移动组件；

底座：表面设有无线通信模块，所述底座的侧面开设有中槽，所述中槽内设有电池组，所述底座的表面设有传动组件、驱动组件和监测组件，所述底座的端面设有清理组件，所述传动组件上设有驱赶组件；

移动组件：包括支板、转轴、带轮、绝缘槽带、副齿轮、第一电机和主齿轮，所述支板均匀设于底座的底面，所述转轴转动连接在支板上，所述带轮转动连接在转轴的两端，且同一侧的两个带轮之间通过绝缘槽带传动连接，所述绝缘槽带表面开设有条形槽，所述副齿轮固定套接在转轴上，所述第一电机设于底座的底面，所述主齿轮固定套接在第一电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底座的表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接，所述PLC控制器与无线通信模块双向电连接，所述无线通信模块与外部的终端设备无线连接。

进一步的，所述传动组件包括销杆、套环、伸缩杆和连接座，所述销杆对称设于底座的表面两侧，所述套环对称活动套接在两侧的销杆上，所述伸缩杆对称设于两侧的套环的相对一侧，所述连接座的两侧分别与两侧的伸缩杆的相对一端铰接，传动组件可利用连接座的往复直线运动通过伸缩杆带动套环转动，继而可实现两侧驱赶组件的往复摆动。

进一步的，所述驱赶组件包括滑轨、安装槽、螺杆、第二电机、方座和侧杆，所述滑轨对称设于两侧的套环的侧面，所述安装槽开设于滑轨的一端，所述螺杆转动连接在滑轨的内部一端，所述第二电机设于安装槽内，且第二电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述方座通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆的另一端，所述侧杆贯穿滑轨的端部，且侧杆位于滑轨内部的一端与方座的端部固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述驱赶组件还包括安装板和声光报警器，所述安装板设于侧杆的端部，所述声光报警器设于安装板的侧面，且声光报警器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，驱赶组件可利用套环的往复转动带动滑轨往复摆动，继而可带动侧杆摆动，实现驱鸟，此外，利用第二电机的转动带动螺杆转动，可实现方座的直线滑动，继而可实现侧杆的伸缩，可调节驱赶范围，利用声光报警器可通过声音驱赶更远处的鸟类。

进一步的，所述驱动组件包括第三电机、偏心轮和连杆，所述第三电机设于底座的表面，所述偏心轮设于第三电机的输出轴上，所述连杆的一端与偏心轮边缘处的销柱铰接，且连杆的另一端与连接座的侧面铰接，所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，驱动组件可利用第三电机的转动带动偏心轮转动，继而可通过连杆实现连接座的直线往复运动。

进一步的，所述清理组件包括侧板、电推杆、推板和限位槽，所述侧板设于底座的端面中部，所述电推杆设于侧板上，所述推板设于电推杆的底端，所述限位槽对称开设于推板的两侧底部，且限位槽与绝缘槽带对应，清理组件可遇到障碍时，利用电推杆的伸长带动推板向下运动，进而可利用底座的前进通过推板将障碍物前推，避免影响行走。

进一步的，所述监测组件包括支座、距离传感器和摄像头，所述支座设于底座的表面前侧，所述距离传感器设于支座的侧面，所述摄像头设于支座的顶面，所述距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述摄像头与PLC控制器的双向电连接，监测组件可利用距离传感器感应前侧是否有障碍物，摄像头通过单片机和无线通信模块，可在地面实时监测运行情况。

进一步的，还包括刀片，所述刀片设于限位槽的内侧顶部，且刀片的长度为限位槽深度的二分之一，限位槽通过与电线对应配合，遇到障碍物后，可利用刀片将悬挂的障碍物划破，以使障碍物飘落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可控智能行走式电线驱鸟器，具有以下好处：

1、本可控智能架空线路驱鸟器的移动组件可利用第一电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转轴的转动，进而可带动绝缘槽带转动，两侧的绝缘槽带通过与电线卡接，即可实现整体的移动。

2、本可控智能架空线路驱鸟器的驱动组件可利用第三电机的转动带动偏心轮转动，继而可通过连杆实现连接座的直线往复运动，实现套环的往复转动，利用套环的往复转动带动滑轨往复摆动，继而可带动侧杆摆动，实现驱鸟。

3、本可控智能架空线路驱鸟器的清理组件可遇到障碍时，利用电推杆的伸长带动推板向下运动，进而可利用底座的前进通过推板将障碍物前推，避免影响行走。

4、本可控智能架空线路驱鸟器的驱赶组件可利用第二电机的转动带动螺杆转动，可实现方座的直线滑动，继而可实现侧杆的伸缩，可调节驱赶范围，利用声光报警器可通过声音驱赶更远处的鸟类。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图。

