CN102367738A - 一种液压支架控制装置 - Google Patents
一种液压支架控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102367738A CN102367738A CN2011103257659A CN201110325765A CN102367738A CN 102367738 A CN102367738 A CN 102367738A CN 2011103257659 A CN2011103257659 A CN 2011103257659A CN 201110325765 A CN201110325765 A CN 201110325765A CN 102367738 A CN102367738 A CN 102367738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing unit
- hydraulic support
- support control
- communication interface
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 99
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明提出了一种液压支架控制装置，包括：中央处理器，液压支架控制装置还包括：视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。本发明液压支架控制装置将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿综采领域，具体涉及一种液压支架控制装置。
背景技术
随着计算机技术和自动化技术的日益提高，煤矿全自动控制技术得到不断推广应用，大大提高了煤矿生产效率和自动化程度，煤矿综采工作面无人自动化开采成为煤矿自动化的另一个发展方向。目前，液压支架控制器已经具备了对液压支架的手动控制、成组控制、自动推移、自动喷雾、声光报警、自动移架、故障诊断等功能。它不仅改善了工作面顶板支护状况、保证矿井生产安全、降低工人劳动强度和提高矿井生产效益，同时也为更好更快地实现综采工作面无人自动化奠定了基础。
然而，目前液压支架控制器还无法实时有效地观测煤矿综采工作面设备的工作状态，特别是无法有效地远程实时观测，导致难以实现煤矿综采工作面无人自动化。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种便于实时地观测煤矿综采工作面设备工作状态的液压支架控制装置，包括：中央处理器，液压支架控制装置还包括：视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。
进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。
进一步地，第一通讯接口与中央监控系统通过以太网线连接。
进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将第一调焦控制信息发送至中央处理器；中央处理器用于根据第一调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。
进一步地，液压支架控制装置还包括：第二信号处理单元、第二通讯接口；第二通讯接口与中央监控系统通过现场总线连接；第二信号处理单元用于通过第二通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。
进一步地，第一通讯接口为无线通讯接口。
进一步地，液压支架控制装置还包括显示单元，用于接收中央处理器发送的图像信息，并根据图像信息进行显示。
进一步地，液压支架控制装置还包括键盘处理单元，键盘处理单元用于发送第二调焦控制信息至中央处理器；中央处理器用于根据第二调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。
本发明的液压支架控制装置实施例通过增设视频处理单元及相应的传输线路，将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。
附图说明
图1所示为本发明液压支架控制装置的第一实施例结构示意图；
图2所示为本发明液压支架控制装置的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明液压支架控制装置的第一实施例包括：中央处理器10、视频处理单元20、信号处理单元30、通讯接口40、信号处理单元90、通讯接口91、多个电磁阀驱动器92a-92c、电源模块93。
其中，视频处理单元20用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器10用于接收视频处理单元20采集的图像信息，并将图像信息发送至信号处理单元30；信号处理单元30用于对图像信息进行编码压缩处理(还可以进行一些常见的图像处理)，并通过通讯接口40将处理后的图像信息发送至中央监控系统(图未示)。该视频处理单元20可以为微型摄像头等设备。
优选地，通讯接口40与中央监控系统通过以太网线连接。在液压支架控制信息与图像信息共网传输时，信号处理单元30可以通过协议分层实现对液压支架控制信息及图像信息的分别处理(逻辑上分别处理)；这样，省去现有液压支架控制信息的输送路线，便于布线及节约成本。
优选地，信号处理单元30还用于通过通讯接口40接收中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将第一调焦控制信息发送至中央处理器10；中央处理器10用于根据第一调焦控制信息，控制视频处理单元20调整焦距，以实现远程调焦功能。
与现有技术一样，多个电磁阀驱动器92a-92c分别一一对应连接一个液压支架，中央处理器10将液压支架控制信息传输至信号处理单元90，信号处理单元90通过通讯接口91将处理后的液压支架控制信息发送至多个电磁阀驱动器92a-92c，以实现一个液压支架控制装置对多个液压支架的控制，如图1所示，相当于三台液压支架共用一个液压支架控制装置。电源模块93用于为整个液压支架控制装置供电。
优选地，信号处理单元30还用于通过通讯接口40接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器10。即液压支架控制信息与图像信息共网传输，具体操作时，为保证控制信息的实时性，可以为液压支架控制信息预留专用的、优先级更高的传输频带。
如图2所示，本发明液压支架控制装置的第二实施例包括：中央处理器10、视频处理单元20、信号处理单元30’、通讯接口40’、信号处理单元50、通讯接口60、信号处理单元90、通讯接口91、多个电磁阀驱动器92a-92c、电源模块93。
其中，信号处理单元30’与信号处理单元30一样接收中央处理器10发送的图像信息，并对图像信息进行编码压缩处理，并通过通讯接口40’将处理后的图像信息发送至中央监控系统(图未示)。通讯接口60与中央监控系统通过现场总线连接；信号处理单元50用于通过通讯接口60接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器10。这样，实现了液压支架控制信息与图像信息分网传输，即不影响现有液压支架控制装置中液压支架控制信息的传输路径，新增网路以传输图像信息。在分网传输时，通讯接口40’可以与中央监控系统通过以太网线连接，也可以为无线通讯接口，以无线的方式传输图像信息。
