CN102383816B

CN102383816B - 液压支架及其推杆与连接头的连接机构、综采工作面

Info

Publication number: CN102383816B
Application number: CN201110287172.8A
Authority: CN
Inventors: 李怀志; 王宇; 孙雷春
Original assignee: Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co Ltd
Current assignee: Yiyang science and Technology Achievement Transformation Service Center; Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-09-26
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2031-09-26
Also published as: CN102383816A

Abstract

本发明提供了一种液压支架及其推杆与连接头的连接机构、综采工作面。根据本发明提供的液压支架推杆与连接头的连接机构，推杆与连接头通过设置在二者之间的枢转连接块连接，其中，推杆与枢转连接块通过第一铰轴铰接，连接头与枢转连接块通过第二铰轴铰接，第一铰轴的轴线与第二铰轴的轴线形成预定夹角。本发明提供的液压支架，设置有上述的连接机构。本发明提供的综采工作面，设置有上述的连接机构或上述的液压支架。采用本发明的技术方案，连接头在可横向转动的同时，也可实现纵向转动，提高了液压支架的适应性。

Description

液压支架及其推杆与连接头的连接机构、综采工作面

技术领域

本发明涉及煤炭机械领域，更具体地，涉及一种液压支架及其推杆与连接头的连接机构、综采工作面。

背景技术

参见图5和图6，现有技术的液压支架推杆1’与连接头3’的连接机构多采用单体销7’结构，推杆1’通过单体销7’与连接头3’铰接。该种结构连接头3’只能做水平向的转动，不能实现连接头3’的纵向转动，为了满足液压支架的适应性，通常在推杆1’和底座前过桥6’之间预留出推杆1’的纵向活动间隙，以使推杆1’带动连接头3’实现较大角度的纵向转动，但这样就削弱了底座前过桥6’的强度，进而造成液压支架安全系数的偏低。

发明内容

本发明旨在提出一种液压支架及其推杆与连接头的连接机构、综采工作面，以解决现有技术中存在的上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压支架推杆与连接头的连接机构，推杆与连接头通过设置在二者之间的枢转连接块连接，其中，推杆与枢转连接块通过第一铰轴铰接，连接头与枢转连接块通过第二铰轴铰接，第一铰轴的轴线与第二铰轴的轴线形成预定夹角。

进一步地，第一铰轴的轴线与第二铰轴的轴线形成90°夹角，且第一铰轴和第二铰轴中一个为竖直轴，另一个为水平轴。

进一步地，推杆的端部设有两个第一耳板，枢转连接块设置在两个第一耳板的中间；第一铰轴为销轴，穿设在各第一耳板和枢转连接块的销孔中，且第一铰轴的至少一端由限位件限位。

进一步地，第一铰轴的一端形成有环形止挡凹槽；限位件包括：挡销座，固定在第一耳板上；止挡卡子，插接在挡销座中并与环形止挡凹槽配合。

进一步地，枢转连接块上沿相反方向延伸有两个连接柱；第二铰轴由分别套设在各连接柱上的轴套形成，且轴套与连接柱可拆卸连接；连接头具有与各轴套铰接的第二耳板。

进一步地，连接柱与轴套螺接或通过键连接。

进一步地，各轴套的外端均形成有限位凸缘。

进一步地，第一铰轴的轴线与第二铰轴的轴线相交。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种液压支架，设置有上述的液压支架推杆与连接头的连接机构。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种综采工作面，设置有上述的液压支架推杆与连接头的连接机构，或上述的液压支架。

根据本发明的技术方案，因为推杆与连接头通过设置在二者之间的枢转连接块连接，其中，推杆与枢转连接块通过第一铰轴铰接，连接头与枢转连接块通过第二铰轴铰接，第一铰轴的轴线与第二铰轴的轴线形成预定夹角，这样通过合理设置第一铰轴和第二铰轴的位置关系，即可使连接头相对于推杆做多个方向的转动，而不必通过在推杆和底座前过桥之间预留出推杆的纵向活动间隙的方式即可使连接头转动灵活，从而满足了液压支架的适应性，并保证了底座前过桥的强度和液压支架的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的液压支架推杆与连接头的连接机构的结构；

