CN102366321B - 全自动筷子整理清洗机 - Google Patents

Abstract

一种全自动筷子整理清洗机，包括机架、筷子入料整理模块、上下料装置和筷子清洗机构，筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构，清洗机构的六支外伸臂外端上分别安装有清洗筷笼，外伸臂内端均匀地安装固定在花键滑块上，花键滑块可滑动地套装在花键轴上，花键轴分别通过上、下两个法兰轴承座固定在机架固定板上，在下机架固定板上还安装有可调频齿轮减速电机，齿轮减速电机的输出轴与花键轴传动连接，在下机架固定板上还安装有用以驱动花键滑块的上下运动的大气缸，清洗机构的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区、第一高压冲洗区、清水刷洗区、第二高压冲洗区、温水浸洗区。本发明实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定。

Description

全自动筷子整理清洗机

技术领域

本发明涉及餐具清洗设备，尤其是一种全自动筷子整理清洗机。

背景技术

在传统中餐的辅助餐具中，筷子与碗、盘子、碟子等其他工具相比，清洗消毒工作是有一定区别性的。随着人们卫生意识及环保意识的飙升，人们对非一次性筷子的使用及清洗消毒越来越关注与重视。而对于餐具集中清洗消毒服务机构、大型学校、医院、大型就餐场所等的集中食堂，筷子的清洗消毒工作是件非常麻烦的事情，尤其是现在劳工成本不断上升的背景下。在现有的筷子清洗设备中，基本都是采用直线流水线型的清洗模式，实现对单排单根或多根筷子的清洗，效率较为低下，同时，对于餐饮餐具“一洗、二刷、三冲、四消毒、五保洁”的清洗要求，传统流水线型清洗模式很难符合清洗的要求。

发明内容

为了克服现有筷子清洗设备中人工清洗、工作效率低下、清洗效果不稳定的不足，本发明提供了一种实现筷子集中清洗、效率较高、清洗效果稳定的全自动筷子整理清洗机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动筷子整理清洗机，包括机架、筷子入料整理模块、上下料装置和筷子清洗机构，所述筷子入料整理模块安装在机架上，所述筷子入料整理模块与所述上下料装置连接，所述上下料装置与所述筷子清洗机构连接，所述筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构，所述清洗机构的六支外伸臂外端上分别安装有清洗筷笼，所述外伸臂内端均匀地安装固定在花键滑块上，所述花键滑块可滑动地套装在花键轴上，所述花键轴分别通过上、下两个法兰轴承座固定在机架固定板上，在下机架固定板上还安装有可调频齿轮减速电机，所述齿轮减速电机的输出轴与花键轴传动连接，在下机架固定板上还安装有用以驱动花键滑块的上下运动的大气缸，所述清洗机构的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区、第一高压冲洗区、清水刷洗区、第二高压冲洗区、温水浸洗区。

进一步，所述清洗筷笼安装在所述外伸臂上，所述外伸臂通过圆环连接板固定在花键滑块上，所述外伸臂上还固定有第一行程开关触发板和大圆环触发板。

再进一步，所述下机架固定板上固定有至少两个大气缸，所述大气缸推杆的顶端与上述圆环连接板之间滚动接触；所述下机架固定板上通过连接板还安装有下极限行程开关，所述下极限行程开关由花键滑块触发，在所述机架上还安装有上极限行程开关和接近传感器，所述上极限行程开关由第一行程开关触发板触发。

作为优选的一种方案：所述清洗筷笼设有四道镂空的筷槽，所述筷槽的底端安装有可摆动的圆弧挡板，所述圆弧挡板可由圆弧挡板摇臂驱动摆动，所述圆弧挡板摇臂上还安装第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧另一端固定在筷槽上。

