CN102381599A - 电磁制动器及电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁制动器，其检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片间的轴承的磨耗，即检测相对于可动铁片的输出方向为横向方向上的位置，由此防止轴承发生卡滞。通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过由电磁绕组和磁轭构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测电磁铁与可动体的相对位置，其中，检测电磁铁与可动铁片的相对位置，也就是检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向方向上的横向位移，且横向位移通过设置在所述可动铁片和电磁铁的中心部分的位置检测机构检测。

Description

电磁制动器及电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电磁制动器及电梯设备，该电磁制动器及电梯设备通过制动弹簧按压制动片而施加制动且通过电磁铁来解除制动。

背景技术

现有技术中，电磁制动器主要被构造成通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，且通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或者经由连动机构驱动制动片而解除制动力。

例如在专利文献1至专利文献4中公开了各种方案，其为了检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，以此来防止轴承发生卡滞，使用作为位置传感器或位移传感器的激光位移器、微动开关、位移检测器、差动变压器、机械式触点等来检测作为可动体的可动铁片的位置或位移(例如参照专利文献1～专利文献4)。

另外，例如在专利文献5中公开了一种在电磁铁与铁片之间产生电磁吸引力的磁极面的形状(例如参照专利文献5)。

专利文献1：日本特开平7-330238号公报(图1)

专利文献2：日本实开昭62-98675号公报(图1)

专利文献3：日本特公平2-36518号公报(图1)

专利文献4：日本特开平8-59147号公报(图1、图8)

专利文献5：日本特开2003-68524号公报(图1、图5、图6、图7、图8)

所述专利文献1的图1示出了激光位移器，专利文献2的图1示出了微动开关，专利文献3的图1示出了位移检测器，专利文献4的图1示出了差动变压器，专利文献4示出了机械式的触点开关。可是，上述各个专利文献所涉及的都是检测被电磁铁电磁吸引的可动铁片的输出方向的位置或者位移的技术，而不是检测支承可动铁片的轴承发生磨耗的方向即相对于可动铁片的输出方向为横向的方向上的位置或者位移的技术。因此，上述技术存在无法检测到轴承的磨耗，而存在轴承会发生卡滞的问题。

此外，在专利文献5中公开了一种在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间被电磁吸引的磁极面的形状。其在图1中示出了平面形状，在图5中示出了阶梯状的圆锥形状，在图6示出了带凹凸的平面形状，在图7示出了圆锥形状。可是，在采用该等形状时，相对于可动铁片的输出方向(图中的上下方向)为横向的方向上的电磁吸引力的作用力强，使得可动铁片的动作受到阻力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁制动器及电梯设备，该电磁制动器及电梯设备通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，由此能够防止可动铁片发生卡滞，从而能够提高电磁制动器及电梯设备的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种电磁制动器，其被构造成通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测该电磁铁与可动铁片的相对位置，其特征在于，检测所述电磁铁与所述可动铁片的相对位置，也就是检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的位移，并且所述横向位移通过位置检测机构来进行检测，所述位置检测机构的环状保持构件固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方上，检测轴以穿过所述环状保持构件的方式固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方上。

根据上述结构，通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的相对位置，能够防止可动铁片发生卡滞，从而能够提高电磁制动器的可靠性。此外，位置检测机构一体形成，设置结构紧凑。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述环状保持构件与所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方同心设置，所述检测轴与所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方即没有设置所述环状保持构件的一方同心设置。

根据本结构，能够构成一种能够以较简易的方式检测出相对位置的位移的检测机构，并且位置检测机构更加一体形成，设置结构紧凑。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测机构由开关机构、压敏机构、电容式检测机构、磁性检测机构和光学检测机构中的任一种机构构成。

根据本结构，能够得到与上述电磁制动器相同的电磁制动器，并且能够使用通用型的位置检测器。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测机构在检测输出为ON-OFF信号时至少设置三个。

