CN201393040Y - 架空输电线除冰装置 - Google Patents
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Abstract
一种架空输电线除冰装置，它由除冰装置，行走装置、夹紧装置和越障装置组成，越障装置安装两夹紧装置之间的在底座装置上，底座装置安装在导轨上，行走装置与除冰装置通过支撑板连接，夹紧装置安装在底座装置上。本实用新型提供的架空输电线除冰装置，能够沿架空输电线路进行行走和除冰作业，并当遇到线路上的一般障碍物如悬垂线夹，防震锤，压接管等，可自动越障，除冰效率高，不受周围环境、天气等因素的限制，可极大降低工人劳动强度，并可到达人工不可到达的路线进行除冰，使用安全，耗能低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除冰装置，特别是一种用于清除架空输电线上覆冰的装置。
背景技术
2008年年初我国南方遭遇了严重的冰雪自然灾害，部分地区的输电系统被严重破坏。输电线路不均匀覆冰和不同期脱冰所引起的导线舞动等现象会引起线路跳闸、供电中断等事故；覆冰严重时甚至会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络等重大危险事故发生。由于发生冰雪灾害的时候天气恶劣，易造成交通受阻、通讯中断，使得抢修十分困难，因而经常造成电力系统无法修复，长时间停电给工农业生产和人们生活造成极大影响，造成大量财力、物力损失。目前国内外在清除一般输电线上的覆冰时通常使用的除冰方法为热力除冰和机械除冰方法，但是当发生严重冰害时最有效的除冰方法是人工上线除冰，此除冰方法效率低、危险性大，使用区域受周围环境、天气等因素的限制，特别在陡峭的山区当架空线呈大坡度走向时人是无法上线作业的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够沿架空输电线路进行行走和除冰作业，并当遇到线路上的一般障碍物可自动越障，除冰效率高，不受周围环境、天气等因素的限制，使用安全的架空输电线除冰装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种架空输电线除冰装置，它由除冰装置，行走装置、夹紧装置和越障装置组成，越障装置安装两夹紧装置之间的在底座装置上，底座装置安装在导轨上，行走装置与除冰装置通过支撑板连接，夹紧装置安装在底座装置上。
所述的除冰装置中，一个铣刀电机和两个碾压电机呈三角形安装在连接板上方，铣刀和碾压轮安装在连接板下方，铣刀电机的输出轴与铣刀连接，碾压电机的输出轴与碾压轮连接
所述的碾压轮的外侧设有螺纹齿。
所述的连接板下方安装有融冰液喷头。
所述的行走装置中，两行走轮安装在行走轮电机的输入轴上，两行走轮之间的间隙与输电线相配合，行走轮电机固定安装在支撑板上。
所述的越障装置中，电动伸缩缸固定安装在底座上，电动伸缩缸上设有支撑横板，带舵机的小臂一端通过套筒和销安装在支撑横板上面，另一端与支撑板连接。
所述的底座装置中，底座上安装有齿轮，导轨上安装有与齿轮相配合的齿条，齿轮与底座驱动电机的输出端连接。
所述的夹紧装置中，电动伸缩缸一端安装在底座装置的底座上.另一端与夹子连接，构成夹子的两夹板通过导向杆连接，两夹板之间的间隙与输电线相配合。
所述的夹板与输电线的配合面由柔性材料制成，配合面与其后的部分夹板之间设有多根弹簧。
本实用新型提供的架空输电线除冰装置，由于其包括装置，行走装置和越障装置，能够沿架空输电线路进行行走和除冰作业，并当遇到线路上的一般障碍物如悬垂线夹，防震锤，压接管等，可自动越障，除冰效率高，不受周围环境、天气等因素的限制，可极大降低工人劳动强度，并可到达人工不可到达的路线进行除冰，使用安全，耗能低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型除冰装置的结构示意图；
图3是本实用新型底座装置的俯视图；
图4是本实用新型夹紧装置中夹板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型由除冰装置，行走装置、夹紧装置和越障装置组成，越障装置安装两夹紧装置之间的在底座装置上，底座装置安装在导轨1上，行走装置与除冰装置通过支撑板2连接，夹紧装置安装在底座装置上。
所述的除冰装置中，一个铣刀电机3和两个碾压电机4呈三角形安装在连接板5上方，铣刀6和碾压轮7安装在连接板5下方，铣刀电机3的输出轴与铣刀6连接，碾压电机4的输出轴与碾压轮7连接。
所述的碾压轮7的外侧设有螺纹齿。
所述的连接板5下方安装有融冰液喷头9。
所述的行走装置中，两行走轮10安装在行走轮电机11的输入轴上，两行走轮10之间的间隙与输电线12相配合，行走轮电机11固定安装在支撑板2上。
