CN102367201A - 玻璃基板涂胶自动化系统及涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板涂胶自动化系统，包括装载机构、涂胶机构、干燥机构及传输机构，若干玻璃基板按层装配于装载机构上，涂胶机构设于装载机构与干燥机构之间，装载机构、涂胶机构及干燥机构形成一条生产线，生产线包括两组涂胶机构及两组干燥机构，位于同一侧的每一涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产支线从而具有两条生产支线，两条生产支线对称设置且两条生产支线之间设有若干个传输机构，若干个传输机构均为机械手，机械手同时控制两条生产支线工作。所述玻璃基板涂胶自动化系统具有两条对称设置的生产支线，能够同时对多个玻璃基板进行涂胶处理，进而涂胶效率高，两条生产支线对称设置使设备占用空间小，从而设备紧凑、便于控制。

Description

玻璃基板涂胶自动化系统及涂胶方法

技术领域

本发明涉及OLED显示屏制造领域，尤其涉及一种OLED显示屏中的玻璃基板涂胶自动化系统及涂胶方法。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。

例如，在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏(有机发光显示屏)与传统的TFT-LCD显示屏(液晶显示屏)并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能；相应地，制造OLED显示屏的所有设备必须要保证OLED显示屏的精度要求。

OLED显示屏的制造工艺主要有玻璃清洗、涂胶、前烘、曝光、显影、坚膜、刻蚀和去膜，其中涂胶工艺对OLED显示屏的性能好坏起着决定性作用，因此在OLED显示屏的制造流程中，对玻璃涂胶工艺的要求甚高。现有的玻璃涂胶系统主要包括装载设备、搬运设备、涂胶设备及干燥设备等，所述装载设备、搬运设备、涂胶设备及干燥设备构成一条玻璃涂胶生产线。一般玻璃涂胶的工艺为：先将多个玻璃基板装载于所述装载设备中，接着所述搬运设备将所述玻璃基板运送到所述涂胶设备进行涂胶处理，然后所述搬运设备再将经过涂胶处理后的玻璃基板运送到后续的工艺设备进行相关处理。为了在同一时间内对更多的玻璃基板进行涂胶处理，需要布置多条玻璃基板涂胶生产线来同时对玻璃基板进行涂胶处理，现有多条生产线之间的设置位置相互独立，当其中一个生产线的某个环节出现问题(例如胶料用完等情况)，该生产线必须停下来，因此影响了涂胶处理的效率，同时，布置多条玻璃涂胶生产线会造成设备占用空间大且不易于控制。

因此，急需一种玻璃基板涂胶自动化系统及涂胶方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃基板涂胶自动化系统，所述玻璃基板涂胶自动化系统具有两条对称设置的生产支线，从而能够同时对多个玻璃基板进行涂胶处理，进而涂胶效率高，此外，两条生产支线对称设置使设备占用空间小，从而设备紧凑、便于控制。

本发明的另一目的在于提供一种使用所述玻璃基板涂胶自动化系统对玻璃基板进行涂胶处理的涂胶方法，使用所述方法对玻璃进行涂胶的效率高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种玻璃基板涂胶自动化系统，包括装载机构、涂胶机构、干燥机构及传输机构，若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上，所述涂胶机构设于所述装载机构与所述干燥机构之间，所述装载机构、涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产线，其中，所述生产线包括两组所述涂胶机构及两组干燥机构，位于同一侧的每一所述涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产支线从而具有两条生产支线，两条所述生产支线对称设置且两条所述生产支线之间设有若干个所述传输机构，若干个所述传输机构均为机械手，所述机械手同时控制两条所述生产支线工作。

较佳地，还包括两个静电处理机构，所述装载机构与每一所述涂胶机构之间均设有一个所述静电处理机构，所述机械手包括第一机械手，所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别一一送往两个所述静电处理机构进行除静电处理。

较佳地，所述涂胶机构包括底胶涂覆机构和旋涂机构，所述静电处理机构设于所述装载机构与所述底胶涂覆机构之间，所述旋涂机构设于所述底胶涂覆机构与所述干燥机构之间，所述底胶涂覆机构对经过除静电处理后的玻璃基板进行涂覆底胶处理，所述旋涂机构对经过涂覆底胶处理后的玻璃基板进行涂覆光刻胶处理。