作为优选的另一种方案：所述洗涤剂刷洗区工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安装有圆滚刷与固定刷，所述圆滚刷之间设置有齿轮啮合传动和链传动，所述第二减速电机通过链传动驱动圆滚刷，所述洗涤剂刷洗区工位上还设有洗涤剂供应管、进水管，由电磁阀分别控制洗涤剂供应管、进水管的阀门通断。

作为优选的再另一种方案：所述清水刷洗区工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安装有圆滚刷与固定刷，所述圆滚刷之间设置有齿轮啮合传动和链传动，所述第二减速电机通过链传动驱动圆滚刷，所述洗涤剂刷洗区工位上还设有进水管，由电磁阀分别控制进水管的阀门通断。

所述第一高压冲洗区和第二高压冲洗区均包括冲洗水箱，所述冲洗水箱上设有高压冲洗水管与喷头，所述高压冲洗水管由电磁阀控制通断。

所述温水浸洗区包括浸洗水箱，所述浸洗水箱上设有进水管，由电磁阀控制通断，所述浸洗水箱上还设有加热电阻丝和温度传感器。

再进一步，所述筷子入料整理模块包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，所述筷子入料装置包括入料斗、间歇供筷滚筒、不完全齿轮间歇运动机构，所述入料斗安装在机架上，所述间歇供筷滚筒固定在入料斗的下方，所述间歇供筷滚筒固定在机架上，所述间歇供筷滚筒的一端上安装有不完全被动齿轮，在所述双孔轴承座上还安装有一过渡轴，所述过渡轴的一端安装有不完全主动齿轮，所述不完全主动齿轮与不完全被动齿轮构成不完全齿轮间歇运动机构，所述过渡轴的另一端安装有被动齿轮；所述筷子大小头整理装置包括传送带装置、排序引导板、计数传感器，所述排序引导板通过连接架固定在机架上，所述排序引导板的两端分别安装有两个计数传感器，所述传送带装置的主驱动滚轴、被动驱动滚轴通过轴承座固定在机架上，所述主驱动滚轴的一端安装有主动齿轮，所述主驱动滚轴另一端安装有链轮，所述主动齿轮与上述过渡轴的被动齿轮啮合传动，所述第一减速电机通过链传动驱动上述链轮。

所述排序引导板位于传送带的对中位置，沿着筷子运行方向，所述排序引导板将传送带一分为二，所述排序引导板朝向筷子运行方向为抵触端，所述排序引导板从抵触端到另一端的间距由小变大，所述排序引导板两侧与所述传动带之间的间距为筷子整理通道，所述筷子整理通道大于筷子的大头的厚度，所述抵触端与筷子中部接触，并引导筷子大头先朝向筷子整理通道通过，即不管筷子是怎样的朝向，均会通过两侧的筷子整理通道得到统一的大小头排序；

为了避免筷子掉落到传送带之外，通常在所述排序引导板的外侧安装防护板，所述防护板位于传送带周边，所述防护板与排序引导板两侧构成所述筷子整理通道。

所述间歇供筷滚筒为一滚筒轴，滚筒上铣有筷槽，所述间歇供筷滚筒的外部还设有一挡板。

所述上下料装置包括分筷斗、过渡筷笼装置、清洗机卸筷斗，所述分筷斗为双“W”型盛放斗，分筷斗固定在机架上，分筷斗安装在所述传送带装置的前方偏下端，所述分筷斗上还安装有两面分筷板，所述分筷板可沿着转轴摆动，所述机架上还固定有一小气缸，所述小气缸的推杆通过平行四边形连杆机构驱动分筷板的转轴；所述分筷斗的下端相应位置还设有四个拨筷滚筒，所述拨筷滚筒通过带座轴承固定在机架上，所述四个拨筷滚筒通过链传动由第三减速电机驱动；在所述分筷斗与所述过渡筷笼装置之间，还设置有两块供筷开关板，所述供筷开关板通过第一直线导轨安装在机架上，所述两块供筷开关板可沿着第一直线导轨水平运动；在所述分筷斗与所述供筷开关板下方，设置有过渡筷笼装置，所述过渡筷笼装置通过第二直线导轨安装在机架上，所述过渡筷笼装置可沿着第二直线导轨上下浮动，在所述机架上还安装有一块过渡筷笼装置限位板，所述限位板上安装有第一行程开关和第二行程开关；所述清洗机卸料斗安装于过渡筷笼装置和清洗筷笼的正下方，所述清洗机卸料斗固定在机架上，所述清洗机卸料斗上安装有一根用于触发所述清洗筷笼上的圆弧挡板摇臂的触发杆。