所述的越障装置中，电动伸缩缸13固定安装在底座14上，电动伸缩缸13上设有支撑横板15，带舵机16的小臂17一端通过套筒和销安装在支撑横板15上面，另一端与支撑板2连接。
所述的底座装置中，底座14上安装有齿轮8，导轨1上安装有与齿轮8相配合的齿条25，齿轮8与底座驱动电机18的输出端连接。
所述的夹紧装置中，电动伸缩缸13’一端安装在底座装置的底座14’上.另一端与夹子19连接，构成夹子19的两夹板20通过导向杆21连接，两夹板20之间的间隙与输电线12相配合。
所述的夹板20与输电线12的配合面22由柔性材料制成，配合面22与其后的部分夹板之间设有多根弹簧23。
使用时，首先人工上塔清除输电线12一侧的覆冰，将此除冰装置放在输电线12上面，启动铣刀电机3、碾压电机4和行走轮电机11，行走轮10在行走轮电机11的驱动下带动整个除冰装置在输电线12上移动，铣刀6在铣刀电机3的带动下运转，在输电线12上方的覆冰上铣出一条凹槽，碾压轮7在碾压电机4的带动下运转，碾碎覆冰；在覆冰很硬难以除去的情况下，可以控制此除冰装置在覆冰很硬的一段输电线12上往复移动一次，若仍然难以将覆冰除去，可启动融冰液喷头9融掉难除的覆冰。
当此除冰装置移动过程中遇到障碍物时，先关闭铣刀电机3、碾压电机4和行走轮电机11，夹子19在电动伸缩缸13’带动下上升到输电线12左右两侧，再通过电磁开合装置24使得两个夹板20夹住输电线12。
接着越障装置进行越障动作：首先小臂17在电动伸缩缸13的带动下上升，使行走轮10脱离输电线12，再通过舵机16带动小臂17旋转180°，使得小臂17避开障碍物，然后底座14在底座驱动电机18的驱动下在导轨1上移动，使小臂17越过障碍物，从而实现越障的功能。
越过障碍物后，前后两个夹紧装置松开输电线12，启动铣刀电机3、碾压电机4和行走轮电机11，除冰装置整体沿输电线12移动，继续除冰作业。
此除冰装置的电源放在导轨1下面或者放在底座14里面，通过CCD摄像头进行图像识别和各种传感器来控制各电机的开启与关闭。
配合面22采用柔性材料，配合弹簧23使夹紧装置可以夹住不同直径的被夹物。
为提高除冰效率，可在两夹紧装置之间的导轨上安装多个带除冰装置相的越障装置。
Claims (9)
1.一种架空输电线除冰装置，其特征在于：它由除冰装置，行走装置、夹紧装置和越障装置组成，越障装置安装两夹紧装置之间的在底座装置上，底座装置安装在导轨(1)上，行走装置与除冰装置通过支撑板(2)连接，夹紧装置安装在底座装置上
2.根据权利要求1所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的除冰装置中，一个铣刀电机(3)和两个碾压电机(4)呈三角形安装在连接板(5)上方，铣刀(6)和碾压轮(7)安装在连接板(5)下方，铣刀电机(3)的输出轴与铣刀(6)连接，碾压电机(4)的输出轴与碾压轮(7)连接。
3.根据权利要求2所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的碾压轮(7)的外侧设有螺纹齿。
4.根据权利要求2或3所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的连接板(8)下方安装有融冰液喷头(9)。
5.根据权利要求1所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的行走装置中，两行走轮(10)安装在行走轮电机(11)的输入轴上，两行走轮(10)之间的间隙与输电线(12)相配合，行走轮电机(11)固定安装在支撑板(2)上。
6.根据权利要求1所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的越障装置中，电动伸缩缸(13)固定安装在底座(14)上，电动伸缩缸(13)上设有支撑横板(15)，带舵机(16)的小臂(17)一端通过套筒和销安装在支撑横板(15)上面，另一端与支撑板(15)连接。
7.根据权利要求1所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的底座装置中，底座(14)上安装有齿轮(8)，导轨(1)上安装有与齿轮(8)相配合的齿条(25)，齿轮(8)与底座驱动电机(18)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的夹紧装置中，电动伸缩缸(13’)一端安装在底座装置的底座(14’)上.另一端与夹子(19)连接，构成夹子(6)的两夹板(20)通过导向杆(21)连接，两夹板(20)之间的间隙与输电线(12)相配合。
9.根据权利要求8所述的架空输电线除冰装置，其特征在于：所述的夹板(20)与输电线(12)的配合面(22)由柔性材料制成，配合面(22)与其后的部分夹板之间设有多根弹簧(23)。
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