CN102369537B - 环状光导照明器及光学扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种环状光导照明器(10),其可操作而将光从其入口表面(12)引导至其出口表面(16),以便照明一位于其远端(19)处的区域(17),此照明器(10)包括一截头圆锥状内腔室(18),其底部通向所述远端(19),且其与该底部成对置的截头顶端(20)则通向一内孔部(21),以便可向后传送由该区域处所反射/发射的光线。本发明还揭示了一种实施该照明器的光学扫描仪。
Description
技术领域
本发明涉及用于照明将被成像的区域的光学装置以及相对应的成像装置的技术领域。特别地,本发明涉及成像装置,诸如被用以扫描物品上的一区域以便探测/读取一些位于此物品上的标记的光学扫描仪。
背景技术
成像装置普遍用于扫描一位于一物品上的标记,其例如使用在US6,352,204B2、US 7,357,326B2、US 7,370,801B2及US 7,419,098B2等美国专利中所揭示图例所说明的光扫描仪。此类标记可为条形码(线性或类似数据矩阵的二维条形码)或可为任何包含与物品相对应的认证数据的其它图样。在一些情况中,一位于物品表面上的标记是不可见的或难以用肉眼看见的(例如一种以磷光性、冷光性、或荧光性的墨水所印刷的图样)和/或可仅在以特定光(例如在光谱的UV或IR区域中的光)照明下才可被探测到。此外,即使此标记能用可见光探测到,但其大小可能很小或其可能包含小刻度的微小细节,以致使得此标记仍难以读取,因此需要良好的照明条件。传统的扫描仪光源(取决于利用光谱的哪一部分来探测标记)是白热灯泡(通常使用在大约400nm至2500nm间的波长者)、闪光灯(例如,类似于氙高压闪光灯)、激光或发光二极管(LED,在UV、可见光或IR区域中发光,通常使用大约250nm至1微米间的波长)。传统用于扫描仪的光探测器是CMOS(互补金属氧化半导体)或CCD(电荷耦合器件)型照相机、光敏二极管(单一或多组)、光敏晶体管或光敏电阻电路、线性CMOS或CCD传感器。
传统的光学扫描仪(可为手持式或者固定式)包括:一光源(可包含滤光器),其用于通过适当的光来照明一位于物品上的区域;一照明器(可包含聚焦装置),其用于将接收自所述光源的光适当地传递至该区域;用于收集自该区域所反射的光并将其传回至一光探测器的装置;一处理单元,其用于分析由此光探测器所传达的信号(并探测/读取或解码与一位于该区域内的标记相关联的数据);及一控制单元,其用于控制照明光源及处理单元。
传统的手持式扫描仪(有电线或无电线式)概括地进一步包括一用于供应扫描仪电源的电源模块,且也可包括一用于无线通讯(例如经由Wi-Fi)的无线电模块、一用于显示经测量的数据或扫描参数的显示器模块(例如一液晶显示器LCD或显像管显示器)、及一用于输入扫描条件的控制接口(包括多个具有多个功能的按钮及一ON/OFF开关按钮)。传统的光学扫描仪可另外合并一RFID(射频标识)电路,以便可读取位于一经扫描物品上的多个RFID芯片(参见例如US 6,264,106B1),因而使得此扫描仪可读取一经组合的光学/RFID标记。
光学扫描仪的一典型问题在于:在一包括一标记的物品反射表面的高度均一且具足够光强度地照明一区域,以便使此扫描仪的探测器可读取来自反射光的该标记,同时可将杂散光减至最少,并可避免在经照明表面上的“热点”,该“热点”会降低对比且可能造成严重的图像处理问题;如果图像传感器已呈饱和,此标记的探测甚至可能失败。除此之外,如果是弧形的反射表面,上述的问题将更加大。
以上引用的现有技术文件已经考虑到此问题(见例如US 6,352,204B2第1栏第36至51行;US 7,357,326B2第2栏第16至19行;US 7,370,801B2第2栏第6至17行;以及US 7,419,098B2第2栏第1至11行)并已提出一些特定的照明技术。
文献US 6,352,204B2揭示了以一低入射角照明一位于物品上的区域,以便可将一由于发亮或不规则表面所造成的“冲洗效应(wash out effect)”降至最小。然而,却存留一个有关杂散光的问题。
