CN102368884B - 一种转向灯失效模式的应急控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向灯失效模式的应急控制装置和方法，通过检测已开启单侧转向灯的驱动电流，并将其与预设电流限值进行比较来判断是否存在损坏的转向灯，当存在损坏的转向灯时启动应急控制模式，在应急控制模式下：向位置灯控制单元发出屏蔽信号、控制与已开启转向灯处于同一侧的位置灯以预定频率进行闪烁、控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯相对应的转向工作指示灯进行频率加倍的预警闪烁，本发明的方案通过控制与损坏转向灯处于同一侧的位置灯进行闪烁警示以代替该侧损坏转向灯的转向功能，使得本发明的方案能够提供非常安全有效的转向灯失效应急控制，其应用前景非常广泛。

Description

一种转向灯失效模式的应急控制装置和方法

技术领域

本发明涉及对汽车转向灯的控制，特别是涉及一种转向灯失效模式的应急控制装置和方法。 

背景技术

汽车在行驶过程中，如果转向灯突然损坏是非常危险的，极易导致前（后）方司机误判，从而引发碰撞或追尾等严重交通事故，对驾驶员和乘客的生命安全构成严重威胁。因此在转向灯的工作中必须对其工作状态进行时时检测，现有已经存在对转向灯工作状态进行检测的方法，但这些方法仅是提供转向灯是否损坏的信息，并未涉及在转向灯损坏时如何进行应急控制，尤其是当车辆在高速路段行驶时，即使检测到转向灯损坏也不能立即对其进行修理更换，在这种情况下仅检测到转向灯已损坏是远远不够的，因为这种转向灯损坏信息只能提醒本车司机知道而前后方车辆并不知晓，因此在这种情况下进行转向或变道容易发生交通事故；而且对转向灯的修理或更换通常须到专门的修理店铺，但在车辆行驶到修理店铺的过程中也需要转向示警，否则也会导致可能的交通事故。 

发明内容

本发明针对这一技术问题，提出一种转向灯失效模式的应急控制策略，使得当转向灯失效时，不但能够及时得知其失效信息，而且能够同时启用应急模式代替该失效的转向灯而进行对应的转向指示工作，使得在未对该失效转向灯进行修理更换下也能够及时预警前后车辆的驾驶员得知本车的转向或变道信息。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案为：

一种转向灯失效模式的检测与应急控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）输入转向灯开关信号以正常模式开启单侧转向灯；

（2）实时检测流过所述单侧转向灯的工作电流，并将检测电流值输出至车身控制模块中的数据分析处理单元；

（3）所述数据分析处理单元根据所述检测电流值判断该单侧转向灯中是否存在失效的转向灯，若存在则所述数据分析处理单元向车身控制模块中的应急模式控制单元输出应急控制信号；

（4）所述应急模式控制单元接收到所述应急控制信号后启动应急控制模式，进行如下应急控制处理：

A、向车身控制模块中的位置灯控制单元发出屏蔽信号以关断其对位置灯的正常控制；

B、控制与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯以预定频率进行闪烁来提供应急转向预警；C、控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯相对应的转向工作指示灯的闪烁频率加倍以提醒所述单侧转向灯中存在故障；

（5）待转向灯故障排除后于下一个开启模式中取消应急控制模式。

进一步的在本发明的上述方法中，所述步骤（3）中的数据分析处理单元中存储有预设的电流限值，并通过将所述检测电流值与该预设电流限值进行比较来判定单侧转向灯中是否存在失效的转向灯，当所述检测电流值低于所述预设电流限值时，则判定该单侧转向灯中存在失效的转向灯，并向应急模式控制单元输出应急控制信号。

进一步的在本发明的上述方法中，所述单侧转向灯为左侧转向灯，与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯为左侧位置灯；或者所述单侧转向灯为右侧转向灯，与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯为右侧位置灯。

进一步的在本发明的上述方法中，所述左侧转向灯包括相互并联的左前转向灯、左侧中部转向灯和左后转向灯，所述右侧转向灯包括相互并联的右前转向灯、右侧中部转向灯和右后转向灯，所述前、后转向灯功率均大于中部转向灯的功率；所述左侧位置灯包括相互并联的左前位置灯和左后位置灯，所述右侧位置灯包括相互并联的右前位置灯和右后位置灯。

