CN110418215A - 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机 - Google Patents

一种挖掘机远程控制系统及挖掘机 Download PDF

Info

Publication number
CN110418215A
CN110418215A CN201910786282.5A CN201910786282A CN110418215A CN 110418215 A CN110418215 A CN 110418215A CN 201910786282 A CN201910786282 A CN 201910786282A CN 110418215 A CN110418215 A CN 110418215A
Authority
CN
China
Prior art keywords
excavator
component
base station
wireless base
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910786282.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘淑强
张建
武香菊
刘成全
戚兴军
于志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Lingong Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shandong Lingong Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Lingong Construction Machinery Co Ltd filed Critical Shandong Lingong Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN201910786282.5A priority Critical patent/CN110418215A/zh
Publication of CN110418215A publication Critical patent/CN110418215A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。挖掘机远程控制系统包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；其中，所述车载系统，配置在挖掘机上，包括第一视频采集组件、车载执行组件、数据汇集器和第一无线基站；所述地表系统，配置在所述挖掘机的作业区域，包括第一5G通信组件和第二无线基站，所述第一5G通信组件与所述第二无线基站电连接，所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接；所述远程操作系统，包括第二5G通信组件、第一路由器、第一交换机、第一视频处理组件和操作控制组件。实现了对挖掘机的远程控制，且保证了视频信息和控制指令的良好传输，以及保证了挖掘机在诸如地下、井下和矿洞等作业环境下的良好通信。

Description

一种挖掘机远程控制系统及挖掘机
技术领域
本发明实施例涉及挖掘机远程控制技术，尤其涉及一种挖掘机远程控制系统及挖掘机。
背景技术
挖掘机是工程建设中使用最广泛、最重要的工程机械设备之一，在建筑行业、交通运输、矿山采掘等施工中起着极为重要的作用。目前，现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。
发明内容
本发明提供一种挖掘机远程控制系统、挖掘机，以实现对挖掘机的远程控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机远程控制系统，包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；其中，
所述车载系统，配置在挖掘机上，包括第一视频采集组件、车载执行组件、数据汇集器和第一无线基站，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器与所述第一无线基站电连接；
所述地表系统，配置在所述挖掘机的作业区域，包括第一5G通信组件和第二无线基站，所述第一5G通信组件与所述第二无线基站电连接，所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接；
所述远程操作系统，包括第二5G通信组件、第一路由器、第一交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第一交换机电连接，所述第一交换机基于所述第一路由器与所述第二5G通信组件电连接，所述第二5G通信组件分别与所述第一5G通信组件通信连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种挖掘机，配置有车载系统，所述车载系统包括第一视频采集组件、数据汇集器、车载执行组件和第一无线基站；其中，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器与所述第一无线基站电连接；
