CN102380561A - 一种异型冲床送料机械手 - Google Patents

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张洪岩
代建东
彭集龙
刘铭帅
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Abstract

本发明为一种异型冲床送料机械手，属于机械加工领域，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方，该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。

Description

一种异型冲床送料机械手
 
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，具体地说是一种异型冲床送料机械手，用于给冲床送料。
背景技术
现在很多工厂机械化、自动化程度较低，很多工序都是人工来完成，不仅生产效率低而且很危险，很容易造成人身伤害，因此，自动化程度亟待提高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种异型冲床送料机械手。
本发明是通过以下技术实现的：
一种异型冲床送料机械手，包括支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2，其特征在于：步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。
该发明可以完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。
附图说明
附图为本发明的结构原理示意图。
图1中：1、支架，2、转台，3、气缸支架，4、双杆气缸，5、单杆气缸，6、光电开关接收端，7、光电开关发射端，8、导轨，9、载料台。
图2中：10、步进电机1，11、步进电机2。
具体实施方式
一种异型冲床送料机械手，由支架1、转台2、气缸支架3、双杆气缸4、单杆气缸5、光电开关接收端6、光电开关发射端7、导轨8、载料台9、步进电机110、步进电机211组成，其特征在于：步进电机211安装在支架1上端的空腔内，转台2与步进电机211的输出轴连接，转台2上安装有两个气缸支架3，双杆气缸4与气缸支架3连接，导轨8置于双杆气缸4上端，载物台9置于导轨8内，单杆气缸5与载物台9连接，光电开关接收端6装在导轨8下端，光电开关发射端7装在导轨8上侧，步进电机110置于载物台9下方。使用时，将支架固定并连接好电路及气路，步进电机1带动导轨8往复运动，步进电机2带动转台2旋转，双杆气缸4使导轨8上下运动，单杆气缸5的伸缩能夹紧和松开工件，该发明能完成冲床自动送料工作，采用双机械手交替送料，能很好的提高生产效率，降低造成人身伤害的概率。

Claims (1)

1.一种异型冲床送料机械手，由支架、转台、气缸支架、双杆气缸、单杆气缸、光电开关接收端、光电开关发射端、导轨、载料台、步进电机1、步进电机2组成，其特征在于：步进电机2固定在支架上端的空腔内，转台与步进电机2的输出轴连接，转台上安装有两个气缸支架，双杆气缸与气缸支架连接，导轨置于双杆气缸上端，载物台置于导轨内，单杆气缸与载物台连接，光电开关接收端装在导轨下端，光电开关发射端装在导轨上侧，步进电机1置于载物台下方。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information

Address after: Fengming road Licheng District 250100 Shandong city of Ji'nan province Shandong Jianzhu University No. 1000

Applicant after: Zhang Hongyan

Address before: 250031 Ji'nan Province Flyover District, Shandong Road, No. 17

Applicant before: Zhang Hongyan

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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