图中：1底座、11 PLC控制器、12无线通信模块、13中槽、14电池组、2移动组件、21支板、22转轴、23带轮、24绝缘槽带、25副齿轮、26第一电机、27主齿轮、3传动组件、31销杆、32套环、33伸缩杆、34连接座、4驱赶组件、41滑轨、42安装槽、43螺杆、44第二电机、45方座、46侧杆、47安装板、48声光报警器、5驱动组件、51第三电机、52偏心轮、53连杆、6清理组件、61侧板、62电推杆、63推板、64限位槽、7监测组件、71支座、72距离传感器、73摄像头、8刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：可控智能架空线路驱鸟器，包括底座1和移动组件2；

底座1：表面设有无线通信模块12，底座1的侧面开设有中槽13，中槽13内设有电池组14，底座1的表面设有传动组件3、驱动组件5和监测组件7，传动组件3包括销杆31、套环32、伸缩杆33和连接座34，销杆31对称设于底座1的表面两侧，套环32对称活动套接在两侧的销杆31上，伸缩杆33对称设于两侧的套环32的相对一侧，连接座34的两侧分别与两侧的伸缩杆33的相对一端铰接，驱动组件5包括第三电机51、偏心轮52和连杆53，第三电机51设于底座1的表面，偏心轮52设于第三电机51的输出轴上，连杆53的一端与偏心轮52边缘处的销柱铰接，且连杆53的另一端与连接座34的侧面铰接，第三电机51的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，监测组件7包括支座71、距离传感器72和摄像头73，支座71设于底座1的表面前侧，距离传感器72设于支座71的侧面，摄像头73设于支座71的顶面，距离传感器72的输出端与PLC控制器11的输入端电连接，摄像头73与PLC控制器11的双向电连接，底座1的端面设有清理组件6，清理组件6包括侧板61、电推杆62、推板63和限位槽64，侧板61设于底座1的端面中部，电推杆62设于侧板61上，推板63设于电推杆62的底端，限位槽64对称开设于推板63的两侧底部，且限位槽64与绝缘槽带24对应，传动组件3上设有驱赶组件4，驱赶组件4包括滑轨41、安装槽42、螺杆43、第二电机44、方座45和侧杆46，滑轨41对称设于两侧的套环32的侧面，安装槽42开设于滑轨41的一端，螺杆43转动连接在滑轨41的内部一端，第二电机44设于安装槽42内，且第二电机44的输出轴与螺杆43的一端固定连接，方座45通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆43的另一端，侧杆46贯穿滑轨41的端部，且侧杆46位于滑轨41内部的一端与方座45的端部固定连接，第二电机44的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，驱赶组件4还包括安装板47和声光报警器48，安装板47设于侧杆46的端部，声光报警器48设于安装板47的侧面，且声光报警器48的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

移动组件2：包括支板21、转轴22、带轮23、绝缘槽带24、副齿轮25、第一电机26和主齿轮27，支板21均匀设于底座1的底面，转轴22转动连接在支板21上，带轮23转动连接在转轴22的两端，且同一侧的两个带轮23之间通过绝缘槽带24传动连接，绝缘槽带24表面开设有条形槽，副齿轮25固定套接在转轴22上，第一电机26设于底座1的底面，主齿轮27固定套接在第一电机26的输出轴上，且主齿轮27与副齿轮25啮合；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底座1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端与第一电机26的输入端电连接，PLC控制器11与无线通信模块12双向电连接，无线通信模块12与外部的终端设备无线连接。

其中：还包括刀片8，刀片8设于限位槽64的内侧顶部，且刀片8的长度为限位槽64深度的二分之一。

利用第一电机26的转动带动主齿轮27转动，主齿轮27通过与副齿轮25啮合，可实现转轴22的转动，进而可带动绝缘槽带24转动，两侧的绝缘槽带24通过与电线卡接，即可实现整体的移动。

本发明提供的一种可控智能行走式电线驱鸟器的工作原理如下：首先，将底座1放置在电线上，并使两侧的绝缘槽带24与两侧的电线对应配合，利用第一电机26的转动带动主齿轮27转动，主齿轮27通过与副齿轮25啮合，可实现转轴22的转动，进而可带动绝缘槽带24转动，两侧的绝缘槽带24通过与电线卡接，即可实现整体的移动，其次，利用第三电机51的转动带动偏心轮52转动，继而可通过连杆53实现连接座34的直线往复运动，实现套环32的往复转动，利用套环32的往复转动带动滑轨41往复摆动，继而可带动侧杆46摆动，实现驱鸟，利用第二电机44的转动带动螺杆43转动，可实现方座45的直线滑动，继而可实现侧杆46的伸缩，可调节驱赶范围，利用声光报警器48可通过声音驱赶更远处的鸟类，在行进的同时，前方遇到障碍物后，距离传感器72与障碍物越来越近，距离传感器72即可感应到信号，自动启动电推杆62，利用电推杆62的伸长带动推板63向下运动，进而可利用底座1的前进通过推板63将障碍物前推，摄像头73通过PLC控制器11和无线通信模块12与地面终端设备无线连接，可在地面实时监测运行情况。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机26、第二电机44、第三电机51、电推杆62和距离传感器72则可根据实际应用场景自由配置，第一电机26和第三电机51可选用步进电机，第二电机44可选用伺服电机，电推杆62可选用笔式电推杆，距离传感器72可选用红外距离传感器。PLC控制器控制第一电机26、第二电机44、第三电机51、电推杆62和距离传感器72工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种可控智能架空线路驱鸟器，其特征在于：包括底座（1）和移动组件（2）；