图2示意性示出了本发明的液压支架推杆与连接头的连接机构的分解结构；

图3示意性示出了本发明中枢转连接块的结构；

图4示意性示出了本发明中轴套的结构；

图5示意性示出了现有技术的液压支架推杆与连接头的连接机构的结构；以及

图6示意性示出了现有技术的液压支架推杆与连接头的连接机构的局部放大结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合参考图1，示出了本发明提供的一种液压支架推杆与连接头的连接机构的结构，由图中可以看出，推杆1与连接头3通过设置在二者之间的枢转连接块5连接，其中，推杆1与枢转连接块5通过第一铰轴7铰接，连接头3与枢转连接块5通过第二铰轴9铰接，第一铰轴7的轴线与第二铰轴9的轴线形成预定夹角，即第一铰轴7的轴线与第二铰轴9的轴线互不平行，使得连接头3可绕第二铰轴9转动，也可随枢转连接块5沿第一铰轴7转动。通过合理设置第一铰轴7和第二铰轴9的位置关系，不必在推杆1和底座前过桥之间预留出推杆1的纵向活动间隙，即可使连接头3相对于推杆1做多个方向的灵活转动，进而保证了底座前过桥的强度，提高了液压支架的安全性能。

优选地，如图1所示，第一铰轴7的轴线与第二铰轴9的轴线形成90°夹角，使连接头3的转动范围达到最大。具体在本实施中，第一铰轴7为竖直轴，枢转连接块5带动连接头3可以绕第一铰轴7在水平面左右摆动；第二铰轴9为水平轴，连接头3可绕第二铰轴9在纵向面上下转动，满足连接头3纵向转动的需求。

为便于枢转连接块5与推杆1的连接，具体参见图2，推杆1朝向连接头3的端部设有两个第一耳板10，枢转连接块5设置在两个第一耳板10的中间。第一铰轴7为销轴，穿设在各第一耳板10和枢转连接块5开设的销孔中。

为避免第一铰轴7发生轴向移动而从孔中滑出，第一铰轴7的至少一端由限位件限位。优选地，第一铰轴7的上端形成有环形止挡凹槽70，在第一耳板10的上方通过焊接方式固定有挡销座21，在挡销座21上插接有止挡卡子23，止挡卡子23与第一铰轴7上端的环形止挡凹槽70配合，限制第一铰轴7的轴向位移。具体到本实施例中，该止挡卡子23为U形卡，该挡销座21例如为图2中所示的方形板，第一铰轴7上端的环形止挡凹槽70位于挡销座21中部的孔中，U形卡水平插入挡销座21的U形卡定位孔中，且U形卡的中部卡住环形止挡凹槽70的槽壁，从而限制了第一铰轴7的轴向移动。当然，限制第一铰轴7轴向移动的限位件还可以有多种实施方式，例如，上述的U形卡由D形卡替代，或在第一铰轴7的上端直接螺接一个水平布置的螺栓，螺栓与上端的第一耳板10配合，同样可以方便有效地防止第一铰轴7滑出。

再来参见图2，为便于连接头3和枢转连接块5的连接，优选地，在枢转连接块5上沿相反方向延伸有两个连接柱51，第二铰轴9由分别套设在各连接柱51上的轴套形成，且轴套与连接柱51可拆卸连接。连接头3具有与各轴套铰接的第二耳板30。容易理解，两个连接柱51的两个外端面之间的距离应小于两个第二耳板30内侧面之间的距离。优选地，连接柱51与轴套螺接或者键连接。优选地，如图4所示，各轴套的外端均形成有限位凸缘91，各限位凸缘91与各第二耳板30的外侧面配合，保证第二铰轴9与连接头3的连接稳定可靠。