较佳地，所述机械手还包括第二机械手，所述第二机械手分别将所述静电处理机构、底胶涂覆机构和旋涂机构上的玻璃基板送往下一模块。

较佳地，还包括两个边胶处理机构，两个所述边胶处理机构分别设于两个所述干燥机构后面，所述干燥机构对经过涂覆光刻胶处理后的玻璃基板进行干燥处理并送往所述边胶处理机构进行去边胶处理。

较佳地，还包括两个对位机构，每一所述对位机构设于所述干燥机构与所述边胶处理机构之间，所述对位机构对经过干燥处理后的玻璃基板进行对位处理并送往所述边胶处理机构。

较佳地，所述机械手还包括第三机械手，所述第三机械手分别将所述干燥机构、对位机构和边胶处理机构上的玻璃基板送往下一模块。

较佳地，还包括冷却机构和若干加热机构，所述机械手还包括第四机械手，所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板送至所述若干加热机构进行加热处理，并将经过加热处理的玻璃基板送往所述冷却机构进行冷却处理。

较佳地，还包括卸载机构，所述机械手还包括第五机械手，所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配到所述卸载机构上，所述卸载机构再通过搬运机构送往其他生产设备进行相应的生产工序。

为了实现上述另一目的，本发明提供了一种使用上述玻璃基板涂胶自动化系统对玻璃基板进行涂胶处理的涂胶方法，包括如下步骤：

(1)将若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上；

(2)通过所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别传送至两所述静电处理机构进行除静电处理；

(3)通过所述第二机械手先将经过除静电处理的玻璃基板分别传送到两所述底胶涂覆机构进行涂覆底胶处理，再将经过涂覆底胶处理的玻璃基板分别传送到两所述旋涂机构进行涂覆光刻胶处理，接着再将经过涂覆光刻胶处理的玻璃基板分别传送到两所述干燥机构进行干燥处理；

(4)通过所述第三机械手先将经过干燥处理的玻璃基板分别传送到两个所述对位机构进行对位处理，再将经过对位处理的玻璃基板分别传送到两个所述边胶处理机构进行去边胶处理；

(5)通过所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板分别传送到所述若干加热机构进行加热处理，再将经过加热处理的玻璃基板分别传送到冷却机构进行冷却处理；

(6)通过所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配于所述卸载机构上，最后通过所述搬运机构将所述卸载机构送往其他生产设备。

与现有技术相比，本发明的玻璃基板涂胶自动化系统同时具有两条生产支线，两条所述生产支线称对称设置且两条所述生产支线之间设有若干机械手，所述机械手能够自动控制两条所述生产支线同时进行涂胶工作，当其中一条所述生产支线出现故障而停止工作时，另一条所述生产支线照常工作，从而玻璃基板的涂胶处理效率高；此外，由于两条所述生产支线对称设置，因此所述玻璃基板涂胶自动化系统的占用空间小，从而结构紧凑、便于控制。

附图说明

图1是本发明玻璃基板涂胶自动化系统的结构示意图。

图2是本发明涂胶方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

参考图1，本发明玻璃基板涂胶自动化系统1包括装载机构10、涂胶机构30、干燥机构40及传输机构，所述装载机构10具有分层结构，若干玻璃基板2按层装配于所述装载机构10的分层结构上，所述涂胶机构30设于所述装载机构10与所述干燥机构40之间，所述装载机构10、涂胶机构30及干燥机构40依次排列构成一条生产线。具体地，所述生产线包括两组所述涂胶机构30及两组所述干燥机构40，位于同一侧的每一所述涂胶机构30及干燥机构40依次排列构成一条生产支线从而具有两条生产支线，两条所述生产支线对称设置且两条所述生产支线之间设有若干个所述传输机构，若干个所述传输机构均为机械手，所述机械手同时控制两条所述生产支线工作。