所述第一视频采集组件设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集所述挖掘机作业范围内的视频信息；
所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息；
所述数据汇集器用于对所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息进行汇集，并发送至第一无线基站，所述第一无线基站基于局域网络将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息发送至地表系统的第二无线基站，以使所述第二无线基站通过所述地表系统的第一5G通信组件将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息发送至远程操作系统；
第一无线基站还用于接收所述远程操作系统基于所述地表系统发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一视频采集组件或所述车载执行组件。本发明提供的技术方案，通过车载系统与地表系统形成局域网络，地表系统与远程操作系统的5G通信网络，实现对配置有车载系统的挖掘机的远程控制。车载系统采集挖掘机作业的视频信息，基于地表系统将视频信息发送至远程操作系统，操作者通过远程操作系统获取车载系统发送的视频信息，并根据视频信息向车载系统发送控制指令，实现对挖掘机的远程控制。同时由于地表系统设置在作业区域的地表，5G通信良好，保证了视频信息和控制指令的良好传输，以及地表系统和挖掘机的车载系统通过局域网络进行通信，距离近，通信质量良好，保证了挖掘机在诸如地下、井下和矿洞等作业环境下的良好通信，解决了5G网络通信质量受作业环境影响的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种挖掘机远程控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种挖掘机远程控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种挖掘机远程控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种挖掘机远程控制系统的结构示意图，该系统适用于对挖掘机进行远程控制的情况，该系统包括车载系统110、地表系统120和远程操作系统130。其中，车载系统110，配置在挖掘机上，与挖掘机的原控制电路电连接，用于接收远程操作系统130的控制指令，并执行接收的控制指令，便于在无用户直接操作时，根据远程控制进行作业，使得挖掘机可在高温、高危等恶劣环境下进行作业，且保证了挖掘机操作者的安全。
地表系统120，配置在挖掘机的作业区域，与车载系统110形成局域网络，用于将车载系统110采集的信息通信传输至远程操作系统130，还用于接收远程操作系统130发送的控制指令，并将接收的控制指令转发至车载系统110。
远程操作系统130，可以是设置在远离作业区域的位置，远程操作系统130所在位置可以是固定的，也可以根据作业区域的位置变化。远程操作系统130用于接收基于地表系统120转发的车载系统110的挖掘机信息，并采集远程操作者的操作，根据采集的操作生成控制指令，发送至地表系统120，并使得地表系统120将控制指令转发至车载系统110，实现对挖掘机的远程控制。
可选的，车载系统110包括第一视频采集组件112、数据汇集器113、第一无线基站114和车载执行组件111，车载执行组件111与第一视频采集112组件分别与数据汇集器113电连接，数据汇集器113与第一无线基站114连接。
地表系统120包括第一5G通信组件121和第二无线基站122，第二无线基站122与第一无线基站114基于局域网络通信连接。具体的,第二无线基站122基于第二交换机和第二路由器与第一5G通信组件121电连接(图1中未示出)。
其中，无线基站(Access Point，AP)是无线网和有线网之间沟通的桥梁，是组建无线局域网的核心设备，可提供无线工作站和有线局域网之间的互相访问。第二无线基站122与第一无线基站114形成的局域网络，可用于车载系统110与地表系统120之间的信息传输。第一5G通信组件121可以是具有5G通信功能的部件即可，例如可以是具有5G通信功能的终端(诸如手机、智能手表或者平板电脑等)，对此不作限定。第一5G通信组件电121与远程操作系统130中的第二5G通信组件131通信连接，可接收第二5G通信组件131基于5G通信连接发送的控制指令，以及将车载系统110通过局域网络发送的信息基于5G通信连接发送至第二5G通信组件131。相对于3G/4G通信网络，5G通信网络带宽大，提高了信息传输速率，降低了车载系统与远程操作系统的信息传输时延，提高了远程控制的实时性。