进一步的在本发明的上述方法中，所述单侧转向灯在正常开启模式下以预定频率进行闪烁，且单侧转向灯中未失效的剩余转向灯在应急控制模式中一直持续。

进一步的在本发明的上述方法中，所述单侧转向灯的预定闪烁频率与应急控制模式下与其处于同一侧的位置灯的闪烁频率一致，均为90±5次/分钟。

进一步的在本发明的上述方法中，所述应急控制信号包括应急模式控制单元的应急模式启动信号和所述已开启的单侧转向灯所处的位置侧信息，其中该应急模式启动信号基于数据分析处理单元的判断结果而生成，该位置侧信息是数据分析处理单元通过车身控制模块中的转向灯正常模式控制单元而得到或直接通过转向灯开关信号输入单元而得到。

进一步的在本发明的上述方法中，所述预设电流限值处于能够反映转向灯是否损坏失效的第一电流值和第二电流值之间，其中该第一电流值为单侧转向灯总的额定驱动电流减去对应单侧中部转向灯的额定电流后所得的电流值，该第二电流值为所述单侧转向灯总的额定驱动电流减去单侧前、后转向灯中具有较小功率的一个转向灯的额定电流后所得的电流值。

进一步的在本发明的上述方法中，其中所述步骤（4）中的B步骤是同时基于应急控制信号中的位置侧信息来选择控制与所述单侧转向灯处于同一侧的所有位置灯进行闪烁的，且其闪烁频率与同侧正常转向灯的闪烁频率一致，均为90±5次/分钟。

进一步的在本发明的上述方法中，其中所述步骤（4）中的C步骤是同时基于应急控制信号中的位置侧信息来选择控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯对应一侧的转向工作指示灯进行闪烁的，且此时该转向工作指示灯的闪烁频率相对于其正常模式下的闪烁频率提高一倍。

进一步的本发明提供一种转向灯失效模式的检测与应急控制装置：

一种转向灯失效模式的检测与应急控制装置，其特征在于，所述装置包括：转向灯正常模式控制单元、转向灯工作电流检测单元、数据分析处理单元、应急模式控制单元和位置灯控制单元；其中转向灯正常模式控制单元连接于转向灯开关信号输入单元和转向灯之间，用于根据输入开关信号控制单侧转向灯的正常闪烁工作；转向灯工作电流检测单元连接于转向灯和数据分析处理单元之间，用于实时检测处于开启状态的单侧转向灯的工作电流，并将其检测电流值输出至数据分析处理单元；所述数据分析处理单元基于该检测电流值判定所开启的单侧转向灯中是否存在损坏的灯泡，若存在则向应急模式控制单元输出应急控制信号；所述应急模式控制单元同时连接于所述位置灯控制单元、仪表盘和位置灯，并基于所述应急控制信号而对其进行应急模式控制，所述应急模式控制包括：向位置灯控制单元发出屏蔽信号以屏蔽其对位置灯的正常控制、控制与所开启的单侧转向灯处于同一侧的位置灯以预定频率进行闪烁、控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯相对应的转向工作指示灯的闪烁频率加倍。

进一步的在本发明的上述装置中，所述数据分析处理单元中存储有预设的电流限值，且所述数据分析处理单元通过比较所述检测电流值与该预设电流限值的关系来判定单侧转向灯中是否存在损坏的转向灯泡，当所述检测电流值低于所述预设电流限值时，则判定该单侧转向灯中存在损坏的转向灯泡，并向应急模式控制单元输出应急控制信号。

进一步的在本发明的上述装置中，其中所述数据分析处理单元同时连接于转向灯正常模式控制单元，用于从其获得所开启单侧转向灯所处的位置侧信息，并将该位置侧信息同时包括于所述应急控制信号中而传输至应急模式控制单元中。

进一步的在本发明的上述装置中，所述应急模式控制单元基于所述位置侧信息来选择控制与已开启单侧转向灯处于同一侧的位置灯和与已开启单侧转向灯对应的仪表盘转向工作指示灯的工作。

进一步的在本发明的上述装置中，所述单侧转向灯的正常闪烁频率与应急模式下同侧的位置灯的闪烁频率相同，均为90±5次/分钟。

进一步的在本发明的上述装置中，所述应急控制信号包括应急模式控制单元的应急模式启动信号和所述已开启单侧转向灯所处的位置侧信息，其中该应急模式启动信号基于数据分析处理单元的判定结果而生成，该位置侧信息是数据分析处理单元通过转向灯正常模式控制单元而得到或直接通过外部转向灯开关信号输入单元而得到。

