CN203708378U - 盾构机的视频监控系统 - Google Patents

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肖琪
吴玉鹏
杜文友
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Abstract

本实用新型提出了一种盾构机的视频监控系统,其包括:用于采集盾构机工作状态的至少一个摄像机、网络交换机、第一网络数据存储器、第一光端机、第二光端机、第一远程监控器;所述至少一个摄像机与所述网络交换机信号连接,所述网络交换机与所述第一网络数据存储器信号连接,所述第一网络数据存储器与所述第一光端机信号连接,所述第一光端机与所述第二光端机通过光纤连接,所述第二光端机与所述第一远程监控器信号连接。本实用新型盾构机的视频监控系统能实现远程实时监测盾构机各部分机构运行状态。

Description

盾构机的视频监控系统
技术领域
本实用新型涉及一种盾构机的视频监控系统。
背景技术
随着我国基础设施大规模建设以及西部大开发战略的实施,地铁、公路、铁路、大中型水电站建设以及南水北调等工程都将有大量的隧道需要建设,并且当前我国城市建设正处在高速发展时期,一些城市正在开展或正准备开展城市地下空间规划,还有许多城市正在进行地铁等大型城市基础设施的建设,越来越多的工程建设将需求盾构的介入,盾构机归类于大中型重机械,其内部结构复杂,且工作环境是在地面以下,这些都对该机构的监控管理提出了很高要求,分析以往的监控功能,对整机的运行状态监控面较少,且不能满足远程监控或实现起来麻烦。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足,本实用新型的目的在于提供一种远程实时监测盾构机各部分机构运行状态的盾构机的视频监控系统,包括:用于采集盾构机工作状态的至少一个摄像机、网络交换机、第一网络数据存储器、第一光端机、第二光端机、第一远程监控器;所述至少一个摄像机与所述网络交换机信号连接,所述网络交换机与所述第一网络数据存储器信号连接,所述第一网络数据存储器与所述第一光端机信号连接,所述第一光端机与所述第二光端机通过光纤连接,所述第二光端机与所述第一远程监控器信号连接。
进一步地,所述的视频监控系统还包括第一本地监控器,所述第一网络数据存储器与所述第一本地监控器信号连接。
进一步地,所述的视频监控系统还包括第二网络数据存储器、信号放大器及第二本地监控器,所述网络交换机与所述第二网络数据存储器信号连接,所述第二网络数据存储器与所述信号放大器信号连接,所述信号放大器与所述第二本地监控器信号连接。
进一步地,所述的盾构机的视频监控系统还包括导向系统,所述导向系统与所述第一光端机信号连接。
进一步地,所述的盾构机的视频监控系统还包括处理器及与其信号连接的第二远程监控器。
进一步地,所述的视频监控系统还包括分配器及第三远程监控器;所述分配器分别连接所述处理器、第二远程监控器及第三远程监控器。
进一步地,所述第一光端机通过电话交换机与第一电话座机信号连接;所述第二光端机还与第二电话座机连接。
进一步地,所述第一网络数据存储器和/或第二网络数据存储器为NVR(Net Video Recoder)网络数据存储器。
进一步地,所述信号放大器为VGA(Video Graphics Array)信号放大器。
进一步地,所述分配器为VGA分配器。
本实用新型盾构机的视频监控系统通过位于地下工作区的各摄像头采集盾构机的工作状态,并通过光纤连接上述第一光端机与第二光端机以将摄像机的视频信息由地下传输到地上的第一远程监控器,实现远程实时监测盾构机各部分机构运行状态。
附图说明
图1为本实用新型盾构机的视频监控系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型盾构机的视频监控系统实施例包括:用于采集盾构机工作状态的至少一个摄像机、网络交换机2、第一网络数据存储器(NVR)3、第一光端机4、第二光端机5、第一远程监控器6;至少一个摄像机与网络交换机2信号连接,网络交换机2与第一网络数据存储器3信号连接,第一网络数据存储器3与第一光端机4信号连接,第一光端机4与第二光端机5通过光纤连接,第二光端机5与第一远程监控器6信号连接。本实施例中以5个摄像机为例进行解释说明,分别为用于采集盾构机挖掘区工作状态的摄像机11及12、用于采集盾构机皮带机尾部工作状态的摄像机13、用于采集盾构机出渣区工作状态的摄像机14、、用于采集盾构机拼装区工作状态的摄像机15。具体操作时,上述摄像机11及12可以安装在盾构机的挖掘部,用于采集盾构机挖掘区工作状态,摄像机13可以安装在盾构机的台车尾部,用于采集盾构机皮带机尾部出土状态,摄像机14可以安装在螺旋机出渣处,用于采集出渣区螺旋机工作状态,摄像机15可以安装在盾构机拼装区,用于管片拼装机管片拼装画面的动作状态。摄像机的个数可以根据实际需要设置,不应做限定性理解。
通过位于地下工作区的各摄像头采集盾构机的工作状态,并通过光纤连接上述第一光端机4与第二光端机5以将摄像机的视频信息由地下传输到地上的第一远程监控器6,实现远程实时监测盾构机各部分机构运行状态。
优选地,上述视频监控系统还可以包括第一本地监控器7,第一网络数据存储器3与第一本地监控器7信号连接。通过设置上述位于地下的第一本地监控器7,可以实现地上、地下同时监控。
优选地,上述视频监控系统还包括第二网络数据存储器(NVR)8、信号放大器9及第二本地监控器10,网络交换机2与第二网络数据存储器8信号连接,第二网络数据存储器8与信号放大器9信号连接,信号放大器9与第二本地监控器10信号连接。信号放大器9可以用于放大摄像机11及12的视频信息(相应地,第二网络数据存储器8用于存放摄像机11及12采集的信息),对于安装在盾构机挖掘部的摄像机11及12,其距离第二本地监控器10可能比较远,导致信号传输距离过长,通过信号放大器9的作用,可以有效保证视频信号的品质,便于监控。当然,经信号放大器9放大的视频信息也可以直接发送至第一本地监控器7进行监控。此处设置第一本地监控器7及第二本地监控器10可以便于在不同的显示器上监控盾构机不同区域的工作状态。