优选地，第一铰轴7的轴线与第二铰轴9的轴线相交，这样可以使整个连接机构结构紧凑，实现连接头3的大角度转动。

本发明的液压支架推杆与连接头的连接机构的上述实施例的装配过程如下所述：

1)将挡销座21焊接在第一耳板10上，并使其对应第一铰轴7的销孔与第一耳板10的销孔对中。

2)将枢转连接块5放置在第一耳板10中，并使枢转连接块5对应第一铰轴7的销孔50与第一耳板10的销孔对中。

3)将第二耳板30的用于安装第二铰轴9的孔与连接柱51对中。此时枢转连接块5位于两个第二耳板30的中间。将两个轴套分别插入各第二耳板30上的孔后与连接柱51螺接。

4)将第一铰轴7插入挡销座21、第一耳板10和枢转连接块5的销孔中。

5)将U形卡插入挡销座21的安装孔中，U形卡中部穿过第一铰轴7的环形止挡凹槽70的两侧。整个液压支架推杆与连接头的连接机构安装完毕。

需要说明的是，在本发明的附图中，示出了枢转连接块5的优选结构，如图3所示，该枢转连接块5为一方块体，在实际应用中，枢转连接块5还可以由多个零件拼焊形成，也可以呈不规则形状，只要能够满足第一铰轴7和第二铰轴9的安装需求即可。另外，在本实施例中，以第一铰轴7为竖直轴、第二铰轴9为水平轴为例，而在实际应用中，也可以将第一铰轴设置为水平轴，第二铰轴9设置为竖直轴，同样可以实现本发明的发明目的。

本发明还提供了一种液压支架，设置有上述的液压支架推杆与连接头的连接机构。

本发明还提供了一种综采工作面，设置有上述的液压支架推杆与连接头的连接机构，或上述的液压支架。

综上所述，采用本发明的液压支架推杆与连接头连接机构，尤其适用于综采液压支架上，该机构最大的优点是连接头在可横向转动的同时，也可实现纵向转动，减小推杆与前过桥的间隙，从而使液压支架的安全系数提高。另外，因连接头可以灵活转动，使液压支架的适应性也大大加强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种液压支架推杆与连接头的连接机构，其特征在于，

所述推杆（1）与所述连接头（3）通过设置在二者之间的枢转连接块（5）连接，其中，所述推杆（1）与所述枢转连接块（5）通过第一铰轴（7）铰接，所述连接头（3）与所述枢转连接块（5）通过第二铰轴（9）铰接，所述第一铰轴（7）的轴线与所述第二铰轴（9）的轴线形成90°夹角，且所述第一铰轴（7）为竖直轴，所述第二铰轴（9）为水平轴；

所述推杆的端部设有两个第一耳板（10），所述枢转连接块（5）设置在所述两个第一耳板（10）的中间；

所述第一铰轴（7）为销轴，穿设在各所述第一耳板（10）和所述枢转连接块（5）的销孔中，且所述第一铰轴（7）的至少一端由限位件限位。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，

所述第一铰轴（7）的一端形成有环形止挡凹槽（70）；

所述限位件包括：挡销座（21），固定在所述第一耳板（10）上；止挡卡子（23），插接在所述挡销座（21）中并与所述环形止挡凹槽（70）配合。

3.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，

所述枢转连接块（5）上沿相反方向延伸有两个连接柱（51）；

所述第二铰轴（9）由分别套设在各所述连接柱（51）上的轴套形成，且所述轴套与所述连接柱（51）可拆卸连接；

所述连接头（3）具有与各所述轴套铰接的第二耳板（30）。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述连接柱（51）与所述轴套螺接或通过键连接。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，各所述轴套的外端均形成有限位凸缘（91）。

6.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一铰轴（7）的轴线与所述第二铰轴（9）的轴线相交。

7.一种液压支架，其特征在于，设置有权利要求1至6中任一项所述的液压支架推杆与连接头的连接机构。

8.一种综采工作面，其特征在于，设置有权利要求1至6中任一项所述的液压支架推杆与连接头的连接机构，或权利要求7所述的液压支架。