进一步的在本发明的上述装置中，所述位置灯控制单元连接于位置灯开关信号输入单元和位置灯之间，用于在非应急状态下对位置灯的显示状态进行正常控制，当所述位置灯控制单元被屏蔽时其不采集位置灯开关输入信号，使得位置灯的工作状态仅由应急模式控制单元控制。

进一步的在本发明的上述装置中，所述预设的电流限值处于能够反映转向灯是否损坏的第一电流值和第二电流值之间，其中该第一电流值为单侧转向灯总的额定驱动电流减去对应单侧中部转向灯的额定电流后所得的电流值，该第二电流值为所述单侧转向灯总的额定驱动电流减去单侧前、后转向灯中具有较小功率的一个转向灯的额定电流后所得的电流值。

进一步的在本发明的上述装置中，所述车前仪表盘上的转向工作指示灯在加倍闪烁时，同时发出深色预警光。

进一步的在本发明的上述装置中，所述装置集成于整个车身控制模块BCM中。

本发明所述技术方案的技术效果：

本发明所述的转向灯失效模式的应急控制装置和方法，不但能够及时检测转向灯的工作状态，而且在检测到转向灯存在损坏的情况下也能够及时提供转向警示信息，避免了车辆在高速路段以及无法及时更换转向灯的条件下因转向或变道可能引起的碰撞、追尾等严重交通事故，而且本发明所述的方案实用性高，因为大多车辆都无法在行驶过程中及时修理或更换已损坏的转向灯，而须到专门的修理店铺，但在车辆行驶到修理店铺的过程中必须要使用转向灯，因此本发明的方案可适用于各种车辆。另外本发明的技术方案实施成本低，车身控制模块简单可靠，便于推广。

附图说明

图1为本发明所述转向灯失效模式的检测与应急控制模块示意图；

图2为本发明所述转向灯失效模式的检测与应急控制流程图。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，但并不意味着将本发明的技术范围限定于这些具体的附图结构中。

一般车辆的整车外部灯中包括有转向灯和位置灯，转向灯的作用是在车辆变道或转向时提示其他车辆和行人，而位置灯的作用是提示外部车辆本车的轮廓位置。转向灯与位置灯是相互独立的外部负载并具有相互独立的控制单元。

一般车辆的转向灯由6部分组成，分别安装在车辆的左前、右前、左侧中部、右侧中部、左后和右后位置，其中左前转向灯（25W灯泡）、左侧中部转向灯（5W灯泡）和左后转向灯（25W灯泡）是相互并联的，并共同构成车辆的左侧转向灯，由车身控制模块（BCM）的一路输出驱动（一般为恒压驱动），其中左前转向灯和左后转向灯一般采用25W左右的大功率灯泡，包括由若干LED组成的灯泡，左侧中部转向灯一般位于车身左侧车门位置附近，采用5W左右的灯泡。同理，右前转向灯（25W灯泡）、右侧中部转向灯（5W灯泡）和右后转向灯（25W灯泡）是相互并联的，并共同构成车辆的右侧转向灯，由BCM的另一路输出驱动，其中右前转向灯和右后转向灯一般采用25W左右的大功率灯泡，包括由若干LED组成的灯泡，右侧中部转向灯一般位于车身右侧车门位置附近，采用5W左右的灯泡。

另外一般车辆的位置灯通常由4部分组成，分别安装在车辆左前、右前、左后和右后位置，其中左前位置灯与左后位置灯相互并联，并构成车辆的左侧位置灯，右前位置灯与右后位置灯相互并联，并构成车辆的右侧位置灯，一般每个位置灯的功率通常为5W，该左侧位置灯和右侧位置灯由同一位置灯控制单元控制，在正常工作模式下当输入位置灯打开信号时，左侧和右侧的位置灯全部点亮以提示本车的轮廓位置。

