CN208490796U - 一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆、齿条、检测板和第二光电开关，输送装置包括输送电机和输送皮带，整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。该晾晒辅助装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

Description

一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置。

背景技术

春不老菜又称黑菜，是我国潘阳县的一特色蔬菜，每年开春以后，当地居民便开始忙碌进行黑菜的收割，黑菜常用来作为制作腌菜的原料，在用黑菜制作腌菜时，必须将黑菜进行晾晒。黑菜的晾晒主要是通过人工一颗一颗的将黑菜挂置在晾晒杆上，在挂置时需要双手将黑菜的杆茎分开，然后挂置在晾晒挂杆上，每一颗黑菜都需要双手进行掰开操作，不仅操作麻烦且挂置效率低，在一些腌菜加工厂，经常出现黑菜挂置处理过程慢，导致大量黑菜堆积过久，出现黑菜部分发霉腐烂现象；进一步的，因晾晒杆一般是提前架设好不动，人们将黑菜搬运到晾晒杆区域后，再一颗一颗将黑菜挂在晾晒杆上，等挂完眼前的黑菜后，再去重新搬运一定量的黑菜进行挂置，人们这样反复搬运不仅效率低，且劳动强度也大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，该装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。

优选地，所述整理分叉装置还包括一缓冲装置，所述缓冲装置包括隔离板、推拉式电磁铁和第三光电开关，所述隔离板的前端横插在所述过渡斗的中部内，所述推拉式电磁铁设置在所述整机支架上，且推拉式电磁铁的活动端与所述隔离板的后端相连接，所述第三光电开关设置在所述过渡斗中部的侧壁上，且第三光电开关位于所述隔离板上方，所述推拉式电磁铁、第三光电开关均与所述控制器相连接。

进一步地，所述过渡斗通过一上下调整机构与所述整机支架相连接，所述上下调整机构包括连杆、导向杆、移动滑块和传动丝杠，两个所述连杆上下设置在所述整机支架上，且连杆位于所述过渡斗后方，两个所述导向杆和传动丝杆设置在两个所述连杆之间，所述移动滑块相对套置在所述导向杆和传动丝杆上，所述移动滑块与所述过渡斗的后侧壁相连接，通过转动位于传动丝杠一端的转动把手，可实现过渡斗沿着传动丝杠的轴向方向上下运动。

进一步地，在所述过渡斗的底部还设置有两个与所述推板相对的弹性橡胶条。

优选地，所述输送皮带为一挡边输送带。

进一步地，在所述输送皮带的出料口两侧分别设置一挡料板。

优选地，所述推板上设置有与所述∧型分叉板相对应的∧型口。

优选地，在所述整机支架的一侧设置有踏板和支撑台面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作方便；利用输送皮带可将清洗好的黑菜，依次稳定的送入到过渡斗内，为黑菜的整理、分叉提供了保障；过渡斗为上大下小的锥形筒，其上方的大口可有利于黑菜的顺利进入，过渡斗从上到下逐渐缩小，可实现对在其内下落黑菜的整理，使得黑菜在过渡斗的出口处能够以较为规整的形态落入到∧型分叉板上；黑菜在重力的作用下，在落入到∧型分叉板上时，实现杆茎的分叉，从而为黑菜的挂置提供了保障；黑菜在∧型分叉板上分叉后，在推板的作用下以保持分叉状态顺利移动到挂杆上，从而完成黑菜的挂置，过渡斗下方设置的扶正板和弹性橡胶条能够防止黑菜在∧型分叉板上分叉时，发生严重倾斜，为黑菜的顺利分叉提供了保障；挂杆在齿条的带动下，可进行间歇式前行运动，从而可实现黑菜的可持续挂置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为过渡斗的结构示意图；

图4为推板与∧型分叉板相对分布示意图；

图5为缓冲装置与过渡斗的结合示意图；

图6为上下调整机构与过渡斗的连接示意图；

图中：1整机支架、11踏板、12支撑台面、13连杆、21固定板、211立板、22第一驱动电机、221齿轮、23齿条、231支撑杆、232检测板、24挂杆、25第二光电开关、26辊轴、31输送皮带、32挡料板、41过渡斗、411扶正板、412弹性橡胶条、42∧型分叉板、43分隔板、44推拉式电磁铁、45第三光电开关、51推板、511∧型口、52电动推杆、53第一光电开关、6控制器、71导向杆、72移动滑块、73传动丝杠、731转动把手。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置(如图1所示)，包括整机支架1、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器6，所述挂杆移动机构包括固定板21、第一驱动电机22、挂杆24和齿条23，所述齿条23卡置在位于所述固定板21上的两个立板211之间，所述第一驱动电机22设置在所述立板211上，且第一驱动电机22带动一齿轮221驱动齿条23移动，在本具体实施例中，第一驱动电机22可选用步进电机，以便在工作过程中，提高齿条23的间歇式前行移动，为便于齿条23在固定板21上平滑移动，在此，在整机支架1上设置有若干位于所述固定板21两侧的辊轴26，且齿条23的底平面与所述辊轴26的圆周侧壁相贴合，所述挂杆24的两端分别挂置在所述齿条23两端设置的支撑杆231上，在本具体实施例中，支撑杆231上设置有方形凹槽，在挂杆24的两端分别设置有与方形凹槽相匹配的方形块，方形块卡置在方形凹槽内，可防止挂杆24的转动。