所述过渡筷笼装置设有四道封闭的筷槽，所述筷槽的上端分别与所述分筷斗的出筷口对应，所述筷槽的下端分别与所述清洗筷笼对应；所述过渡筷笼装置的筷槽的底部上分别设置有可转动的落筷拨板，所述落筷拨板可沿着中心轴转动，所述各中心轴的一端分别固定有一个转臂，所述各转臂由第一连杆机构连接在一起并由第一连杆机构驱动其运动，在所述过渡筷笼装置与所述各转臂之间还安装有第二拉伸弹簧；在所述过渡筷笼装置与所述供筷开关板之间还设置第二连杆机构，即曲柄滑块机构，所述曲柄固定在所述过渡筷笼装置上，所述滑块为所述供筷开关板。

本发明的有益效果体现在：1、六工位旋转清洗机，清洗筷子符合“一洗、二刷、三冲”的国家标准要求，清洗过程安全可靠；2、利用清洗筷笼实现对筷子的“集中清洗”，一个工位能完成60多根筷子的清洗，清洗效率相对较高；3、全自动筷子整理清洗机中的入料整理模块，能单独分离成机，结构简单，经试验证明，能高效实现筷子大小头排序。

附图说明

图1是本发明全自动筷子整理清洗机整体结构图。

图2是本发明的清洗机传动结构示意图。

图3是本发明的清洗机整体结构示意图。

图4是本发明的入料整理模块结构示意图。

图5是本发明的入料整理模块的另一侧面结构示意图。

图6是本发明的筷子清洗机上下料装置结构图。

图7是本发明的过渡筷笼装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

参照图1-图7，一种全自动筷子整理清洗机，其包括筷子入料整理模块2、筷子清洗机上下料装置3，所述筷子入料整理模块2安装在机架9上，其包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，所述筷子入料整理模块2由固定在机架9上的第一减速电机2-1通过链传动驱动；所述筷子清洗机上下料装置3固定安装在传送带装置2-2的后端，其包括分筷斗3-1、过渡筷笼装置3-2、清洗机卸筷斗3-3；所述筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构1，所述清洗机构1的六支外伸臂1-1外端上分别安装有清洗筷笼1-2，所述外伸臂1-1内端均匀地安装固定在花键滑块1-3上，所述花键滑块1-3可沿着花键轴1-4滑动，所述花键轴1-4分别通过上、下两个法兰轴承座1-5固定在机架固定板上，在下机架固定板1-6上还安装有可调频齿轮减速电机1-7，所述可调频齿轮减速电机1-7通过齿轮传动驱动花键轴1-4的转动，在下机架固定板1-6上还安装有大气缸1-8，驱动花键滑块1-3的上下运动，所述清洗机1设有的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区4、第一高压冲洗区5、清水刷洗区6、第二高压冲洗区7、温水浸洗区8，所述清洗机六工位分别固定在机架9上；所述筷子整理清洗机还包括有控制模块。

所述可升降的六工位旋转清洗机1中，所述清洗筷笼1-2可通过螺栓安装在所述外伸臂1-1上，所述外伸臂1-1通过圆环连接板1-9固定在花键滑块1-3上，所述外伸臂1-1上还固定有第一行程开关触发板1-10和大圆环触发板1-11。