根据本结构，能够得到与上述电磁制动器相同的电磁制动器，并且能够用至少三个的位置检测机构来检测位置。

此外，本发明的电磁制动器的特征还在于，所述位置检测机构在检测输出为连续输出时至少设置二个，并且该二个位置检测机构以设置角度不为180度的方式设置。

根据本结构，能够得到与上述电磁制动器相同的电磁制动器，并且能够用至少二个的位置检测机构来检测位置。

此外，本发明还提供一种电梯设备，其具有卷扬机，所述卷扬机由卷绕有一端与所述电梯轿厢卡合且另一端与平衡重卡合的钢丝绳的驱动绳轮、驱动该驱动绳轮的电动机及对所述驱动绳轮和所述电动机进行制动的电磁制动器装置构成，所述电磁制动器装置被构造成通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过由电磁绕组和磁轭构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，并直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测该电磁铁与可动铁片的相对位置，其特征在于，所述位置检测机构检测所述电磁铁与所述可动铁片的相对位置，也就是检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的位移，并且所述横向位移通过位置检测机构来进行检测，所述位置检测机构的环状保持构件固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方上，检测轴以穿过所述环状保持构件的方式固定地设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方上。

根据本结构，能够获得高可靠性的电梯。

能够得到一种电磁制动器以及电梯设备，该电磁制动器以及电梯设备通过检测设置在电磁制动器的电磁铁与可动铁片之间的轴承的磨耗，也就是检测可动铁片在相对于输出方向为横向的方向上的位置，能够防止可动铁片发生卡滞，从而能够得到可靠性高的电磁制动器以及电梯设备。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电磁制动器的整体结构图以及使用了该电磁制动器的电梯的结构示意图。

图2是在可动铁片和电磁铁的中心部分设有作为位置检测机构的电容式检测机构的电磁驱动机构的截面图。

图3是图2的箭头A-A处的截面图，表示电容式检测机构的俯视图。

图4与图2相当，表示电磁驱动机构的电磁铁通电时的情况。

图5是图4的箭头B-B处的截面图，表示磁极面。

图6与图4相当，表示在电磁铁通电时可动铁片朝横向发生了位移时的状态。

图7是图6的箭头C-C处的截面图，表示磁极面。

图8是图6的箭头D-D处的截面图，表示电容式检测机构的俯视图。

图9与图3相当，表示位置检测机构设置在中心部分，也就是在环状保持部件上设置有三个开关机构。

图10与图9相当，表示位置检测机构设置在中心部分，也就是在环状保持部件上设置有四个开关机构。

图11与图9相当，表示位置检测机构设置在中心部分，也就是在环状保持部件上设置有三个压敏传感器。

图12与图11相当，表示在环状保持构件的整个圆周上设置有压敏传感器。

图13与图9相当，表示位置检测机构设置在中心部分，也就是在环状保持部件上设置有二个磁性传感器。

图14与图13相当，表示位置检测机构设置在中心部分，也就是在环状保持部件上设置有二个光学传感器或者电容传感器。

图15与图13相当，表示至少设置二个作为位置检测机构的连续检测传感器时的情况。

图16与图2相当，表示在电磁驱动机构的外周部作为位置检测机构设置有图3所示的电容式检测机构。

图17是图16的箭头E-E处的截面图。

图18与图16相当，表示在电磁驱动机构的外周部作为位置检测机构设置有二个图3所示的电容式检测机构。

符号说明

1制动鼓

2电磁制动器装置

2a、2b电磁制动器

3制动片

4制动臂

5制动弹簧

8电磁铁

11可动铁片

16位置检测机构

17卷扬机

17a电动机

18驱动绳轮

19钢丝绳

20电梯轿厢

21平衡重

30、30a、30b、30c、30d开关机构

31压敏机构

33磁性检测机构

35光学检测机构

36电容式检测机构

具体实施方式

以下参照图1至图8对本发明所涉及的电磁制动器以及电梯设备的第一实施方式进行说明。

在图1中，1表示作为被制动体的制动鼓，2表示对该制动鼓1进行制动的电磁制动器装置，电磁制动器装置2由分别可作为制动器独立工作的一对电磁制动器2a、2b构成，其结构和构成如下所述。