文献US 7,357,326B2、US 7,370,801B2及US 7,419,098B2揭示了利用一具有呈截头棱锥形状的鼻件的照明器,通过将此鼻件的会聚端安置在该区域附近而直接照明一位于物品上的区域,使得来自光源的光线只到达预定的区域处,同时被防护以免受周遭光线的太多影响。此鼻件的相对扩散端接收来自光源的光线。然而,却仍存留一些问题如下:光线(返回至光探测器)直接地反射在此鼻件的内表面(即使此表面可能为一呈不规则状的不平坦反射面以便可散射光线),且“光点”也可能形成在此物品的反射表面上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种照明技术,其可避免现有技术的诸多缺点。
本发明涉及一种光学扫描仪,尤指一种手持式光学扫描仪,其用于探测及读取一位于一物品表面处的标记,而此扫描仪实施此项照明技术。
根据本发明的一个方面,一环状光导照明器可操作以将在一入口表面处所接收的光线引导至一出口表面,以便照明一位于该光导照明器的一远端处的区域,并可经由该光导照明器的一内孔部而传递从该区域反射/发出的光线,
其中:
该出口表面是一截头圆锥状内腔室的边界表面部分,该内腔室的底部通向该远端,且该内腔室的一与该底部相对的截头顶端通向该内孔部;及
该出口表面可操作以折射从该入口表面处接收的光线,以便以一大致均匀的光强度分布来照射该区域。
通过该照明器的此一环状结构,来自光源的光线被引导于该环状光导内,因此没有穿过该光导的内中空部分,且该光导的出口表面构成一内腔室的边界,而此内腔室从与其底部(其将被放置在将被照明的区域附近)相邻处起变尖至其截头顶端,由此形成一瓶颈状内孔部以便将反射自该区域处的光线往回传送。此结构的优点在于消除直接源自出口表面的光线经由该内孔而往回传送。因此,由于内部反射所导致的杂散光可被消除。此外,当照明器的远端被安置在将被照射的目标区域附近(或与该目标区域接触),这构成一可消除来自外部光源的大量杂散光的鼻件。此外,选择出口表面的形状以使被折射至该内腔室的底部的光线足够均匀,从而可避免在该底部附近的或与该底部密切接触的经照明表面上形成光点。所有这些特征都对改进一配备有此类照明器的扫描仪所进行的标记探测作出贡献,因为此标记的反差对比通过均匀的照明而被强烈地增大。
本发明的照明器也可用以经由其内孔部而传送由一位于目标区域中的标记所发出的光线(例如在荧光或磷光标记的情形中,响应于一经由出口表面所传送的激发光)。
出口表面部分的大部分有用形状可通过折射原理(斯涅耳(Snell)原理)及内腔室的高度与底部面积而被简单地估量出。然而,一类似平面的简单形状通常将足以提供良好的照明条件(例如,在一类似截头棱锥状的内腔室情形中,因为内腔室表面的各个部分对应于该截头棱锥的各个表面)。另一可提供良好照明条件的简单形状的范例是一类似圆锥截头体(其与一笔直的母线相对应)的出口表面。更佳的均一性可通过与一凸出弧形母线(此弧形的凹面则被定向朝向该内腔室)相对应的出口表面的形状而获得。如果该母线是一抛物线,则可获得还要好的均一度。此外,即使该内腔室的宽底端通向该区域以便在光导的远端处照明,照明器形成一鼻件的外部整体形状可朝该远端会聚,因而将照明集中于目标区域上以加强一位于该区域内的标记的可读性。
根据本发明的环状光导照明器可被设计成可引导对应于包含于UV至IR光学范围内(即,大约400nm至大约2500nm波长)的电磁辐射的光线。如本领域技术人员所熟知的,构成光导的材料恰恰必须依据所要引导的光线而被选定。此照明器也可被设计用以引导具有不同波长的电磁波。
虽然本发明的环状光导可被制成中空的,即,仅具有用于通过反射而引导光线的内围与外围材料面以及一用于通过折射一些经引导的光线而照射该内腔室的材料出口面(且可能地,一材料入口面),但是本发明的一较佳实施例仍对应于一大致上由透明材料所制成的实心环状光导照明器。选择此类材料以使将被引导的光线为大致透明的。此实心体的大致上成透明的材料可从由玻璃、玻璃陶瓷材料、结晶材料及塑料材料所构成的群组中选择。该结晶材料较佳地选自石英、钇铝石榴石(yttrium-aluminum garnet)及蓝宝石(sapphire)。该光学塑料材料较佳地选自聚甲基戊烯(polymethylpentene,TPX)、聚甲基丙烯酸甲酯(polymethyl methacrylate,PMMA)、甲基丙烯酸甲酯/苯乙烯共聚物(methyl methacrylate styrene copolymer,NAS)、苯乙烯-丙烯腈(styreneacrylonitrile,SAN)、聚碳酸酯(polycarbonate,PC)、及聚苯乙烯(polystyrene,PS)。
为了避免杂散光辐射(例如,用于保护操作者免受辐射),根据本发明的环状光导照明器在其外围表面的一部分上另外包括一由对被引导光线呈现不透光的材料所制成的罩体。为了避免源自该光导的内孔部的内围表面的杂散光,根据本发明的照明器在其一内围表面的一部分上,在其内孔部中,另外包括一由对被引导光线呈现不透光的材料所制成的罩体。例如,上述的罩体可为一盖体或一被涂层(coating)。
根据本发明的环状光导照明器还可包括一被安装于其周围边界表面一部分上的RF天线,其适于接收来自一位于该区域高度的RFID芯片的RFID信号,且也适于将此RFID信号传送至该RFID芯片。根据本发明的照明器的此一实施例,当被使用于一扫描仪中时,将可读取呈现在一目标区域上的光学符号与RF数据。
根据本发明的环状光导照明器可与一用于散射光线的传统扩散性嵌入件(其例如被配置在入口面的高度处)相兼容。不过,在一较佳实施例中,此环状光导照明器具有一部分该出口表面或一部分该入口表面,其被粗糙化以便可散射朝向该目标区域行进的光线。此散射提高了在该目标区域处的光均匀性,且可通过传统技术(类似表面砂磨)或通过在该表面上形成许多规则或不规则的不平坦缺陷/图案(作为散射中心)而予以获得。因此,根据本发明的照明器并不依赖位于光源与照明器之间的扩散式嵌入件,且因此可被制造得更加小巧紧凑。
根据本发明的环状光导照明器还可适于收纳一光学装置,以便可收集并传送从该被照射区域所反射并经由该内孔所传送的光线。例如,此位于内腔室上方的环状光导的中空部分(即,介于该光导的入口部分与位于该内腔室的会聚端附近的内孔部之间)可配备有可供安装此光学装置用的装置。例如,这些安装装置可包括任一位于该光导的内围表面上(位于该内腔室上方)的沟槽、凹口、突部或螺纹,或任何其它紧固装置(其例如,使用胶水、螺丝、或已插入的支架)。
如前所述,根据本发明的照明器具有许多优点。此外,当光线被引导于该环状光导内时,此照明器可有许多的整体形状,且此照明器因此可容易地适于传递各特定光源配置与一目标区域间的照射,而同时将光损失减至最小并在该区域内仍具有大致均匀的照明条件。结果,不再需要为了具有大致均匀的照明而精确地使照明器的远端定位至该将被扫描的目标区域上。此外,此照明器的远端的形状也可适于在一目标区域前方更轻易地定位,这在当此照明器被安装在一手持式扫描仪上时特别有用。例如,该远端可略微倾斜,而不致损及在该目标区域上的照明均匀度。
此环状的配置还允许使用许多种类的光源,诸如白热灯泡、放电管、闪光灯、激光或发光二极管(从UV至IR),或者是这些光源的组合,以便于照明入口表面。因为此入口表面可顺应该光源,故例如不再需要使用配备有透镜的发光二极管(LEDs):可使用具有一宽发射角的普通LEDs来替代。同样地,滤光器也可被容易地配置在该入口表面和/或该出口表面处。
同样地,该光导的中空内部可容易地适于将经反射的光线传送至许多种类的光探测器,诸如那些CMOS(互补金属氧化半导体)或CCD(电荷耦合器件)型照相机、光敏二极管(单一或多组)、光敏晶体管或光敏电阻电路、线性CMOS或CCD传感器。
本发明的另外一个方面涉及一种光学扫描仪,其包括:
一根据本发明前一方面所述的环状光导照明器,如前所述,其适于收纳一光学装置,以便可收集并传送从该被照射区域所反射并经由该内孔所传送的光线;
一光源,其可操作以照明该光导照明器的入口表面;及
一光探测器,其可操作以接收由该光学装置所传送的光线。
此光学扫描仪可包括上述具有一可随意选用的RF天线的环状光导照明器,且可另外包括:
一RF控制电路,其用于经由该RF天线而将一RFID信号发送至一位于该区域高度的RFID芯片;及