所述下机架固定板1-6上固定有至少两个大气缸1-8，所述大气缸推杆的顶端与上述圆环连接板1-9之间滚动接触；所述下机架固定板1-6上通过连接板还安装有下极限行程开关1-12，所述下极限行程开关1-12由花键滑块1-3触发，在所述机架9上还安装有上极限行程开关1-13和接近传感器1-14，所述上极限行程开关1-13由第一行程开关触发板1-10触发。

用于连接所述花键轴1-4与可调频齿轮减速电机1-7的齿轮传动浸在润滑油箱中。

所述的可升降六工位旋转清洗机的工作方式是：由可调频齿轮减速电机1-7通过齿轮啮合传动驱动花键轴1-4的转动，从而带动外伸臂1-1和清洗筷笼1-2的转动，由大气缸1-8驱动花键滑块1-3的上下运动，由下极限行程开关1-12、上极限行程开关1-13、接近传感器1-14向控制系统输出信号，控制二者的运动关系，具体整机工作模式中介绍。

所述清洗筷笼1-2设有四道镂空的筷槽，所述筷槽中盛放已经实现大小头调整的筷子，所述筷槽的底端安装有可摆动的圆弧挡板1-15，所述圆弧挡板1-15可由圆弧挡板摇臂1-16驱动摆动，所述圆弧挡板摇臂1-16上还安装第一拉伸弹簧1-17，所述第一拉伸弹簧1-17另一端固定在筷槽上。圆弧挡板1-15在第一拉伸弹簧1-17的左右下保持封闭状态，当圆弧挡板摇臂1-16受到外力，即触碰到触发杆时，圆弧挡板1-15摆动打开，筷子落下。

所述洗涤剂刷洗区工位4，包括清洗水箱4-1，在所述清洗水箱4-1上安装有圆滚刷4-2与固定刷4-3，所述圆滚刷4-2之间设置有齿轮啮合传动4-4和链传动，所述第二减速电机4-6通过链传动驱动圆滚刷4-2，所述洗涤剂刷洗区工位上还设有洗涤剂供应管4-8、进水管4-9，由电磁阀4-7分别控制通断。

进一步，所述清水刷洗区工位4与洗涤剂刷洗区工位6的区别，在于无洗涤剂供应管。刷洗工作区的工作方式：镂空的清洗筷笼1-2沉入到刷洗区工位，由圆滚刷4-2和固定刷4-3对筷子实现搓洗，同时，盛放在清洗筷笼1-2中的筷子已经完成大小头排序，所以筷子小头部分在搓洗过程中能清洗筷笼1-2的小头间隙中出来，经受固定刷4-3的刷洗，实现对筷子全方位的清洗。

所述第一高压冲洗区5、第二高压冲洗区7，包括冲洗水箱5-1，所述冲洗水箱5-1上设有高压冲洗水管与喷头5-2，所述高压冲洗水管由电磁阀4-7控制通断。

所述温水浸洗区8，包括浸洗水箱8-1，所述浸洗水箱8-1上设有进水管，由电磁阀4-7分别控制通断，所述浸洗水箱上还设有加热电阻丝8-2和温度传感器。温水浸洗区时时保持水温，抬升清洗效果，同时有利于筷子的干燥。

所述筷子入料整理模块2包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，所述筷子入料装置包括入料斗2-3、间歇供筷滚筒2-4、不完全齿轮间歇运动机构，所述入料斗2-3安装在机架9上，所述间歇供筷滚筒2-4固定在入料斗2-3的下方，通过双孔轴承座2-5固定在机架上，所述间歇供筷滚筒2-4的一端上安装有不完全被动齿轮2-6，在所述双孔轴承座2-6上还安装有一过渡轴2-7，所述过渡轴2-7的一端安装有不完全主动齿轮2-8，所述不完全主动齿轮2-8与不完全被动齿轮2-6构成不完全齿轮间歇运动机构，所述过渡轴2-7的另一端安装有被动齿轮2-9；所述筷子大小头整理装置包括传送带装置2-2、排序引导板2-10、计数传感器2-11，所述排序引导板2-10通过连接架固定在机架9上，所述排序引导板2-10的两端分别安装有两个计数传感器2-11，所述传送带装置的主驱动滚轴2-12、被动驱动滚轴通过轴承座固定在机架上，所述主驱动滚轴2-12的一端安装有主动齿轮2-13，另一端安装有链轮，所述主动齿轮2-13与上述过渡轴的被动齿轮2-9啮合传动，所述第一减速电机2-1通过链传动驱动上述链轮。