底座（1）：表面设有无线通信模块（12），所述底座（1）的侧面开设有中槽（13），所述中槽（13）内设有电池组（14），所述底座（1）的表面设有传动组件（3）、驱动组件（5）和监测组件（7），所述底座（1）的端面设有清理组件（6），所述传动组件（3）上设有驱赶组件（4）；

移动组件（2）：包括支板（21）、转轴（22）、带轮（23）、绝缘槽带（24）、副齿轮（25）、第一电机（26）和主齿轮（27），所述支板（21）均匀设于底座（1）的底面，所述转轴（22）转动连接在支板（21）上，所述带轮（23）转动连接在转轴（22）的两端，且同一侧的两个带轮（23）之间通过绝缘槽带（24）传动连接，所述绝缘槽带（24）表面开设有条形槽，所述副齿轮（25）固定套接在转轴（22）上，所述第一电机（26）设于底座（1）的底面，所述主齿轮（27）固定套接在第一电机（26）的输出轴上，且主齿轮（27）与副齿轮（25）啮合；

其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于底座（1）的表面，所述PLC控制器（11）的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器（11）的输出端与第一电机（26）的输入端电连接，所述PLC控制器（11）与无线通信模块（12）双向电连接，所述无线通信模块（12）与外部的终端设备无线连接，所述传动组件（3）包括销杆（31）、套环（32）、伸缩杆（33）和连接座（34），所述销杆（31）对称设于底座（1）的表面两侧，所述套环（32）对称活动套接在两侧的销杆（31）上，所述伸缩杆（33）对称设于两侧的套环（32）的相对一侧，所述连接座（34）的两侧分别与两侧的伸缩杆（33）的相对一端铰接，所述驱赶组件（4）包括滑轨（41）、安装槽（42）、螺杆（43）、第二电机（44）、方座（45）和侧杆（46），所述滑轨（41）对称设于两侧的套环（32）的侧面，所述安装槽（42）开设于滑轨（41）的一端，所述螺杆（43）转动连接在滑轨（41）的内部一端，所述第二电机（44）设于安装槽（42）内，且第二电机（44）的输出轴与螺杆（43）的一端固定连接，所述方座（45）通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆（43）的另一端，所述侧杆（46）贯穿滑轨（41）的端部，且侧杆（46）位于滑轨（41）内部的一端与方座（45）的端部固定连接，所述第二电机（44）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接，所述驱赶组件（4）还包括安装板（47）和声光报警器（48），所述安装板（47）设于侧杆（46）的端部，所述声光报警器（48）设于安装板（47）的侧面，且声光报警器（48）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接，所述驱动组件（5）包括第三电机（51）、偏心轮（52）和连杆（53），所述第三电机（51）设于底座（1）的表面，所述偏心轮（52）设于第三电机（51）的输出轴上，所述连杆（53）的一端与偏心轮（52）边缘处的销柱铰接，且连杆（53）的另一端与连接座（34）的侧面铰接，所述第三电机（51）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可控智能架空线路驱鸟器，其特征在于：所述清理组件（6）包括侧板（61）、电推杆（62）、推板（63）和限位槽（64），所述侧板（61）设于底座（1）的端面中部，所述电推杆（62）设于侧板（61）上，所述推板（63）设于电推杆（62）的底端，所述限位槽（64）对称开设于推板（63）的两侧底部，且限位槽（64）与绝缘槽带（24）对应。

3.根据权利要求1所述的一种可控智能架空线路驱鸟器，其特征在于：所述监测组件（7）包括支座（71）、距离传感器（72）和摄像头（73），所述支座（71）设于底座（1）的表面前侧，所述距离传感器（72）设于支座（71）的侧面，所述摄像头（73）设于支座（71）的顶面，所述距离传感器（72）的输出端与PLC控制器（11）的输入端电连接，所述摄像头（73）与PLC控制器（11）的双向电连接。

4.根据权利要求2所述的一种可控智能架空线路驱鸟器，其特征在于：还包括刀片（8），所述刀片（8）设于限位槽（64）的内侧顶部，且刀片（8）的长度为限位槽（64）深度的二分之一。