上述车辆的转向灯在正常情况下由其对应的转向灯正常模式控制单元控制，即在正常工作模式下，当点火钥匙处于ON档时，如果BCM检测到转向灯开关模拟输入信号时，转向灯功能被激活，例如当BCM中的转向灯正常模式控制单元检测到左侧转向灯开关输入信号时，将驱动该左侧转向灯（包括左前、左侧中部及左后转向灯）以90±5次/分钟的频率进行闪烁直到左侧转向灯开关回到OFF档，且在外部转向灯闪烁的同时，BCM将转向灯状态信号‘LHTurnlightSts=1’通过CAN网络同步发送给仪表盘，仪表盘上左侧转向灯工作指示灯与外部左侧转向灯同步闪烁。同理，当BCM检测到右侧转向灯开关输入信号时， BCM将驱动该右侧转向灯（包括右前、右侧中部及右后转向灯）以90±5次/分钟的频率进行闪烁直到右侧转向灯开关回到OFF档，且在外部转向灯闪烁的同时，BCM将转向灯状态信号‘RHTurnlightSts=1’通过CAN网络同步发送给仪表盘，仪表盘上右侧转向灯工作指示灯与外部右侧转向灯同步闪烁。

本发明所述的转向灯失效模式的应急控制装置如附图1所示，包括：转向灯正常模式控制单元1、转向灯工作电流检测单元2、MCU数据分析处理单元3、应急模式控制单元4和位置灯控制单元5，其中转向灯正常模式控制单元1连接于转向灯开关信号输入单元和转向灯之间，用于根据输入的转向灯开关信号而控制对应侧（左侧或右侧）转向灯的正常闪烁工作；电流检测单元2连接于转向灯和MCU数据分析处理单元3之间，用于实时检测处于开启状态的单侧转向灯的总工作电流，并将其检测电流值输出至MCU数据分析处理单元3；MCU数据分析处理单元3中存储有预设的电流限值，并能够通过比较上述检测电流值与该预设电流限值的大小关系来判定已开启的单侧转向灯中是否存在损坏的转向灯泡，并基于这种判定结果决定是否启动应急控制模式，当检测电流值小于预设电流限值时，则该MCU数据分析处理单元3向应急模式控制单元4提供一应急控制信号以启动转向灯应急控制策略。优选（非必要）的，该MCU数据分析处理单元3可同时连接于转向灯正常模式控制单元1以从其获取所开启单侧转向灯所处的位置侧信息，并将该位置侧信息与上述启动控制信号同时传输至应急模式控制单元4；所述应急模式控制单元4同时连接于位置灯控制单元5、仪表盘和位置灯，并基于MCU数据分析处理单元3的输入信号而对位置灯控制单元5、仪表盘和位置灯的工作状态进行如下控制：

A、向位置灯控制单元5发出屏蔽信号，该屏蔽信号能够关断位置灯控制单元5对位置灯的正常控制，也就是说在这种情况下，位置灯控制单元5不采集位置灯开关输入信号，位置灯的工作状态不受其正常控制，即使此时输入位置灯开关信号，位置灯也不响应该输入而工作，直至应急模式被取消；

B、应急模式控制单元4根据所得到的已开启转向灯的位置侧信息，控制与该开启转向灯处于同一侧的前后两个位置灯以预定频率进行闪烁以向前后车辆发出转向信号，举例来说当上述开启的是左侧转向灯且其检测电流小于预设限值时，应急模式控制单元4控制左侧位置灯（包括左前和左后位置灯）以90±5次/分钟的频率进行闪烁预警，此时该左侧位置灯能够代替左侧所损坏的转向灯而进行转向预警显示，同时该左侧转向灯中未损坏的其他转向灯则仍维持其正常控制模式下的原有闪烁显示，即与该左侧位置灯同时进行闪烁，进一步提高警示级别。同理当上述开启的是右侧转向灯且其检测电流小于预设限值时，应急模式控制单元4控制右侧位置灯（包括右前和左右位置灯）以90±5次/分钟的频率进行闪烁预警，此时该右侧位置灯能够代替右侧所损坏的转向灯而进行转向预警显示，同时该右侧转向灯中未损坏的其他转向灯则仍维持其原有闪烁状态。上述应急模式控制单元4在控制与已开启转向灯处于同侧的位置灯闪烁时，其关于该位置灯的位置侧信息的确定可通过前述连接于转向灯正常模式控制单元1的MCU数据分析处理单元3提供，也可通过将转向灯开关信号输入单元直接连接于应急模式控制单元4，在其输入转向灯开关信号时同时提供所要开启的转向灯所处的位置侧信息，当然也可通过本领域熟知的其他手段获得，如使检测电流信号上包括左-L、右-R侧信息使得基于该检测电流值得到的转向灯失效判定信号（亦即应急控制信号）中本身包括有失效转向灯所处的位置侧信息，等等，只要保证所述应急模式控制单元4所控制的位置灯与已开启并检测到失效的转向灯处于同一侧即可。