进一步，所述间歇供筷滚筒2-4为一滚筒轴，滚筒上铣有筷槽，所述间歇供筷滚筒2-4的外部还设有一挡板2-14。

筷子入料整理模块1，可以实现筷子的供料以及筷子大小头排序整理功能，其工作方式是：入料斗2-3中的筷子经间歇供筷滚筒2-4的工作，将筷子拨送到传送带装置2-2上，所述传送带装置2-2的传送带摩擦力较大，当筷子经传送带装置2-2传送到排序引导板2-10时(排序引导板位于传送带装置的对中位置)，筷子的中心受到触碰，由于大头呈方形，小头呈圆形，大头与传送带之间的摩擦力较大先发生偏移，然后筷子在排序引导板2-10导引下落入到分筷斗3-1中，排序引导板2-10上的计数传感器能计算筷子的数量；由于筷子偏转导引需要两根筷子要有一定的距离要求，故间歇供筷滚筒2-4采用不完全齿轮间歇传动机构进行驱动，同时采用过渡轴2-7，是为了实现间歇供筷滚筒2-4与主驱动滚轴2-12运动的一致性。

筷子清洗机上下料装置3，对应筷子清洗机六工位中的筷子上下料工位，其包括分筷斗3-1、过渡筷笼装置3-2、清洗机卸筷斗3-3，所述分筷斗3-1为双“W”型盛放斗，固定在机架上，安装在所述传送带装置2-2的前方偏下端，所述分筷斗3-1上还安装有两面分筷板3-4，所述分筷板3-4可沿着转轴摆动，所述机架上还固定有一小气缸3-5，所述小气缸3-5的推杆通过平行四边形连杆机构3-6驱动分筷板3-4的转轴；所述分筷斗3-1的下端相应位置还设有四个拨筷滚筒3-7，所述拨筷滚筒3-7通过带座轴承3-8固定在机架上，所述四个拨筷滚筒3-7通过链传动由第三减速电机3-10驱动；在所述分筷斗3-1与所述过渡筷笼装置3-2之间，还设置有两块供筷开关板3-9，所述供筷开关板3-9通过第一直线导轨3-11安装在机架上，所述两块供筷开关板3-9可沿着第一直线导轨3-11水平运动；在所述分筷斗3-1与所述供筷开关板3-9下方，设置有过渡筷笼装置3-2，所述过渡筷笼装置3-2通过第二直线导轨3-12安装在机架上，所述过渡筷笼装置3-2可沿着第二直线导轨3-12上下浮动，在所述机架上还安装有一块过渡筷笼装置限位板3-13，所述过渡筷笼限位板3-13上安装有第一行程开关3-14和第二行程开关3-15；所述清洗机卸料斗3-3安装于过渡筷笼装置3-2和清洗筷笼1-2的正下方，固定在机架上，所述清洗机卸料斗3-3上安装有一根用于触发所述清洗筷笼上的圆弧挡板摇臂1-16的触发杆3-16。

