CN102373523A - 一种植毛机送料机构 - Google Patents

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蒋建华
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JIANGSU KANGFEITE POWER TECHNOLOGY Co Ltd
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JIANGSU KANGFEITE POWER TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种植毛机送料机构，包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，本发明采用直线往复移动装置驱动植毛钳的前进或者后退，以便于植毛钳夹持原料纤维绳，进行拖把头植毛盘的植绒加工，植毛钳的张开以及锁紧则采用植毛钳张/收驱动装置进行控制，同时，采用PLC控制器，根据第一位移传感器和第二位移传感器所反馈的信息对应地分别控制植毛钳张/收驱动装置和直线往复移动装置运行，因此，本发明能够高效地将植绒准确地安装在植毛盘上。满足生产要求。

Description

一种植毛机送料机构
技术领域
本发明涉及一种植毛机组件，尤其是一种用于加工好神拖拖把头植毛盘的植毛机送料机构。
背景技术
好神拖拖把以其清洁能力强、拖把头能进行多角度旋转以及拖把头植绒耐磨等优点广受消费者喜爱。
植毛机的核心部件是送料机构，送料机构工作的稳定、连续性往往决定了整台植毛机工作效率的高低以及植毛盘植绒质量的好坏。为高效、高质量地加工出拖把头植毛盘，则需要提供一种能够稳定的自动化送料的装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种植毛机送料机构，该植毛机送料机构整体呈线性轨道，其采用PLC控制器，通过位移传感器反馈的信息自动控制抓杆的前移/后退，进而控制植毛钳的张开/收紧，以能够高效地将植绒准确地安装在植毛盘上。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种植毛机送料机构，包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，所述抓杆的两端分别与直线往复移动装置的动力输出端以及植毛钳连接，且植毛钳与抓杆之间还设置有一控制植毛钳张开/锁紧的植毛钳张/收驱动装置，所述植毛钳包括第一夹持分体和第二夹持分体，所述植毛钳张/收驱动装置的动力输出端与第一夹持分体和第二夹持分体连接，所述第一位移传感器安装直线往复移动装置上，而第二位移传感器则安装在植毛钳张/收驱动装置上，所述PLC控制器根据第一位移传感器反馈的信息自动控制植毛钳张/收驱动装置的移动，另外，该PLC控制器根据第二位移传感器反馈的信息自动控制直线往复移动装置的运动状态。
所述植毛钳张/收驱动装置包括丝杆安装槽、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母以及丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机输出端与丝杆连接，所述丝杆架设于丝杆安装槽内，且该丝杆安装槽固定地安装在抓杆上，同时所述丝杆的杆体上开设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，并在该螺纹旋向相反的螺纹段上分别螺纹配合连接第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与植毛钳的第一夹持分体和第二夹持分体连接。
所述直线往复移动装置为液压气缸或者直线电机。
根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：
1、本发明呈线性导轨结构，采用直线往复移动装置驱动植毛钳的前进或者后退，以便于植毛钳夹持原料纤维绳，进行拖把头植毛盘的植绒加工，同时植毛钳的张开以及锁紧则采用植毛钳张/收驱动装置进行控制，同时，采用PLC控制器，根据安装在植毛钳上用于反馈植毛钳张开或者锁紧状态的第二位移传感器所反馈的信息，自动控制所述直线往复移动装置的运移状况，而根据安装在直线往复移动装置上用于反馈该直线往复移动装置行程的第一位移传感器所反馈的信息，自动控制植毛钳张/收驱动装置的运行状况，因此，本发明所述的植毛机送料机构采用自动控制的方式，完成整个植毛盘植绒加工，稳定而高效。
2、本发明所述的植毛钳张/收驱动装置采用丝杆机构控制植毛钳两组成分体——第一夹持分体和第二夹持分体的相向运动或相背运动，以实现第一夹持分体和第二夹持分体分开或锁紧，即实现植毛钳的张开/锁紧，因此，本发明采用常用的机械结构，完成植毛钳的植毛操作，简单易行，便于生产、推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明自动控制原理示意图；
其中：直线往复移动装置1  抓杆2  植毛钳3  保护壳4  丝杆51  第一丝杆螺母52第二丝杆螺母53  丝杆安装槽54  丝杆驱动电机55。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本发明所述的植毛机送料机构，包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，所述直线往复移动装置为液压气缸或者直线电机，所述抓杆的两端分别与直线往复移动装置的动力输出端以及植毛钳连接，且植毛钳与抓杆之间还设置有一控制植毛钳张开/锁紧的植毛钳张/收驱动装置，所述植毛钳包括第一夹持分体和第二夹持分体，所述植毛钳张/收驱动装置的动力输出端与第一夹持分体和第二夹持分体连接，所述第一位移传感器安装直线往复移动装置上，而第二位移传感器则安装在植毛钳张/收驱动装置上，所述PLC控制器根据第一位移传感器反馈的信息自动控制植毛钳张/收驱动装置的移动，另外，该PLC控制器根据第二位移传感器反馈的信息自动控制直线往复移动装置的运动状态。
所述植毛钳张/收驱动装置包括丝杆安装槽、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母以及丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机输出端与丝杆连接，所述丝杆架设于丝杆安装槽内，且该丝杆安装槽固定地安装在抓杆上，同时所述丝杆的杆体上开设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，并在该螺纹旋向相反的螺纹段上分别螺纹配合连接第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与植毛钳的第一夹持分体和第二夹持分体连接。当然，本发明所述植毛钳张/收驱动装置还可以采用其他的结构形式，比如将第一夹持分体固定，而只移动第二夹持分体，同样可以实现植毛钳的张开/锁紧，只是本实施例更能高效、高质地完成原料的夹持以及植绒加工。

Claims (3)

1.一种植毛机送料机构，其特征在于：包括直线往复移动装置、抓杆、植毛钳张/收驱动装置、植毛钳、用于检测直线往复移动装置位移信息的第一位移传感器、用于检测植毛钳张开或者闭合位移的第二位移传感器以及PLC控制器，所述抓杆的两端分别与直线往复移动装置的动力输出端以及植毛钳连接，且植毛钳与抓杆之间还设置有一控制植毛钳张开/锁紧的植毛钳张/收驱动装置，所述植毛钳包括第一夹持分体和第二夹持分体，所述植毛钳张/收驱动装置的动力输出端与第一夹持分体和第二夹持分体连接，所述第一位移传感器安装直线往复移动装置上，而第二位移传感器则安装在植毛钳张/收驱动装置上，所述PLC控制器根据第一位移传感器反馈的信息自动控制植毛钳张/收驱动装置的移动，另外，该PLC控制器根据第二位移传感器反馈的信息自动控制直线往复移动装置的运动状态。
2.根据权利要求1所述植毛机送料机构，其特征在于：所述植毛钳张/收驱动装置包括丝杆安装槽、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母以及丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机输出端与丝杆连接，所述丝杆架设于丝杆安装槽内，且该丝杆安装槽固定地安装在抓杆上，同时所述丝杆的杆体上开设有两段螺纹旋向相反的螺纹段，并在该螺纹旋向相反的螺纹段上分别螺纹配合连接第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与植毛钳的第一夹持分体和第二夹持分体连接。
3.根据权利要求1或2所述植毛机送料机构，其特征在于：所述直线往复移动装置为液压气缸或者直线电机。
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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120314