其中，第一视频采集组件112包括至少一个摄像头，其中，摄像头可以是深度摄像头，例如可以是但不限于双目摄像头或者TOF摄像头，可采集具有深度信息的视频。至少一个摄像头设置在挖掘机的操作室前方，可随挖掘机操作室的转动而转动，采集挖掘机工作视频。在本实施例中，第一视频采集组件112中的摄像头可以是一个或多个，当摄像头为一个时，可以是将该摄像头设置在挖掘机的操作室前方的中间位置，使得挖掘机的铲斗在摄像头的拍摄范围内，以采集挖掘机铲斗的作业视频。当摄像头为两个或两个以上时，上述摄像头分别间隔一定距离设置在挖掘机的操作室前方，其中，摄像头之间的间隔根据摄像头的拍摄范围确定，任意相邻摄像头的拍摄范围存在部分重叠，示例性的，相邻摄像头的重叠的拍摄范围小于摄像头拍摄范围的预设比例，例如预设比例可以是5％或3％，根据上述方式设置至少两个摄像头，可避免拍摄遗漏。可选的，车载系统还包括第二视频处理组件，该第二视频处理组件分别与第一视频采集组件112和数据汇集器113电连接，将各摄像头采集的视频信息进行拼接，生成挖掘机作业视频信息。可选的，上述多个摄像头设置在同一水平线上。具体的，对摄像头采集的视频信息进行拼接可以是确定相邻摄像头采集的视频信息中的重叠区域，将相邻摄像头采集的视频信息中的重叠区域进行均值处理，生成挖掘机作业视频信息。该挖掘机作业视频信息包括所有摄像头采集的视频信息，扩大了拍摄范围，无需摄像头转动即可采集大视场角的视频信息，不仅简化了挖掘机的控制过程，还消除了控制摄像头转动过程中控制时延导致的操作者眩晕的问题。
在上述实施例的基础上，第二视频处理组件还用于对挖掘机作业视频信息进行压缩处理和编码处理。
可选的，车载执行组件111用于执行远程操作系统发送的控制指令，示例性的，控制指令包括但不限于启动指令、怠机指令、停止指令、前进指令、后退指令和操作室旋转指令等。
在上述实施例的基础上，车载执行组件111还用于采集挖掘机的车辆状态参数，其中，车辆的状态参数包括但不限于油耗、电量、计时等。车载执行组件111可以根据第一预设时间间隔采集挖掘机的车辆状态参数，示例性的，第一预设时间间隔可以是5分钟，将采集的车辆状态参数基于地表系统120发送至远程操作系统130。
在上述实施例的基础上，车载执行组件111还用于监测车辆故障信息，具体的，车载执行组件111根据第二预设时间间隔轮询地对挖掘机的预设部件进行故障检测，其中，预设部件可以是预先确定的，根据挖掘机的历史故障部件确定，对每一个部件进行故障检测的第二预设时间间隔可以相同或不同，例如，可以是根据部件的故障频率确定，部件的故障频率越高，该部件的进行故障检测的第二预设时间间隔越小，以根据部件的差异性确定故障检测时间间隔，提高故障检测的准确性和及时性，同时避免对使用寿命较长的部件的频繁检测。当检测到有部件存在故障时，生成故障信息，将故障信息基于地表系统120发送至远程操作系统130。
在上述实施例的基础上，数据汇集器113为第一无线基站114与车载执行组件111的连接,以及第一无线基站114与第一视频采集组件的连接提供连接接口。
远程操作系统130，包括第二5G通信组件131、第一路由器132、第一交换机133、第一视频处理组件134和操作控制组件135，第一视频处理组件134和操作控制组件135分别与第一交换机133电连接，第一交换机133基于第一路由器132与第二5G通信组件131电连接，第二5G通信组件131与第一5G通信组件121通信连接。其中，第二5G通信组件131可以是但不限于手机、智能手表、平板电脑等具有5G通信功能的终端，本实施例中不做限定。
第二5G通信组件131接收地表系统120发送的视频信息，将视频信息经由第一路由器132、第一交换机133发送至第一视频处理组件134，第一视频处理组件134包括视频解码部件和视频显示部件，视频解码部件对接收的是信息进行解码，并由视频显示部件进行视频显示，示例性的，视频显示部件可以是头戴3D显示设备，例如VR眼镜或者AR眼镜，视频显示部件对接收的视频信息进行3D显示，便于远程操作者身临其境的获知挖掘机的当前视角，便于准确对挖掘机进行控制。
操作控制组件135包括操作部件和操作监测部件；其中，操作部件包括按键、手柄、脚踏部件、触控面板、拾音器中的至少一项，远程操作者可通过对按键、手柄、脚踏部件、触控面板进行操作，实现控制指令的输入，或者通过拾音器采集远程操作者的语音信号，操作监测部件用于实时检测操作部件的操作信息，当任一操作部件被操作时，根据检测到的操作信息生成控制指令，经由第一交换机133、第一路由器132和第二5G通信组件131将控制指令发送至第一5G通信组件121，该控制指令通过第二无线基站122和第一无线基站114传输至车载系统110。
本实施例的技术方案，通过车载系统与地表系统形成局域网络，地表系统与远程操作系统的5G通信网络，实现对配置有车载系统的挖掘机的远程控制。车载系统采集挖掘机作业的视频信息，基于地表系统将视频信息发送至远程操作系统，操作者通过远程操作系统获取车载系统发送的视频信息，并根据视频信息向车载系统发送控制指令，实现对挖掘机的远程控制。同时由于地表系统设置在作业区域的地表，5G通信良好，保证了视频信息和控制指令的良好传输，以及地表系统和挖掘机的车载系统通过局域网络进行通信，距离近，通信质量良好，保证了挖掘机在诸如地下、井下和矿洞等作业环境下的良好通信，解决了5G网络通信质量受作业环境影响的问题。