C、同时该应急模式控制单元4基于所检测转向灯的位置侧信息，控制仪表盘中与该外部转向灯对应的转向工作指示灯（左侧或右侧转向工作指示灯）的闪烁频率加倍以提示驾驶员对转向灯及时进行检修，如当检测到左侧转向灯的电流值异常时，在启动应急控制模式后，应急模式控制单元4控制仪表盘中对应的左侧转向工作指示灯的闪烁频率加倍，并可根据需要在仪表盘中设置报警功能、深色如红色预警显示等。

所述位置灯控制单元连接于位置灯开关信号输入单元和位置灯之间，用于在非应急状态下对位置灯的显示状态进行正常控制。本发明所述的转向灯失效模式的应急控制装置可集成于整个车身控制模块-BCM中，可采用单片机制作。

上述MCU数据分析处理单元中的电流限值是根据单侧转向灯的总工作电流和各具体转向灯的工作电流而设置，其能够反映是否存在损坏的转向灯，因为单侧转向灯中的前后转向灯对转向起主要警示作用且工作电流大，如左侧转向灯（右侧是同样的）中左前转向灯和左后转向灯对转向起主要作用且其工作电流较大便于检测，而左侧中部转向灯的转向提醒作用小且工作电流小，因此上述电流限值一般处于单侧转向灯总的额定驱动电流减去单侧（左侧或右侧）中部转向灯的额定电流后所得的电流值和所述总的额定驱动电流减去一个大功率转向灯（即左前转向灯或左后转向灯/右前转向灯或右后转向灯）的额定电流后所得的电流值之间，以左侧转向灯举例来说，在额定工作条件下（室温、电源电压13V）, 左侧转向灯的额定总工作电流约为4.22A(其中左前/左后转向灯电流=25W/13V=1.92A,左侧中部转向灯电流=5W/13A=0.38A)，综合考虑上述因素以及电源电压变化、温度变化对电流的影响，MCU数据分析处理单元中的预设电流限值应设置在4.22-0.38=3.84A和4.22-1.92=2.3A之间，如可取为2.5A，即当电流检测单元检测到该侧转向灯的总电流值低于I_min=2.5A时，则判定该左侧转向灯中存在一个或多个灯泡损坏，此时启动应急工作模式。该电流限值如处于上述范围以外则不能有效反应转向灯的损坏情况，如当电流限值设置于3.84-4.22A之间时，该电流值的变化可能是因为温度等环境因素或左侧中部转向灯损坏而造成的，这种情况下前后转向灯仍能够正常工作，无需启用应急模式，而当预设值处于2.3A以下时，则在仅有一个转向灯（左前或左后）损坏时无法进行应急保护。

以下参照附图2进一步说明使用本发明所述装置进行转向灯失效模式的应急控制策略：

首先在S01步骤中，通过转向灯开关信号输入单元输入转向灯开关信号以正常模式开启单侧（左侧或右侧）转向灯，使其以预定频率如90±5次/分钟的频率进行闪烁；

接着在S02步骤中，通过电流检测单元2对处于开启状态的单侧转向灯的工作电流进行实时检测，并将该检测电流输出至MCU数据分析处理单元3；

然后在S03步骤中，该MCU数据分析处理单元3将该检测电流值与存储的预设电流限值进行比较，当该检测电流值低于预设电流限值时，MCU数据分析处理单元3判定该侧转向灯中存在损坏的转向灯泡，并向应急模式控制单元4输出应急控制信号；

然后在S04步骤中，应急模式控制单元4接收到上述应急控制信号后启用应急控制模式，进行以下应急处理：

A、向位置灯控制模块5发出屏蔽信号以屏蔽其对位置灯的正常控制，亦即此时位置灯仅受应急模式控制单元4的控制；

B、启用应急控制模式控制与上述所开启转向灯处于同一侧的位置灯进行闪烁，其闪烁频率可与该侧其他未损坏转向灯的正常闪烁频率一致，如为90±5次/分钟，其中该应急模式控制单元4启动后即产生控制位置灯的闪烁信号，然后再基于所开启转向灯所处的位置侧信息将该闪烁信号输出至与已开启检测的转向灯处于同一侧的位置灯，以控制该侧位置灯进行闪烁来代替该侧损坏转向灯的闪烁以提供转向警示功能；