优选地,上述视频监控系统还包括导向系统15,导向系统15与第一光端机4信号连接。通过导向系统15与第一光端机4信号连接,可以将导向系统15的信息(具体可以参见现有盾构机中导向系统中的各种具体信息)经光纤传输至地面上的远程监控器以进行监控。
进一步优选地,上述视频监控系统还包括处理器11及与其信号连接的第二远程监控器12。通过设置处理器11用于对导向系统15的信息进行处理(其中,具体的处理内容包括对接收的从地下传上来的数据进行计算、管理和存储,并通过图形和数据显示盾构姿态信息),便于第二远程监控器12根据处理后的信息进行监控。
优选地,上述视频监控系统还包括分配器13及第三远程监控器14;分配器13分别连接处理器11、第二远程监控器12及第三远程监控器14。通过分配器13的设置可以实现处理器11连接多个远程监控器,以便于通过多个显示器进行监控。
上述视频监控系统第一光端机4通过电话交换机16与第一电话座机17信号连接;第二光端机5还与第二电话座机18连接。
具体操作时,上述第一网络数据存储器3和/或第二网络数据存储器8可以为NVR网络数据存储器。上述视频监控系统信号放大器9为VGA信号放大器。上述视频监控系统分配器13为VGA分配器。各摄像机可根据需要选用模拟摄像机或者网络摄像机,NVR网络数据存储器也可根据摄像头换成硬盘录像机或者相应的控制盒。
上述视频监控系统的工作过程简述如下:通过各摄像机采集到的挖掘区、皮带机尾部、出渣区、拼装区的视频信号,一路经网络交换机2传送到两个NVR网络数据存储器,其中,摄像机11及12的采集信号经信号放大器9传到第二本地监控器10的显示器进行实时监视,其他摄像机的采集信号通过第一光端机4与第二光端机5的信号传输接到地上的远程监控器进行实时监控,第一光端机4与第二光端机5同时具有电话接口、10/100/1000自适应以太网络接口(即连接第一网络数据存储器3的接口)、RS422数据传输接口(即连接导向系统15的接口),实现仅用一根光纤实现网络信号、通讯信号以及数据同时传输;在地上的各远程监控器及地下的各本地监控器上实时显示管片拼装机管片拼装画面的动作状态、盾构机皮带机尾部出土状态、盾构机挖掘区工作状态及出渣区螺旋机工作状态。即可以地下的各本地监控器及地上的远程监控器上以图形和数字显示盾构机的位置;显示图形和数字显示盾构机与设计线的位置偏差;显示盾构机的俯仰角、侧转角和方位角;同时显示俯仰角偏差和方位角偏差;显示盾首盾尾坐标和相应的偏差、掘进的历史数据,并可进行查询和输出、历史曲线的查看、对管片进行管理。
本实施例通过光纤连接上述第一光端机4与第二光端机5以传输各摄像头的采集信息能实现本地及远程实时监测盾构机各部分机构运行状态,并通过第一光端机4与第二光端机5使用一根光纤将地下视频信号、导向系统监控画面、通话系统传到地面,使得管理者在地面上也可对盾构机进行监控管理。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构机的视频监控系统,其特征在于,包括:用于采集盾构机工作状态的至少一个摄像机、网络交换机(2)、第一网络数据存储器(3)、第一光端机(4)、第二光端机(5)、第一远程监控器(6);所述至少一个摄像机与所述网络交换机(2)信号连接,所述网络交换机(2)与所述第一网络数据存储器(3)信号连接,所述第一网络数据存储器(3)与所述第一光端机(4)信号连接,所述第一光端机(4)与所述第二光端机(5)通过光纤连接,所述第二光端机(5)与所述第一远程监控器(6)信号连接。
2.根据权利要求1所述的视频监控系统,其特征在于,还包括第一本地监控器(7),所述第一网络数据存储器(3)与所述第一本地监控器(7)信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的视频监控系统,其特征在于,还包括第二网络数据存储器(8)、信号放大器(9)及第二本地监控器(10),所述网络交换机(2)与所述第二网络数据存储器(8)信号连接,所述第二网络数据存储器(8)与所述信号放大器(9)信号连接,所述信号放大器(9)与所述第二本地监控器(10)信号连接。
4.根据权利要求3所述的视频监控系统,其特征在于,还包括导向系统(15),所述导向系统(15)与所述第一光端机(4)信号连接。
5.根据权利要求4所述的视频监控系统,其特征在于,还包括处理器(11)及与其信号连接的第二远程监控器(12)。
6.根据权利要求5所述的视频监控系统,其特征在于,还包括分配器(13)及第三远程监控器(14);所述分配器(13)分别连接所述处理器(11)、第二远程监控器(12)及第三远程监控器(14)。
7.根据权利要求6所述的视频监控系统,其特征在于,所述第一光端机(4)通过电话交换机(16)与第一电话座机(17)信号连接;所述第二光端机(5)还与第二电话座机(18)连接。
8.根据权利要求3所述的视频监控系统,其特征在于,所述第一网络数据存储器(3)和/或第二网络数据存储器(8)为NVR网络数据存储器。
9.根据权利要求3所述的视频监控系统,其特征在于,所述信号放大器(9)为VGA信号放大器。
10.根据权利要求6所述的视频监控系统,其特征在于,所述分配器(13)为VGA分配器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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