在本实施例中，还包括两个静电处理机构20、两个对位机构50、两个边胶处理机构60。具有两组所述机械手，每组所述机械手包括第一机械手91、第二机械手92及第三机械手93，每组机械手对应控制一条生产支线工作。所述装载机构10与每一所述涂胶机构30之间均设有一个所述静电处理机构20，所述第一机械手91将所述装载机构10上的玻璃基板2一一对应地送往所述静电处理机构20进行除静电处理。所述涂胶机构30包括底胶涂覆机构31和旋涂机构32，所述第二机械手92分别将所述静电处理机构20、底胶涂覆机构31和旋涂机构32上的玻璃基板2送往下一模块。具体地，每一所述静电处理机构20设于每一所述装载机构10与每一所述底胶涂覆机构31之间，所述第二机械92手将经过静电处理后的玻璃基板2送往所述底胶涂覆机构31进行涂覆底胶处理，所述底胶涂覆机构31由底胶供应箱提供底胶并采用来回刷胶的方式对所述玻璃基板2进行涂覆底胶处理；每一所述旋涂机构32设于每一所述底胶涂覆机构31与每一所述干燥机构40之间，所述第二机械手92将经过涂覆底胶处理后的玻璃基板2送往所述旋涂机构32进行涂覆光刻胶处理，所述旋涂机构92的涂胶手臂(图未示)自动下胶，待所述手臂撤出后自动旋转从而对玻璃基板2进行涂胶，其中涂胶量、手臂旋转速度等参数均可调整；所述第二机械手92将经过涂覆光刻胶处理的玻璃基板2送往所述干燥机构40进行干燥处理，所述干燥机构40设于真空腔室中，通过所述真空腔室干燥后，涂覆光刻胶的玻璃基板2表面的气泡可大部分除掉。每一所述边胶处理机构60设于每一所述干燥机构40后面，每一所述对位机构50设于每一所述干燥机构40与每一所述边胶处理机构60之间，经过干燥处理的玻璃基板2通过所述第三机械手93送往所述对位机构50进行对位处理，经过对位处理的玻璃基板2再通过所述第三机械93手送往所述边胶处理机构60进行去边胶处理。

在本实施例中，还包括缓冲机构70、冷却机构82和若干加热机构81，所述机械手还包括第四机械手94，所述加热机构81与所述冷却机构82分为上、下两层摆放，从而便于所述第四机械手94搬运。所述第三机械手93将经过去边胶处理的玻璃基板2送往所述缓冲机构70上进行缓冲，所述第四机械手94再将经过缓冲处理的玻璃基板2送至所述若干加热机构81进行加热处理，最后所述第四机械手94再将经过加热处理的玻璃基板2送往所述冷却机构82进行冷却处理。具体地，还包括卸载机构12，所述机械手还包括第五机械手95，所述第五机械手95将经过冷却处理的玻璃基板2按层装配到所述卸载机构12上，所述卸载机构12再通过搬运机构(图示为)送往其他生产设备进行相应的生产工序。具体地，所述第一、第二、第三及第五机械手91、92、93、95均为平移机械手，所述第四机械手94为中央机械手。

参考图2，本发明提供了一种使用所述玻璃基板涂胶自动化系统1对玻璃基板2进行涂胶处理的涂胶方法，所述涂胶方法包括如下步骤：S1将若干玻璃基板2按层装配于所述装载机构10上；S2通过所述第一机械手91将所述装载机构10上的玻璃基板2分别传送至两所述静电处理机构20进行除静电处理；S3通过所述第二机械手92先将经过除静电处理的玻璃基板2分别传送到两所述底胶涂覆机构31进行涂覆底胶处理，再将经过涂覆底胶处理的玻璃基板2分别传送到两所述旋涂机构32进行涂覆光刻胶处理，接着再将经过涂覆光刻胶处理的玻璃基板2分别传送到两所述干燥机构40进行干燥处理；S4通过所述第三机械手93先将经过干燥处理的玻璃基板2分别传送到两所述对位机构50进行对位处理，再将经过对位处理的玻璃基板2分别传送到两所述边胶处理机构60进行去边胶处理；S5通过所述第四机械手94将经过去边胶处理的玻璃基板2分别传送到所述若干加热机构81进行加热处理，再将经过加热处理的玻璃基板2分别传送到冷却机构82进行冷却处理；S6通过所述第五机械手95将经过冷却处理的玻璃基板2按层装配于所述卸载机构12上，最后通过所述搬运机构将所述卸载机构12送往其他生产设备。