进一步，所述过渡筷笼装置3-2设有四道封闭的筷槽，所述筷槽的上端分别与所述分筷斗3-1的出筷口对应，所述筷槽的下端分别与所述清洗筷笼1-2对应；所述过渡筷笼装置3-2的筷槽的底部上分别设置有可转动的落筷拨板3-17，所述落筷拨板3-17可沿着中心轴转动，所述各中心轴的一端分别固定有一个转臂3-18，所述各转臂3-18由第一连杆机构3-19连接在一起并由第一连杆机构3-19驱动其运动，在所述过渡筷笼装置3-2与所述各转臂3-18之间还安装有第二拉伸弹簧3-20，所述第一连杆机构3-19由清洗机1上的大圆环触发板1-11触发；在所述过渡筷笼装置3-2与所述供筷开关板3-9之间还设置第二连杆机构3-21，即曲柄滑块机构，所述曲柄固定在所述过渡筷笼装置上，所述滑块即为所述供筷开关板，由所述第二连杆机构3-21驱动供筷开关板3-9的水平移动。

全自动筷子整理清洗机的整机工作模式如下：筷子入料整理模块2完成筷子的入料及大小头排序整理工作后，筷子被分配到分料斗3-1中，筷子入料整理模块2由一个单独开关控制运行；排序引导板2-10上的两个计数传感器2-11的信号，分料斗3-1上方安装的分料斗物料检测传感器，能够控制小气缸3-5的工作状态，使得分筷板3-4转向筷子少的一方，当分料斗物料检测传感器检测到分料斗3-4中一个信号为“空”，强迫后面的清洗机停止工作，可节省能力，提高使用效率。

当分料斗3-1完成到接料一定程度时，可升降的六工位旋转清洗机1开始工作。工作方式如下：清洗机上个周期停止的位置为下极限位置，当清洗机启动工作时，大气缸1-8推动花键滑块1-3上移直到极限位置，同时花键滑块1-3带动清洗筷笼1-2及大圆环触发板1-11上移，六工位中的五个工位脱离工作区域，而筷子上下料工位要完成上料过程。大圆环触发板1-11上移过程中会触碰到过渡筷笼装置3-2中的第一连杆机构3-19上的顶轮，由于第一连杆机构3-19在第二拉伸弹簧3-20的作用下(第二拉伸弹簧3-20劲度系数较大)，落筷拨板3-17不会先被转动打开，而是会先推着过渡筷笼装置3-2上移直到触碰过渡筷笼装置限位板3-13，到达极限位置，随着过渡筷笼装置3-2的上移，第二连杆机构3-21的运动促使供筷开关板3-9先移动，将分筷斗的出筷口封闭，不让分筷斗出筷；过渡筷笼装置3-2上移到极限位置被机械限位后，大圆环触发板1-11的继续上移会触发第一连杆机构3-19打开落筷拨板3-17，过渡筷笼装置3-2中的筷子在重力作用下都落入到清洗筷笼1-2中，而由于分筷斗3-1的出筷口已被封闭，供应到清洗筷笼1-2中的筷子数量是固定的。大气缸1-8推动花键滑块1-3和外伸臂1-1上升，外伸臂1-1上的第一行程开关触发板1-10触发上极限行程开关1-13，经控制系统信后处理及时间继电器延时处理之后，也就清洗筷笼1-2中已经完成筷子入料之后，控制系统驱动可调频齿轮减速电机1-7运动，转过一个工位，在花键轴1-4转动带动清洗机各清洗筷笼旋转的过程中，可调频齿轮减速电机1-7会让工位即将到达时开始减速稳步进入工位，在旋转过程中，大圆环触发板1-11始终触顶着第一连杆机构3-19上的顶轮。当接近传感器1-14检测到信号，即外伸臂1-1到达指定位置时，可调频齿轮减速电机1-7停止工作，大气缸1-8工作，花键滑块1-3下移，直到下移到下极限位置，花键滑块1-3触发下极限行程开关1-12，传递信号给控制系统，控制各工位进入工作，刷洗工作区实现对筷子的全方位刷洗，高压冲洗对筷子实现高压水冲洗，高温浸洗实现对筷子的浸洗。而花键滑块1-3下移过程中描述筷子清洗机上下料装置3的工作如下：大圆环触发板1-11下移，先通过触发第一连杆机构3-19来转动落筷拨板3-17，封闭过渡筷笼装置3-2的出筷口，然后整个过渡筷笼装置3-2下降，第二连杆机构3-21工作触发供筷开关板3-9打开，过渡筷笼装置3-2下降到极限位置时触发到第一行程开关3-14，发出信号控制第三减速电机3-10工作，拨筷滚筒3-7辅助筷子落入到过渡筷笼装置3-2中，第三减速电机3-10在时间继电器控制下15s后停止工作；而清洗机1中筷子上下料工作区中的清洗筷笼是已完成所有工序清洗的整洁筷子，随着花键滑块1-3下降到下极限位置，清洗筷笼1-2的圆弧挡板摇臂会触碰到清洗机卸料斗3-3上的触发杆3-16，触发圆环挡板1-15打开，清洗筷笼1-2中的筷子落入到清洗机卸料斗3-3内，等待下一个工位周期的开始，再去接受过渡筷笼装置3-2中的筷子，周而复始。