一对制动片3从左右分别与制动鼓1的制动面1a抵接。4表示作为连动机构的一对制动臂，制动臂4的中间部分4c设置有所述制动片3，并且其一端部4a以可旋转的方式被支承。5表示一对制动弹簧，该制动弹簧5设置在制动臂4的另一端部4b，使得所述制动片3向制动面1a施加按压力，以此来施加制动力。6表示作为连动机构的L形状杆，其由销7支承成可进行旋转。所述L形状杆6的一侧与所述制动臂4的另一端部4b连接，所述L形状杆6的另一侧与轴12连接，该轴12与后述的可动铁片11结合。

8表示被固定设置的一对电磁铁，其被设置成通过与可动铁片11结合的轴12来驱动所述L形状杆6的另一侧，以此解除所述制动弹簧5的按压力，从而解除制动力。电磁驱动机构13由电磁铁8、可动铁片11及轴12构成。电磁铁8分别由电磁绕组9和磁轭10构成，可动铁片11和与电磁铁8的磁极面相对向地设置。可动铁片11与轴12的一端结合，轴12以能够滑动的方式支承在磁轭10的中央部分。轴12的另一端部与L形状杆6的另一侧相连接，通过L形状杆6驱动制动臂4，从而对制动臂4和制动片3进行一体驱动。在本实施例中，所述可动铁片11在上下方向动作，该动作的方向通过L形状杆6被改变为大致直角方向，使得制动臂4和制动片以制动臂4的一端部4a为旋转中心在左右方向上动作。

也就是说，该电磁制动器2a、2b由制动片3、制动臂4、制动弹簧5、L形状杆6以及电磁驱动机构13构成，并且大致左右对称地设置。此外，电磁制动器2a、2b也可以设置成不具有作为连动机构的制动臂4和L形状杆6，而由制动弹簧5直接按压制动片3，并且由可动铁片11直接解除按压的结构，本实施方式也可以适用于这一结构。14表示绕组励磁电源，其使一对电磁铁8的电磁绕组9通电，并对电流进行控制。15表示使一对所述电磁铁8的电磁绕组9通电或者断开通电的电磁接触器的触点。16表示可动铁片11的位置检测机构，其检测可动铁片11在相对于其被电磁吸引的方向即轴12的移动方向为横向的方向上的相对位置。

上述电磁制动器装置2例如用于电梯的卷扬机17，该卷扬机的驱动绳轮18上卷绕有钢丝绳19，钢丝绳19的一端与电梯轿厢20卡合，另一端与平衡重21卡合，通过卷扬机17的电动机17a来驱动驱动绳轮18，通过驱动钢丝绳19来使电梯轿厢20在上下方向运行。此时，电磁制动器装置2通过断开对电磁铁8的通电来对卷扬机17施加制动，使电梯轿厢20停止并使其保持停止状态。此外，通过使电磁铁8通电来解除对卷扬机17施加的制动，使电梯轿厢20处于能够运行的状态。

以下对本实施方式的电磁制动器2a、2b的动作进行说明。

图1表示通过断开对电磁铁8的通电而形成的制动施加状态。使触点15连接而使电磁铁8通电后，可动铁片11被电磁吸引，轴12朝图1的下方向位移，L形状杆6进行旋转位移，使得制动臂4以制动臂4的一端部4a为中心进行旋转位移，左右侧的制动臂4的另一端部4b朝箭头Y_B所示方向位移，制动片3朝箭头Y_s所示方向位移，制动3离开制动鼓1的表面，制动被解除。在断开对电磁铁8的通电后，恢复到图1所示的制动施加状态。

如图2至图8所示，与可动铁片11结合的轴12由轴承22支承，在电磁铁8通电时，可动铁片11被电磁吸引，轴12朝图2的下方向滑动。可动铁片11与电磁铁8之间的磁极面例如以凹凸形状嵌合。具体来说是，在可动铁片侧具有圆形的凹状槽11a，在电磁铁8的磁轭10侧具有圆形的凸状突起10a，该凸状突起10a与所述凹状槽11a以不接触的方式嵌合。