优选地，液压支架控制装置在液压支架控制信息与图像信息分网传输或共网传输时，均可以还包括：显示单元70和/或键盘处理单元80；其中，显示单元70用于接收中央处理器10发送的图像信息，并根据图像信息进行显示；键盘处理单元80用于发送第二调焦控制信息至中央处理器10；中央处理器10用于根据第二调焦控制信息，控制视频处理单元20调整焦距，以便清晰聚焦可视范围内不同位置的图像信息。
本领域人员可以理解的是，显示单元70还用于显示液压支架、控制器状态信息，如立柱压力、推移行程等；键盘处理单元80作为液压支架控制装置的人机接口，可以实现参数设定、支架控制、摄像头调焦等。
本发明的液压支架控制装置通过增设视频处理单元及相应的传输线路，将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采；优选地，液压支架控制信息与图像信息共网传输，减少了通讯电缆的数量；进一步地，在共网传输时，为液压支架控制信息预留专用的、优先级更高的传输频带，保证控制信息的实时性及图像传输的快速性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种液压支架控制装置，包括中央处理器(10)，其特征在于，所述液压支架控制装置还包括：视频处理单元(20)、第一信号处理单元(30)、第一通讯接口(40)；
所述视频处理单元(20)用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；
所述中央处理器(10)用于接收所述视频处理单元(20)采集的图像信息，并将所述图像信息发送至所述第一信号处理单元(30)；
所述第一信号处理单元(30)用于对所述图像信息进行编码压缩处理，并通过所述第一通讯接口(40)将处理后的所述图像信息发送至中央监控系统。
2.根据权利要求1所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一信号处理单元(30)还用于通过所述第一通讯接口(40)接收所述中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将所述液压支架控制信息发送至所述中央处理器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一通讯接口(40)与所述中央监控系统通过以太网线连接。
4.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一信号处理单元(30)还用于通过所述第一通讯接口(40)接收所述中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将所述第一调焦控制信息发送至所述中央处理器(10)；
所述中央处理器(10)用于根据所述第一调焦控制信息，控制所述视频处理单元(20)调整焦距。
5.根据权利要求1所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括：第二信号处理单元(50)、第二通讯接口(60)；所述第二通讯接口(60)与所述中央监控系统通过现场总线连接；
所述第二信号处理单元(50)用于通过所述第二通讯接口(60)接收所述中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将所述液压支架控制信息发送至所述中央处理器(10)。
6.根据权利要求5所述的液压支架控制装置，其特征在于，所述第一通讯接口(40)为无线通讯接口。
7.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括：显示单元(70)，用于接收所述中央处理器(10)发送的所述图像信息，并根据所述图像信息进行显示。
8.根据权利要求1或2所述的液压支架控制装置，其特征在于，还包括：键盘处理单元(80)，所述键盘处理单元(80)用于发送第二调焦控制信息至所述中央处理器(10)；
所述中央处理器(10)用于根据所述第二调焦控制信息，控制所述视频处理单元(20)调整焦距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110325765.9A CN102367738B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种液压支架控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110325765.9A CN102367738B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种液压支架控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102367738A true CN102367738A (zh) | 2012-03-07 |
| CN102367738B CN102367738B (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=45760326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110325765.9A Active CN102367738B (zh) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | 一种液压支架控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102367738B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102957124A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-03-06 | 三一重型装备有限公司 | 短路自动断开电路、转接板及电液控制器 |
| CN103758523A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 中国矿业大学 | 一种薄煤层无人工作面自动移架约束模型的构建方法 |
| CN113847076A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-28 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 液压支架控制器和液压支架控制系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040196160A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Dbt Automation Gmbh | Face support control system |
| CN201016299Y (zh) * | 2007-04-28 | 2008-02-06 | 张红彬 | 矿用液压支架防爆自动控制系统 |
| CN201199723Y (zh) * | 2008-04-25 | 2009-02-25 | 合肥工业大学 | 危险品道路运输安全监控系统 |
| CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
| CN101718204A (zh) * | 2009-11-24 | 2010-06-02 | 太原理工大学 | 一种用于液压支架间架控制器的电液控制装置 |