清洗机卸料斗3-3内的筷子完成清洗，可通过机器扩展，继而完成烘干消毒包装等工序。

Claims (10)

1.一种全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述筷子整理清洗机包括机架、筷子入料整理模块、上下料装置和筷子清洗机构，所述筷子入料整理模块安装在机架上，所述筷子入料整理模块与所述上下料装置连接，所述上下料装置与所述筷子清洗机构连接，所述筷子清洗机构为可升降的六工位旋转清洗机构，所述清洗机构的六支外伸臂外端上分别安装有清洗筷笼，所述外伸臂内端均匀地安装固定在花键滑块上，所述花键滑块可滑动地套装在花键轴上，所述花键轴分别通过上、下两个法兰轴承座固定在机架固定板上，在下机架固定板上还安装有可调频齿轮减速电机，所述齿轮减速电机的输出轴与花键轴传动连接，在下机架固定板上还安装有用以驱动花键滑块的上下运动的大气缸，所述清洗机构的六工位分别为筷子上下料工作区、洗涤剂刷洗区、第一高压冲洗区、清水刷洗区、第二高压冲洗区、温水浸洗区；

所述筷子入料整理模块包括筷子入料装置和筷子大小头整理装置，所述筷子入料装置包括入料斗、间歇供筷滚筒、不完全齿轮间歇运动机构，所述入料斗安装在机架上，所述间歇供筷滚筒固定在入料斗的下方，所述间歇供筷滚筒固定在机架上，所述间歇供筷滚筒的一端上安装有不完全被动齿轮，在双孔轴承座上还安装有一过渡轴，所述过渡轴的一端安装有不完全主动齿轮，所述不完全主动齿轮与不完全被动齿轮构成不完全齿轮间歇运动机构，所述过渡轴的另一端安装有被动齿轮；所述筷子大小头整理装置包括传送带装置、排序引导板、计数传感器，所述排序引导板通过连接架固定在机架上，所述排序引导板的两端分别安装有两个计数传感器，所述传送带装置的主驱动滚轴、被动驱动滚轴通过轴承座固定在机架上，所述主驱动滚轴的一端安装有主动齿轮，所述主驱动滚轴另一端安装有链轮，所述主动齿轮与上述过渡轴的被动齿轮啮合传动，第一减速电机通过链传动驱动上述链轮；