23表示空隙保持片，在可动铁片11被电磁吸引时，空隙保持片23使可动铁片11与电磁铁8的磁极面之间保持一定的空隙。24表示弹簧，其防止可动铁片11与电磁铁8之间出现晃动。

25表示作为位置检测机构16的电容式检测机构，电容式检测机构25设置在电磁铁8和可动铁片11的中心部分，并且位于图2的外侧的上部，利用二个导体之间的电容量的变化来检测位移。具体来说是，26表示环状保持部件，环状保持部件26设置在支承轴27上，支承轴27以从电磁铁8的磁轭10的中央部分竖起并穿过可动铁片11的方式设置。在该环状保持部件26的内周设置有作为电容式检测机构25的导体之一的圆筒状导体28。此外，作为另一方导体的检测轴29从可动铁片11竖立地设置，并穿过所述圆筒状导体28，两个导体隔开一定的间隔设置。

在该状态下，使一方的导体接地，并向另一方的导体施加电荷，使得二个导体之间产生电位差，并且使得电荷、电位以及电容之间具有一定的关系。此时，当可动铁片11因轴承22发生磨耗而朝箭头Ya所示的规定的横向位移时，电容式检测机构25的输出发生变化，通过该输出的变化量可以判断出异常。

电磁铁8通电后，如图4所示，可动铁片11被吸引，并且通过空隙保持片23保持有一定的空隙。在通常的正常状态下，如图5所示，凹状槽11a与凸状突起10a等间隔地嵌合，在凹状槽11a与凸状突起10a之间产生的横向的电磁吸引力保持平衡。可是，如图6所示，在轴承22发生了磨耗的情况下，可动铁片11与轴12一起在横向上发生位移，此时，如图7所示，在凸状突起10a与凹状槽11a之间产生的横向的电磁吸引力失去平衡，朝着凹状槽11a与凸状突起10a之间的间隙较窄的一侧即箭头L所示的方向发生横向的力。

在该横向力的作用下，轴承22的磨耗进一步加剧。在轴承22的磨耗进一步加剧后，轴12与磁轭10发生接触而产生卡滞，出现电磁制动器2a、2b无法发挥作用的情况。

尤其是如图2和专利文献5所示的那样，在电磁铁8和可动铁片11的磁极面之间产生横向的电磁吸引力的磁极面的形状为阶梯状的圆锥形状和圆锥形状时，磁通在相对于可动铁片11的输出方向(图2的上下方向)为横向的方向上通过，在横向上产生电磁吸引力，该电磁吸引力成为可动铁片11的轴的动作的摩擦阻力。

此外，如图8所示，当圆筒状导体28和检测轴29发生了偏心时，位置检测机构16检测到电容量的变化。也就是说，假设偏心量为s，检测轴29的外侧半径为a，圆筒状导体28的内侧半径为b，空气的介电常数为ε时，电容量C由下式所示的偏心量s和电容量C之间的关系来表示。

$C=\frac{2\mathrm{\π\ϵ}}{{\cosh }^{-1}\left\{\frac{a^2+b^2-s^2}{2\mathrm{ab}}\right\}}$

根据上式测量电容量C，能够检测出偏心量s，即可动铁片11在横向上的位移。然后，当该横向上的位移使得电容量C达到规定的电容量时，判断为发生了异常。

如以上所述的那样，根据本实施方式，能够得到一种电磁制动器，该电磁制动器通过作为位置检测机构的电容式检测机构来检测电磁制动器的可动铁片在横向上的位移，所以能够检测出轴承的磨耗，能够防止轴承发生卡滞，从而能够得到可靠性高的电磁制动器。此外，通过构造成在电磁铁和可动铁片的中心部分用一个电容型位置检测机构来进行检测，能够得到非接触式的一体紧凑的设置结构。

以下参照图9和图10对第二实施方式进行说明。

本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，在本实施方式中，作为检测可动铁片11的横向位移的位置检测机构16，在电磁铁8和可动铁片11的中心部分设置了至少三个以上的微动开关等输出ON-OFF信号的开关机构。与第一实施方式相同的部分采用相同的符号表示，并省略重复的说明。