| CN101907887A (zh) * | 2010-07-28 | 2010-12-08 | 广州日滨科技发展有限公司 | 矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法 |
| CN201773460U (zh) * | 2010-06-30 | 2011-03-23 | 常州市科能电器有限公司 | 一种变压器的远程防盗监控系统 |
| CN102004483A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-04-06 | 河北天择重型机械有限公司 | 综采数字化无人工作面控制系统 |
-
2011
- 2011-10-24 CN CN201110325765.9A patent/CN102367738B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040196160A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Dbt Automation Gmbh | Face support control system |
| CN201016299Y (zh) * | 2007-04-28 | 2008-02-06 | 张红彬 | 矿用液压支架防爆自动控制系统 |
| CN201199723Y (zh) * | 2008-04-25 | 2009-02-25 | 合肥工业大学 | 危险品道路运输安全监控系统 |
| CN101552911A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-07 | 陈秀祥 | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 |
| CN101718204A (zh) * | 2009-11-24 | 2010-06-02 | 太原理工大学 | 一种用于液压支架间架控制器的电液控制装置 |
| CN201773460U (zh) * | 2010-06-30 | 2011-03-23 | 常州市科能电器有限公司 | 一种变压器的远程防盗监控系统 |
| CN101907887A (zh) * | 2010-07-28 | 2010-12-08 | 广州日滨科技发展有限公司 | 矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法 |
| CN102004483A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-04-06 | 河北天择重型机械有限公司 | 综采数字化无人工作面控制系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102957124A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-03-06 | 三一重型装备有限公司 | 短路自动断开电路、转接板及电液控制器 |
| CN102957124B (zh) * | 2012-10-15 | 2015-07-08 | 三一重型装备有限公司 | 转接板及电液控制器 |
| CN103758523A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 中国矿业大学 | 一种薄煤层无人工作面自动移架约束模型的构建方法 |
| CN113847076A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-28 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 液压支架控制器和液压支架控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102367738B (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102759911B (zh) | 综采工作面监控系统和采煤机 | |
| CN203965908U (zh) | 综采工作面集控设备 | |
| CN103217948B (zh) | 电缆敷设远程控制系统 | |
| CN105398901A (zh) | 一种电梯安全运行的物联网远程监控方法 | |
| CN103324178A (zh) | 一种基于wifi的无线机器人远程控制系统 | |
| CN102367738B (zh) | 一种液压支架控制装置 | |
| CN104991534A (zh) | 一种基于物联网的远程监控及操作设备的系统 | |
| CN105971603A (zh) | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 | |
| CN203708375U (zh) | 基于无线网络技术的矿用视频监控系统 | |
| CN110418215A (zh) | 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机 | |
| CN205274922U (zh) | 一种电梯远程监控的物联网系统装置 | |
| CN203606651U (zh) | 一种工程机械智能化遥控装置 | |
| CN111556053A (zh) | 掘进环境下基于OPC UA over TSN的窄带物联数据采集系统 | |
| CN103195123A (zh) | 远程控制系统及挖掘机 | |
| CN105898234A (zh) | 智慧农业管理系统 | |
| CN106125708A (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统 | |
| CN103442213A (zh) | 视频实时监控方法及装置 | |
| CN202395907U (zh) | 一种能够与电子地图联动的视频监控系统 | |
| CN202711018U (zh) | 综采工作面监控系统和采煤机 | |
| CN203708378U (zh) | 盾构机的视频监控系统 | |
| CN211956707U (zh) | 一种多模态交互智能遥控系统 | |
| CN205983192U (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统 | |
| CN210578909U (zh) | 一种工程机械遥控器360°图像无缝回传系统 | |
| CN211786659U (zh) | Agv通信控制板 | |
| CN102880124A (zh) | 一种控制器数据监控系统及方法和挖掘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170103 Address after: 110027 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning, Shenyang Road, No. 25 Patentee after: Sany Heavy Equipment Co.,Ltd. Address before: 16 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning, No. 110027 Street Patentee before: Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co.,Ltd. |