所述输送装置包括输送电机(为保持附图清晰，在此为将其画出)和输送皮带31，所述输送电机和输送皮带31均设置在所述整机支架1上部一侧，且所述输送电机可带动输送皮带31运动，在本装置中，输送皮带31主要是用来输送黑菜，为防止在黑菜输送过程中，黑菜杆茎的尖端卡置在输送皮带31以外的结构内，而影响黑菜在输送皮带31上的输送，在此，将输送皮带31设置为挡边输送带，挡边输送带的两侧带有裙边挡板，能够有效防止黑菜杆茎的尖端向外伸出，进一步地，在所述输送皮带31的出料口两侧分别设置一挡料板32。

所述整理分叉装置包括过渡斗41和∧型分叉板42，所述过渡斗41设置在所述整机支架1上，且过渡斗41的入料口位于所述输送皮带31的出料口的下方，所述过渡斗41为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板42固定在两个所述立板211上，且挂杆24位于所述∧型分叉板42下方，所述∧型分叉板42的顶部位于所述过渡斗41的出料口的正下方，在所述过渡斗41的出料口底部设置有两个相对的扶正板411，过渡斗41主要是用来将从输送皮带31上落下的黑菜进行整理，使黑菜的顶端能够保持较为规整的状态落入到∧型分叉板42上，∧型分叉板42主要是用来将黑菜的杆茎进行分叉，以便使其在后续流程中顺利挂置在挂杆24上。所述拨动装置包括电动推杆52、推板51和第一光电开关53，所述第一光电开关53设置在一个所述扶正板411上，所述电动推杆52设置在整机支架1上，所述推板51与所述电动推杆52的活动端相连接，且所述推板51位于所述∧型分叉板42的右上方，推板51可防止黑菜在落入到∧型分叉板42上后，发生向右倾斜的现象，两个扶正板411可防止黑菜在落入到∧型分叉板42上后，发生前后倾斜的现象，推板51在电动推杆52的作用下，可将黑菜从∧型分叉板42上向左推动黑菜，使其黑菜从∧型分叉板42上挂置到挂杆24上，为防止黑菜在落入∧型分叉板42上后，发生严重向左倾斜现象，而影响推板51的推动，在此，在过渡斗41的底部还设置有两个与所述推板51相对的弹性橡胶条412，弹性橡胶条412具有弹性，可一定程度上对黑菜具有扶正作用，同时，又不会影响推板51对黑菜的推动作用，进一步地，为实现推板51对黑菜的有效推动，在此，在推板51上设置有与所述∧型分叉板42相对应的∧型口511，通过∧型口511使得推板51能与∧型分叉板42的外形相匹配。在实际应用过程中，黑菜从输送皮带31上掉落，然后经过过渡斗41后落入到∧型分叉板42上完成分叉，然后在推板51的作用下挂置到挂杆24上，推板51推动黑菜在∧型分叉板42上移动的前提是，黑菜的根部完全脱离过渡斗41的底部，因黑菜个头大小不一，故需要调整过渡斗41底部与∧型分叉板42之间的垂直距离，为便于调整过渡斗41的高度，在此，使得过渡斗41通过一上下调整机构与所述整机支架1相连接，所述上下调整机构包括连杆13、导向杆71、移动滑块72和传动丝杠73，两个所述连杆13上下设置在所述整机支架1上，且连杆13位于所述过渡斗41后方，两个所述导向杆71和传动丝杆73设置在两个所述连杆13之间，所述移动滑块72相对套置在所述导向杆71和传动丝杆73上，所述移动滑块72与所述过渡斗41的后侧壁相连接，通过转动位于传动丝杠73一端的转动把手731，可实现过渡斗41沿着传动丝杠73的轴向方向上下运动，从而实现了过渡斗41高度的任意调节。

所述挂杆移动机构还包括检测板232和第二光电开关25，所述检测板232设置在位于所述齿条23右端的支撑杆231上端，所述第二光电开关25设置在整机支架1上，且与所述推板51相邻，所述第二光电开关25用于检测所述检测板232，所述控制器6与第一驱动电机22、输送电机、第一光电开关53、电动推杆52和第二光电开关25相连接。