C、并同时控制仪表盘对应侧的转向工作指示灯的闪烁频率较正常模式加倍以提醒驾驶员存在损坏的转向灯，其中在应急模式控制单元4启动后即产生对仪表盘显示状态的控制信号，并同时利用该控制信号对与已开启检测的转向灯处于对应侧位置的转向工作指示灯进行高频闪烁的控制。

最后在S05步骤中，当转向灯故障排除后，于下一个重新开启模式中取消应急模式，也就是在转向灯故障排除之后，只要将点火钥匙点火一个循环（从ON档打到OFF档再回到ON档）或将蓄电池重新上电，即可取消应急模式而使转向灯、位置灯处于正常工作模式，直至重新检测到转向灯损坏信息。

本发明所述的转向灯失效模式应急控制策略通过控制与损坏转向灯处于同一侧的位置灯进行闪烁警示以代替该侧损坏转向灯的转向功能，使得本发明上所述的方案能够提供非常安全有效的转向灯失效应急控制，这种控制装置和方法可适用于各种车型，其应用前景非常广泛。

以上仅是对本发明的技术原理和实施方式进行了详细的描述，但并不将本发明的保护范围限制于此，本领域技术人员在本发明的技术构思范围内所作的任何公知变形都属于本发明所涉及的范畴，如关于转向灯以及位置灯的数量、设置位置的选择也可以与本发明实施例中不同，上述部分功能单元如MCU数据分析处理单元和电流检测单元也可集成于同一功能模块中等等这些变形都属于本发明的技术范畴。

Claims (14)

1.一种转向灯失效模式的检测与应急控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）、输入转向灯开关信号以正常模式开启单侧转向灯，所述单侧转向灯在正常开启模式下以预定频率进行闪烁；

（2）、实时检测流过所述单侧转向灯的工作电流，并将检测电流值输出至车身控制模块中的数据分析处理单元；

（3）、所述数据分析处理单元根据所述检测电流值判断该单侧转向灯中是否存在失效的转向灯，若存在则所述数据分析处理单元向车身控制模块中的应急模式控制单元输出应急控制信号；

（4）、所述应急模式控制单元接收到所述应急控制信号后启动应急控制模式，进行如下应急控制处理：

A、向车身控制模块中的位置灯控制单元发出屏蔽信号以关断其对位置灯的正常控制；

B、控制与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯以预定频率进行闪烁来提供应急转向预警，且单侧转向灯中未失效的剩余转向灯在应急控制模式中一直持续原有闪烁；

C、控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯相对应的转向工作指示灯的闪烁频率加倍以提醒所述单侧转向灯中存在故障；

（5）、待转向灯故障排除后于下一个开启模式中取消应急控制模式；

其中所述步骤（3）的具体判断过程为：所述数据分析处理单元中存储有预设电流限值，并通过将所述检测电流值与该预设电流限值进行比较来判定单侧转向灯中是否存在失效的转向灯，当所述检测电流值低于所述预设电流限值时，则判定该单侧转向灯中存在失效的转向灯，并向应急模式控制单元输出应急控制信号，其中所述预设电流限值处于能够反映转向灯是否损坏失效的第一电流值和第二电流值之间，其中该第一电流值为单侧转向灯总的额定驱动电流减去对应单侧中部转向灯的额定电流后所得的电流值，该第二电流值为所述单侧转向灯总的额定驱动电流减去单侧前、后转向灯中具有较小功率的一个转向灯的额定电流后所得的电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单侧转向灯为左侧转向灯，与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯为左侧位置灯；或者所述单侧转向灯为右侧转向灯，与所述单侧转向灯处于同一侧的位置灯为右侧位置灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左侧转向灯包括相互并联的左前转向灯、左侧中部转向灯和左后转向灯，所述右侧转向灯包括相互并联的右前转向灯、右侧中部转向灯和右后转向灯，所述前、后转向灯功率均大于中部转向灯的功率；所述左侧位置灯包括相互并联的左前位置灯和左后位置灯，所述右侧位置灯包括相互并联的右前位置灯和右后位置灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单侧转向灯的预定闪烁频率与应急控制模式下与其处于同一侧的位置灯的闪烁频率一致，均为90±5次/分钟。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急控制信号包括应急模式控制单元的应急模式启动信号和所述已开启的单侧转向灯所处的位置侧信息，其中该应急模式启动信号基于数据分析处理单元的判断结果而生成，该位置侧信息是数据分析处理单元通过车身控制模块中的转向灯正常模式控制单元而得到或直接通过转向灯开关信号输入单元而得到或直接包括在检测电流本身中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述步骤（4）中的B步骤是同时基于应急控制信号中的位置侧信息来选择控制与所述单侧转向灯处于同一侧的所有位置灯进行闪烁的，且其闪烁频率与同侧正常转向灯的闪烁频率一致，均为90±5次/分钟。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述步骤（4）中的C步骤是同时基于应急控制信号中的位置侧信息来选择控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯对应一侧的转向工作指示灯进行闪烁的，且此时该转向工作指示灯的闪烁频率相对于其正常模式下的闪烁频率提高一倍。