一RFID阅读器,其可操作以读取一接收自该RFID芯片的RFID信号。
上述根据本发明所实施的光学扫描仪可为一手持式扫描仪,其包括一用于供应电源至此扫描仪的电源模块,且另外可包括一无线通讯模块、一用于显示经测量数据或扫描参数的显示器模块、及一用于输入扫描条件的控制接口中的至少一个。下文中将参照附图而更完整地叙述本发明,其中在不同附图中的相同标号代表相同的组件,且其中以图例说明本发明的多个显著方面与特征。
附图说明
图1A至1C示出根据本发明所实施的环状光导照明器的剖面图。
图1D示出图1A或1B中的环状光导照明器的部分切除的立体图。
图2A至2D示出根据本发明所实施的具有不同形状的环状光导照明器的一些立体图。
图3A至3D示出根据本发明所实施的具有多个散射面的环状光导照明器的视图。
图4A示出根据本发明一实施例所实施的照明器的一部分的立体分解图,其包含一RFID天线。
图4B示出图4A中的照明器的立体图。
图4C示出图4B中的环状光导照明器的一变化形式的剖面图。
图5示出根据本发明一实施例所实施的手持式扫描仪的立体图。
图6示出图5中的手持式扫描仪的一部分的立体分解图。
图7示出根据本发明所实施的环状光导照明器的一变化形式的剖面图。
具体实施方式
根据本发明所实施的照明器的原理将于图1A说明,此图显示一环状光导照明器10的剖面图,以多个光源11照亮光导照明器10的入口表面12。光线通过在一内围表面14与一外围表面15之间的反射,而于光导照明器10的引导部13之内被引导至一出口表面16,其将光线折射至在一物品(未示于图)表面处的目标区域17。出口表面16构成一截头圆锥状内腔室18的边界表面,其较佳地成凸出弧形,而内腔室18则具有一通向目标区域17的扩散底端19,以及一通向此光导照明器的内孔部21的截头顶端20(即,一与该底端相对置的会聚端)。
图1D显示环状光导照明器10在具有一透明实心体引导部13情形下的部分切除的立体图。
图1B显示一照明器10的剖面图,其配备有:多个光源11,其环绕入口表面12而配置;及一光探测器30,其用于探测从在一物品表面25上的目标区域17处向后漫射(反射)并被传递通过内腔室18与内孔部21的光线。在本例中,光探测器30与诸光源11被安装在一位于照明器的入口表面上方的同一支撑体31上。环状光导照明器10的内围边界表面14具有多个可供将一光学装置32容易安装在内中空部21内的突出,而此光学装置32在此情况下用于将光线聚焦至光探测器30。
图1C显示一照明器10的剖面图,其配备有一罩体40、41,其在此例中是由不透明材料所制成的中空罩体(或盖体),且被配置在环状光导照明器的内围及外围表面14、15周围。此罩体的外部40覆盖外围表面15,而此罩体的内部41则覆盖内围表面14,且因此照明器的引导部13内并无杂散的光线,其既不偏向外面,也不偏向此光导照明器的内孔部。此罩体的结构可保护操作者眼睛不受经由外引导表面15漏出的光线所影响,且也防护光探测器(见图1B)或其它光学装置不受经由内引导表面14直接传送的偏离光线所影响。此罩体也可为一涂敷于此光导照明器的诸引导表面上的涂层(例如,一层形成于这些表面上的金属或一施加于其上的不透明合成物涂层)。
根据本发明的环状光导照明器的整体剖面形状并不限于截头方形棱锥(见图2D),而可为任何其拓扑为环状的形状。同样地,该内孔部的形状可为任意的,只是必须让来自目标区域的反射光(或由一位于物品上的目标表面所发出的光)可被传递至一光探测器。如果镜子被用以将该由内腔室18所接收的光线引导至例如光探测器,则该环形甚至可在内孔部21的高度被弯曲。图2A至2C中显示一些形状(整体形状、内腔室形状、内孔部形状)的说明性且非限定性例子。
在本发明的一实施例中,如图3A所示,光导照明器的入口表面12被砂磨成得以在引导部13内更好地漫射光线(通过因表面粗糙度所导致的光线散射)。出口表面也可被砂磨成得以在内腔室18内漫射光线。散射具有一“平滑”效果,且因此可有助于避免在物品的目标表面上形成明亮“热”」点。这在图3B中示出,其中显示一具有已砂磨的出口表面15的照明器的剖面图。光线散射也可通过多个(例如)形成在出口表面上的突脊(规则状或不规则状)而被增强,如图3C及3D所示。
在图3A至3D所示的实施例中,引导部13是一种可供引导通常具有300nm至450nm间波长的紫外光线的PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)实心体。
在本发明的实施例中,该照明器适合于另外收纳一RFID(射频标识)天线。这被说明于图4A与4B中,其中一天线43被缠绕于一被配置在环状光导照明器10的外围表面15上的盖体40的外围表面的周围,并被连接至一RFID(射频标识)电路42。然而,此RFID天线可被配置在照明器的其它部件上。作为一例子,图4C显示一RFID天线43,其被缠绕在环状光导照明器的内孔部21内,并环绕在一光学装置32周围,该光学装置32用于将经由内腔室18的截头顶端所接收的光线聚焦至被安装于支撑体31上的光探测器30上。也如图4C所示的,一光源(为一LED棒33)被安装在支撑体31上,以便直接地面对环状光导照明器的入口表面。该RFID天线也可具有其它形状(并非必然是一经缠绕的金属线,而是取决于所将被传递/接收的RF信号),如本领域所熟知的。
图5显示一种根据本发明所实施的手持式光学扫描仪50的立体图。该扫描仪包括:环状光导照明器10,其用于照明物品(此处为罐子)的表面25的一部分;一壳体,其具有一可让操作者易于握持的柄部51;一电源模块52,其可提供扫描仪电源;及一显示器53(液晶显示器LCD),其具有一触控式屏幕以便除了开/关/重新设定(ON/OFF/Reset)键(未图示)以外省去许多按键(键盘会显示在LCD上)。图6是手持式扫描仪50的一部分的分解图,其包括配备一盖体40与一光学装置32的照明器10,而此光学装置32则连同多个光源11被安装在一支撑体31上(光探测器未示于图中)。此无电线式光学扫描仪50成平衡以便更易于操纵,并包括下列的组件:
一光学集成体,其包括:一光源11(具多个LED);配备有盖体40的环状光导照明器10,其可供照明一位于物品25上的条形码或数据矩阵;及一CCD(电荷耦合器件)照相机,其被安装于支撑体31上;
LCD彩色触控屏幕53;
一主板(未示于图中),其上置有一CPU单元(中央处理单元)以供读取/解码条形码或矩阵码,并控制此扫描仪;
一无线通讯板(GSM/GPRS);
电池组52;及
人机工程学壳体(塑料)。
上述手持式扫描仪的多种变化形式已经被实现:其可在进行读取/验证或认证一标记的处理作业方面是独立自主的,或者可被连接至一具有上述处理能力的站(如果物品的验证或认证是例如通过与一外部数据库中的数据作比较而被执行),与该站的连接可通过有线(例如,经由以太网络或电话调制解调器)或无线(例如,经由Wi-Fi、GSM/GPRS或蓝牙)。即使在具有自主处理能力的情形下,该手持式扫描仪可仍然包含通讯能力。此手持式扫描仪也可配备有用于对其电源模块的电池进行充电的连接装置(例如,将被连接至一储存装置(docking)站)。在一较佳实施例中,手持式扫描仪成平衡,且其鼻件的端部可进一步被倾斜,以便使操作者可容易地在任何位置(例如,站立、蹲着或跪着)扫描一物品。
本发明并不受限于上述诸实施例,且各种修改形式均可在不脱离本发明如权利要求所界定的范围下被达成。例如,照明器的形状可被改变(如所示,例如图7中具有侧边入口表面12)。同样地,上述(手持式)扫描仪可包括根据其诸变化形式中的任一者所实施的照明器,和/或可适于仍在UV-IR范围内使用此光谱中的其它部分,以便照亮目标区域,或探测正由此区域反射/发出的光线。
Claims (17)
1.一种环状光导照明器,其可操作以将在一入口表面处所接收的光线引导至一出口表面,以照明一位于所述光导照明器的一远端处的区域,并可经由所述光导照明器的一内孔部而传递从所述区域所反射/发出的光线,
其中:
所述出口表面是一截头圆锥状内腔室的边界表面部分,而所述内腔室的底端通向所述远端,且该内腔室的一被安置成与所述底端相对的截头顶端通向所述内孔部;
所述出口表面的一部分的弧形母线的凹面被定向朝向所述内腔室;及
所述出口表面可操作以折射从所述入口表面处所接收的光线,从而以一实质均匀的光强度分布来照亮所述区域。