参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种挖掘机远程控制系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，对掘机远程控制系统进行了优化，该系统包括：车载系统110、地表系统120和远程操作系统130。其中，地表系统120还包括第二路由器123、第二交换机124和第二视频采集组件125，第二路由器123、第二交换机124和第二视频采集组件125依次连接，第二路由器123与第一5G通信组件121电连接，第二视频采集组件125用于采作业区域的环境视频信息，并将环境视频信息基于第一5G通信组件121发送至远程操作系统130。
第二视频采集组件125包括至少一个摄像头和/或至少一个二维摄像头，可以是设置在作业区域的边缘或者边缘角，便于采集作业区域内的环境视频信息，将作业区域的视频信息经由第一交换机123、第二路由器122和第二5G通信组件121发送至远程操作系统130，以使远程操作者获知作业区域的环境信息，当存在坍塌等情况时，及时对挖掘机进行控制。
本实施例的技术方案，通过地表系统采集挖掘机作业区域的环境视频信息，实时监测作业区域的环境状态，防止坍塌等突发事件，提高了远程控制的准确性和及时性。
参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种挖掘机远程控制系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，对挖掘机远程控制系统进行了优化，该系统可同时控制作业区域内的多辆挖掘机。每一辆挖掘机的车载系统中的第一无线基站与地表系统中的第二无线基站通信连接，第一5G通信组件121接收控制指令，并由第二无线基站将控制指令发送至目标挖掘机的第一无线基站，实现对多个挖掘机的远程控制。
需要说明的是，对每一个挖掘机设置标识，示例性的，挖掘机的标识可以是序号、字母或字符串，例如标识可以是但不限于1、2、A、B等，远程操作系统生成的控制指令中携带有目标挖掘机的标识，第二无线基站识别控制指令中的标识，确定目标挖掘机，将该控制指令发送至目标挖掘机。
可选的，控制指令中携带的标识可以是全体标识，例如“ALL”，当第二无线基站识别到全体标识时，将该控制指令发送至每一个挖掘机，对作业区域的全部挖掘机进行统一控制。
相应的，每一辆挖掘机的第一视频采集组件在采集视频信息后，对采集的视频信息设置标识，以及车载执行组件采集车辆状态参数，并监测车辆故障信息后，对车辆状态参数、车辆故障信息设置标识；第二无线基站基于视频信息、车辆状态参数、车辆故障信息的接收时序进行数据传输。远程操作系统通过接收数据的标识对上述信息进行分别显示，避免不同挖掘机的信息发送混淆的问题，提高多挖掘机的远程控制精度。
本实施例提供的技术方案，通过远程操作系统生成携带标识的控制指令，地表系统中的第二无线基站识别标识后，将控制指令发送至目标挖掘机，实现对远程操作系统对多辆挖掘机的控制。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种挖掘机的结构示意图，该挖掘机配置有车载系统，车载系统包括第一视频采集组件410、数据汇集器420、车载执行组件430和第一无线基站440；其中，车载执行组件430与第一视频采集组件410分别与数据汇集器420电连接，数据汇集器与第一无线基站440电连接；
第一视频采集组件410设置在挖掘机的操作室前方，用于采集挖掘机作业范围内的视频信息；
车载执行组件430用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息；
数据汇集器420用于对视频信息、车辆状态参数和车辆故障信息进行汇集，并发送至第一无线基站440，第一无线基440站基于局域网络将视频信息、车辆状态参数和车辆故障信息发送至地表系统的第二无线基站，以使第二无线基站通过地表系统的第一5G通信组件将视频信息、车辆状态参数和车辆故障信息发送至远程操作系统；
第一无线基站440还用于接收远程操作系统基于地表系统发送的控制指令，并将控制指令发送至车载执行组件430，车载执行组件430还用于执行接收的控制指令。其中，车载执行组件430可以与挖掘机的原控制系统连接，根据控制指令控制原控制系统中的对应部件执行该控制指令对应的动作，实现对挖掘机的控制。
需要说明的是，图4仅是一种示意图，在一些实施例中，数据汇集器420、车载执行组件430和第一无线基站440可以是集成在一个终端内，本实施例不做限定。
本实施例中提供的挖掘机，可通过配置的车载系统基于地表系统与远程操作系统进行通信传输，接收远程操作系统的控制指令，使得挖掘机在无用户直接操作时，根据远程控制进行作业，该挖掘机可在高危、高温等特殊环境下作业，且不对操作者造成伤害。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种挖掘机远程控制系统，其特征在于，包括：车载系统、地表系统和远程操作系统；其中，
所述车载系统，配置在挖掘机上，包括第一视频采集组件、车载执行组件、数据汇集器和第一无线基站，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器与所述第一无线基站电连接；
所述地表系统，配置在所述挖掘机的作业区域，包括第一5G通信组件和第二无线基站，所述第一5G通信组件与所述第二无线基站电连接，所述第二无线基站与所述第一无线基站基于局域网络通信连接；