所述上下料装置包括分筷斗、过渡筷笼装置、清洗机卸筷斗，所述分筷斗为双“W”型盛放斗，分筷斗固定在机架上，分筷斗安装在传送带装置的前方偏下端，所述分筷斗上还安装有两面分筷板，所述分筷板可沿着转轴摆动，所述机架上还固定有一小气缸，所述小气缸的推杆通过平行四边形连杆机构驱动分筷板的转轴；所述分筷斗的下端相应位置还设有四个拨筷滚筒，所述拨筷滚筒通过带座轴承固定在机架上，所述四个拨筷滚筒通过链传动由第三减速电机驱动；在所述分筷斗与所述过渡筷笼装置之间，还设置有两块供筷开关板，所述供筷开关板通过第一直线导轨安装在机架上，所述两块供筷开关板可沿着第一直线导轨水平运动；在所述分筷斗与所述供筷开关板下方，设置有过渡筷笼装置，所述过渡筷笼装置通过第二直线导轨安装在机架上，所述过渡筷笼装置可沿着第二直线导轨上下浮动，在所述机架上还安装有一块过渡筷笼装置限位板，所述限位板上安装有第一行程开关和第二行程开关；所述清洗机卸料斗安装于过渡筷笼装置和清洗筷笼的正下方，所述清洗机卸料斗固定在机架上，所述清洗机卸料斗上安装有一根用于触发所述清洗筷笼上的圆弧挡板摇臂的触发杆。

2.如权利要求1所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述清洗筷笼安装在所述外伸臂上，所述外伸臂通过圆环连接板固定在花键滑块上，所述外伸臂上还固定有第一行程开关触发板和大圆环触发板。

3.如权利要求2所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述下机架固定板上固定有至少两个大气缸，所述大气缸推杆的顶端与上述圆环连接板之间滚动接触；所述下机架固定板上通过连接板还安装有下极限行程开关，所述下极限行程开关由花键滑块触发，在所述机架上还安装有上极限行程开关和接近传感器，所述上极限行程开关由第一行程开关触发板触发。

4.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述清洗筷笼设有四道镂空的筷槽，所述筷槽的底端安装有可摆动的圆弧挡板，所述圆弧挡板可由圆弧挡板摇臂驱动摆动，所述圆弧挡板摇臂上还安装第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧另一端固定在筷槽上。

5.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述洗涤剂刷洗区工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安装有圆滚刷与固定刷，所述圆滚刷之间设置有齿轮啮合传动和链传动，第二减速电机通过链传动驱动圆滚刷，所述洗涤剂刷洗区工位上还设有洗涤剂供应管、进水管，由电磁阀分别控制洗涤剂供应管、进水管的阀门通断。

6.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述清水刷洗区工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安装有圆滚刷与固定刷，所述圆滚刷之间设置有齿轮啮合传动和链传动，第二减速电机通过链传动驱动圆滚刷，所述洗涤剂刷洗区工位上还设有进水管，由电磁阀分别控制进水管的阀门通断。

7.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述第一高压冲洗区和第二高压冲洗区均包括冲洗水箱，所述冲洗水箱上设有高压冲洗水管与喷头，所述高压冲洗水管由电磁阀控制通断。

8.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述温水浸洗区包括浸洗水箱，所述浸洗水箱上设有进水管，由电磁阀控制通断，所述浸洗水箱上还设有加热电阻丝和温度传感器。

9.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述间歇供筷滚筒为一滚筒轴，滚筒上铣有筷槽，所述间歇供筷滚筒的外部还设有一挡板。

10.如权利要求1~3之一所述的全自动筷子整理清洗机，其特征在于：所述过渡筷笼装置设有四道封闭的筷槽，所述筷槽的上端分别与所述分筷斗的出筷口对应，所述筷槽的下端分别与所述清洗筷笼对应；所述过渡筷笼装置的筷槽的底部上分别设置有可转动的落筷拨板，所述落筷拨板可沿着中心轴转动，所述各中心轴的一端分别固定有一个转臂，所述各转臂由第一连杆机构连接在一起并由第一连杆机构驱动其运动，在所述过渡筷笼装置与所述各转臂之间还安装有第二拉伸弹簧；在所述过渡筷笼装置与所述供筷开关板之间还设置第二连杆机构，即曲柄滑块机构，所述曲柄固定在所述过渡筷笼装置上，所述滑块为所述供筷开关板。

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