由上可知，本发明的玻璃基板涂胶自动化系统1同时具有两条生产支线，两条所述生产支线称对称设置且两条所述生产支线之间设有若干机械手，所述机械手能够自动控制两条所述生产支线同时进行涂胶工作，当其中一条所述生产支线出现故障而停止工作时，另一所述生产支线照常工作，从而玻璃基板2的涂胶处理效率高；此外，由于两条所述生产支线对称设置，因此所述玻璃基板涂胶自动化系统1的占用空间小，从而结构紧凑、便于控制。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃基板涂胶自动化系统，包括装载机构、涂胶机构、干燥机构及传输机构，若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上，所述涂胶机构设于所述装载机构与所述干燥机构之间，所述装载机构、涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产线，其特征在于，所述生产线包括两组所述涂胶机构及两组干燥机构，位于同一侧的每一所述涂胶机构及干燥机构依次排列构成一条生产支线从而具有两条生产支线，两条所述生产支线对称设置且两条所述生产支线之间设有若干个所述传输机构，若干个所述传输机构均为机械手，所述机械手同时控制两条所述生产支线工作。

2.如权利要求1所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个静电处理机构，所述装载机构与每一所述涂胶机构之间均设有一个所述静电处理机构，所述机械手包括第一机械手，所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别一一送往两个所述静电处理机构进行除静电处理。

3.如权利要求2所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述涂胶机构包括底胶涂覆机构和旋涂机构，所述静电处理机构设于所述装载机构与所述底胶涂覆机构之间，所述旋涂机构设于所述底胶涂覆机构与所述干燥机构之间，所述底胶涂覆机构对经过除静电处理后的玻璃基板进行涂覆底胶处理，所述旋涂机构对经过涂覆底胶处理后的玻璃基板进行涂覆光刻胶处理。

4.如权利要求3所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述机械手还包括第二机械手，所述第二机械手分别将所述静电处理机构、底胶涂覆机构和旋涂机构上的玻璃基板送往下一模块。

5.如权利要求4所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个边胶处理机构，两个所述边胶处理机构分别设于两个所述干燥机构后面，所述干燥机构对经过涂覆光刻胶处理后的玻璃基板进行干燥处理并送往所述边胶处理机构进行去边胶处理。

6.如权利要求5所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括两个对位机构，每一所述对位机构设于所述干燥机构与所述边胶处理机构之间，所述对位机构对经过干燥处理后的玻璃基板进行对位处理并送往所述边胶处理机构。

7.如权利要求6所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，所述机械手还包括第三机械手，所述第三机械手分别将所述干燥机构、对位机构和边胶处理机构上的玻璃基板送往下一模块。

8.如权利要求7所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括冷却机构和若干加热机构，所述机械手还包括第四机械手，所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板送至所述若干加热机构进行加热处理，并将经过加热处理的玻璃基板送往所述冷却机构进行冷却处理。

9.如权利要求8所述的玻璃基板涂胶自动化系统，其特征在于，还包括卸载机构，所述机械手还包括第五机械手，所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配到所述卸载机构上，所述卸载机构再通过搬运机构送往其他生产设备进行相应的生产工序。

10.一种使用如权利要求9所述的玻璃基板涂胶自动化系统对玻璃基板进行涂胶处理的涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将若干玻璃基板按层装配于所述装载机构上；

(2)通过所述第一机械手将所述装载机构上的玻璃基板分别传送至两所述静电处理机构进行除静电处理；

(3)通过所述第二机械手先将经过除静电处理的玻璃基板分别传送到两所述底胶涂覆机构进行涂覆底胶处理，再将经过涂覆底胶处理的玻璃基板分别传送到两所述旋涂机构进行涂覆光刻胶处理，接着再将经过涂覆光刻胶处理的玻璃基板分别传送到两所述干燥机构进行干燥处理；

(4)通过所述第三机械手先将经过干燥处理的玻璃基板分别传送到两个所述对位机构进行对位处理，再将经过对位处理的玻璃基板分别传送到两个所述边胶处理机构进行去边胶处理；

(5)通过所述第四机械手将经过去边胶处理的玻璃基板分别传送到所述若干加热机构进行加热处理，再将经过加热处理的玻璃基板分别传送到冷却机构进行冷却处理；

(6)通过所述第五机械手将经过冷却处理的玻璃基板按层装配于所述卸载机构上，最后通过所述搬运机构将所述卸载机构送往其他生产设备。

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