所述远程操作系统，包括第二5G通信组件、第一路由器、第一交换机、第一视频处理组件和操作控制组件，所述第一视频处理组件和所述操作控制组件分别与所述第一交换机电连接，所述第一交换机基于所述第一路由器与所述第二5G通信组件电连接，所述第二5G通信组件分别与所述第一5G通信组件通信连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，操作控制组件包括操作部件和操作监测部件；其中，
所述操作部件包括按键、手柄、脚踏部件、触控面板、拾音器中的至少一项；
所述操作监测部件用于实时检测所述操作部件的操作信息，并根据检测到的操作信息生成控制指令。
3.根据权利要求2所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述控制指令中携带有目标挖掘机的标识；
所述第一5G通信组件接收所述第二5G通信组件传输的控制指令；
所述第二无线基站根据所述控制指令中的目标挖掘机的标识将所述控制指令发送至目标挖掘机的第一无线基站。
4.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述第一视频处理组件包括视频解码部件和视频显示部件。
5.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，第一视频采集组件包括至少一个摄像头，设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集挖掘机作业范围内的视频信息。
6.根据权利要求5所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述车载系统还包括第二视频处理组件，所述第二视频处理组件分别与所述第一视频采集组件、所述数据汇集器电连接；
当所述摄像头为至少两个时，所述至少两个摄像头间隔设置在挖掘机的操作室前方，其中，任意相邻摄像头的拍摄范围存在部分重叠；
所述第二视频处理组件将各摄像头采集的视频信息进行拼接，生成挖掘机作业视频信息；
所述第二视频处理组件还用于对所述挖掘机作业视频信息进行压缩处理和编码处理。
7.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息，将所述车辆状态参数和所述车辆故障信息基于所述地表系统中的第一5G通信组件发送至所述远程操作系统；
所述车载执行组件还用于执行基于所述地表系统接收并转发的远程控制指令。
8.根据权利要求1所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述地表系统还包括第二路由器、第二交换机和第二视频采集组件，所述第二路由器、所述第二交换机和所述第二视频采集组件依次连接，所述第二路由器与所述第一5G通信组件电连接；
所述第二视频采集组件用于采所述作业区域的环境视频信息，并将所述环境视频信息基于所述第一5G通信组件发送至所述远程操作系统。
9.根据权利要求8所述的挖掘机远程控制系统，其特征在于，所述第二视频采集组件包括至少一个摄像头和/或至少一个二维摄像头，用于采集所述作业区域的视频信息，将所述作业区域的视频信息基于所述第一5G通信组件发送至所述远程操作系统。
10.一种挖掘机，其特征在于，配置有车载系统，所述车载系统包括第一视频采集组件、数据汇集器、车载执行组件和第一无线基站；其中，所述车载执行组件与所述第一视频采集组件分别与所述数据汇集器电连接，所述数据汇集器与所述第一无线基站电连接；
所述第一视频采集组件设置在所述挖掘机的操作室前方，用于采集挖掘机作业范围内的视频信息；
所述车载执行组件用于采集挖掘机的车辆状态参数，并监测车辆故障信息；
所述数据汇集器用于对所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息进行汇集，并发送至第一无线基站，所述第一无线基站基于局域网络将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息发送至地表系统的第二无线基站，以使所述第二无线基站通过所述地表系统的第一5G通信组件将所述视频信息、所述车辆状态参数和所述车辆故障信息发送至远程操作系统；
第一无线基站还用于接收所述远程操作系统基于所述地表系统发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载执行组件。
CN201910786282.5A 2019-08-23 2019-08-23 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机 Pending CN110418215A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910786282.5A CN110418215A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910786282.5A CN110418215A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110418215A true CN110418215A (zh) 2019-11-05

Family