2.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述母线是一拋物线。
3.如权利要求1或2所述的环状光导照明器,其特征在于,所述环状光导照明器可操作以引导对应于包含UV至IR波长范围内的电磁辐射的光线。
4.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述环状光导照明器是由实质上透明的材料所制成的实心体。
5.如权利要求4所述的环状光导照明器,其特征在于,所述实质上透明的材料选自由玻璃、玻璃陶瓷材料、结晶材料及塑料材料所构成的群组。
6.如权利要求5所述的环状光导照明器,其特征在于,所述结晶材料选自石英、钇铝石榴石及蓝宝石。
7.如权利要求5所述的环状光导照明器,其特征在于,所述塑料材料选自聚甲基戊烯(TPX)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、甲基丙烯酸甲酯/苯乙烯共聚物(NAS)、苯乙烯–丙烯腈(SAN)、聚碳酸酯(PC)、及聚苯乙烯(PS)。
8.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述出口表面或所述入口表面的一部分被粗糙化,以便散射光线。
9.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,在所述光导照明器的一外围表面的一部分上另外包括一由对被引导光线呈现不透光的材料所制成的罩体。
10.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,在所述光导照明器的一内围表面的一部分上,在所述光导照明器的所述内孔部中,另外包括一由对被引导光线呈现不透光的材料所制成的罩体。
11.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述入口表面是平坦的。
12.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述照明器另外包括一安装于其周围边界表面的部分上的RF天线,其适于接收来自一位于所述区域中的RFID芯片的RFID信号,且也适于将该RFID信号传送至该RFID芯片。
13.如权利要求1所述的环状光导照明器,其特征在于,所述照明器还适于收纳一光学装置,以便收集并传送由被照亮的区域所反射/发出并经由所述内孔部传送的光线。
14.一种光学扫描仪,包括:
一如权利要求13所限定的环状光导照明器;
一光源,其可操作以照明所述光导照明器的入口表面;及
一光探测器,其可操作以接收由所述光学装置所传送的光线。
15.如权利要求14所述的光学扫描仪,其特征在于,所述环状光导照明器是如权利要求12以及权利要求13在依附于权利要求12时所限定的环状光导照明器,所述光学扫描仪还包括:
一RF控制电路,其用于经由所述RF天线而将一RFID信号传送至一位于所述区域中的RFID芯片;及
一RFID阅读器,其可操作以读取一接收自所述RFID芯片的RFID信号。
16.如权利要求14或15所述的光学扫描仪,其特征在于,所述扫描仪是一手持式扫描仪,其包括一用于向所述扫描仪供应电源的电源模块。
17.如权利要求16所述的光学扫描仪,其特征在于,所述扫描仪另外包括一无线通讯模块、一用于显示经测量的数据或扫描参数的显示器模块及一用于输入扫描条件的控制接口中的至少一个。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/IB2009/005137 WO2010112950A1 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Annular light guide illuminator and optical scanner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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