30表示作为位置检测机构16的微动开关等输出ON-OFF信号的开关机构，该开关机构设置在环状保持构件26上，并按照规定的检测距离G设置，使得能够对可动铁片11在横向上的相对位置进行检测，并且能够对是否发生了异常作出判断。此外，当可动铁片11因轴承22的磨耗而朝向规定的横向发生了位移时，开关机构30动作，输出ON或OFF信号，判断为出现了异常。

在图9和图10中，所述开关机构30至少设置三个以上。具体来说是，在图9中，如果只设置一个开关机构30，则存在虽然能够检测出朝向开关机构30a的方向F的位移，但无法检测出从开关机构30a离开的方向H以及与方向F正交的方向I上的位移的问题。如果只设置二个开关机构30a、30b，则与上述只设置一个开关机构30的场合一样，存在虽然能够检测出朝向开关机构30a、30b的方向的位移，但无法检测出从二个开关机构30a、30b离开的方向J上的位移的问题。

因此，如图9所示，例如在周向上以α＝120度的间隔设置三个开关机构30a、30b、30c，则可检测出上述方向的位移。相对于开关机构30a、30b的中间方向的位移D，朝向开关机构30a、30b的位移为D×cos(α/2)＝0.5，检测灵敏度为一半，因此，在考虑到灵敏度下降这一因素的情况下，对开关机构30a、30b的检测距离G进行设定。此外，从二个开关机构30a、30b离开的方向J上的位移可以通过开关机构30c进行检测。

开关机构30b与开关机构30c之间的检测和开关机构30c与开关机构30a之间的检测也采用相同的方法进行。另外，在上述说明中，以在周向上以α＝120度的等间隔设置开关机构30a、30b、30c的场合为例进行了说明，但显然以不等的间隔来设置开关机构30a、30b、30c时也能够检测到横向位移。此时，由于检测灵敏度因开关机构30a、30b、30c的设置间隔角度的不同而不同，所以有必要对检测距离Ga、Gb、Gc分别进行设定。

图10表示在周向上以大致β＝90度的间隔设置四个开关机构30a、30b、30c、30d时的情况。与图9的设置三个开关机构的场合相比，检测灵敏度进一步提高，例如，相对于开关机构30a、30b的中间方向的位移D，朝向开关机构30a、30b的位移为D×cos(β/2)＝0.707，与设置三个开关机构的场合相比，检测灵敏度得到了提高。也就是说，开关机构30的设置数量越多，检测灵敏度越高。

根据本实施方式，能够得到一种电磁制动器，该电磁制动器与上述第一实施方式的场合一样，能够通过检测轴承的磨耗来防止出现卡滞，从而能够提高电磁制动器的可靠性。此外，作为位置检测机构，使用三个以上的微动开关等输出ON-OFF信号的通用型开关机构来检测电磁制动器的可动铁片在横向上的位移，由此能够构成低成本且简单的结构。

以下参照图11对第三实施方式进行说明。

本实施方式与第一和第二实施方式的不同之处在于，在本实施方式中，作为检测可动铁片11在横向上的位移的位置检测机构16，在环状保持构件26的内周部分设置了至少三个以上的压电传感器和导电传感器等的压敏机构。与第一和第二实施方式相同的部分采用相同的符号表示，并省略重复的说明。

在图11中，31表示压敏机构，该压敏机构设置在环状保持构件26的内周部分，并按照规定的检测距离G设置，使得能够通过上述图4所示的从可动铁片11竖立地设置的检测轴29对横向上的相对位置进行检测，以判断是否发生了异常。当可动铁片11因上述图4所示的轴承22的磨耗而朝规定的横向位移，使得检测轴29与压敏机构31发生了接触时，压敏机构31输出ON-OFF的检测信号，以此判断为发生了异常。压敏机构31与可动铁片11之间的检测距离G与上述第二实施方式的场合相同，并且压敏机构31的设置数量也与第二实施方式一样，至少设置三个以上。

根据本实施方式的效果，能够获得与上述第二实施方式相同的效果。

以下参照图12对第四实施方式进行说明。

本实施方式与第三实施方式的不同之处在于，在本实施方式中，在环状保持构件26的内周部分的整个圆周设置了作为位置检测机构16的压敏机构。与第三实施方式相同的部分采用相同的符号表示，并省略重复的说明。

在图12中，32表示环状的压敏机构，该环状的压敏机构设置在环状保持构件26的内周部分的整个圆周上，并按照规定的检测距离G设置，使得能够通过从可动铁片11竖立地设置的检测轴29对横向上的相对位置进行检测，并且判断是否发生了异常。当可动铁片11因轴承22的磨耗而朝规定的横向位移，使得检测轴29与压敏机构32发生了接触时，压敏机构32输出检测信号，判断为发生了异常。

根据本实施方式，能够获得与所述第三实施方式相同的效果。由于在整个圆周进行检测，所以无论在圆周的哪个位置上，均能够得到高且均匀的检测灵敏度。

以下参照图13至图15对第五实施方式进行说明。

本实施方式与所述第二至第四实施方式的不同之处在于，在本实施方式中，作为位置检测机构16，在环状保持构件26的圆周上设置了能够连续检测位置的差动变压器等的磁性检测机构或者激光传感器等的光学检测机构或者电容型传感器等的电容式检测机构。与第二至第四实施方式相同的部分采用相同的符号表示，并省略重复的说明。

在图13中，33表示磁性检测机构，该磁性检测机构设置在环状保持构件26的内周部分。以与检测轴29相接触的方式设置检测器件34，使得能够通过检测轴29来检测可动铁片11在横向上的相对位置。该磁性检测机构33可连续地检测并输出可动铁片11在横向上的位移。当可动铁片11因上述图4所示的轴承22的磨耗而朝规定的横向位移，使得磁性检测机构33进行了规定的输出时，判断为发生了异常。

在图14中，光学检测机构35或者电容式检测机构36设置在环状保持构件26的内周部分。该光学检测机构35或者电容式检测机构36以非接触的方式与检测轴29相对向地设置，使得能够通过检测轴29来检测可动铁片11在横向上的相对位置，并且光学检测机构35或者电容式检测机构36能够连续地检测并输出可动铁片11在横向上的位移。当可动铁片11因上述图4所示的轴承22的磨耗而朝规定的横向位移，使得光学检测机构35或者电容式检测机构36进行了规定的输出时，判断为发生了异常。

作为位置检测机构16的所述磁性检测机构33、光学检测机构35以及电容式检测机构36至少设置二个以上。具体来说是，如图15所示，例如只设置一个位置检测机构16a时，则存在虽然能够检测出朝向位置检测机构16a的方向以及从位置检测机构16a离开的方向上的位移，但无法检测出与位置检测机构16a的检测方向相垂直的方向上的位移。为此，在周向上以大致γ＝90度的间隔设置二个位置检测机构16a、16b。也就是说，如在图9和图10中所说明的那样，例如相对于位置检测机构16a、16b的中间方向的位移D，朝向位置检测机构16a、16b的方向以及从位置检测机构16a、16b离开的方向上的位移为D×cos(γ/2)＝0.707，虽然能够检测出位移，但检测灵敏度下降。因此，在考虑到该灵敏度下降这一因素的情况下，对位置检测机构16进行设置。位置检测机构16的设置数量越多，检测灵敏度越高。但是，在只设置二个位置检测机构的情况下，如果将二个位置检测机构设置成γ＝180度，则无法检测到二个位置检测机构相连的垂直方向的位移，所以不将二个位置检测机构设置成γ＝180度。此外，显然位置检测机构16的设置数量越多，检测灵敏度越高。

根据本实施方式，能够获得与上述第二至第四实施方式相同的效果。同时，由于连续地输出位移，所以能够通过至少二个位置检测机构来进行位置检测。

以下参照图16至图18对第六实施方式进行说明。

本实施方式与上述第一实施方式的不同之处在于，在本实施方式中，将在第一实施方式中进行了说明的电容式检测机构25作为位置检测机构16设置在电磁铁8和可动铁片11的外周部分。与第一实施方式相同的部分采用相同的符号表示，并省略重复的说明。

在图16和图17中，25表示作为位置检测机构16的电容式检测机构25，26表示环状保持构件，环状保持构件26设置在可动铁片11侧。在环状保持构件26的靠磁轭10侧的位置上设置有检测轴29，检测轴29贯穿环状保持构件26。在该环状保持构件26的内周设置有电容式检测机构25的导体之一的圆筒状导体28。此外，作为另一方导体设置有检测轴29，检测轴29穿过所述圆筒状导体28，两个导体之间隔开一定的间隔设置。当可动铁片11因轴承22的磨耗而朝规定的横向位移，使得检测轴29发生了位移时，电容式检测机构25的输出发生变化，所以根据该变化量来判断异常。另外，环状保持构件26和检测轴29的设置位置可以互换，即可以将环状保持构件26设置在磁轭10侧，而将检测轴29设置在可动铁片11侧。

可是，在本实施方式中，存在如果可动铁片11以上述图17所示的电容式检测机构25的检测轴29为中心在图17的上下方向的箭头K所示的横向进行了位移时无法检测到该位移的问题。为此，如图18所示，通过在可动铁片11的圆周上至少设置二个电容式检测机构25，能够解决上述问题。

另外，在上式第一至第六实施方式中进行了说明的位置检测机构16所检测到的异常检测信号例如可以使用在参照图1进行了说明的电梯上，在检测到异常时，时电梯运行到最近的楼层后停止。其结果，可以获得高可靠性的电梯。

根据本实施方式，能够获得与上述第一实施方式相同的效果。由于电容式检测机构安装在电磁铁和可动铁片的外周部分，所以电容式检测机构的安装变得简单。

Claims (6)

1.一种电磁制动器，其通过制动弹簧直接对制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂对制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，从而直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测该电磁铁与可动铁片的相对位置，

所述电磁制动器的特征在于，

以检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的横向位移的方式来检测所述电磁铁与所述可动铁片的相对位置，并且所述横向位移通过位置检测机构来进行检测，该位置检测机构的环状保持构件固定设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方上，该位置检测机构的检测轴以穿过所述环状保持构件的方式固定设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方上。

2.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，

所述环状保持构件与所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方同心设置，且所述检测轴与所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方即没有设置所述环状保持构件的一方同心设置。

3.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，

所述位置检测机构由开关机构、压敏机构、电容式检测机构、磁性检测机构、光学检测机构中的任一种机构构成。

4.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，

所述位置检测机构在检测输出为ON-OFF信号时至少设置三个。

5.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，

所述位置检测机构在检测输出为连续输出时至少设置二个，且该二个位置检测机构以设置角度不为180度的方式设置。

6.一种电梯设备，其具有卷扬机，所述卷扬机由卷绕有一端与电梯轿厢卡合且另一端与平衡重卡合的钢丝绳的驱动绳轮、驱动该驱动绳轮的电动机及对所述驱动绳轮和所述电动机进行制动的电磁制动器装置构成，所述电磁制动器装置通过制动弹簧直接向制动片施加按压力或经由作为连动机构的制动臂向制动片施加按压力，按压作为被制动体的制动鼓而施加制动力，通过由电磁绕组和磁轭构成的电磁铁对可动铁片进行电磁吸引，从而直接或经由连动机构驱动制动片而解除制动力，且通过位置检测机构检测该电磁铁与可动铁片的相对位置，

所述电梯设备的特征在于，

所述位置检测机构以检测可动铁片在相对于电磁吸引的输出方向为横向的方向上的横向位移的方式来检测所述电磁铁与所述可动铁片的相对位置，并且所述横向位移通过位置检测机构来进行检测，该位置检测机构的环状保持构件固定设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的任一方上，该位置检测机构的检测轴以穿过所述环状保持构件的方式固定设置在所述可动铁片或所述电磁铁中的另一方上。

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