ID=68368823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910786282.5A Pending CN110418215A (zh) 2019-08-23 2019-08-23 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110418215A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110817713A (zh) * 2019-11-15 2020-02-21 徐州康博智能控制仪表有限公司 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统
CN111421537A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 武汉联影智融医疗科技有限公司 远程控制系统
CN112031063A (zh) * 2020-09-10 2020-12-04 上海三一重机股份有限公司 挖掘机的远程控制系统和方法
CN112614248A (zh) * 2020-12-21 2021-04-06 三一重机有限公司 一种工程机械远程控制系统
CN113423024A (zh) * 2021-06-21 2021-09-21 上海宏英智能科技股份有限公司 一种车载无线遥控方法及系统
CN114753431A (zh) * 2022-03-25 2022-07-15 河南跃薪智能机械有限公司 一种远程操控挖掘机及其控制系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102117066A (zh) * 2011-02-28 2011-07-06 三一重机有限公司 一种挖掘机的远程控制系统
CN103313033A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 浙江大学 工程机械远程及本地视频监控车载装置
CN203259857U (zh) * 2013-05-14 2013-10-30 浙江大学 一种工程机械远程及本地视频监控车载装置
CN203698134U (zh) * 2013-09-18 2014-07-09 中科院微电子研究所昆山分所 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
CN105450990A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 合肥工业大学 面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络
CN106506441A (zh) * 2016-09-14 2017-03-15 芜湖扬展新材料科技服务有限公司 一种紧急医疗救援车载通讯系统
CN206968545U (zh) * 2017-03-16 2018-02-06 贵州詹阳动力重工有限公司 一种挖掘装载机全景实时视频传输装置
CN107703812A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 南京工业大学 一种挖掘机远程控制系统和方法
CN108183847A (zh) * 2018-01-17 2018-06-19 江苏徐工信息技术股份有限公司 一种低时延的工程机械作业远程控制系统及方法
CN109235530A (zh) * 2018-11-08 2019-01-18 北京拓疆者智能科技有限公司 用于挖掘机的液压系统以及挖掘机
CN109808705A (zh) * 2019-01-23 2019-05-28 青岛慧拓智能机器有限公司 一种用于远程遥控驾驶控制的系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102117066A (zh) * 2011-02-28 2011-07-06 三一重机有限公司 一种挖掘机的远程控制系统
CN103313033A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 浙江大学 工程机械远程及本地视频监控车载装置
CN203259857U (zh) * 2013-05-14 2013-10-30 浙江大学 一种工程机械远程及本地视频监控车载装置
CN203698134U (zh) * 2013-09-18 2014-07-09 中科院微电子研究所昆山分所 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
CN105450990A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 合肥工业大学 面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络
CN106506441A (zh) * 2016-09-14 2017-03-15 芜湖扬展新材料科技服务有限公司 一种紧急医疗救援车载通讯系统
CN206968545U (zh) * 2017-03-16 2018-02-06 贵州詹阳动力重工有限公司 一种挖掘装载机全景实时视频传输装置