8.一种转向灯失效模式的检测与应急控制装置，其特征在于，所述装置包括：转向灯正常模式控制单元、转向灯工作电流检测单元、数据分析处理单元、应急模式控制单元和位置灯控制单元；其中转向灯正常模式控制单元连接于转向灯开关信号输入单元和转向灯之间，用于根据输入开关信号控制单侧转向灯的正常闪烁工作；转向灯工作电流检测单元连接于转向灯和数据分析处理单元之间，用于实时检测处于开启状态的单侧转向灯的工作电流，并将其检测电流值输出至数据分析处理单元；所述数据分析处理单元基于该检测电流值判定所开启的单侧转向灯中是否存在损坏的灯泡，若存在则向应急模式控制单元输出应急控制信号；所述应急模式控制单元同时连接于所述位置灯控制单元、仪表盘和位置灯，并基于所述应急控制信号而对其进行应急模式控制，所述应急模式控制包括：向位置灯控制单元发出屏蔽信号以屏蔽其对位置灯的正常控制、控制与所开启的单侧转向灯处于同一侧的位置灯以预定频率进行闪烁、控制车前仪表盘上与所述单侧转向灯相对应的转向工作指示灯的闪烁频率加倍，所述位置灯控制单元连接于位置灯开关信号输入单元和位置灯之间，用于在非应急状态下对位置灯的显示状态进行正常控制，当所述位置灯控制单元被屏蔽时其不采集位置灯开关输入信号，使得位置灯的工作状态仅由应急模式控制单元控制；其中所述数据分析处理单元中存储有预设电流限值，且所述数据分析处理单元通过比较所述检测电流值与该预设电流限值的关系来判定单侧转向灯中是否存在损坏的转向灯泡，当所述检测电流值低于所述预设电流限值时，则判定该单侧转向灯中存在损坏的转向灯泡，并向应急模式控制单元输出应急控制信号，所述预设电流限值处于能够反映转向灯是否损坏的第一电流值和第二电流值之间，其中该第一电流值为单侧转向灯总的额定驱动电流减去对应单侧中部转向灯的额定电流后所得的电流值，该第二电流值为所述单侧转向灯总的额定驱动电流减去单侧前、后转向灯中具有较小功率的一个转向灯的额定电流后所得的电流值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，其中所述数据分析处理单元同时连接于转向灯正常模式控制单元，用于从其获得所开启单侧转向灯所处的位置侧信息，并将该位置侧信息同时包括于所述应急控制信号中而传输至应急模式控制单元中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述应急模式控制单元基于所述位置侧信息来选择控制与已开启单侧转向灯处于同一侧的位置灯和与已开启单侧转向灯对应的仪表盘转向工作指示灯的工作。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述单侧转向灯的正常闪烁频率与应急模式下同侧的位置灯的闪烁频率相同，均为90±5次/分钟。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述应急控制信号包括应急模式控制单元的应急模式启动信号和所述已开启单侧转向灯所处的位置侧信息，其中该应急模式启动信号基于数据分析处理单元的判定结果而生成，该位置侧信息是数据分析处理单元通过转向灯正常模式控制单元而得到或直接通过外部转向灯开关信号输入单元而得到。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车前仪表盘上的转向工作指示灯在加倍闪烁时，同时发出深色预警光。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置集成于整个车身控制模块BCM中。

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