为便于依次实现黑菜的整理、分叉及挂置，在此，在过渡斗41上设置一缓冲装置，所述缓冲装置包括隔离板43、推拉式电磁铁44和第三光电开关45，所述隔离板43的前端横插在所述过渡斗41的中部内，所述推拉式电磁铁44设置在所述整机支架1上，且推拉式电磁铁44的活动端与所述隔离板43的后端相连接，所述第三光电开关45设置在所述过渡斗41中部的侧壁上，且第三光电开关45位于所述隔离板43上方，所述推拉式电磁铁44、第三光电开关45均与所述控制器6相连接。

为便于将清洗好的黑菜顺利放入到输送皮带31上，在此，在整机支架1的一侧设置有踏板11和支撑台面12,踏板11用于工作人员登高，支撑平台12用于放置盛放清洗好的黑菜的箩筐。

本实用新型的初始工作状态为：输送皮带31处于停止状态、隔离板43横插在过渡斗41内、推板51处于推动初始位置，挂杆24的一端与∧型分叉板42相邻，本实用新型的工作流程为：当启动控制器6后，输送皮带31在控制器6的控制下，开始缓慢运行，此时，工作人员将黑菜依次放置在输送皮带31上，随着输送皮带31的持续运行，位于其前端的黑菜会经过输送皮带31的出料端，直接落入到过渡斗41内，落入过渡斗41内的黑菜，被隔离板43挡住，此时，第三光电开关45检测到隔离板43上黑菜的存在，第三光电开关45将检测信号发送给控制器6，控制器6接收到第三光电开关45的信号后，使得输送皮带31停止运动(此时，隔离板43上恰好只有一个黑菜)，当第三光电开关45发出黑菜检测信号、第一光电开关53没有发出检测信号及电动推杆52处于初始位置时，控制器6向推拉式电磁铁44发出控制信号，使其将隔离板43抽出过渡斗41，当隔离板43抽出后，黑菜在重力的作用下会直接落入到∧型分叉板42上并完成分叉(当黑菜脱离隔离板43后，推拉式电磁铁44将隔离板43重新推动到隔离板43的初始状态，此时，第三光电开关45向控制器6发出无黑菜存在的信号，控制器6接收到信号后，再次启动输送皮带31，使得其上的一个黑菜进入到隔离板43上，进入到隔离板43上的黑菜，等待控制器6再次开启推拉式电磁铁44)，此时第一光电开关53检测到黑菜，并向控制器6发出检测信号，控制器6接收到第一光电开关53的检测信号后，向电动推杆52发出控制信号，推板51在电动推杆52的作用下，将黑菜推动到挂杆24上，当电动推杆52回到初始位置后，控制器6启动第一驱动电机22，使得齿条23移动一定距离然后停止，齿条23的移动可带动挂杆24的移动，从而为下一个黑菜在挂杆上的挂置留取了空间，上述过程为一个黑菜从输送皮带31到挂杆24的整个流程，随着隔离板43上不停的进入黑菜，本实用新型重复上述过程，便可逐渐完成多个黑菜在挂杆24上的挂置。随着齿条23的不断移动，当第二光电开关25检测到检测板232时，此时，控制器6停止输送皮带31的运行，在输送皮带31停止后，工作人员将挂满黑菜的挂杆24从齿条23上拿下，并通第一驱动电机22的手动控制开关，使的齿条23回到初始位置，齿条23回到初始位置后，工作人员将空的挂杆24重新挂置在齿条23两端后，重复上述流程便可完成多个挂杆24的黑菜挂置工作。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架和挂杆移动机构，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，其特征是，该晾晒辅助装置还包括输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。

2.根据权利要求1所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，所述整理分叉装置还包括一缓冲装置，所述缓冲装置包括隔离板、推拉式电磁铁和第三光电开关，所述隔离板的前端横插在所述过渡斗的中部内，所述推拉式电磁铁设置在所述整机支架上，且推拉式电磁铁的活动端与所述隔离板的后端相连接，所述第三光电开关设置在所述过渡斗中部的侧壁上，且第三光电开关位于所述隔离板上方，所述推拉式电磁铁、第三光电开关均与所述控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，所述过渡斗通过一上下调整机构与所述整机支架相连接，所述上下调整机构包括连杆、导向杆、移动滑块和传动丝杠，两个所述连杆上下设置在所述整机支架上，且连杆位于所述过渡斗后方，两个所述导向杆和传动丝杆设置在两个所述连杆之间，所述移动滑块相对套置在所述导向杆和传动丝杆上，所述移动滑块与所述过渡斗的后侧壁相连接，通过转动位于传动丝杠一端的转动把手，可实现过渡斗沿着传动丝杠的轴线方向上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，在所述过渡斗的底部还设置有两个与所述推板相对的弹性橡胶条。

5.根据权利要求1所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，所述输送皮带为一挡边输送带。

6.根据权利要求5所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，在所述输送皮带的出料口两侧分别设置一挡料板。

7.根据权利要求1所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，所述推板上设置有与所述∧型分叉板相对应的∧型口。

8.根据权利要求1所述的一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，其特征是，在所述整机支架的一侧设置有踏板和支撑台面。