CN107703812A (zh) * 2017-10-26 2018-02-16 南京工业大学 一种挖掘机远程控制系统和方法
CN108183847A (zh) * 2018-01-17 2018-06-19 江苏徐工信息技术股份有限公司 一种低时延的工程机械作业远程控制系统及方法
CN109235530A (zh) * 2018-11-08 2019-01-18 北京拓疆者智能科技有限公司 用于挖掘机的液压系统以及挖掘机
CN109808705A (zh) * 2019-01-23 2019-05-28 青岛慧拓智能机器有限公司 一种用于远程遥控驾驶控制的系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵树平: "海洋渔业3S系统研究与应用", pages: 138 - 140 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110817713A (zh) * 2019-11-15 2020-02-21 徐州康博智能控制仪表有限公司 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统
CN111421537A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 武汉联影智融医疗科技有限公司 远程控制系统
CN112031063A (zh) * 2020-09-10 2020-12-04 上海三一重机股份有限公司 挖掘机的远程控制系统和方法
CN112614248A (zh) * 2020-12-21 2021-04-06 三一重机有限公司 一种工程机械远程控制系统
CN113423024A (zh) * 2021-06-21 2021-09-21 上海宏英智能科技股份有限公司 一种车载无线遥控方法及系统
CN113423024B (zh) * 2021-06-21 2022-07-26 上海宏英智能科技股份有限公司 一种车载无线遥控方法及系统
CN114753431A (zh) * 2022-03-25 2022-07-15 河南跃薪智能机械有限公司 一种远程操控挖掘机及其控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110418215A (zh) 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机
US20180282970A1 (en) Shovel communications system, multicopter, and shovel
CN108279023B (zh) 外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统
CN1154897C (zh) 遥控测量系统
CN107360538B (zh) 智能设备之间进行通信的方法及智能设备
CN110460677A (zh) 一种挖掘机及挖掘机远程控制系统
CN110930673A (zh) 智能无线温湿度监测器的双通讯自动切换系统及方法
CN108282504B (zh) 自动驾驶地图数据采集车、基站及协同采集系统和方法
CN112614248A (zh) 一种工程机械远程控制系统
CN110602714B (zh) 适应排爆机器人隧道环境作业的无线自组网信号传输方法
JP5308945B2 (ja) 無線通信システムならびにその運用方法。
CN110475163A (zh) 一种挖掘机远程控制系统及挖掘机
CN109669190A (zh) 一种大场景高精度大型挖掘装备的三维环境扫描系统
KR101184993B1 (ko) 수상 이동형 무선 센서 네트워크 시스템
JP4978027B2 (ja) ロボット遠隔操縦システム
CN104898485A (zh) 家用电器的定位方法和装置、服务器
Lee et al. Importance of a 5G network for construction sites: limitation of WLAN in 3D sensing applications
CN210578948U (zh) 一种水下建筑物检测系统
CA3227036A1 (en) Method and a control node for controlling a mining rig
CN202600072U (zh) 一种高频保护装置的高频通道交换试验系统
KR20120069300A (ko) 수상 이동형 수중정보 수집장치
KR20200045058A (ko) 중소기업의 스마트 팩토리 전환을 위한 위험 감지용 스마트 센싱 및 모니터링 시스템, 그리고 그 방법
CN104618468A (zh) 一种业务数据报文的传输方法和设备
CN111176176B (zh) 一种电力设备x射线检测机器人的远程控制系统及其方法
CN110351892B (zh) 一种通知方法及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination